Indoor hydroponic grower

[mastercyb]

Current state:

[MrGreenball]

Concept.

Идея собрать устройство для "отложенного выращивания" . При активации, подготовленные кейсы с ростками начинают перемещаться по ячейкам, при помощи манипулятора. Его задача расставить, и потом собрать, кейсы. Готовые кейсы перемещаются в отсек "выполнено", где в последствии их заберут.
Состоит из трех частей Основной и двух вспомогательных(A,B).

Основная - робот распределения и гидропонная установка.
A - отсек ожидания и подачи
B - отсек "выполнено"
В данный момент собираю прототип. Фото и инструкции будут прилагаться.
Начну со сборки основной части.
Конструкция состоит из двух частей-рамок, выполненные из профиля 2040 и 2020.
Соединенные, для жесткости планками из профиля 2020, между собой.
Часть первая служит направляющей для перемещения портала с механизмом.
Часть вторая является каркасом для установки гидропонной установки и освещения.
Гидропонная система выполнена в виде горизонтально расположенных труб.
Соединенных между собой гибкими сан-тех переходами, для циркуляции питательного раствора.
Освещение фито-диодная лента красно-синего спектра.
Располагается на расстоянии 400 мм от вершины посадочного отверстия.
Посадочное отверстия рапечатано на 3d принтере, монтируется в трубу.
Выполнено в виде открытой ячейки цилиндрической формы с креплением для кейса с рассадой.
Кейс предварительно подготавливается самостоятельно (В планах решить этот вопрос в будущем)