Lo formulerei come: fermarsi e partire costano tanto, ruotare costa tantissimo, ruotare di 90° non costa, muoversi costa poco. Quale algoritmo è meglio usare?
Gio: boh, qualsiasi modellizzazione mi viene in mente viene fuori qualcosa troppo infinito per essere trattato algoritmicamente e che non sembra neanche avere intenzione di essere una varietà riemanniana. Quindi non ho idee esatte.