diff --git a/libraries/AsyncUDP/src/AsyncUDP.cpp b/libraries/AsyncUDP/src/AsyncUDP.cpp index f44cc839c97..cab9c951921 100644 --- a/libraries/AsyncUDP/src/AsyncUDP.cpp +++ b/libraries/AsyncUDP/src/AsyncUDP.cpp @@ -682,6 +682,8 @@ static esp_err_t joinMulticastGroup(const ip_addr_t *addr, bool join, tcpip_adap } bool AsyncUDP::listenMulticast(const ip_addr_t *addr, uint16_t port, uint8_t ttl, tcpip_adapter_if_t tcpip_if) { + ip_addr_t bind_addr; + if (!ip_addr_ismulticast(addr)) { return false; } @@ -690,7 +692,18 @@ bool AsyncUDP::listenMulticast(const ip_addr_t *addr, uint16_t port, uint8_t ttl return false; } - if (!listen(NULL, port)) { +#if CONFIG_LWIP_IPV6 + if (IP_IS_V6(addr)) { + IP_SET_TYPE(&bind_addr, IPADDR_TYPE_V6); + ip6_addr_set_any(&bind_addr.u_addr.ip6); + } else { +#endif + IP_SET_TYPE(&bind_addr, IPADDR_TYPE_V4); + ip4_addr_set_any(&bind_addr.u_addr.ip4); +#if CONFIG_LWIP_IPV6 + } +#endif + if (!listen(&bind_addr, port)) { return false; }