join cluster check

该版本是v0.2.0-beta的补丁版本
修复：
1、restart节点时，节点端口监听失败
2、delete路由配置时，端口关闭失败
优化：
1、join集群时，对待加入集群的节点进行通信校验

v0.2.0-beta

注：由于该版本的开发涉及到系统信号，不兼容window系统，因此代码不能在window上debug或运行。

1、master-worker模式支持

• 平滑重启程序，保证服务高可用
• 自动开启守护操作，保证进程常驻
• 保证服务运行正常，避免错误配置导致服务崩溃，通过这种模式可以重新新进程的方式检查配置
• 支持多次加载同一插件
• 使用unix socket进行进程间通信

2、多节点集群

• 使用raft算法同步集群信息，去中心化，保证服务高可用
• 持久化集群日志存储

3、支持cli命令操作

• start：启动程序

• stop：关闭程序

• restart：重启程序

• join：加入集群

• leave：脱离集群

• info：打印节点信息

• env：打印程序环境变量

4、新增日志驱动，

• filelog：文件日志
• httplog：http日志
• syslog：系统日志
• stdlog

0.1.0版本发布

支持http路由、http服务、多种鉴权、多种服务发现配置