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Dê um fork no repositório.
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Crie uma nova branch, conforme os padrões definidos pela política de branches definida no Plano de Gerência de Configuração de Software, a partir da branch develop.
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Faça sua contribuição.
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Ao finalizar sua contribuição, crie um pull request, para a branch develop, especificando as mudanças.
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Um dos mantenedores do projeto fará o review do pull request, e caso seja aprovado, sua contribuição estará dentro do nosso projeto.
Para mais informações acesse o Plano de Gerência de Configuração de Software.