El Laboratorio de Control de Temperatura (TCLab) es una pequeña placa compatible con Arduino creada por John D. Hedengren y la comunidad APMonitor. Esta placa está diseñada para fines didácticos y después de probarla os puedo asegurar que es una virguería para los amantes del control. La placa en sí es muy sencilla, consta de dos sensores de temperatura y dos transistores usados como calentadores, lo realmente interesante es el software que lo acompaña ya que tenemos a nuestra disposición diferentes desarrollos en Matlab, Simulink y Python que van desde un simple PID hasta un controlador MPC no lineal, en definitiva, una maravilla con un potencial didáctico enorme.
En esta primera entrada vamos a obviar el software que acompaña a la placa usando mis propios desarrollos tanto en el firmware de Arduino como en el software de recolección de datos.
La placa está compuesta por dos sensores de temperatura TMP36 con un rango de -40 a 150ºC y dos transistores TIP31C usados como calentadores. La transferencia entre sensor y calentador se da mediante conducción, convección y radiación, y como más adelante comprobaremos en la identificación, al estar tan juntas se afectan mucho entre sí.
Sensor y calentador están unidos por una pintura térmica de color gris que se vuelve rosa a medida que aumenta la temperatura. En la imagen que se puede ver a continuación T2 estaba aproximadamente a 50ºC.
Tenéis más información en la entrada del blog: https://garikoitz.info/blog/2023/01/sintonizar-pid-con-arduino-laboratorio-de-control-de-temperatura-tclab/