参考博客：

1. 博客园-菜头大大：QT串口通信
2. CSDN-宗师之路：QT实现串口通信(附源码下载)
3. CSDN-xz-c：C++将10进制字符串转为16进制字符串

本文改进

1. 在前辈们的代码基础上进行改进，使操作更符合逻辑
2. 优化代码结构，提高了代码的可移植性

QT实现串口通信

1. 在工程文件（.pro）中添加串口通信相关运行库：QT += serialport
2. 在头文件中添加

   #include <QtSerialPort/QSerialPort>
   #include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>

3. 在头文件中定义全局的串口对象：QSerialPort *serial;

串口通讯步骤

1. 设置串口名称
   • 寻找可用串口

     void control::scanPort()
     {
         this->ui->cb_port->clear();
         int isHavePort = 0;
         foreach(const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts())
         {
             QSerialPort serial;
             serial.setPort(info);
             //判断端口能否打开
             if(serial.open(QIODevice::ReadWrite))
             {
                 this->ui->cb_port->addItem(serial.portName());
                 isHavePort ++;
             }
             if(isHavePort == 0){
                 QMessageBox::information(NULL, "警告", "没有可用串口");
             }
         }
     }

   • 设置串口名

     serial = new QSerialPort;
     //设置串口名
     serial->setPortName(this->ui->cb_port->currentText());

2. 打开串口

   serial->open(QIODevice::ReadWrite);

3. 设置波特率

   serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);//设置波特率为115200

4. 设置数据位

   serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);//设置数据位8

5. 设置校验位

   serial->setParity(QSerialPort::NoParity); //无校验位

6. 设置停止位

   serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);//停止位设置为1

7. 设置流控制

   serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);//设置为无流控制

通过上述操作，串口的基本设置就设置好了，接下来需要实现数据的接收和发送：

1. 在打开串口按钮中执行的操作中添加槽函数，当下位机中有数据发送过来时就会相应这个槽函数

   connect(serial, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData()));

2. 从上位机发送数据到下位机，发送内容位ASII码值或者为Hex格式；根据自身需求，我将数据进行了转换和格式化，此处为Hex格式。

   serial->write(QString2Hex(formatInput(hexStr)));

进制转换及格式化

由于下位机需求，需要两帧将数据发送过去，经过多番考虑，最终决定将十进制转换为16进制，然后以Hex进行发送

1. 十进制转换为16进制字符串

   //将十进制int转换为十六进制字符串
   QString control::decInt2HexStr(int dec)
   {
       //保证数据在两帧范围内
       if(dec > 65535)
       {
           QMessageBox::information(NULL, "警告", "输入超出规定范围（input < 65535）");
           return "0";
       }
       QString hexStr;
       int temp = dec / 16;
       int left = dec % 16;
       if(temp > 0)
           hexStr += decInt2HexStr(temp);
       if(left < 10)
           hexStr += (left + '0');
       else
           hexStr += ('A' + left - 10);
       return hexStr;
   }

2. 将字符串转换为Hex格式

   //字符串转Hex(QByteArray)类型
   QByteArray control::QString2Hex(QString hexStr)
   {
       QByteArray senddata;
       int hexdata, lowhexdata;
       int hexdatalen = 0;
       int len = hexStr.length();
       senddata.resize(len/2);
       char lstr, hstr;
       for(int i = 0; i < len; )
       {
           //将第一个不为' '的字符赋给hstr;
           hstr = hexStr[i].toLatin1();
           if(hstr == ' ')
           {
               i++;
               continue;
           }
           i++;
           //当i >= len时，跳出循环
           if(i >= len)
               break;
           //当i < len时，将下一个字符赋值给lstr;
           lstr = hexStr[i].toLatin1();
           //将hstr和lstr转换为0-15的对应数值
           hexdata = ConvertHexChar(hstr);
           lowhexdata = ConvertHexChar(lstr);
           //
           if((hexdata == 16) || (lowhexdata == 16))
               break;
           else
               hexdata = hexdata * 16 + lowhexdata;
           i++;
           senddata[hexdatalen] = (char)hexdata;
           hexdatalen++;
       }
       senddata.resize(hexdatalen);
       return senddata;
   }
   
   //将单个字符串转换为hex
   //0-F -> 0-15
   char control::ConvertHexChar(char c)
   {
       if((c >= '0') && (c <= '9'))
           return c - 0x30;
       else if((c >= 'A') && (c <= 'F'))
           return c - 'A' + 10;//'A' = 65;
       else if((c >= 'a') && (c <= 'f'))
           return c - 'a' + 10;
       else
           return -1;
   }

3. 输出形式格式化

   //将输入格式化，补满四位：0XFFFF
   QString control::formatInput(QString hexStr)
   {
       int strlen = hexStr.length();
       switch(strlen)
       {
           case 0:
               hexStr = "0000";
               break;
           case 1:
               hexStr = "000" + hexStr;
               break;
           case 2:
               hexStr = "00" + hexStr;
               break;
           case 3:
               hexStr = "0" + hexStr;
               break;
           case 4:
               hexStr = hexStr;
               break;
           default:
               break;
       }
       return hexStr;
   }

UI展示

源码下载：

Github