トラブルシューティング

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打上当日，運搬中，製作時（今更）などに考えられるトラブルとその対策・対処法を……まとめたい！

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電源ON！テレメトリが来ない！どうする？

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• 電源ON！テレメトリが来ない！どうする？

  • 電源再投入．
  • UARTでどこまでデータが届いてるか確認する．
    • 無線機にデータを送信できている．
      • 無線機壊れてない？
    • センサから受信できている．
      • CANに5V入ってる？
      • CANケーブル導通してる？
    • センサから取得できていない．
      • 3.3V入ってる？
  • 無線機の設定合ってる？
  • 無線機付け替える．
  • 予備基板に変更．

• マイコンにプログラムが書き込めない！

  • RST/CLK/DIOの順番合ってる？
  • GND共通してる？
  • 電源入ってる？
  • ST-Link抜き差し．
  • 別のST-Linkを使う．

• アンテナが取れたぁ

  • ここに予備の無線機があります．
  • こちらではんだしておきます．

• 地上局（PCorﾗｽﾞﾊﾟｲ）の電源が落ちた！（バッテリが無くなった）

  • 別のPCを地上局にする．
    • 電装班全員のPCが地上局として利用できるようにしておく．
  • そもそも充電しておけ．

• 組み立て中〇〇が無い！

  • チェックリスト用意して管理しとけ．
  • 当日使うヤツは決まった容器に入れとけ．

なんだこれ