Skip to content

Latest commit

 

History

History
2 lines (2 loc) · 1.03 KB

README.md

File metadata and controls

2 lines (2 loc) · 1.03 KB

Pro spuětení webové ovládací aplikace je potřeba nainstalovat potřebné knihovny. Tyto knihovny lze nainstalovat spuštěním skriptu install.sh Pokud skript nejde spustit z důvodu práv je nutné použít příkaz chmod u+x install.sh. Po instalaci všech potřebných knihoven je dále nutné spustit ovladač knihovny pigpio pro komunikaci s GPIO piny Raspberry Pi, toto lze příkazem sudo pigpiod. Pro spuštění aplikace na jiné platformě než Raspberry Pi, je nutné zakomentovat v souboru website/model/robot_controll.py všechny výskyty funkce pi.set_servo_pulsewidth()!!. Po spuštění ovladače knihovny pigpio je nutné zjistit IP adresu využívané Raspberry Pi desky pomocí příkazu ifconfig. Po získání IP adresy lze aplikaci spustit příkazem flask run --host=<IP adresa> kde je adresa Raspberry Pi v síti. Pokud není využívána deska Raspberry Pi, lze aplikaci spustit na localhost. Po spuštění lze na webu přistoupit k webové aplikaci s :5000 (port).