sudo pip install rosdepc
如果显示没有pip可以尝试pip3：
sudo pip3 install rosdepc
or
sudo apt-get install python3-pip sudo pip install rosdepc
使用
sudo rosdepc init rosdepc update
finished！！
git clone https://github.com/ros/rosdistro.git
如果git clone 速度较慢，可以直接拷贝https://github.com/ros/rosdistro.git 到网页下载，速度提高记录rosdistro存放地址，例如/home/gec/rosdistro
如果是自己的改成/home/user/rosdistro，其中user表示用户名
cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2
sudo gedit rep3.py
将REP3_TARGETS_URL = ‘https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/targets.yaml’
替换成 REP3_TARGETS_URL = 'file:///home/gec/rosdistro/releases/targets.yaml'
替换后的/home/gec 即为第一步clone内容的存放地址
cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro
sudo gedit __init__.py
将原来文件中的 DEFAULT_INDEX_URL = ‘https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml’
替换成 DEFAULT_INDEX_URL = 'file:///home/gec/rosdistro/index-v4.yaml'
替换后的/home/gec 即为第一步clone内容的存放地址
sudo rosdep init
重新生成/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list.
没有则手动创建/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list.步奏如下：
如果sudo rosdep init成功，直接跳过以下创建文件步骤-------
# 进入到/etc/ros/目录下
cd /etc/ros
# 创建rosdep文件
sudo mkdir rosdep && cd rosdep
# 创建sources.list.d文件
sudo mkdir sources.list.d && cd sources.list.d
# 创建20-default.list文档
sudo gedit 20-default.list
如果sudo rosdep init成功，直接跳过以上创建文件步骤------
将20-default.list里面内容修改为下面的代码,注意内容/home/gec修改为自己的记录路径
# os-specific listings first
yaml file:///home/gec/rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml osx
# generic
yaml file:///home/gec/rosdistro/rosdep/base.yaml
yaml file:///home/gec/rosdistro/rosdep/python.yaml
yaml file:///home/gec/rosdistro/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro file:///home/gec/rosdistro/releases/fuerte.yaml fuerte
# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead
注意的是yaml file:// 表示固定格式/home...表示文件目录，所以是yaml file:///
rosdep update