GStreamer是一个非常强大和通用的用于开发流媒体应用程序的框架。GStreamer框架的许多优点都来自于它的模块化：GStreamer可以无缝地合并新的插件模块，但是由于模块化和强大的功能往往以更大的复杂度为代价，开发新的应用程序并不总是简单。
出于以下两点原因，让我萌生了发起这个项目的想法：
- 网络上关于GStreamer的开发文档比较少，几乎只能依靠官方的API Reference和Tutorials英文文档；
- 目前项目只有我一个人在维护，因此更多是出于我个人开发的学习记录，但欢迎各位的加入。
- 2022.02.06：更新interfaces教程。
- 2022.02.06：解决ai_intergration pipeline bugs。
- 2022.02.03：更新ai_integration pipeline ver2.0，增加usb camera和rtmp推流支持。
- 2022.01.26:更新meradata教程。
- 2022.11.06：更新threads教程。
- 2022.09.12：更新
uridecodebin源码剖析①。 - 2022.09.10：更新
rtspsrc源码剖析①。 - 2022.07.17：更新基于deepstream-6.1开发的pipeline，后续用于集成yolov5s.trt模型。
- 2022.02.10：增加更新日志，修改更新计划，整理已更新内容，删除多余的初始化文档，后续随缘更新。
- 2022.01.25：将Tutorial文档merge进来。
- 2021.10.31：更新
nvdsosd插件教程。 - 2021.09,09：更新GstPadProbe教程。
- 2021.09.04：增加audio轨道处理分支。
- 2021.08.31：更新
uridecodebin插件教程。 - 2021.08.29：更新
appsink/appsrc插件教程。 - 2021.08.27：更新pipeline构建教程。
- 2021.08.26：更新
qtioverlay插件教程。 - 2021.08.24：初始化提交。
本章节主要是GStreamer Tutorial的翻译。
本章节将结合我的开发经历，讲解使用GStreamer开发一个视频流应用会需要用到的基础技术。
- 构建pipeline的两种方式：
gst_parse_launch()和gst_element_factory_make()(done) - uridecodebin详解(done)
- appsink/appsrc(done)
- GstPadProbe(done)
- 自定义plugin
本章节将介绍Qualcomm和Nvidia两个平台的一些定制插件，由于我现在更多在Qualcomm平台上进行开发，并且Nvidia有相对健全的Issue机制和论坛维护，因此Nvidia仅作为补充内容，更新计划待定。
- Qualcomm GStreamer Plugins
- qtivdec
- qtioverlay
- Nvidia GStreamer Plugin Overview
- nvdsosd
注：作者才疏学浅，如有纰漏，欢迎指正。
翻译：@Yinan Fu
校对：@thetffs