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部屋のmodelのドアのfront-knobとrear-knobが同じ座標になっている #401

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greenpepper123 opened this issue Nov 11, 2019 · 1 comment

Comments

@greenpepper123
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https://github.com/euslisp/EusLisp/blob/master/models/room73b2-door-right-object.l#L285
room73b2-sceneでドアを動かしていたのですが、door-rightのfront-knobとrear-knobの座標が同じになってしまっているように見えます。
73b2だけでなく83b1やakiba-roomも同様に見えます。
しかしこのように
https://github.com/euslisp/EusLisp/blob/master/models/room602-door-right-object.l#L155
正常に?異なった座標になっている部屋もあります。

同じになってしまっているのは全てバグなのでしょうか?

なお以下のようなコードでirteusglで確認しました。kinetic及びmelodicで確認しました。

(load "models/room73b2-scene.l")
(setq *room* (room73b2))
(make-irtviewer :width 1080 :height 720)
(objects (list *room*))
(setq *rdoor* (send *room* :object "room73b2-door-right"))
(send *irtviewer* :look-all (geo::make-bounding-box (flatten (send-all (send *rdoor* :bodies) :vertices))))

(send (car (send *rdoor* :handle)) :draw-on :flush t)
(send (car (cdr (send *rdoor* :handle))) :draw-on :flush t)
@knorth55
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Contributor

@greenpepper123
返信が遅くなりました。確認しました。
このPR2で解決されると思います。
#439

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