给定一个有 N 个节点的二叉树，每个节点都有一个不同于其他节点且处于 {1, ..., N} 中的值。
通过交换节点的左子节点和右子节点，可以翻转该二叉树中的节点。
考虑从根节点开始的先序遍历报告的 N 值序列。将这一 N 值序列称为树的行程。
（回想一下，节点的先序遍历意味着我们报告当前节点的值，然后先序遍历左子节点，再先序遍历右子节点。）
我们的目标是翻转最少的树中节点，以便树的行程与给定的行程 voyage 相匹配。
如果可以，则返回翻转的所有节点的值的列表。你可以按任何顺序返回答案。
如果不能，则返回列表 [-1]。
示例 1：
输入：root = [1,2], voyage = [2,1] 输出：[-1]
示例 2：
输入：root = [1,2,3], voyage = [1,3,2] 输出：[1]
示例 3：
输入：root = [1,2,3], voyage = [1,2,3] 输出：[]
提示：
1 <= N <= 100