New project

cukurovaai · Mar 7, 2024 · 6145478 · 6145478
1 parent 3b7d6a7
commit 6145478
Show file tree

Hide file tree

Showing 6 changed files with 16 additions and 1 deletion.
diff --git a/_i18n/en.yml b/_i18n/en.yml
@@ -76,11 +76,13 @@ projects:
     every_fish: EveryFish - Digital transition of catch monitoring in European fisheries
     topraksiz_tarim: Kapalı Dikey Topraksız Tarım Yöntemiyle Model Bitki Marul Üretim Tekniklerinin Yapay Zekâ İle Optimize Edilmesi
     uav_lqr: Optimization of LQR Controller Parameters for Trajectory Tracking of a UAV
+    vlslam: Large Language Model-Enhanced Visual Simultaneous Localization and Mapping for Robot Task and Motion Planning
   descriptions:
     video_stabilization: ARDEB 3501
     every_fish: Horizon Europe 2021
     topraksiz_tarim: TAGEM-21/AR-GE/03
     uav_lqr: Research Fund of Cukurova University
+    vlslam: ARDEB 1001
   categories:
     tubitak: TUBITAK
     bap: Higher Education Institutions

diff --git a/_i18n/en/_projects/vlslam.md b/_i18n/en/_projects/vlslam.md
@@ -0,0 +1 @@
+**Barış ATA (Executive)**, **Mehmet Sarıgül**, Levent KARACAN
diff --git a/_i18n/tr.yml b/_i18n/tr.yml
@@ -76,11 +76,13 @@ projects:
     every_fish: EveryFish - Digital transition of catch monitoring in European fisheries
     topraksiz_tarim: Kapalı Dikey Topraksız Tarım Yöntemiyle Model Bitki Marul Üretim Tekniklerinin Yapay Zekâ İle Optimize Edilmesi
     uav_lqr: Bir İnsansız Hava Aracının Yörünge Takibi için LQR Denetleyici Parametrelerinin Optimizasyonu
+    vlslam: Robot Görev ve Hareket Planlaması İçin Büyük Dil Modeli Destekli Görsel Eşzamanlı Konum Belirleme ve Haritalama
   descriptions:
     video_stabilization: ARDEB 3501
     every_fish: Horizon Europe 2021
     topraksiz_tarim: TAGEM-21/AR-GE/03
     uav_lqr: Çukurova Üniversitesi Araştırma Projeleri Birimi
+    vlslam: ARDEB 1001
   categories:
     tubitak: TÜBİTAK
     bap: Yükseköğretim Kurumları

diff --git a/_i18n/tr/_news/announcement_20240228.md b/_i18n/tr/_news/announcement_20240228.md
@@ -1 +1 @@
-'Robot Görev ve Hareket Planlaması ˙Için Büyük Dil Modeli Destekli Görsel E¸szamanlı Konum Belirleme ve Haritalandırma' başlıklı projemiz TÜBİTAK tarafından desteklenmeye hak kazandı :robot:
+'Robot Görev ve Hareket Planlaması İçin Büyük Dil Modeli Destekli Görsel Eşzamanlı Konum Belirleme ve Haritalama' başlıklı projemiz TÜBİTAK tarafından desteklenmeye hak kazandı :robot:
diff --git a/_i18n/tr/_projects/vlslam.md b/_i18n/tr/_projects/vlslam.md
@@ -0,0 +1 @@
+**Barış ATA (Yürütücü)**, **Mehmet Sarıgül**, Levent KARACAN
diff --git a/_projects/vlslam.md b/_projects/vlslam.md
@@ -0,0 +1,9 @@
+---
+layout: page
+title: projects.titles.vlslam
+description: projects.descriptions.vlslam
+importance: 1
+category: tubitak
+---
+
+{% translate_file _projects/vlslam.md %}
Original file line number	Diff line number	Diff line change
		@@ -0,0 +1 @@
		Barış ATA (Executive), Mehmet Sarıgül, Levent KARACAN
Original file line number	Diff line number	Diff line change
		@@ -1 +1 @@
		'Robot Görev ve Hareket Planlaması ˙Için Büyük Dil Modeli Destekli Görsel E¸szamanlı Konum Belirleme ve Haritalandırma' başlıklı projemiz TÜBİTAK tarafından desteklenmeye hak kazandı :robot:
		'Robot Görev ve Hareket Planlaması İçin Büyük Dil Modeli Destekli Görsel Eşzamanlı Konum Belirleme ve Haritalama' başlıklı projemiz TÜBİTAK tarafından desteklenmeye hak kazandı :robot:
Original file line number	Diff line number	Diff line change
		@@ -0,0 +1 @@
		Barış ATA (Yürütücü), Mehmet Sarıgül, Levent KARACAN