myAGV-Jetson-Nano gitbook 1 产品介绍 1.1 设计理念 1.2 适用人群 1.3 应用场景 1.4 周边配件 1.4.1 屏幕 1.4.2 备用电池 1.4.3 深度相机 2 产品特性 2.1 机器规格参数 2.2 控制核心参数 2.3 机械结构参数 2.4 电气特性参数 3 用户须知 3.1 安全须知 3.2 运输和存储 3.3 维护和保养 3.4 常见问题解决 4 首次安装使用 4.1 产品标准清单 4.2 产品开箱指南 4.3 开机检测指南 5 基础功能使用 5.1 系统使用说明 5.2 应用用途 5.2.1 myblockly 1 首次使用 myblockly 2 下载和卸载 3 接口描述 4 常见问题解答 5 API 5.2.2 myStudio 1 设置 2 安装驱动程序 3 闪存固件 4 其他功能 5.2.3 AGV_UI 5.3 固件使用 5.3.1 固件更新信息 5.3.2 如何刻录固件 6 SDK 开发指南 6.1 基于 Python 开发使用 6.1.1 环境配置 6.1.2 API 使用说明 6.2 ROS 开发 6.2.1 安装和环境搭建 6.2.2 ROS 基础工具 6.2.3 ROS 基本控制 6.2.4 雷达建图 - Gmapping 6.2.5 雷达建图 - Cartographer 6.2.6 地图导航 6.2.7 Rtabmap建图和导航 7 实用场景案例 7.1 myAGV+280Pi复合机器人 7.2 myAGV+280M5复合机器人 7.3 myAGV+280JN复合机器人 8 相关资料下载 8.1 Gitbook 下载 8.2 产品图纸 8.3 软件资料及源码 8.4 系统资料 8.4.1 系统镜像 8.4.2 镜像烧录 8.5 宣传资料 9 关于我们 9.1 大象机器人 9.2 联系我们