支持gan训练（多模型）

[cnstark]

整体思想：

1. 多model 的 runner作为基础runner，原始的单model runner作为基础runner的子类，兼容旧代码
2. config里面多个optim分别指定model，多个lrscheduler分别指定optim
3. Param参数，将cfg中的变量自动添加为runner的属性。这里是为了支持多个model、optim、lrscheduler的访问。
   改动：
4. build model时支持build多model，通过config配置
5. build optim和build lr scheduler作为成员函数，支持build多个optim和lr scheduler，通过config配置
6. backward添加一个可选参数，指定optim
7. 保存和加载checkpoint时，支持多model