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ChibiOS/RTのVeriFastによる検証 (Windows版)

ChibiOS/RT上で動作するアプリケーションをVeriFastで検証します。

開発環境の構築

以下をインストールしてください。

この時、各ツールにはPATHを通してください。また、以下のcygwinパッケージをインストールしてください。

  • cmake
  • gcc-core (5.3.0)
  • libusb1.0-devel
  • make

cygwinターミナルを開き、stlinkをダウンロードしてビルドしてください。

$ git clone https://github.com/texane/stlink.git
$ (cd stlink && make)
$ (cd stlink/build/Release && make install)
$ cp /usr/local/lib/cygstlink-shared-1.dll /usr/local/bin/

VeriFastの最新版をダウンロードし、展開して verifast-XXXXXXX\bin ディレクトリにPATHを通してください。

cygwinターミナルを開き、本ソースコードをダウンロードして、ツールチェーンを設定してください。

$ git clone https://github.com/fpiot/chibios-verifast.git

ChibiOSアプリケーションのビルド

cygwinターミナルを開き、ソースコードをビルドしてください。

$ cd chibios-verifast/verifast_demo/STM32/RT-STM32F091RC-NUCLEO
$ make

ChibiOSアプリケーションの実行

ボードとWindows PCをUSBケーブルで接続した後、cygwinターミナルを開き、ファームウェアを書き込んでください。

$ cd chibios-verifast/verifast_demo/STM32/RT-STM32F091RC-NUCLEO
$ make flash

TeraTermを使ってシリアルポート"STMicroelectronics STLink Virtual COM Port"をボーレート9600で開いた後、ボードのUSERスイッチを押下してください。以下のようなログが表示されます。

*** ChibiOS/RT test suite
***
*** Kernel:       3.1.5
*** Compiled:     Jan 15 2017 - 20:38:01
*** Compiler:     GCC 4.8.4 20140725 (release) [ARM/embedded-4_8-branch revision 213147]
*** Architecture: ARMv6-M
*** Core Variant: Cortex-M0
*** Port Info:    Preemption through NMI
*** Platform:     STM32F091xC Entry Level Access Line devices
*** Test Board:   STMicroelectronics NUCLEO-F091RC
--snip--

ChibiOSアプリケーションの検証

VeriFastでソースコードを検証するには、cygwinターミナルを開き、以下のようにしてVeriFast IDEを起動してください。

$ cd chibios-verifast/verifast_demo/STM32/RT-STM32F091RC-NUCLEO
$ make vfide