diff --git a/docs/esp32/maker-esp32.md b/docs/esp32/maker-esp32.md
index 5e593e9..626dd79 100644
--- a/docs/esp32/maker-esp32.md
+++ b/docs/esp32/maker-esp32.md
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 ## [淘宝购买链接](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21dvs.23580594.0.0.3c3a3d0dhaSOlC&ft=t&id=688324885925)
 
-![1](./esp32/ESP32.jpg)
+![1](./esp32/maker-esp32.jpg)
 
 ## 产品简介
 
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 ## Maker-ESP32驱动安装
 
 1. 接上主板，右键点击“我的电脑-->属性-->设备管理器-->端口（COM和LTP）”，如果看到下图所示，则说明驱动已安装。
-
    ![1](./esp32/port.jpg)
-
    如果没有显示端口或者显示以下状态时，说明驱动没有安装成功。
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    ![1](./esp32/unport.jpg)
 
 2. 安装驱动
-
    2.1、Windows7系统驱动安装步骤
-
    1）右键点击“我的电脑-->打开设备管理器-->端口（COM和LPT）。 此时你会看到一个“USB串行端口”，如下图"USB2.0-Serial"，右键单击“USB串行端口(USB2.0-Serial)”并选择“更新驱动程序软件”选项。
-
    ![1](./esp32/step1.jpg)
-
    2）接下来，选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”选项。
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    ![1](./esp32/step2.jpg)
-
    3）最后选择名为“CH341SER_for_64bit_win7”的驱动程序文件，下载[CH340驱动](./esp32/CH340驱动.zip)，请根据自己的电脑系统型号选择相应的驱动版本！
-
    ![1](./esp32/CH340_Driver.png)
-
    ![1](./esp32/CH340_Driver1.png)
-
    4）成功安装之后便会出现下图所示的界面，通知你驱动成功。
-
    ![1](./esp32/step5.jpg)
-
    此时，我们再返回“设备管理器”界面，可以看到电脑已成功识别到端口,如下图。接下来打开编译环境，就可开启编程之旅了。
-
    ![1](./esp32/step6.jpg)
-
    **注意：**在Win10系统中，系统会自动下载相对应的驱动，无需自己安装驱动，但是如果系统没有识别到，就需要按照上述的步骤手动安装驱动。
-
    如上图所示我们可以看到USB 串口被识别为 COM30，但不同的电脑可能不一样，你的可能是 COM4、COM5 等。如果没找到 USB 串口，则有可能是你安装有误，或者系统不兼容。
 
 3、Windows8系统驱动安装步骤
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 1. 打开Ardunio IDE;
 
 2. 安装ESP32库；
-
+   
    1) 点击Arduino IDE菜单栏：【文件】-->【首选项】
-
-    把`https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json`添加到【附加开发板管理器网址】 如下图；
-
+      把`https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json`添加到【附加开发板管理器网址】 如下图；
+   
    ![1](./esp32/select_link.png)
-
+   
    2) 菜单栏点击 【工具】->【开发板】->【开发板管理器】搜索esp32，然后安装，如下图：
 
 ![1](./esp32/esp32_install.png)
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 ## Mixly使用(以Mixly2.0为例)
 
 1. ### 板卡选择
-
+   
    ![select_board](./esp32/Mixly_Board.png)
 
 2. ### 主板选择
-
+   
    ![esp32_main_board](./esp32/esp32_main_board.png)
 
 3. ### 导入案例
-
+   
    ![export_example](./esp32/esp32_open_example.png)
 
 4. ### 下载
-
+   
    ![download_success](./esp32/esp32_mixly_download_success.png)
 
 ## Mixly示例程序
@@ -198,13 +180,13 @@
 
 以28BYJ-48步进电机，接Stepper1接口为例, 接线方式如下表格：
 
-| 步进电机线的颜色 |       引脚(主板背面丝印)            |
-| :---------: | :-----------------------------------: |
-|    橙色     |                   A01                  |
-|    粉色     |                   A02                  |
-|    红色     |                   VIN                  |
-|    蓝色     |                   A03                  |
-|    黄色     |                   A04                  |
+| 步进电机线的颜色 | 引脚(主板背面丝印) |
+|:--------:|:----------:|
+| 橙色       | A01        |
+| 粉色       | A02        |
+| 红色       | VIN        |
+| 蓝色       | A03        |
+| 黄色       | A04        |
 
 ## Arduino示例程序
 
@@ -222,13 +204,13 @@
 
 以28BYJ-48步进电机，接Stepper1接口为例,接线方式如下表格：
 
-| 步进电机线的颜色 |       引脚(主板背面丝印)            |
-| :---------: | :-----------------------------------: |
-|    橙色     |                   A01                  |
-|    粉色     |                   A02                  |
-|    红色     |                   VIN                  |
-|    蓝色     |                   A03                  |
-|    黄色     |                   A04                  |
+| 步进电机线的颜色 | 引脚(主板背面丝印) |
+|:--------:|:----------:|
+| 橙色       | A01        |
+| 粉色       | A02        |
+| 红色       | VIN        |
+| 蓝色       | A03        |
+| 黄色       | A04        |
 
 ## ESP32系列连接使用PS3蓝牙无线手柄
 
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 ## Mind+示例程序
 
 1. ### 主板选择
-
+   
    点击选择FireBeetle ESP32-E主板，如下图
-
    ![](./esp32/mindplusSelectMainBoard.png)
-
    [点击下载电机示例程序](./esp32/esp32_mindplus/esp32MindplusMotor.zip)
-
    [点击下载Maker-esp32Mind+库文件](./esp32/esp32_mindplus/eamkefun-em_maker_esp32-thirdex-V0.0.1.mpext)
 
 ## FAQ
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 **A**: 1. 电机需要DC头供电，6-24V，建议使用两节3.7V锂电池，电源开关是否打到ON；
 
-   2. 第一步已经完成的话，还出现问题，请检查Motor and IO Switch开关是否拨到电机方向(即 标有ON的方       向)；
-   3. 检测程序设置的电机引脚是否和电机实际引脚一一对应；
+2. 第一步已经完成的话，还出现问题，请检查Motor and IO Switch开关是否拨到电机方向(即 标有ON的方       向)；
+3. 检测程序设置的电机引脚是否和电机实际引脚一一对应；
 
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