课程样例

1.1_机器人操作系统

1.2_机器人操作系统实验手册

1.3_机器人操作系统实验手册

2.1a_图像处理和模式识别

2.1b_tf变换和计算机视觉

2.2_无人机基础操作实验手册

2.3_无人机人脸跟踪实验手册

2.4_tf变换实验手册

2.5_无人机apriltag跟踪实验手册

2.6_无人机手势控制实验手册

2.7_无人机圆环穿越实验手册

3.1_典型路径规划算法

3.2_无人车基础操作实验手册

3.3_无人车建图导航实验手册