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rpi_camera_v2.md

File metadata and controls

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Raw

RPi Camera

Jetson products usually support MIPI-CSI camera.

MIPI(Mobile Industry Processor Interface)

: 모바일 기기의 내부 인터페이스. 프로세서와 주변 장치들 사이의 HW와 SW를 연결하는 Serial Interface 규격

  • 고속의 디지털 Serial Interface로, 아날로그 Interface에 비해 적용하기 쉽다.
  • 배터리 소모량을 줄이고 높은 대역폭을 통해 고속의 신호 전송이 가능

CSI(Camera Serial Interface)

: Camera를 Control 하는 Device는 I2C 버스를 사용해 카메라를 컨트롤하고, 카메라에서 촬영한 이미지는 S-LVDS를 통해 전달 받는다.

MIPI CSI-2는 현재 스마트폰 카메라 Interface를 위해 주로 사용하는 방식으로, Protocol Layer로 CSI-2를 사용하고 Physical Layer로는 D-PHY를 사용한다. 이 프로토콜은 Camera와 Host 장치 간의 고속 전송을 위한 것이다. 프로세서에 직접 연결되기 때문에 USB 연결보다 적은 오버헤드를 갖는다.

Jetson nano has a connector compatible with RPi camera. A device driver of IMX 291 is already installed and can be used by just connecting the camera. It is compatible with V2 RPi camera moddule not V1.

rpi_camera_connect

  1. Open the J13 camera connector
  2. Insert the ribborn cable with the blue side facing out
  3. Close the connector
  4. Check the camera connection
ls -al /dev/video*

crw-rw----+ 1 root video 81, 0  4월 18 13:43 /dev/video0

You can check the device connection by /dev/video. It takes about 5 minuites in my case.

  • GStreamer Test
gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! nvoverlaysink

Gstreamer is used to interface with camera. Check the camera image is displayed in the window using above command.

gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=3820, height=2464, framerate=21/1, format=NV12' ! nvvidconv flip-method=0 ! 'video/x-raw,width=960, height=616' ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e

Notes

v4l2-ctl

sudo apt install v4l-utils

Use v4l2-ctl for control when developing camera drivers.

v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext

Check supported image foramts and resolutions for specific devices.