diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.edit/src/system/provider/RosNodeItemProvider.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.edit/src/system/provider/RosNodeItemProvider.java index ce1d3d7b3..9082b4f1b 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.edit/src/system/provider/RosNodeItemProvider.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.edit/src/system/provider/RosNodeItemProvider.java @@ -49,6 +49,7 @@ public List getPropertyDescriptors(Object object) { super.getPropertyDescriptors(object); addNamePropertyDescriptor(object); + addNamespacePropertyDescriptor(object); addFromPropertyDescriptor(object); } return itemPropertyDescriptors; @@ -77,6 +78,28 @@ protected void addNamePropertyDescriptor(Object object) { } /** + * This adds a property descriptor for the Namespace feature. + * + * + * @generated + */ + protected void addNamespacePropertyDescriptor(Object object) { + itemPropertyDescriptors.add + (createItemPropertyDescriptor + (((ComposeableAdapterFactory)adapterFactory).getRootAdapterFactory(), + getResourceLocator(), + getString("_UI_RosNode_namespace_feature"), + getString("_UI_PropertyDescriptor_description", "_UI_RosNode_namespace_feature", "_UI_RosNode_type"), + RossystemPackage.Literals.ROS_NODE__NAMESPACE, + true, + false, + false, + ItemPropertyDescriptor.GENERIC_VALUE_IMAGE, + null, + null)); + } + + /** * This adds a property descriptor for the From feature. * * @@ -168,6 +191,7 @@ public void notifyChanged(Notification notification) { switch (notification.getFeatureID(RosNode.class)) { case RossystemPackage.ROS_NODE__NAME: + case RossystemPackage.ROS_NODE__NAMESPACE: fireNotifyChanged(new ViewerNotification(notification, notification.getNotifier(), false, true)); return; case RossystemPackage.ROS_NODE__ROSINTERFACES: diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/AbstractRosSystemIdeModule.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/AbstractRosSystemIdeModule.java index fbfbdce1b..cdcf802c1 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/AbstractRosSystemIdeModule.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/AbstractRosSystemIdeModule.java @@ -1,5 +1,5 @@ /* - * generated by Xtext 2.30.0 + * generated by Xtext 2.33.0 */ package de.fraunhofer.ipa.rossystem.ide; diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/PartialRosSystemContentAssistParser.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/PartialRosSystemContentAssistParser.java index 34a338ed1..342a57d60 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/PartialRosSystemContentAssistParser.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/PartialRosSystemContentAssistParser.java @@ -1,5 +1,5 @@ /* - * generated by Xtext 2.30.0 + * generated by Xtext 2.33.0 */ package de.fraunhofer.ipa.rossystem.ide.contentassist.antlr; diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/RosSystemParser.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/RosSystemParser.java index f74180e2d..52070d22a 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/RosSystemParser.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/RosSystemParser.java @@ -1,5 +1,5 @@ /* - * generated by Xtext 2.30.0 + * generated by Xtext 2.33.0 */ package de.fraunhofer.ipa.rossystem.ide.contentassist.antlr; @@ -60,6 +60,7 @@ private static void init(ImmutableMap.Builder builder, builder.put(grammarAccess.getRosNodeAccess().getGroup(), "rule__RosNode__Group__0"); builder.put(grammarAccess.getRosNodeAccess().getGroup_6(), "rule__RosNode__Group_6__0"); builder.put(grammarAccess.getRosNodeAccess().getGroup_7(), "rule__RosNode__Group_7__0"); + builder.put(grammarAccess.getRosNodeAccess().getGroup_8(), "rule__RosNode__Group_8__0"); builder.put(grammarAccess.getRosInterfaceAccess().getGroup(), "rule__RosInterface__Group__0"); builder.put(grammarAccess.getRosPublisherReferenceAccess().getGroup(), "rule__RosPublisherReference__Group__0"); builder.put(grammarAccess.getRosSubscriberReferenceAccess().getGroup(), "rule__RosSubscriberReference__Group__0"); @@ -160,8 +161,9 @@ private static void init(ImmutableMap.Builder builder, builder.put(grammarAccess.getProcessAccess().getThreadsAssignment_5_1(), "rule__Process__ThreadsAssignment_5_1"); builder.put(grammarAccess.getRosNodeAccess().getNameAssignment_1(), "rule__RosNode__NameAssignment_1"); builder.put(grammarAccess.getRosNodeAccess().getFromAssignment_5(), "rule__RosNode__FromAssignment_5"); - builder.put(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosinterfacesAssignment_6_2(), "rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_6_2"); - builder.put(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosparametersAssignment_7_2(), "rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2"); + builder.put(grammarAccess.getRosNodeAccess().getNamespaceAssignment_6_1(), "rule__RosNode__NamespaceAssignment_6_1"); + builder.put(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosinterfacesAssignment_7_2(), "rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_7_2"); + builder.put(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosparametersAssignment_8_2(), "rule__RosNode__RosparametersAssignment_8_2"); builder.put(grammarAccess.getRosInterfaceAccess().getNameAssignment_1(), "rule__RosInterface__NameAssignment_1"); builder.put(grammarAccess.getRosInterfaceAccess().getReferenceAssignment_3(), "rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3"); builder.put(grammarAccess.getRosPublisherReferenceAccess().getFromAssignment_2(), "rule__RosPublisherReference__FromAssignment_2"); diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.g b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.g index 741e846a3..2008335fc 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.g +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.g @@ -1,5 +1,5 @@ /* - * generated by Xtext 2.30.0 + * generated by Xtext 2.33.0 */ parser grammar InternalRosSystemParser; @@ -104,6 +104,7 @@ import de.fraunhofer.ipa.rossystem.services.RosSystemGrammarAccess; tokenNameToValue.put("Float32_1", "'float32[]'"); tokenNameToValue.put("Float64_1", "'float64[]'"); tokenNameToValue.put("FromFile", "'fromFile:'"); + tokenNameToValue.put("Namespace", "'namespace:'"); tokenNameToValue.put("Processes", "'processes:'"); tokenNameToValue.put("Interfaces", "'interfaces:'"); tokenNameToValue.put("Parameters", "'parameters:'"); @@ -4313,6 +4314,7 @@ rule__RosNode__Group__8 } : rule__RosNode__Group__8__Impl + rule__RosNode__Group__9 ; finally { restoreStackSize(stackSize); @@ -4324,9 +4326,35 @@ rule__RosNode__Group__8__Impl } : ( - { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_8()); } + { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getGroup_8()); } + (rule__RosNode__Group_8__0)? + { after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getGroup_8()); } +) +; +finally { + restoreStackSize(stackSize); +} + +rule__RosNode__Group__9 + @init { + int stackSize = keepStackSize(); + } +: + rule__RosNode__Group__9__Impl +; +finally { + restoreStackSize(stackSize); +} + +rule__RosNode__Group__9__Impl + @init { + int stackSize = keepStackSize(); + } +: +( + { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_9()); } RULE_END - { after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_8()); } + { after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_9()); } ) ; finally { @@ -4352,9 +4380,9 @@ rule__RosNode__Group_6__0__Impl } : ( - { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getInterfacesKeyword_6_0()); } - Interfaces - { after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getInterfacesKeyword_6_0()); } + { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getNamespaceKeyword_6_0()); } + Namespace + { after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getNamespaceKeyword_6_0()); } ) ; finally { @@ -4367,7 +4395,6 @@ rule__RosNode__Group_6__1 } : rule__RosNode__Group_6__1__Impl - rule__RosNode__Group_6__2 ; finally { restoreStackSize(stackSize); @@ -4379,62 +4406,117 @@ rule__RosNode__Group_6__1__Impl } : ( - { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_6_1()); } + { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getNamespaceAssignment_6_1()); } + (rule__RosNode__NamespaceAssignment_6_1) + { after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getNamespaceAssignment_6_1()); } +) +; +finally { + restoreStackSize(stackSize); +} + + +rule__RosNode__Group_7__0 + @init { + int stackSize = keepStackSize(); + } +: + rule__RosNode__Group_7__0__Impl + rule__RosNode__Group_7__1 +; +finally { + restoreStackSize(stackSize); +} + +rule__RosNode__Group_7__0__Impl + @init { + int stackSize = keepStackSize(); + } +: +( + { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getInterfacesKeyword_7_0()); } + Interfaces + { after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getInterfacesKeyword_7_0()); } +) +; +finally { + restoreStackSize(stackSize); +} + +rule__RosNode__Group_7__1 + @init { + int stackSize = keepStackSize(); + } +: + rule__RosNode__Group_7__1__Impl + rule__RosNode__Group_7__2 +; +finally { + restoreStackSize(stackSize); +} + +rule__RosNode__Group_7__1__Impl + @init { + int stackSize = keepStackSize(); + } +: +( + { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_7_1()); } RULE_BEGIN - { after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_6_1()); } + { after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_7_1()); } ) ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosNode__Group_6__2 +rule__RosNode__Group_7__2 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : - rule__RosNode__Group_6__2__Impl - rule__RosNode__Group_6__3 + rule__RosNode__Group_7__2__Impl + rule__RosNode__Group_7__3 ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosNode__Group_6__2__Impl +rule__RosNode__Group_7__2__Impl @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosinterfacesAssignment_6_2()); } - (rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_6_2)* - { after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosinterfacesAssignment_6_2()); } + { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosinterfacesAssignment_7_2()); } + (rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_7_2)* + { after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosinterfacesAssignment_7_2()); } ) ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosNode__Group_6__3 +rule__RosNode__Group_7__3 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : - rule__RosNode__Group_6__3__Impl + rule__RosNode__Group_7__3__Impl ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosNode__Group_6__3__Impl +rule__RosNode__Group_7__3__Impl @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_6_3()); } + { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_7_3()); } RULE_END - { after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_6_3()); } + { after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_7_3()); } ) ; finally { @@ -4442,107 +4524,107 @@ finally { } -rule__RosNode__Group_7__0 +rule__RosNode__Group_8__0 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : - rule__RosNode__Group_7__0__Impl - rule__RosNode__Group_7__1 + rule__RosNode__Group_8__0__Impl + rule__RosNode__Group_8__1 ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosNode__Group_7__0__Impl +rule__RosNode__Group_8__0__Impl @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getParametersKeyword_7_0()); } + { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getParametersKeyword_8_0()); } Parameters - { after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getParametersKeyword_7_0()); } + { after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getParametersKeyword_8_0()); } ) ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosNode__Group_7__1 +rule__RosNode__Group_8__1 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : - rule__RosNode__Group_7__1__Impl - rule__RosNode__Group_7__2 + rule__RosNode__Group_8__1__Impl + rule__RosNode__Group_8__2 ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosNode__Group_7__1__Impl +rule__RosNode__Group_8__1__Impl @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_7_1()); } + { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_8_1()); } RULE_BEGIN - { after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_7_1()); } + { after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_8_1()); } ) ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosNode__Group_7__2 +rule__RosNode__Group_8__2 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : - rule__RosNode__Group_7__2__Impl - rule__RosNode__Group_7__3 + rule__RosNode__Group_8__2__Impl + rule__RosNode__Group_8__3 ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosNode__Group_7__2__Impl +rule__RosNode__Group_8__2__Impl @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosparametersAssignment_7_2()); } - (rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2)* - { after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosparametersAssignment_7_2()); } + { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosparametersAssignment_8_2()); } + (rule__RosNode__RosparametersAssignment_8_2)* + { after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosparametersAssignment_8_2()); } ) ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosNode__Group_7__3 +rule__RosNode__Group_8__3 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : - rule__RosNode__Group_7__3__Impl + rule__RosNode__Group_8__3__Impl ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosNode__Group_7__3__Impl +rule__RosNode__Group_8__3__Impl @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_7_3()); } + { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_8_3()); } RULE_END - { after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_7_3()); } + { after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_8_3()); } ) ; finally { @@ -11121,30 +11203,45 @@ finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_6_2 +rule__RosNode__NamespaceAssignment_6_1 + @init { + int stackSize = keepStackSize(); + } +: + ( + { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getNamespaceEStringParserRuleCall_6_1_0()); } + ruleEString + { after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getNamespaceEStringParserRuleCall_6_1_0()); } + ) +; +finally { + restoreStackSize(stackSize); +} + +rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_7_2 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosinterfacesRosInterfaceParserRuleCall_6_2_0()); } + { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosinterfacesRosInterfaceParserRuleCall_7_2_0()); } ruleRosInterface - { after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosinterfacesRosInterfaceParserRuleCall_6_2_0()); } + { after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosinterfacesRosInterfaceParserRuleCall_7_2_0()); } ) ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 +rule__RosNode__RosparametersAssignment_8_2 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosparametersRosParameterParserRuleCall_7_2_0()); } + { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosparametersRosParameterParserRuleCall_8_2_0()); } ruleRosParameter - { after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosparametersRosParameterParserRuleCall_7_2_0()); } + { after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosparametersRosParameterParserRuleCall_8_2_0()); } ) ; finally { diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.java index 05eb49656..64c82cb79 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.java @@ -25,113 +25,114 @@ @SuppressWarnings("all") public class InternalRosSystemParser extends AbstractInternalContentAssistParser { public static final String[] tokenNames = new String[] { - "", "", "", "", "RelativeNamespace", "PrivateNamespace", "GlobalNamespace", "ParameterAny", "Connections", "Interfaces", "Parameters", "SubSystems", "Processes", "GraphName", "Float32_1", "Float64_1", "FromFile", "Default", "Duration", "Feedback", "String_2", "Threads", "Uint16_1", "Uint32_1", "Uint64_1", "Boolean", "Integer", "Float32", "Float64", "Int16_1", "Int32_1", "Int64_1", "Message", "Service", "Uint8_1", "Array", "Base64", "Double", "Header", "String", "Struct", "Action", "Bool_1", "Byte_1", "Char_1", "Int8_1", "Nodes", "Result", "String_1", "Uint16", "Uint32", "Uint64", "Value_1", "From", "Int16", "Int32", "Int64", "Pub", "Sub", "Type_1", "Uint8", "Value", "Date", "List", "Ac", "As", "Bool", "Byte", "Char", "Goal", "Int8", "Name", "Node", "Sc", "Ss", "Time", "Type", "Any", "Ns", "LeftSquareBracketRightSquareBracket", "Comma", "HyphenMinus", "Colon", "LeftSquareBracket", "RightSquareBracket", "RULE_DIGIT", "RULE_BINARY", "RULE_BOOLEAN", "RULE_DECINT", "RULE_DOUBLE", "RULE_DAY", "RULE_MONTH", "RULE_YEAR", "RULE_HOUR", "RULE_MIN_SEC", "RULE_DATE_TIME", "RULE_ID", "RULE_STRING", "RULE_INT", "RULE_MESSAGE_ASIGMENT", "RULE_BEGIN", "RULE_END", "RULE_SL_COMMENT", "RULE_ROS_CONVENTION_A", "RULE_ROS_CONVENTION_PARAM", "RULE_ML_COMMENT", "RULE_WS", "RULE_ANY_OTHER" + "", "", "", "", "RelativeNamespace", "PrivateNamespace", "GlobalNamespace", "ParameterAny", "Connections", "Interfaces", "Parameters", "SubSystems", "Namespace", "Processes", "GraphName", "Float32_1", "Float64_1", "FromFile", "Default", "Duration", "Feedback", "String_2", "Threads", "Uint16_1", "Uint32_1", "Uint64_1", "Boolean", "Integer", "Float32", "Float64", "Int16_1", "Int32_1", "Int64_1", "Message", "Service", "Uint8_1", "Array", "Base64", "Double", "Header", "String", "Struct", "Action", "Bool_1", "Byte_1", "Char_1", "Int8_1", "Nodes", "Result", "String_1", "Uint16", "Uint32", "Uint64", "Value_1", "From", "Int16", "Int32", "Int64", "Pub", "Sub", "Type_1", "Uint8", "Value", "Date", "List", "Ac", "As", "Bool", "Byte", "Char", "Goal", "Int8", "Name", "Node", "Sc", "Ss", "Time", "Type", "Any", "Ns", "LeftSquareBracketRightSquareBracket", "Comma", "HyphenMinus", "Colon", "LeftSquareBracket", "RightSquareBracket", "RULE_DIGIT", "RULE_BINARY", "RULE_BOOLEAN", "RULE_DECINT", "RULE_DOUBLE", "RULE_DAY", "RULE_MONTH", "RULE_YEAR", "RULE_HOUR", "RULE_MIN_SEC", "RULE_DATE_TIME", "RULE_ID", "RULE_STRING", "RULE_INT", "RULE_MESSAGE_ASIGMENT", "RULE_BEGIN", "RULE_END", "RULE_SL_COMMENT", "RULE_ROS_CONVENTION_A", "RULE_ROS_CONVENTION_PARAM", "RULE_ML_COMMENT", "RULE_WS", "RULE_ANY_OTHER" }; public static final int Connections=8; - public static final int Float32_1=14; - public static final int Node=72; - public static final int RULE_DATE_TIME=95; - public static final int Uint64_1=24; - public static final int String=39; - public static final int Processes=12; - public static final int Int16=54; + public static final int Float32_1=15; + public static final int Node=73; + public static final int RULE_DATE_TIME=96; + public static final int Uint64_1=25; + public static final int String=40; + public static final int Processes=13; + public static final int Int16=55; public static final int SubSystems=11; - public static final int Float32=27; - public static final int Goal=69; - public static final int Bool=66; - public static final int Uint16=49; - public static final int Boolean=25; - public static final int Sub=58; - public static final int Uint8=60; + public static final int Float32=28; + public static final int Goal=70; + public static final int Bool=67; + public static final int Uint16=50; + public static final int Boolean=26; + public static final int Sub=59; + public static final int Uint8=61; public static final int Parameters=10; - public static final int RULE_ID=96; - public static final int RULE_DIGIT=85; + public static final int RULE_ID=97; + public static final int RULE_DIGIT=86; public static final int GlobalNamespace=6; - public static final int Int16_1=29; - public static final int Header=38; - public static final int RULE_INT=98; - public static final int Byte=67; - public static final int RULE_ML_COMMENT=105; - public static final int LeftSquareBracket=83; - public static final int Ac=64; - public static final int Base64=36; - public static final int Comma=80; - public static final int As=65; - public static final int HyphenMinus=81; - public static final int RULE_MESSAGE_ASIGMENT=99; - public static final int LeftSquareBracketRightSquareBracket=79; - public static final int Int32=55; - public static final int Char=68; - public static final int RULE_DECINT=88; - public static final int Uint32=50; - public static final int RULE_HOUR=93; - public static final int Int8=70; - public static final int Default=17; - public static final int Int8_1=45; - public static final int Uint16_1=22; - public static final int Sc=73; - public static final int Type=76; - public static final int Float64=28; - public static final int Int32_1=30; - public static final int RULE_BINARY=86; - public static final int String_1=48; - public static final int String_2=20; - public static final int Ss=74; - public static final int RULE_DAY=90; - public static final int RULE_BEGIN=100; - public static final int RULE_BOOLEAN=87; + public static final int Namespace=12; + public static final int Int16_1=30; + public static final int Header=39; + public static final int RULE_INT=99; + public static final int Byte=68; + public static final int RULE_ML_COMMENT=106; + public static final int LeftSquareBracket=84; + public static final int Ac=65; + public static final int Base64=37; + public static final int Comma=81; + public static final int As=66; + public static final int HyphenMinus=82; + public static final int RULE_MESSAGE_ASIGMENT=100; + public static final int LeftSquareBracketRightSquareBracket=80; + public static final int Int32=56; + public static final int Char=69; + public static final int RULE_DECINT=89; + public static final int Uint32=51; + public static final int RULE_HOUR=94; + public static final int Int8=71; + public static final int Default=18; + public static final int Int8_1=46; + public static final int Uint16_1=23; + public static final int Sc=74; + public static final int Type=77; + public static final int Float64=29; + public static final int Int32_1=31; + public static final int RULE_BINARY=87; + public static final int String_1=49; + public static final int String_2=21; + public static final int Ss=75; + public static final int RULE_DAY=91; + public static final int RULE_BEGIN=101; + public static final int RULE_BOOLEAN=88; public static final int RelativeNamespace=4; - public static final int RULE_YEAR=92; - public static final int Result=47; - public static final int Name=71; - public static final int RULE_MIN_SEC=94; - public static final int Char_1=44; + public static final int RULE_YEAR=93; + public static final int Result=48; + public static final int Name=72; + public static final int RULE_MIN_SEC=95; + public static final int Char_1=45; public static final int ParameterAny=7; - public static final int List=63; - public static final int RightSquareBracket=84; + public static final int List=64; + public static final int RightSquareBracket=85; public static final int PrivateNamespace=5; - public static final int GraphName=13; - public static final int Byte_1=43; - public static final int Float64_1=15; - public static final int Duration=18; - public static final int Uint32_1=23; - public static final int Double=37; - public static final int Type_1=59; - public static final int Value=61; - public static final int Uint64=51; - public static final int FromFile=16; - public static final int Action=41; - public static final int RULE_END=101; - public static final int Message=32; - public static final int Value_1=52; - public static final int Time=75; - public static final int RULE_STRING=97; - public static final int Bool_1=42; - public static final int Any=77; - public static final int Struct=40; - public static final int RULE_SL_COMMENT=102; - public static final int Uint8_1=34; - public static final int RULE_DOUBLE=89; - public static final int Feedback=19; - public static final int RULE_ROS_CONVENTION_A=103; - public static final int RULE_ROS_CONVENTION_PARAM=104; - public static final int Colon=82; - public static final int Pub=57; + public static final int GraphName=14; + public static final int Byte_1=44; + public static final int Float64_1=16; + public static final int Duration=19; + public static final int Uint32_1=24; + public static final int Double=38; + public static final int Type_1=60; + public static final int Value=62; + public static final int Uint64=52; + public static final int FromFile=17; + public static final int Action=42; + public static final int RULE_END=102; + public static final int Message=33; + public static final int Value_1=53; + public static final int Time=76; + public static final int RULE_STRING=98; + public static final int Bool_1=43; + public static final int Any=78; + public static final int Struct=41; + public static final int RULE_SL_COMMENT=103; + public static final int Uint8_1=35; + public static final int RULE_DOUBLE=90; + public static final int Feedback=20; + public static final int RULE_ROS_CONVENTION_A=104; + public static final int RULE_ROS_CONVENTION_PARAM=105; + public static final int Colon=83; + public static final int Pub=58; public static final int EOF=-1; - public static final int Ns=78; - public static final int RULE_WS=106; - public static final int Int64_1=31; - public static final int Service=33; - public static final int From=53; - public static final int RULE_ANY_OTHER=107; - public static final int Nodes=46; - public static final int Date=62; + public static final int Ns=79; + public static final int RULE_WS=107; + public static final int Int64_1=32; + public static final int Service=34; + public static final int From=54; + public static final int RULE_ANY_OTHER=108; + public static final int Nodes=47; + public static final int Date=63; public static final int Interfaces=9; - public static final int Threads=21; - public static final int Integer=26; - public static final int Array=35; - public static final int Int64=56; - public static final int RULE_MONTH=91; + public static final int Threads=22; + public static final int Integer=27; + public static final int Array=36; + public static final int Int64=57; + public static final int RULE_MONTH=92; // delegates // delegators @@ -226,6 +227,7 @@ public InternalRosSystemParser(TokenStream input, RecognizerSharedState state) { tokenNameToValue.put("Float32_1", "'float32[]'"); tokenNameToValue.put("Float64_1", "'float64[]'"); tokenNameToValue.put("FromFile", "'fromFile:'"); + tokenNameToValue.put("Namespace", "'namespace:'"); tokenNameToValue.put("Processes", "'processes:'"); tokenNameToValue.put("Interfaces", "'interfaces:'"); tokenNameToValue.put("Parameters", "'parameters:'"); @@ -257,11 +259,11 @@ protected String getValueForTokenName(String tokenName) { // $ANTLR start "entryRuleSystem" - // InternalRosSystemParser.g:137:1: entryRuleSystem : ruleSystem EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:138:1: entryRuleSystem : ruleSystem EOF ; public final void entryRuleSystem() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:138:1: ( ruleSystem EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:139:1: ruleSystem EOF + // InternalRosSystemParser.g:139:1: ( ruleSystem EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:140:1: ruleSystem EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getSystemRule()); @@ -291,17 +293,17 @@ public final void entryRuleSystem() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleSystem" - // InternalRosSystemParser.g:146:1: ruleSystem : ( ruleRosSystem ) ; + // InternalRosSystemParser.g:147:1: ruleSystem : ( ruleRosSystem ) ; public final void ruleSystem() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:150:2: ( ( ruleRosSystem ) ) - // InternalRosSystemParser.g:151:2: ( ruleRosSystem ) + // InternalRosSystemParser.g:151:2: ( ( ruleRosSystem ) ) + // InternalRosSystemParser.g:152:2: ( ruleRosSystem ) { - // InternalRosSystemParser.g:151:2: ( ruleRosSystem ) - // InternalRosSystemParser.g:152:3: ruleRosSystem + // InternalRosSystemParser.g:152:2: ( ruleRosSystem ) + // InternalRosSystemParser.g:153:3: ruleRosSystem { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getSystemAccess().getRosSystemParserRuleCall()); @@ -336,11 +338,11 @@ public final void ruleSystem() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosSystem" - // InternalRosSystemParser.g:162:1: entryRuleRosSystem : ruleRosSystem EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:163:1: entryRuleRosSystem : ruleRosSystem EOF ; public final void entryRuleRosSystem() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:163:1: ( ruleRosSystem EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:164:1: ruleRosSystem EOF + // InternalRosSystemParser.g:164:1: ( ruleRosSystem EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:165:1: ruleRosSystem EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemRule()); @@ -370,23 +372,23 @@ public final void entryRuleRosSystem() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosSystem" - // InternalRosSystemParser.g:171:1: ruleRosSystem : ( ( rule__RosSystem__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:172:1: ruleRosSystem : ( ( rule__RosSystem__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosSystem() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:175:2: ( ( ( rule__RosSystem__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:176:2: ( ( rule__RosSystem__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:176:2: ( ( ( rule__RosSystem__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:177:2: ( ( rule__RosSystem__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:176:2: ( ( rule__RosSystem__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:177:3: ( rule__RosSystem__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:177:2: ( ( rule__RosSystem__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:178:3: ( rule__RosSystem__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:178:3: ( rule__RosSystem__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:178:4: rule__RosSystem__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:179:3: ( rule__RosSystem__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:179:4: rule__RosSystem__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystem__Group__0(); @@ -421,11 +423,11 @@ public final void ruleRosSystem() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleSubSystem" - // InternalRosSystemParser.g:187:1: entryRuleSubSystem : ruleSubSystem EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:188:1: entryRuleSubSystem : ruleSubSystem EOF ; public final void entryRuleSubSystem() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:188:1: ( ruleSubSystem EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:189:1: ruleSubSystem EOF + // InternalRosSystemParser.g:189:1: ( ruleSubSystem EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:190:1: ruleSubSystem EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getSubSystemRule()); @@ -455,23 +457,23 @@ public final void entryRuleSubSystem() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleSubSystem" - // InternalRosSystemParser.g:196:1: ruleSubSystem : ( ( rule__SubSystem__SystemAssignment ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:197:1: ruleSubSystem : ( ( rule__SubSystem__SystemAssignment ) ) ; public final void ruleSubSystem() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:200:2: ( ( ( rule__SubSystem__SystemAssignment ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:201:2: ( ( rule__SubSystem__SystemAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:201:2: ( ( ( rule__SubSystem__SystemAssignment ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:202:2: ( ( rule__SubSystem__SystemAssignment ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:201:2: ( ( rule__SubSystem__SystemAssignment ) ) - // InternalRosSystemParser.g:202:3: ( rule__SubSystem__SystemAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:202:2: ( ( rule__SubSystem__SystemAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:203:3: ( rule__SubSystem__SystemAssignment ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getSubSystemAccess().getSystemAssignment()); } - // InternalRosSystemParser.g:203:3: ( rule__SubSystem__SystemAssignment ) - // InternalRosSystemParser.g:203:4: rule__SubSystem__SystemAssignment + // InternalRosSystemParser.g:204:3: ( rule__SubSystem__SystemAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:204:4: rule__SubSystem__SystemAssignment { pushFollow(FOLLOW_2); rule__SubSystem__SystemAssignment(); @@ -506,11 +508,11 @@ public final void ruleSubSystem() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleProcess" - // InternalRosSystemParser.g:212:1: entryRuleProcess : ruleProcess EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:213:1: entryRuleProcess : ruleProcess EOF ; public final void entryRuleProcess() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:213:1: ( ruleProcess EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:214:1: ruleProcess EOF + // InternalRosSystemParser.g:214:1: ( ruleProcess EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:215:1: ruleProcess EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessRule()); @@ -540,23 +542,23 @@ public final void entryRuleProcess() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleProcess" - // InternalRosSystemParser.g:221:1: ruleProcess : ( ( rule__Process__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:222:1: ruleProcess : ( ( rule__Process__Group__0 ) ) ; public final void ruleProcess() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:225:2: ( ( ( rule__Process__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:226:2: ( ( rule__Process__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:226:2: ( ( ( rule__Process__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:227:2: ( ( rule__Process__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:226:2: ( ( rule__Process__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:227:3: ( rule__Process__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:227:2: ( ( rule__Process__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:228:3: ( rule__Process__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:228:3: ( rule__Process__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:228:4: rule__Process__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:229:3: ( rule__Process__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:229:4: rule__Process__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Process__Group__0(); @@ -591,11 +593,11 @@ public final void ruleProcess() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosNode" - // InternalRosSystemParser.g:237:1: entryRuleRosNode : ruleRosNode EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:238:1: entryRuleRosNode : ruleRosNode EOF ; public final void entryRuleRosNode() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:238:1: ( ruleRosNode EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:239:1: ruleRosNode EOF + // InternalRosSystemParser.g:239:1: ( ruleRosNode EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:240:1: ruleRosNode EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeRule()); @@ -625,23 +627,23 @@ public final void entryRuleRosNode() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosNode" - // InternalRosSystemParser.g:246:1: ruleRosNode : ( ( rule__RosNode__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:247:1: ruleRosNode : ( ( rule__RosNode__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosNode() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:250:2: ( ( ( rule__RosNode__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:251:2: ( ( rule__RosNode__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:251:2: ( ( ( rule__RosNode__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:252:2: ( ( rule__RosNode__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:251:2: ( ( rule__RosNode__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:252:3: ( rule__RosNode__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:252:2: ( ( rule__RosNode__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:253:3: ( rule__RosNode__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:253:3: ( rule__RosNode__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:253:4: rule__RosNode__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:254:3: ( rule__RosNode__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:254:4: rule__RosNode__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosNode__Group__0(); @@ -676,11 +678,11 @@ public final void ruleRosNode() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosInterface" - // InternalRosSystemParser.g:262:1: entryRuleRosInterface : ruleRosInterface EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:263:1: entryRuleRosInterface : ruleRosInterface EOF ; public final void entryRuleRosInterface() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:263:1: ( ruleRosInterface EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:264:1: ruleRosInterface EOF + // InternalRosSystemParser.g:264:1: ( ruleRosInterface EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:265:1: ruleRosInterface EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosInterfaceRule()); @@ -710,23 +712,23 @@ public final void entryRuleRosInterface() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosInterface" - // InternalRosSystemParser.g:271:1: ruleRosInterface : ( ( rule__RosInterface__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:272:1: ruleRosInterface : ( ( rule__RosInterface__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosInterface() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:275:2: ( ( ( rule__RosInterface__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:276:2: ( ( rule__RosInterface__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:276:2: ( ( ( rule__RosInterface__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:277:2: ( ( rule__RosInterface__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:276:2: ( ( rule__RosInterface__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:277:3: ( rule__RosInterface__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:277:2: ( ( rule__RosInterface__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:278:3: ( rule__RosInterface__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosInterfaceAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:278:3: ( rule__RosInterface__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:278:4: rule__RosInterface__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:279:3: ( rule__RosInterface__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:279:4: rule__RosInterface__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosInterface__Group__0(); @@ -761,11 +763,11 @@ public final void ruleRosInterface() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleInterfaceReference" - // InternalRosSystemParser.g:287:1: entryRuleInterfaceReference : ruleInterfaceReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:288:1: entryRuleInterfaceReference : ruleInterfaceReference EOF ; public final void entryRuleInterfaceReference() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:288:1: ( ruleInterfaceReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:289:1: ruleInterfaceReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:289:1: ( ruleInterfaceReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:290:1: ruleInterfaceReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInterfaceReferenceRule()); @@ -795,23 +797,23 @@ public final void entryRuleInterfaceReference() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleInterfaceReference" - // InternalRosSystemParser.g:296:1: ruleInterfaceReference : ( ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:297:1: ruleInterfaceReference : ( ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) ) ; public final void ruleInterfaceReference() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:300:2: ( ( ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:301:2: ( ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:301:2: ( ( ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:302:2: ( ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:301:2: ( ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) ) - // InternalRosSystemParser.g:302:3: ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:302:2: ( ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:303:3: ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInterfaceReferenceAccess().getAlternatives()); } - // InternalRosSystemParser.g:303:3: ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) - // InternalRosSystemParser.g:303:4: rule__InterfaceReference__Alternatives + // InternalRosSystemParser.g:304:3: ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:304:4: rule__InterfaceReference__Alternatives { pushFollow(FOLLOW_2); rule__InterfaceReference__Alternatives(); @@ -846,11 +848,11 @@ public final void ruleInterfaceReference() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosPublisherReference" - // InternalRosSystemParser.g:312:1: entryRuleRosPublisherReference : ruleRosPublisherReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:313:1: entryRuleRosPublisherReference : ruleRosPublisherReference EOF ; public final void entryRuleRosPublisherReference() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:313:1: ( ruleRosPublisherReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:314:1: ruleRosPublisherReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:314:1: ( ruleRosPublisherReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:315:1: ruleRosPublisherReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosPublisherReferenceRule()); @@ -880,23 +882,23 @@ public final void entryRuleRosPublisherReference() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosPublisherReference" - // InternalRosSystemParser.g:321:1: ruleRosPublisherReference : ( ( rule__RosPublisherReference__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:322:1: ruleRosPublisherReference : ( ( rule__RosPublisherReference__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosPublisherReference() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:325:2: ( ( ( rule__RosPublisherReference__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:326:2: ( ( rule__RosPublisherReference__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:326:2: ( ( ( rule__RosPublisherReference__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:327:2: ( ( rule__RosPublisherReference__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:326:2: ( ( rule__RosPublisherReference__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:327:3: ( rule__RosPublisherReference__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:327:2: ( ( rule__RosPublisherReference__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:328:3: ( rule__RosPublisherReference__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosPublisherReferenceAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:328:3: ( rule__RosPublisherReference__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:328:4: rule__RosPublisherReference__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:329:3: ( rule__RosPublisherReference__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:329:4: rule__RosPublisherReference__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosPublisherReference__Group__0(); @@ -931,11 +933,11 @@ public final void ruleRosPublisherReference() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosSubscriberReference" - // InternalRosSystemParser.g:337:1: entryRuleRosSubscriberReference : ruleRosSubscriberReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:338:1: entryRuleRosSubscriberReference : ruleRosSubscriberReference EOF ; public final void entryRuleRosSubscriberReference() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:338:1: ( ruleRosSubscriberReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:339:1: ruleRosSubscriberReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:339:1: ( ruleRosSubscriberReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:340:1: ruleRosSubscriberReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSubscriberReferenceRule()); @@ -965,23 +967,23 @@ public final void entryRuleRosSubscriberReference() throws RecognitionException // $ANTLR start "ruleRosSubscriberReference" - // InternalRosSystemParser.g:346:1: ruleRosSubscriberReference : ( ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:347:1: ruleRosSubscriberReference : ( ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosSubscriberReference() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:350:2: ( ( ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:351:2: ( ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:351:2: ( ( ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:352:2: ( ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:351:2: ( ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:352:3: ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:352:2: ( ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:353:3: ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSubscriberReferenceAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:353:3: ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:353:4: rule__RosSubscriberReference__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:354:3: ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:354:4: rule__RosSubscriberReference__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSubscriberReference__Group__0(); @@ -1016,11 +1018,11 @@ public final void ruleRosSubscriberReference() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosServiceServerReference" - // InternalRosSystemParser.g:362:1: entryRuleRosServiceServerReference : ruleRosServiceServerReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:363:1: entryRuleRosServiceServerReference : ruleRosServiceServerReference EOF ; public final void entryRuleRosServiceServerReference() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:363:1: ( ruleRosServiceServerReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:364:1: ruleRosServiceServerReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:364:1: ( ruleRosServiceServerReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:365:1: ruleRosServiceServerReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosServiceServerReferenceRule()); @@ -1050,23 +1052,23 @@ public final void entryRuleRosServiceServerReference() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "ruleRosServiceServerReference" - // InternalRosSystemParser.g:371:1: ruleRosServiceServerReference : ( ( rule__RosServiceServerReference__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:372:1: ruleRosServiceServerReference : ( ( rule__RosServiceServerReference__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosServiceServerReference() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:375:2: ( ( ( rule__RosServiceServerReference__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:376:2: ( ( rule__RosServiceServerReference__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:376:2: ( ( ( rule__RosServiceServerReference__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:377:2: ( ( rule__RosServiceServerReference__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:376:2: ( ( rule__RosServiceServerReference__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:377:3: ( rule__RosServiceServerReference__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:377:2: ( ( rule__RosServiceServerReference__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:378:3: ( rule__RosServiceServerReference__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosServiceServerReferenceAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:378:3: ( rule__RosServiceServerReference__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:378:4: rule__RosServiceServerReference__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:379:3: ( rule__RosServiceServerReference__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:379:4: rule__RosServiceServerReference__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosServiceServerReference__Group__0(); @@ -1101,11 +1103,11 @@ public final void ruleRosServiceServerReference() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosServerClientReference" - // InternalRosSystemParser.g:387:1: entryRuleRosServerClientReference : ruleRosServerClientReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:388:1: entryRuleRosServerClientReference : ruleRosServerClientReference EOF ; public final void entryRuleRosServerClientReference() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:388:1: ( ruleRosServerClientReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:389:1: ruleRosServerClientReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:389:1: ( ruleRosServerClientReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:390:1: ruleRosServerClientReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosServerClientReferenceRule()); @@ -1135,23 +1137,23 @@ public final void entryRuleRosServerClientReference() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "ruleRosServerClientReference" - // InternalRosSystemParser.g:396:1: ruleRosServerClientReference : ( ( rule__RosServerClientReference__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:397:1: ruleRosServerClientReference : ( ( rule__RosServerClientReference__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosServerClientReference() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:400:2: ( ( ( rule__RosServerClientReference__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:401:2: ( ( rule__RosServerClientReference__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:401:2: ( ( ( rule__RosServerClientReference__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:402:2: ( ( rule__RosServerClientReference__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:401:2: ( ( rule__RosServerClientReference__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:402:3: ( rule__RosServerClientReference__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:402:2: ( ( rule__RosServerClientReference__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:403:3: ( rule__RosServerClientReference__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosServerClientReferenceAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:403:3: ( rule__RosServerClientReference__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:403:4: rule__RosServerClientReference__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:404:3: ( rule__RosServerClientReference__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:404:4: rule__RosServerClientReference__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosServerClientReference__Group__0(); @@ -1186,11 +1188,11 @@ public final void ruleRosServerClientReference() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosActionServerReference" - // InternalRosSystemParser.g:412:1: entryRuleRosActionServerReference : ruleRosActionServerReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:413:1: entryRuleRosActionServerReference : ruleRosActionServerReference EOF ; public final void entryRuleRosActionServerReference() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:413:1: ( ruleRosActionServerReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:414:1: ruleRosActionServerReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:414:1: ( ruleRosActionServerReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:415:1: ruleRosActionServerReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosActionServerReferenceRule()); @@ -1220,23 +1222,23 @@ public final void entryRuleRosActionServerReference() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "ruleRosActionServerReference" - // InternalRosSystemParser.g:421:1: ruleRosActionServerReference : ( ( rule__RosActionServerReference__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:422:1: ruleRosActionServerReference : ( ( rule__RosActionServerReference__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosActionServerReference() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:425:2: ( ( ( rule__RosActionServerReference__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:426:2: ( ( rule__RosActionServerReference__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:426:2: ( ( ( rule__RosActionServerReference__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:427:2: ( ( rule__RosActionServerReference__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:426:2: ( ( rule__RosActionServerReference__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:427:3: ( rule__RosActionServerReference__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:427:2: ( ( rule__RosActionServerReference__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:428:3: ( rule__RosActionServerReference__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosActionServerReferenceAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:428:3: ( rule__RosActionServerReference__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:428:4: rule__RosActionServerReference__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:429:3: ( rule__RosActionServerReference__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:429:4: rule__RosActionServerReference__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosActionServerReference__Group__0(); @@ -1271,11 +1273,11 @@ public final void ruleRosActionServerReference() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosActionClientReference" - // InternalRosSystemParser.g:437:1: entryRuleRosActionClientReference : ruleRosActionClientReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:438:1: entryRuleRosActionClientReference : ruleRosActionClientReference EOF ; public final void entryRuleRosActionClientReference() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:438:1: ( ruleRosActionClientReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:439:1: ruleRosActionClientReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:439:1: ( ruleRosActionClientReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:440:1: ruleRosActionClientReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosActionClientReferenceRule()); @@ -1305,23 +1307,23 @@ public final void entryRuleRosActionClientReference() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "ruleRosActionClientReference" - // InternalRosSystemParser.g:446:1: ruleRosActionClientReference : ( ( rule__RosActionClientReference__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:447:1: ruleRosActionClientReference : ( ( rule__RosActionClientReference__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosActionClientReference() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:450:2: ( ( ( rule__RosActionClientReference__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:451:2: ( ( rule__RosActionClientReference__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:451:2: ( ( ( rule__RosActionClientReference__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:452:2: ( ( rule__RosActionClientReference__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:451:2: ( ( rule__RosActionClientReference__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:452:3: ( rule__RosActionClientReference__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:452:2: ( ( rule__RosActionClientReference__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:453:3: ( rule__RosActionClientReference__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosActionClientReferenceAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:453:3: ( rule__RosActionClientReference__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:453:4: rule__RosActionClientReference__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:454:3: ( rule__RosActionClientReference__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:454:4: rule__RosActionClientReference__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosActionClientReference__Group__0(); @@ -1356,11 +1358,11 @@ public final void ruleRosActionClientReference() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosParameter" - // InternalRosSystemParser.g:462:1: entryRuleRosParameter : ruleRosParameter EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:463:1: entryRuleRosParameter : ruleRosParameter EOF ; public final void entryRuleRosParameter() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:463:1: ( ruleRosParameter EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:464:1: ruleRosParameter EOF + // InternalRosSystemParser.g:464:1: ( ruleRosParameter EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:465:1: ruleRosParameter EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosParameterRule()); @@ -1390,23 +1392,23 @@ public final void entryRuleRosParameter() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosParameter" - // InternalRosSystemParser.g:471:1: ruleRosParameter : ( ( rule__RosParameter__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:472:1: ruleRosParameter : ( ( rule__RosParameter__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosParameter() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:475:2: ( ( ( rule__RosParameter__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:476:2: ( ( rule__RosParameter__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:476:2: ( ( ( rule__RosParameter__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:477:2: ( ( rule__RosParameter__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:476:2: ( ( rule__RosParameter__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:477:3: ( rule__RosParameter__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:477:2: ( ( rule__RosParameter__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:478:3: ( rule__RosParameter__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:478:3: ( rule__RosParameter__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:478:4: rule__RosParameter__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:479:3: ( rule__RosParameter__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:479:4: rule__RosParameter__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosParameter__Group__0(); @@ -1441,11 +1443,11 @@ public final void ruleRosParameter() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleConnection" - // InternalRosSystemParser.g:487:1: entryRuleConnection : ruleConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:488:1: entryRuleConnection : ruleConnection EOF ; public final void entryRuleConnection() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:488:1: ( ruleConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:489:1: ruleConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:489:1: ( ruleConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:490:1: ruleConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getConnectionRule()); @@ -1475,23 +1477,23 @@ public final void entryRuleConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleConnection" - // InternalRosSystemParser.g:496:1: ruleConnection : ( ( rule__Connection__Alternatives ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:497:1: ruleConnection : ( ( rule__Connection__Alternatives ) ) ; public final void ruleConnection() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:500:2: ( ( ( rule__Connection__Alternatives ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:501:2: ( ( rule__Connection__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:501:2: ( ( ( rule__Connection__Alternatives ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:502:2: ( ( rule__Connection__Alternatives ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:501:2: ( ( rule__Connection__Alternatives ) ) - // InternalRosSystemParser.g:502:3: ( rule__Connection__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:502:2: ( ( rule__Connection__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:503:3: ( rule__Connection__Alternatives ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getConnectionAccess().getAlternatives()); } - // InternalRosSystemParser.g:503:3: ( rule__Connection__Alternatives ) - // InternalRosSystemParser.g:503:4: rule__Connection__Alternatives + // InternalRosSystemParser.g:504:3: ( rule__Connection__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:504:4: rule__Connection__Alternatives { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Connection__Alternatives(); @@ -1526,11 +1528,11 @@ public final void ruleConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosSystemConnection" - // InternalRosSystemParser.g:512:1: entryRuleRosSystemConnection : ruleRosSystemConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:513:1: entryRuleRosSystemConnection : ruleRosSystemConnection EOF ; public final void entryRuleRosSystemConnection() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:513:1: ( ruleRosSystemConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:514:1: ruleRosSystemConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:514:1: ( ruleRosSystemConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:515:1: ruleRosSystemConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemConnectionRule()); @@ -1560,23 +1562,23 @@ public final void entryRuleRosSystemConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosSystemConnection" - // InternalRosSystemParser.g:521:1: ruleRosSystemConnection : ( ( rule__RosSystemConnection__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:522:1: ruleRosSystemConnection : ( ( rule__RosSystemConnection__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosSystemConnection() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:525:2: ( ( ( rule__RosSystemConnection__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:526:2: ( ( rule__RosSystemConnection__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:526:2: ( ( ( rule__RosSystemConnection__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:527:2: ( ( rule__RosSystemConnection__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:526:2: ( ( rule__RosSystemConnection__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:527:3: ( rule__RosSystemConnection__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:527:2: ( ( rule__RosSystemConnection__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:528:3: ( rule__RosSystemConnection__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemConnectionAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:528:3: ( rule__RosSystemConnection__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:528:4: rule__RosSystemConnection__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:529:3: ( rule__RosSystemConnection__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:529:4: rule__RosSystemConnection__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystemConnection__Group__0(); @@ -1611,11 +1613,11 @@ public final void ruleRosSystemConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosConnection" - // InternalRosSystemParser.g:537:1: entryRuleRosConnection : ruleRosConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:538:1: entryRuleRosConnection : ruleRosConnection EOF ; public final void entryRuleRosConnection() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:538:1: ( ruleRosConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:539:1: ruleRosConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:539:1: ( ruleRosConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:540:1: ruleRosConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosConnectionRule()); @@ -1645,23 +1647,23 @@ public final void entryRuleRosConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosConnection" - // InternalRosSystemParser.g:546:1: ruleRosConnection : ( ( rule__RosConnection__Alternatives ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:547:1: ruleRosConnection : ( ( rule__RosConnection__Alternatives ) ) ; public final void ruleRosConnection() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:550:2: ( ( ( rule__RosConnection__Alternatives ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:551:2: ( ( rule__RosConnection__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:551:2: ( ( ( rule__RosConnection__Alternatives ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:552:2: ( ( rule__RosConnection__Alternatives ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:551:2: ( ( rule__RosConnection__Alternatives ) ) - // InternalRosSystemParser.g:552:3: ( rule__RosConnection__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:552:2: ( ( rule__RosConnection__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:553:3: ( rule__RosConnection__Alternatives ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosConnectionAccess().getAlternatives()); } - // InternalRosSystemParser.g:553:3: ( rule__RosConnection__Alternatives ) - // InternalRosSystemParser.g:553:4: rule__RosConnection__Alternatives + // InternalRosSystemParser.g:554:3: ( rule__RosConnection__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:554:4: rule__RosConnection__Alternatives { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosConnection__Alternatives(); @@ -1696,11 +1698,11 @@ public final void ruleRosConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosTopicConnection" - // InternalRosSystemParser.g:562:1: entryRuleRosTopicConnection : ruleRosTopicConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:563:1: entryRuleRosTopicConnection : ruleRosTopicConnection EOF ; public final void entryRuleRosTopicConnection() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:563:1: ( ruleRosTopicConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:564:1: ruleRosTopicConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:564:1: ( ruleRosTopicConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:565:1: ruleRosTopicConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosTopicConnectionRule()); @@ -1730,23 +1732,23 @@ public final void entryRuleRosTopicConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosTopicConnection" - // InternalRosSystemParser.g:571:1: ruleRosTopicConnection : ( ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:572:1: ruleRosTopicConnection : ( ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosTopicConnection() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:575:2: ( ( ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:576:2: ( ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:576:2: ( ( ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:577:2: ( ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:576:2: ( ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:577:3: ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:577:2: ( ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:578:3: ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosTopicConnectionAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:578:3: ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:578:4: rule__RosTopicConnection__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:579:3: ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:579:4: rule__RosTopicConnection__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosTopicConnection__Group__0(); @@ -1781,11 +1783,11 @@ public final void ruleRosTopicConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosServiceConnection" - // InternalRosSystemParser.g:587:1: entryRuleRosServiceConnection : ruleRosServiceConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:588:1: entryRuleRosServiceConnection : ruleRosServiceConnection EOF ; public final void entryRuleRosServiceConnection() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:588:1: ( ruleRosServiceConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:589:1: ruleRosServiceConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:589:1: ( ruleRosServiceConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:590:1: ruleRosServiceConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosServiceConnectionRule()); @@ -1815,23 +1817,23 @@ public final void entryRuleRosServiceConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosServiceConnection" - // InternalRosSystemParser.g:596:1: ruleRosServiceConnection : ( ( rule__RosServiceConnection__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:597:1: ruleRosServiceConnection : ( ( rule__RosServiceConnection__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosServiceConnection() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:600:2: ( ( ( rule__RosServiceConnection__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:601:2: ( ( rule__RosServiceConnection__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:601:2: ( ( ( rule__RosServiceConnection__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:602:2: ( ( rule__RosServiceConnection__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:601:2: ( ( rule__RosServiceConnection__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:602:3: ( rule__RosServiceConnection__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:602:2: ( ( rule__RosServiceConnection__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:603:3: ( rule__RosServiceConnection__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosServiceConnectionAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:603:3: ( rule__RosServiceConnection__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:603:4: rule__RosServiceConnection__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:604:3: ( rule__RosServiceConnection__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:604:4: rule__RosServiceConnection__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosServiceConnection__Group__0(); @@ -1866,11 +1868,11 @@ public final void ruleRosServiceConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosActionConnection" - // InternalRosSystemParser.g:612:1: entryRuleRosActionConnection : ruleRosActionConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:613:1: entryRuleRosActionConnection : ruleRosActionConnection EOF ; public final void entryRuleRosActionConnection() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:613:1: ( ruleRosActionConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:614:1: ruleRosActionConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:614:1: ( ruleRosActionConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:615:1: ruleRosActionConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosActionConnectionRule()); @@ -1900,23 +1902,23 @@ public final void entryRuleRosActionConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosActionConnection" - // InternalRosSystemParser.g:621:1: ruleRosActionConnection : ( ( rule__RosActionConnection__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:622:1: ruleRosActionConnection : ( ( rule__RosActionConnection__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosActionConnection() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:625:2: ( ( ( rule__RosActionConnection__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:626:2: ( ( rule__RosActionConnection__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:626:2: ( ( ( rule__RosActionConnection__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:627:2: ( ( rule__RosActionConnection__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:626:2: ( ( rule__RosActionConnection__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:627:3: ( rule__RosActionConnection__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:627:2: ( ( rule__RosActionConnection__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:628:3: ( rule__RosActionConnection__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosActionConnectionAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:628:3: ( rule__RosActionConnection__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:628:4: rule__RosActionConnection__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:629:3: ( rule__RosActionConnection__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:629:4: rule__RosActionConnection__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosActionConnection__Group__0(); @@ -1951,11 +1953,11 @@ public final void ruleRosActionConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:637:1: entryRuleNamespace : ruleNamespace EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:638:1: entryRuleNamespace : ruleNamespace EOF ; public final void entryRuleNamespace() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:638:1: ( ruleNamespace EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:639:1: ruleNamespace EOF + // InternalRosSystemParser.g:639:1: ( ruleNamespace EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:640:1: ruleNamespace EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getNamespaceRule()); @@ -1985,23 +1987,23 @@ public final void entryRuleNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:646:1: ruleNamespace : ( ( rule__Namespace__Alternatives ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:647:1: ruleNamespace : ( ( rule__Namespace__Alternatives ) ) ; public final void ruleNamespace() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:650:2: ( ( ( rule__Namespace__Alternatives ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:651:2: ( ( rule__Namespace__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:651:2: ( ( ( rule__Namespace__Alternatives ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:652:2: ( ( rule__Namespace__Alternatives ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:651:2: ( ( rule__Namespace__Alternatives ) ) - // InternalRosSystemParser.g:652:3: ( rule__Namespace__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:652:2: ( ( rule__Namespace__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:653:3: ( rule__Namespace__Alternatives ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getNamespaceAccess().getAlternatives()); } - // InternalRosSystemParser.g:653:3: ( rule__Namespace__Alternatives ) - // InternalRosSystemParser.g:653:4: rule__Namespace__Alternatives + // InternalRosSystemParser.g:654:3: ( rule__Namespace__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:654:4: rule__Namespace__Alternatives { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Namespace__Alternatives(); @@ -2036,11 +2038,11 @@ public final void ruleNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleGraphName" - // InternalRosSystemParser.g:662:1: entryRuleGraphName : ruleGraphName EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:663:1: entryRuleGraphName : ruleGraphName EOF ; public final void entryRuleGraphName() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:663:1: ( ruleGraphName EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:664:1: ruleGraphName EOF + // InternalRosSystemParser.g:664:1: ( ruleGraphName EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:665:1: ruleGraphName EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGraphNameRule()); @@ -2070,17 +2072,17 @@ public final void entryRuleGraphName() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleGraphName" - // InternalRosSystemParser.g:671:1: ruleGraphName : ( GraphName ) ; + // InternalRosSystemParser.g:672:1: ruleGraphName : ( GraphName ) ; public final void ruleGraphName() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:675:2: ( ( GraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:676:2: ( GraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:676:2: ( ( GraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:677:2: ( GraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:676:2: ( GraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:677:3: GraphName + // InternalRosSystemParser.g:677:2: ( GraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:678:3: GraphName { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGraphNameAccess().getGraphNameKeyword()); @@ -2111,11 +2113,11 @@ public final void ruleGraphName() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleGlobalNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:687:1: entryRuleGlobalNamespace : ruleGlobalNamespace EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:688:1: entryRuleGlobalNamespace : ruleGlobalNamespace EOF ; public final void entryRuleGlobalNamespace() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:688:1: ( ruleGlobalNamespace EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:689:1: ruleGlobalNamespace EOF + // InternalRosSystemParser.g:689:1: ( ruleGlobalNamespace EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:690:1: ruleGlobalNamespace EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceRule()); @@ -2145,23 +2147,23 @@ public final void entryRuleGlobalNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleGlobalNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:696:1: ruleGlobalNamespace : ( ( rule__GlobalNamespace__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:697:1: ruleGlobalNamespace : ( ( rule__GlobalNamespace__Group__0 ) ) ; public final void ruleGlobalNamespace() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:700:2: ( ( ( rule__GlobalNamespace__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:701:2: ( ( rule__GlobalNamespace__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:701:2: ( ( ( rule__GlobalNamespace__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:702:2: ( ( rule__GlobalNamespace__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:701:2: ( ( rule__GlobalNamespace__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:702:3: ( rule__GlobalNamespace__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:702:2: ( ( rule__GlobalNamespace__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:703:3: ( rule__GlobalNamespace__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:703:3: ( rule__GlobalNamespace__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:703:4: rule__GlobalNamespace__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:704:3: ( rule__GlobalNamespace__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:704:4: rule__GlobalNamespace__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__GlobalNamespace__Group__0(); @@ -2196,11 +2198,11 @@ public final void ruleGlobalNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRelativeNamespace_Impl" - // InternalRosSystemParser.g:712:1: entryRuleRelativeNamespace_Impl : ruleRelativeNamespace_Impl EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:713:1: entryRuleRelativeNamespace_Impl : ruleRelativeNamespace_Impl EOF ; public final void entryRuleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:713:1: ( ruleRelativeNamespace_Impl EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:714:1: ruleRelativeNamespace_Impl EOF + // InternalRosSystemParser.g:714:1: ( ruleRelativeNamespace_Impl EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:715:1: ruleRelativeNamespace_Impl EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplRule()); @@ -2230,23 +2232,23 @@ public final void entryRuleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "ruleRelativeNamespace_Impl" - // InternalRosSystemParser.g:721:1: ruleRelativeNamespace_Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:722:1: ruleRelativeNamespace_Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 ) ) ; public final void ruleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:725:2: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:726:2: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:726:2: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:727:2: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:726:2: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:727:3: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:727:2: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:728:3: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:728:3: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:728:4: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:729:3: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:729:4: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0(); @@ -2281,11 +2283,11 @@ public final void ruleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulePrivateNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:737:1: entryRulePrivateNamespace : rulePrivateNamespace EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:738:1: entryRulePrivateNamespace : rulePrivateNamespace EOF ; public final void entryRulePrivateNamespace() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:738:1: ( rulePrivateNamespace EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:739:1: rulePrivateNamespace EOF + // InternalRosSystemParser.g:739:1: ( rulePrivateNamespace EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:740:1: rulePrivateNamespace EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceRule()); @@ -2315,23 +2317,23 @@ public final void entryRulePrivateNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulePrivateNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:746:1: rulePrivateNamespace : ( ( rule__PrivateNamespace__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:747:1: rulePrivateNamespace : ( ( rule__PrivateNamespace__Group__0 ) ) ; public final void rulePrivateNamespace() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:750:2: ( ( ( rule__PrivateNamespace__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:751:2: ( ( rule__PrivateNamespace__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:751:2: ( ( ( rule__PrivateNamespace__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:752:2: ( ( rule__PrivateNamespace__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:751:2: ( ( rule__PrivateNamespace__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:752:3: ( rule__PrivateNamespace__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:752:2: ( ( rule__PrivateNamespace__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:753:3: ( rule__PrivateNamespace__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:753:3: ( rule__PrivateNamespace__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:753:4: rule__PrivateNamespace__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:754:3: ( rule__PrivateNamespace__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:754:4: rule__PrivateNamespace__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__PrivateNamespace__Group__0(); @@ -2366,11 +2368,11 @@ public final void rulePrivateNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameter" - // InternalRosSystemParser.g:762:1: entryRuleParameter : ruleParameter EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:763:1: entryRuleParameter : ruleParameter EOF ; public final void entryRuleParameter() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:763:1: ( ruleParameter EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:764:1: ruleParameter EOF + // InternalRosSystemParser.g:764:1: ( ruleParameter EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:765:1: ruleParameter EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterRule()); @@ -2400,23 +2402,23 @@ public final void entryRuleParameter() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameter" - // InternalRosSystemParser.g:771:1: ruleParameter : ( ( rule__Parameter__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:772:1: ruleParameter : ( ( rule__Parameter__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameter() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:775:2: ( ( ( rule__Parameter__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:776:2: ( ( rule__Parameter__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:776:2: ( ( ( rule__Parameter__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:777:2: ( ( rule__Parameter__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:776:2: ( ( rule__Parameter__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:777:3: ( rule__Parameter__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:777:2: ( ( rule__Parameter__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:778:3: ( rule__Parameter__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:778:3: ( rule__Parameter__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:778:4: rule__Parameter__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:779:3: ( rule__Parameter__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:779:4: rule__Parameter__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Parameter__Group__0(); @@ -2451,11 +2453,11 @@ public final void ruleParameter() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterType" - // InternalRosSystemParser.g:787:1: entryRuleParameterType : ruleParameterType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:788:1: entryRuleParameterType : ruleParameterType EOF ; public final void entryRuleParameterType() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:788:1: ( ruleParameterType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:789:1: ruleParameterType EOF + // InternalRosSystemParser.g:789:1: ( ruleParameterType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:790:1: ruleParameterType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterTypeRule()); @@ -2485,23 +2487,23 @@ public final void entryRuleParameterType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterType" - // InternalRosSystemParser.g:796:1: ruleParameterType : ( ( rule__ParameterType__Alternatives ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:797:1: ruleParameterType : ( ( rule__ParameterType__Alternatives ) ) ; public final void ruleParameterType() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:800:2: ( ( ( rule__ParameterType__Alternatives ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:801:2: ( ( rule__ParameterType__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:801:2: ( ( ( rule__ParameterType__Alternatives ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:802:2: ( ( rule__ParameterType__Alternatives ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:801:2: ( ( rule__ParameterType__Alternatives ) ) - // InternalRosSystemParser.g:802:3: ( rule__ParameterType__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:802:2: ( ( rule__ParameterType__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:803:3: ( rule__ParameterType__Alternatives ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterTypeAccess().getAlternatives()); } - // InternalRosSystemParser.g:803:3: ( rule__ParameterType__Alternatives ) - // InternalRosSystemParser.g:803:4: rule__ParameterType__Alternatives + // InternalRosSystemParser.g:804:3: ( rule__ParameterType__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:804:4: rule__ParameterType__Alternatives { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterType__Alternatives(); @@ -2536,11 +2538,11 @@ public final void ruleParameterType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterValue" - // InternalRosSystemParser.g:812:1: entryRuleParameterValue : ruleParameterValue EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:813:1: entryRuleParameterValue : ruleParameterValue EOF ; public final void entryRuleParameterValue() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:813:1: ( ruleParameterValue EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:814:1: ruleParameterValue EOF + // InternalRosSystemParser.g:814:1: ( ruleParameterValue EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:815:1: ruleParameterValue EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterValueRule()); @@ -2570,23 +2572,23 @@ public final void entryRuleParameterValue() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterValue" - // InternalRosSystemParser.g:821:1: ruleParameterValue : ( ( rule__ParameterValue__Alternatives ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:822:1: ruleParameterValue : ( ( rule__ParameterValue__Alternatives ) ) ; public final void ruleParameterValue() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:825:2: ( ( ( rule__ParameterValue__Alternatives ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:826:2: ( ( rule__ParameterValue__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:826:2: ( ( ( rule__ParameterValue__Alternatives ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:827:2: ( ( rule__ParameterValue__Alternatives ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:826:2: ( ( rule__ParameterValue__Alternatives ) ) - // InternalRosSystemParser.g:827:3: ( rule__ParameterValue__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:827:2: ( ( rule__ParameterValue__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:828:3: ( rule__ParameterValue__Alternatives ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterValueAccess().getAlternatives()); 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@@ -2655,23 +2657,23 @@ public final void entryRuleParameterListType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterListType" - // InternalRosSystemParser.g:846:1: ruleParameterListType : ( ( rule__ParameterListType__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:847:1: ruleParameterListType : ( ( rule__ParameterListType__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameterListType() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:850:2: ( ( ( rule__ParameterListType__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:851:2: ( ( rule__ParameterListType__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:851:2: ( ( ( rule__ParameterListType__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:852:2: ( ( rule__ParameterListType__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:851:2: ( ( rule__ParameterListType__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:852:3: ( rule__ParameterListType__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:852:2: ( ( rule__ParameterListType__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:853:3: ( rule__ParameterListType__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getGroup()); 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@@ -2740,23 +2742,23 @@ public final void entryRuleParameterStructType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterStructType" - // InternalRosSystemParser.g:871:1: ruleParameterStructType : ( ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:872:1: ruleParameterStructType : ( ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameterStructType() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:875:2: ( ( ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:876:2: ( ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:876:2: ( ( ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:877:2: ( ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:876:2: ( ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:877:3: ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:877:2: ( ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:878:3: ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:878:3: ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:878:4: rule__ParameterStructType__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:879:3: ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:879:4: rule__ParameterStructType__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStructType__Group__0(); @@ -2791,11 +2793,11 @@ public final void ruleParameterStructType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterIntegerType" - // InternalRosSystemParser.g:887:1: entryRuleParameterIntegerType : ruleParameterIntegerType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:888:1: entryRuleParameterIntegerType : ruleParameterIntegerType EOF ; public final void entryRuleParameterIntegerType() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:888:1: ( ruleParameterIntegerType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:889:1: ruleParameterIntegerType EOF + // InternalRosSystemParser.g:889:1: ( ruleParameterIntegerType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:890:1: ruleParameterIntegerType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterIntegerTypeRule()); @@ -2825,23 +2827,23 @@ public final void entryRuleParameterIntegerType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterIntegerType" - // InternalRosSystemParser.g:896:1: ruleParameterIntegerType : ( ( rule__ParameterIntegerType__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:897:1: ruleParameterIntegerType : ( ( rule__ParameterIntegerType__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameterIntegerType() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:900:2: ( ( ( rule__ParameterIntegerType__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:901:2: ( ( rule__ParameterIntegerType__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:901:2: ( ( ( rule__ParameterIntegerType__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:902:2: ( ( rule__ParameterIntegerType__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:901:2: ( ( rule__ParameterIntegerType__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:902:3: ( rule__ParameterIntegerType__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:902:2: ( ( rule__ParameterIntegerType__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:903:3: ( rule__ParameterIntegerType__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterIntegerTypeAccess().getGroup()); 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@@ -2910,23 +2912,23 @@ public final void entryRuleParameterStringType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterStringType" - // InternalRosSystemParser.g:921:1: ruleParameterStringType : ( ( rule__ParameterStringType__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:922:1: ruleParameterStringType : ( ( rule__ParameterStringType__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameterStringType() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:925:2: ( ( ( rule__ParameterStringType__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:926:2: ( ( rule__ParameterStringType__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:926:2: ( ( ( rule__ParameterStringType__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:927:2: ( ( rule__ParameterStringType__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:926:2: ( ( rule__ParameterStringType__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:927:3: ( rule__ParameterStringType__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:927:2: ( ( rule__ParameterStringType__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:928:3: ( rule__ParameterStringType__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStringTypeAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:928:3: ( rule__ParameterStringType__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:928:4: rule__ParameterStringType__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:929:3: ( rule__ParameterStringType__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:929:4: rule__ParameterStringType__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStringType__Group__0(); @@ -2961,11 +2963,11 @@ public final void ruleParameterStringType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterDoubleType" - // InternalRosSystemParser.g:937:1: entryRuleParameterDoubleType : ruleParameterDoubleType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:938:1: entryRuleParameterDoubleType : ruleParameterDoubleType EOF ; public final void entryRuleParameterDoubleType() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:938:1: ( ruleParameterDoubleType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:939:1: ruleParameterDoubleType EOF + // InternalRosSystemParser.g:939:1: ( ruleParameterDoubleType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:940:1: ruleParameterDoubleType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDoubleTypeRule()); @@ -2995,23 +2997,23 @@ public final void entryRuleParameterDoubleType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterDoubleType" - // InternalRosSystemParser.g:946:1: ruleParameterDoubleType : ( ( rule__ParameterDoubleType__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:947:1: ruleParameterDoubleType : ( ( rule__ParameterDoubleType__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameterDoubleType() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:950:2: ( ( ( rule__ParameterDoubleType__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:951:2: ( ( rule__ParameterDoubleType__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:951:2: ( ( ( rule__ParameterDoubleType__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:952:2: ( ( rule__ParameterDoubleType__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:951:2: ( ( rule__ParameterDoubleType__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:952:3: ( rule__ParameterDoubleType__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:952:2: ( ( rule__ParameterDoubleType__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:953:3: ( rule__ParameterDoubleType__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDoubleTypeAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:953:3: ( rule__ParameterDoubleType__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:953:4: rule__ParameterDoubleType__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:954:3: ( rule__ParameterDoubleType__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:954:4: rule__ParameterDoubleType__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterDoubleType__Group__0(); @@ -3046,11 +3048,11 @@ public final void ruleParameterDoubleType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterBooleanType" - // InternalRosSystemParser.g:962:1: entryRuleParameterBooleanType : ruleParameterBooleanType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:963:1: entryRuleParameterBooleanType : ruleParameterBooleanType EOF ; public final void entryRuleParameterBooleanType() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:963:1: ( ruleParameterBooleanType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:964:1: ruleParameterBooleanType EOF + // InternalRosSystemParser.g:964:1: ( ruleParameterBooleanType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:965:1: ruleParameterBooleanType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBooleanTypeRule()); @@ -3080,23 +3082,23 @@ public final void entryRuleParameterBooleanType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterBooleanType" - // InternalRosSystemParser.g:971:1: ruleParameterBooleanType : ( ( rule__ParameterBooleanType__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:972:1: ruleParameterBooleanType : ( ( rule__ParameterBooleanType__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameterBooleanType() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:975:2: ( ( ( rule__ParameterBooleanType__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:976:2: ( ( rule__ParameterBooleanType__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:976:2: ( ( ( rule__ParameterBooleanType__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:977:2: ( ( rule__ParameterBooleanType__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:976:2: ( ( rule__ParameterBooleanType__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:977:3: ( rule__ParameterBooleanType__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:977:2: ( ( rule__ParameterBooleanType__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:978:3: ( rule__ParameterBooleanType__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBooleanTypeAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:978:3: ( rule__ParameterBooleanType__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:978:4: rule__ParameterBooleanType__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:979:3: ( rule__ParameterBooleanType__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:979:4: rule__ParameterBooleanType__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterBooleanType__Group__0(); @@ -3131,11 +3133,11 @@ public final void ruleParameterBooleanType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterBase64Type" - // InternalRosSystemParser.g:987:1: entryRuleParameterBase64Type : ruleParameterBase64Type EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:988:1: entryRuleParameterBase64Type : ruleParameterBase64Type EOF ; public final void entryRuleParameterBase64Type() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:988:1: ( ruleParameterBase64Type EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:989:1: ruleParameterBase64Type EOF + // InternalRosSystemParser.g:989:1: ( ruleParameterBase64Type EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:990:1: ruleParameterBase64Type EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBase64TypeRule()); @@ -3165,23 +3167,23 @@ public final void entryRuleParameterBase64Type() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterBase64Type" - // InternalRosSystemParser.g:996:1: ruleParameterBase64Type : ( ( rule__ParameterBase64Type__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:997:1: ruleParameterBase64Type : ( ( rule__ParameterBase64Type__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameterBase64Type() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1000:2: ( ( ( rule__ParameterBase64Type__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1001:2: ( ( rule__ParameterBase64Type__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1001:2: ( ( ( rule__ParameterBase64Type__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1002:2: ( ( rule__ParameterBase64Type__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1001:2: ( ( rule__ParameterBase64Type__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1002:3: ( rule__ParameterBase64Type__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1002:2: ( ( rule__ParameterBase64Type__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1003:3: ( rule__ParameterBase64Type__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBase64TypeAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1003:3: ( rule__ParameterBase64Type__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1003:4: rule__ParameterBase64Type__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1004:3: ( rule__ParameterBase64Type__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1004:4: rule__ParameterBase64Type__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterBase64Type__Group__0(); @@ -3216,11 +3218,11 @@ public final void ruleParameterBase64Type() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterArrayType" - // InternalRosSystemParser.g:1012:1: entryRuleParameterArrayType : ruleParameterArrayType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1013:1: entryRuleParameterArrayType : ruleParameterArrayType EOF ; public final void entryRuleParameterArrayType() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1013:1: ( ruleParameterArrayType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1014:1: ruleParameterArrayType EOF + // InternalRosSystemParser.g:1014:1: ( ruleParameterArrayType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1015:1: ruleParameterArrayType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterArrayTypeRule()); @@ -3250,23 +3252,23 @@ public final void entryRuleParameterArrayType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterArrayType" - // InternalRosSystemParser.g:1021:1: ruleParameterArrayType : ( ( rule__ParameterArrayType__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1022:1: ruleParameterArrayType : ( ( rule__ParameterArrayType__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameterArrayType() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1025:2: ( ( ( rule__ParameterArrayType__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1026:2: ( ( rule__ParameterArrayType__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1026:2: ( ( ( rule__ParameterArrayType__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1027:2: ( ( rule__ParameterArrayType__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1026:2: ( ( rule__ParameterArrayType__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1027:3: ( rule__ParameterArrayType__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1027:2: ( ( rule__ParameterArrayType__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1028:3: ( rule__ParameterArrayType__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1028:3: ( rule__ParameterArrayType__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1028:4: rule__ParameterArrayType__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1029:3: ( rule__ParameterArrayType__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1029:4: rule__ParameterArrayType__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterArrayType__Group__0(); @@ -3301,11 +3303,11 @@ public final void ruleParameterArrayType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterList" - // InternalRosSystemParser.g:1037:1: entryRuleParameterList : ruleParameterList EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1038:1: entryRuleParameterList : ruleParameterList EOF ; public final void entryRuleParameterList() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1038:1: ( ruleParameterList EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1039:1: ruleParameterList EOF + // InternalRosSystemParser.g:1039:1: ( ruleParameterList EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1040:1: ruleParameterList EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListRule()); @@ -3335,23 +3337,23 @@ public final void entryRuleParameterList() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterList" - // InternalRosSystemParser.g:1046:1: ruleParameterList : ( ( rule__ParameterList__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1047:1: ruleParameterList : ( ( rule__ParameterList__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameterList() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1050:2: ( ( ( rule__ParameterList__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1051:2: ( ( rule__ParameterList__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1051:2: ( ( ( rule__ParameterList__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1052:2: ( ( rule__ParameterList__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1051:2: ( ( rule__ParameterList__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1052:3: ( rule__ParameterList__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1052:2: ( ( rule__ParameterList__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1053:3: ( rule__ParameterList__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1053:3: ( rule__ParameterList__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1053:4: rule__ParameterList__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1054:3: ( rule__ParameterList__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1054:4: rule__ParameterList__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterList__Group__0(); @@ -3386,11 +3388,11 @@ public final void ruleParameterList() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterAny" - // InternalRosSystemParser.g:1062:1: entryRuleParameterAny : ruleParameterAny EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1063:1: entryRuleParameterAny : ruleParameterAny EOF ; public final void entryRuleParameterAny() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1063:1: ( ruleParameterAny EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1064:1: ruleParameterAny EOF + // InternalRosSystemParser.g:1064:1: ( ruleParameterAny EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1065:1: ruleParameterAny EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAnyRule()); @@ -3420,23 +3422,23 @@ public final void entryRuleParameterAny() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterAny" - // InternalRosSystemParser.g:1071:1: ruleParameterAny : ( ( rule__ParameterAny__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1072:1: ruleParameterAny : ( ( rule__ParameterAny__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameterAny() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1075:2: ( ( ( rule__ParameterAny__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1076:2: ( ( rule__ParameterAny__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1076:2: ( ( ( rule__ParameterAny__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1077:2: ( ( rule__ParameterAny__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1076:2: ( ( rule__ParameterAny__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1077:3: ( rule__ParameterAny__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1077:2: ( ( rule__ParameterAny__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1078:3: ( rule__ParameterAny__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAnyAccess().getGroup()); 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@@ -3505,23 +3507,23 @@ public final void entryRuleParameterString() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterString" - // InternalRosSystemParser.g:1096:1: ruleParameterString : ( ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1097:1: ruleParameterString : ( ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) ) ; public final void ruleParameterString() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1100:2: ( ( ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1101:2: ( ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1101:2: ( ( ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1102:2: ( ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1101:2: ( ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1102:3: ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:1102:2: ( ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1103:3: ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStringAccess().getValueAssignment()); } - // InternalRosSystemParser.g:1103:3: ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) - // InternalRosSystemParser.g:1103:4: rule__ParameterString__ValueAssignment + // InternalRosSystemParser.g:1104:3: ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:1104:4: rule__ParameterString__ValueAssignment { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterString__ValueAssignment(); @@ -3556,11 +3558,11 @@ public final void ruleParameterString() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterBase64" - // InternalRosSystemParser.g:1112:1: entryRuleParameterBase64 : ruleParameterBase64 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1113:1: entryRuleParameterBase64 : ruleParameterBase64 EOF ; public final void entryRuleParameterBase64() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1113:1: ( ruleParameterBase64 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1114:1: ruleParameterBase64 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1114:1: ( ruleParameterBase64 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1115:1: ruleParameterBase64 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBase64Rule()); @@ -3590,23 +3592,23 @@ public final void entryRuleParameterBase64() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterBase64" - // InternalRosSystemParser.g:1121:1: ruleParameterBase64 : ( ( rule__ParameterBase64__ValueAssignment ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1122:1: ruleParameterBase64 : ( ( rule__ParameterBase64__ValueAssignment ) ) ; public final void ruleParameterBase64() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1125:2: ( ( ( rule__ParameterBase64__ValueAssignment ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1126:2: ( ( rule__ParameterBase64__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1126:2: ( ( ( rule__ParameterBase64__ValueAssignment ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1127:2: ( ( rule__ParameterBase64__ValueAssignment ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1126:2: ( ( rule__ParameterBase64__ValueAssignment ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1127:3: ( rule__ParameterBase64__ValueAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:1127:2: ( ( rule__ParameterBase64__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1128:3: ( rule__ParameterBase64__ValueAssignment ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBase64Access().getValueAssignment()); } - // InternalRosSystemParser.g:1128:3: ( rule__ParameterBase64__ValueAssignment ) - // InternalRosSystemParser.g:1128:4: rule__ParameterBase64__ValueAssignment + // InternalRosSystemParser.g:1129:3: ( rule__ParameterBase64__ValueAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:1129:4: rule__ParameterBase64__ValueAssignment { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterBase64__ValueAssignment(); @@ -3641,11 +3643,11 @@ public final void ruleParameterBase64() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterInteger" - // InternalRosSystemParser.g:1137:1: entryRuleParameterInteger : ruleParameterInteger EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1138:1: entryRuleParameterInteger : ruleParameterInteger EOF ; public final void entryRuleParameterInteger() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1138:1: ( ruleParameterInteger EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1139:1: ruleParameterInteger EOF + // InternalRosSystemParser.g:1139:1: ( ruleParameterInteger EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1140:1: ruleParameterInteger EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterIntegerRule()); @@ -3675,23 +3677,23 @@ public final void entryRuleParameterInteger() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterInteger" - // InternalRosSystemParser.g:1146:1: ruleParameterInteger : ( ( rule__ParameterInteger__ValueAssignment ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1147:1: ruleParameterInteger : ( ( rule__ParameterInteger__ValueAssignment ) ) ; public final void ruleParameterInteger() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1150:2: ( ( ( rule__ParameterInteger__ValueAssignment ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1151:2: ( ( rule__ParameterInteger__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1151:2: ( ( ( rule__ParameterInteger__ValueAssignment ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1152:2: ( ( rule__ParameterInteger__ValueAssignment ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1151:2: ( ( rule__ParameterInteger__ValueAssignment ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1152:3: ( rule__ParameterInteger__ValueAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:1152:2: ( ( rule__ParameterInteger__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1153:3: ( rule__ParameterInteger__ValueAssignment ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterIntegerAccess().getValueAssignment()); } - // InternalRosSystemParser.g:1153:3: ( rule__ParameterInteger__ValueAssignment ) - // InternalRosSystemParser.g:1153:4: rule__ParameterInteger__ValueAssignment + // InternalRosSystemParser.g:1154:3: ( rule__ParameterInteger__ValueAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:1154:4: rule__ParameterInteger__ValueAssignment { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterInteger__ValueAssignment(); @@ -3726,11 +3728,11 @@ public final void ruleParameterInteger() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterDouble" - // InternalRosSystemParser.g:1162:1: entryRuleParameterDouble : ruleParameterDouble EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1163:1: entryRuleParameterDouble : ruleParameterDouble EOF ; public final void entryRuleParameterDouble() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1163:1: ( ruleParameterDouble EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1164:1: ruleParameterDouble EOF + // InternalRosSystemParser.g:1164:1: ( ruleParameterDouble EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1165:1: ruleParameterDouble EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDoubleRule()); @@ -3760,23 +3762,23 @@ public final void entryRuleParameterDouble() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterDouble" - // InternalRosSystemParser.g:1171:1: ruleParameterDouble : ( ( rule__ParameterDouble__ValueAssignment ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1172:1: ruleParameterDouble : ( ( rule__ParameterDouble__ValueAssignment ) ) ; public final void ruleParameterDouble() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1175:2: ( ( ( rule__ParameterDouble__ValueAssignment ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1176:2: ( ( rule__ParameterDouble__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1176:2: ( ( ( rule__ParameterDouble__ValueAssignment ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1177:2: ( ( rule__ParameterDouble__ValueAssignment ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1176:2: ( ( rule__ParameterDouble__ValueAssignment ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1177:3: ( rule__ParameterDouble__ValueAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:1177:2: ( ( rule__ParameterDouble__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1178:3: ( rule__ParameterDouble__ValueAssignment ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDoubleAccess().getValueAssignment()); } - // InternalRosSystemParser.g:1178:3: ( rule__ParameterDouble__ValueAssignment ) - // InternalRosSystemParser.g:1178:4: rule__ParameterDouble__ValueAssignment + // InternalRosSystemParser.g:1179:3: ( rule__ParameterDouble__ValueAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:1179:4: rule__ParameterDouble__ValueAssignment { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterDouble__ValueAssignment(); @@ -3811,11 +3813,11 @@ public final void ruleParameterDouble() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterBoolean" - // InternalRosSystemParser.g:1187:1: entryRuleParameterBoolean : ruleParameterBoolean EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1188:1: entryRuleParameterBoolean : ruleParameterBoolean EOF ; public final void entryRuleParameterBoolean() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1188:1: ( ruleParameterBoolean EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1189:1: ruleParameterBoolean EOF + // InternalRosSystemParser.g:1189:1: ( ruleParameterBoolean EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1190:1: ruleParameterBoolean EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBooleanRule()); @@ -3845,23 +3847,23 @@ public final void entryRuleParameterBoolean() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterBoolean" - // InternalRosSystemParser.g:1196:1: ruleParameterBoolean : ( ( rule__ParameterBoolean__ValueAssignment ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1197:1: ruleParameterBoolean : ( ( rule__ParameterBoolean__ValueAssignment ) ) ; public final void ruleParameterBoolean() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1200:2: ( ( ( rule__ParameterBoolean__ValueAssignment ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1201:2: ( ( rule__ParameterBoolean__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1201:2: ( ( ( rule__ParameterBoolean__ValueAssignment ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1202:2: ( ( rule__ParameterBoolean__ValueAssignment ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1201:2: ( ( rule__ParameterBoolean__ValueAssignment ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1202:3: ( rule__ParameterBoolean__ValueAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:1202:2: ( ( rule__ParameterBoolean__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1203:3: ( rule__ParameterBoolean__ValueAssignment ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBooleanAccess().getValueAssignment()); } - // InternalRosSystemParser.g:1203:3: ( rule__ParameterBoolean__ValueAssignment ) - // InternalRosSystemParser.g:1203:4: rule__ParameterBoolean__ValueAssignment + // InternalRosSystemParser.g:1204:3: ( rule__ParameterBoolean__ValueAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:1204:4: rule__ParameterBoolean__ValueAssignment { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterBoolean__ValueAssignment(); @@ -3896,11 +3898,11 @@ public final void ruleParameterBoolean() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterStruct" - // InternalRosSystemParser.g:1212:1: entryRuleParameterStruct : ruleParameterStruct EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1213:1: entryRuleParameterStruct : ruleParameterStruct EOF ; public final void entryRuleParameterStruct() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1213:1: ( ruleParameterStruct EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1214:1: ruleParameterStruct EOF + // InternalRosSystemParser.g:1214:1: ( ruleParameterStruct EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1215:1: ruleParameterStruct EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructRule()); @@ -3930,23 +3932,23 @@ public final void entryRuleParameterStruct() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterStruct" - // InternalRosSystemParser.g:1221:1: ruleParameterStruct : ( ( rule__ParameterStruct__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1222:1: ruleParameterStruct : ( ( rule__ParameterStruct__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameterStruct() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1225:2: ( ( ( rule__ParameterStruct__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1226:2: ( ( rule__ParameterStruct__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1226:2: ( ( ( rule__ParameterStruct__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1227:2: ( ( rule__ParameterStruct__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1226:2: ( ( rule__ParameterStruct__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1227:3: ( rule__ParameterStruct__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1227:2: ( ( rule__ParameterStruct__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1228:3: ( rule__ParameterStruct__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1228:3: ( rule__ParameterStruct__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1228:4: rule__ParameterStruct__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1229:3: ( rule__ParameterStruct__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1229:4: rule__ParameterStruct__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStruct__Group__0(); @@ -3981,11 +3983,11 @@ public final void ruleParameterStruct() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterDate" - // InternalRosSystemParser.g:1237:1: entryRuleParameterDate : ruleParameterDate EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1238:1: entryRuleParameterDate : ruleParameterDate EOF ; public final void entryRuleParameterDate() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1238:1: ( ruleParameterDate EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1239:1: ruleParameterDate EOF + // InternalRosSystemParser.g:1239:1: ( ruleParameterDate EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1240:1: ruleParameterDate EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDateRule()); @@ -4015,23 +4017,23 @@ public final void entryRuleParameterDate() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterDate" - // InternalRosSystemParser.g:1246:1: ruleParameterDate : ( ( rule__ParameterDate__ValueAssignment ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1247:1: ruleParameterDate : ( ( rule__ParameterDate__ValueAssignment ) ) ; public final void ruleParameterDate() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1250:2: ( ( ( rule__ParameterDate__ValueAssignment ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1251:2: ( ( rule__ParameterDate__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1251:2: ( ( ( rule__ParameterDate__ValueAssignment ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1252:2: ( ( rule__ParameterDate__ValueAssignment ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1251:2: ( ( rule__ParameterDate__ValueAssignment ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1252:3: ( rule__ParameterDate__ValueAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:1252:2: ( ( rule__ParameterDate__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1253:3: ( rule__ParameterDate__ValueAssignment ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDateAccess().getValueAssignment()); } - // InternalRosSystemParser.g:1253:3: ( rule__ParameterDate__ValueAssignment ) - // InternalRosSystemParser.g:1253:4: rule__ParameterDate__ValueAssignment + // InternalRosSystemParser.g:1254:3: ( rule__ParameterDate__ValueAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:1254:4: rule__ParameterDate__ValueAssignment { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterDate__ValueAssignment(); @@ -4066,11 +4068,11 @@ public final void ruleParameterDate() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterStructMember" - // InternalRosSystemParser.g:1262:1: entryRuleParameterStructMember : ruleParameterStructMember EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1263:1: entryRuleParameterStructMember : ruleParameterStructMember EOF ; public final void entryRuleParameterStructMember() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1263:1: ( ruleParameterStructMember EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1264:1: ruleParameterStructMember EOF + // InternalRosSystemParser.g:1264:1: ( ruleParameterStructMember EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1265:1: ruleParameterStructMember EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructMemberRule()); @@ -4100,23 +4102,23 @@ public final void entryRuleParameterStructMember() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterStructMember" - // InternalRosSystemParser.g:1271:1: ruleParameterStructMember : ( ( rule__ParameterStructMember__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1272:1: ruleParameterStructMember : ( ( rule__ParameterStructMember__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameterStructMember() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1275:2: ( ( ( rule__ParameterStructMember__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1276:2: ( ( rule__ParameterStructMember__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1276:2: ( ( ( rule__ParameterStructMember__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1277:2: ( ( rule__ParameterStructMember__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1276:2: ( ( rule__ParameterStructMember__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1277:3: ( rule__ParameterStructMember__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1277:2: ( ( rule__ParameterStructMember__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1278:3: ( rule__ParameterStructMember__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructMemberAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1278:3: ( rule__ParameterStructMember__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1278:4: rule__ParameterStructMember__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1279:3: ( rule__ParameterStructMember__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1279:4: rule__ParameterStructMember__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStructMember__Group__0(); @@ -4151,11 +4153,11 @@ public final void ruleParameterStructMember() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterStructTypeMember" - // InternalRosSystemParser.g:1287:1: entryRuleParameterStructTypeMember : ruleParameterStructTypeMember EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1288:1: entryRuleParameterStructTypeMember : ruleParameterStructTypeMember EOF ; public final void entryRuleParameterStructTypeMember() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1288:1: ( ruleParameterStructTypeMember EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1289:1: ruleParameterStructTypeMember EOF + // InternalRosSystemParser.g:1289:1: ( ruleParameterStructTypeMember EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1290:1: ruleParameterStructTypeMember EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeMemberRule()); @@ -4185,23 +4187,23 @@ public final void entryRuleParameterStructTypeMember() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "ruleParameterStructTypeMember" - // InternalRosSystemParser.g:1296:1: ruleParameterStructTypeMember : ( ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1297:1: ruleParameterStructTypeMember : ( ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameterStructTypeMember() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1300:2: ( ( ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1301:2: ( ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1301:2: ( ( ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1302:2: ( ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1301:2: ( ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1302:3: ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1302:2: ( ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1303:3: ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeMemberAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1303:3: ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1303:4: rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1304:3: ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1304:4: rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStructTypeMember__Group__0(); @@ -4236,11 +4238,11 @@ public final void ruleParameterStructTypeMember() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleBase64Binary" - // InternalRosSystemParser.g:1312:1: entryRuleBase64Binary : ruleBase64Binary EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1313:1: entryRuleBase64Binary : ruleBase64Binary EOF ; public final void entryRuleBase64Binary() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1313:1: ( ruleBase64Binary EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1314:1: ruleBase64Binary EOF + // InternalRosSystemParser.g:1314:1: ( ruleBase64Binary EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1315:1: ruleBase64Binary EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getBase64BinaryRule()); @@ -4270,17 +4272,17 @@ public final void entryRuleBase64Binary() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleBase64Binary" - // InternalRosSystemParser.g:1321:1: ruleBase64Binary : ( RULE_BINARY ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1322:1: ruleBase64Binary : ( RULE_BINARY ) ; public final void ruleBase64Binary() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1325:2: ( ( RULE_BINARY ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1326:2: ( RULE_BINARY ) + // InternalRosSystemParser.g:1326:2: ( ( RULE_BINARY ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1327:2: ( RULE_BINARY ) { - // InternalRosSystemParser.g:1326:2: ( RULE_BINARY ) - // InternalRosSystemParser.g:1327:3: RULE_BINARY + // InternalRosSystemParser.g:1327:2: ( RULE_BINARY ) + // InternalRosSystemParser.g:1328:3: RULE_BINARY { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getBase64BinaryAccess().getBINARYTerminalRuleCall()); @@ -4311,11 +4313,11 @@ public final void ruleBase64Binary() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleboolean0" - // InternalRosSystemParser.g:1337:1: entryRuleboolean0 : ruleboolean0 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1338:1: entryRuleboolean0 : ruleboolean0 EOF ; public final void entryRuleboolean0() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1338:1: ( ruleboolean0 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1339:1: ruleboolean0 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1339:1: ( ruleboolean0 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1340:1: ruleboolean0 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getBoolean0Rule()); @@ -4345,17 +4347,17 @@ public final void entryRuleboolean0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleboolean0" - // InternalRosSystemParser.g:1346:1: ruleboolean0 : ( RULE_BOOLEAN ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1347:1: ruleboolean0 : ( RULE_BOOLEAN ) ; public final void ruleboolean0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1350:2: ( ( RULE_BOOLEAN ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1351:2: ( RULE_BOOLEAN ) + // InternalRosSystemParser.g:1351:2: ( ( RULE_BOOLEAN ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1352:2: ( RULE_BOOLEAN ) { - // InternalRosSystemParser.g:1351:2: ( RULE_BOOLEAN ) - // InternalRosSystemParser.g:1352:3: RULE_BOOLEAN + // InternalRosSystemParser.g:1352:2: ( RULE_BOOLEAN ) + // InternalRosSystemParser.g:1353:3: RULE_BOOLEAN { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getBoolean0Access().getBOOLEANTerminalRuleCall()); @@ -4386,11 +4388,11 @@ public final void ruleboolean0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleDouble0" - // InternalRosSystemParser.g:1362:1: entryRuleDouble0 : ruleDouble0 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1363:1: entryRuleDouble0 : ruleDouble0 EOF ; public final void entryRuleDouble0() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1363:1: ( ruleDouble0 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1364:1: ruleDouble0 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1364:1: ( ruleDouble0 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1365:1: ruleDouble0 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getDouble0Rule()); @@ -4420,17 +4422,17 @@ public final void entryRuleDouble0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleDouble0" - // InternalRosSystemParser.g:1371:1: ruleDouble0 : ( RULE_DOUBLE ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1372:1: ruleDouble0 : ( RULE_DOUBLE ) ; public final void ruleDouble0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1375:2: ( ( RULE_DOUBLE ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1376:2: ( RULE_DOUBLE ) + // InternalRosSystemParser.g:1376:2: ( ( RULE_DOUBLE ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1377:2: ( RULE_DOUBLE ) { - // InternalRosSystemParser.g:1376:2: ( RULE_DOUBLE ) - // InternalRosSystemParser.g:1377:3: RULE_DOUBLE + // InternalRosSystemParser.g:1377:2: ( RULE_DOUBLE ) + // InternalRosSystemParser.g:1378:3: RULE_DOUBLE { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getDouble0Access().getDOUBLETerminalRuleCall()); @@ -4461,11 +4463,11 @@ public final void ruleDouble0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleInteger0" - // InternalRosSystemParser.g:1387:1: entryRuleInteger0 : ruleInteger0 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1388:1: entryRuleInteger0 : ruleInteger0 EOF ; public final void entryRuleInteger0() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1388:1: ( ruleInteger0 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1389:1: ruleInteger0 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1389:1: ( ruleInteger0 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1390:1: ruleInteger0 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInteger0Rule()); @@ -4495,17 +4497,17 @@ public final void entryRuleInteger0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleInteger0" - // InternalRosSystemParser.g:1396:1: ruleInteger0 : ( RULE_DECINT ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1397:1: ruleInteger0 : ( RULE_DECINT ) ; public final void ruleInteger0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1400:2: ( ( RULE_DECINT ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1401:2: ( RULE_DECINT ) + // InternalRosSystemParser.g:1401:2: ( ( RULE_DECINT ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1402:2: ( RULE_DECINT ) { - // InternalRosSystemParser.g:1401:2: ( RULE_DECINT ) - // InternalRosSystemParser.g:1402:3: RULE_DECINT + // InternalRosSystemParser.g:1402:2: ( RULE_DECINT ) + // InternalRosSystemParser.g:1403:3: RULE_DECINT { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInteger0Access().getDECINTTerminalRuleCall()); @@ -4536,11 +4538,11 @@ public final void ruleInteger0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleDateTime0" - // InternalRosSystemParser.g:1412:1: entryRuleDateTime0 : ruleDateTime0 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1413:1: entryRuleDateTime0 : ruleDateTime0 EOF ; public final void entryRuleDateTime0() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1413:1: ( ruleDateTime0 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1414:1: ruleDateTime0 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1414:1: ( ruleDateTime0 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1415:1: ruleDateTime0 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getDateTime0Rule()); @@ -4570,17 +4572,17 @@ public final void entryRuleDateTime0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleDateTime0" - // InternalRosSystemParser.g:1421:1: ruleDateTime0 : ( RULE_DATE_TIME ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1422:1: ruleDateTime0 : ( RULE_DATE_TIME ) ; public final void ruleDateTime0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1425:2: ( ( RULE_DATE_TIME ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1426:2: ( RULE_DATE_TIME ) + // InternalRosSystemParser.g:1426:2: ( ( RULE_DATE_TIME ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1427:2: ( RULE_DATE_TIME ) { - // InternalRosSystemParser.g:1426:2: ( RULE_DATE_TIME ) - // InternalRosSystemParser.g:1427:3: RULE_DATE_TIME + // InternalRosSystemParser.g:1427:2: ( RULE_DATE_TIME ) + // InternalRosSystemParser.g:1428:3: RULE_DATE_TIME { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getDateTime0Access().getDATE_TIMETerminalRuleCall()); @@ -4611,11 +4613,11 @@ public final void ruleDateTime0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleAbstractType" - // InternalRosSystemParser.g:1437:1: entryRuleAbstractType : ruleAbstractType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1438:1: entryRuleAbstractType : ruleAbstractType EOF ; public final void entryRuleAbstractType() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1438:1: ( ruleAbstractType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1439:1: ruleAbstractType EOF + // InternalRosSystemParser.g:1439:1: ( ruleAbstractType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1440:1: ruleAbstractType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeRule()); @@ -4645,23 +4647,23 @@ public final void entryRuleAbstractType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleAbstractType" - // InternalRosSystemParser.g:1446:1: ruleAbstractType : ( ( rule__AbstractType__Alternatives ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1447:1: ruleAbstractType : ( ( rule__AbstractType__Alternatives ) ) ; public final void ruleAbstractType() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1450:2: ( ( ( rule__AbstractType__Alternatives ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1451:2: ( ( rule__AbstractType__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1451:2: ( ( ( rule__AbstractType__Alternatives ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1452:2: ( ( rule__AbstractType__Alternatives ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1451:2: ( ( rule__AbstractType__Alternatives ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1452:3: ( rule__AbstractType__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:1452:2: ( ( rule__AbstractType__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1453:3: ( rule__AbstractType__Alternatives ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getAlternatives()); } - // InternalRosSystemParser.g:1453:3: ( rule__AbstractType__Alternatives ) - // InternalRosSystemParser.g:1453:4: rule__AbstractType__Alternatives + // InternalRosSystemParser.g:1454:3: ( rule__AbstractType__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:1454:4: rule__AbstractType__Alternatives { pushFollow(FOLLOW_2); rule__AbstractType__Alternatives(); @@ -4696,11 +4698,11 @@ public final void ruleAbstractType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulebool" - // InternalRosSystemParser.g:1462:1: entryRulebool : rulebool EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1463:1: entryRulebool : rulebool EOF ; public final void entryRulebool() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1463:1: ( rulebool EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1464:1: rulebool EOF + // InternalRosSystemParser.g:1464:1: ( rulebool EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1465:1: rulebool EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getBoolRule()); @@ -4730,23 +4732,23 @@ public final void entryRulebool() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulebool" - // InternalRosSystemParser.g:1471:1: rulebool : ( ( rule__Bool__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1472:1: rulebool : ( ( rule__Bool__Group__0 ) ) ; public final void rulebool() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1475:2: ( ( ( rule__Bool__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1476:2: ( ( rule__Bool__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1476:2: ( ( ( rule__Bool__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1477:2: ( ( rule__Bool__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1476:2: ( ( rule__Bool__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1477:3: ( rule__Bool__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1477:2: ( ( rule__Bool__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1478:3: ( rule__Bool__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getBoolAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1478:3: ( rule__Bool__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1478:4: rule__Bool__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1479:3: ( rule__Bool__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1479:4: rule__Bool__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Bool__Group__0(); @@ -4781,11 +4783,11 @@ public final void rulebool() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleint8" - // InternalRosSystemParser.g:1487:1: entryRuleint8 : ruleint8 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1488:1: entryRuleint8 : ruleint8 EOF ; public final void entryRuleint8() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1488:1: ( ruleint8 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1489:1: ruleint8 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1489:1: ( ruleint8 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1490:1: ruleint8 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt8Rule()); @@ -4815,23 +4817,23 @@ public final void entryRuleint8() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleint8" - // InternalRosSystemParser.g:1496:1: ruleint8 : ( ( rule__Int8__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1497:1: ruleint8 : ( ( rule__Int8__Group__0 ) ) ; public final void ruleint8() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1500:2: ( ( ( rule__Int8__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1501:2: ( ( rule__Int8__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1501:2: ( ( ( rule__Int8__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1502:2: ( ( rule__Int8__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1501:2: ( ( rule__Int8__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1502:3: ( rule__Int8__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1502:2: ( ( rule__Int8__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1503:3: ( rule__Int8__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt8Access().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1503:3: ( rule__Int8__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1503:4: rule__Int8__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1504:3: ( rule__Int8__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1504:4: rule__Int8__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Int8__Group__0(); @@ -4866,11 +4868,11 @@ public final void ruleint8() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleuint8" - // InternalRosSystemParser.g:1512:1: entryRuleuint8 : ruleuint8 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1513:1: entryRuleuint8 : ruleuint8 EOF ; public final void entryRuleuint8() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1513:1: ( ruleuint8 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1514:1: ruleuint8 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1514:1: ( ruleuint8 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1515:1: ruleuint8 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint8Rule()); @@ -4900,23 +4902,23 @@ public final void entryRuleuint8() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleuint8" - // InternalRosSystemParser.g:1521:1: ruleuint8 : ( ( rule__Uint8__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1522:1: ruleuint8 : ( ( rule__Uint8__Group__0 ) ) ; public final void ruleuint8() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1525:2: ( ( ( rule__Uint8__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1526:2: ( ( rule__Uint8__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1526:2: ( ( ( rule__Uint8__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1527:2: ( ( rule__Uint8__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1526:2: ( ( rule__Uint8__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1527:3: ( rule__Uint8__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1527:2: ( ( rule__Uint8__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1528:3: ( rule__Uint8__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint8Access().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1528:3: ( rule__Uint8__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1528:4: rule__Uint8__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1529:3: ( rule__Uint8__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1529:4: rule__Uint8__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Uint8__Group__0(); @@ -4951,11 +4953,11 @@ public final void ruleuint8() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleint16" - // InternalRosSystemParser.g:1537:1: entryRuleint16 : ruleint16 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1538:1: entryRuleint16 : ruleint16 EOF ; public final void entryRuleint16() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1538:1: ( ruleint16 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1539:1: ruleint16 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1539:1: ( ruleint16 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1540:1: ruleint16 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt16Rule()); @@ -4985,23 +4987,23 @@ public final void entryRuleint16() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleint16" - // InternalRosSystemParser.g:1546:1: ruleint16 : ( ( rule__Int16__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1547:1: ruleint16 : ( ( rule__Int16__Group__0 ) ) ; public final void ruleint16() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1550:2: ( ( ( rule__Int16__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1551:2: ( ( rule__Int16__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1551:2: ( ( ( rule__Int16__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1552:2: ( ( rule__Int16__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1551:2: ( ( rule__Int16__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1552:3: ( rule__Int16__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1552:2: ( ( rule__Int16__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1553:3: ( rule__Int16__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt16Access().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1553:3: ( rule__Int16__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1553:4: rule__Int16__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1554:3: ( rule__Int16__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1554:4: rule__Int16__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Int16__Group__0(); @@ -5036,11 +5038,11 @@ public final void ruleint16() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleuint16" - // InternalRosSystemParser.g:1562:1: entryRuleuint16 : ruleuint16 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1563:1: entryRuleuint16 : ruleuint16 EOF ; public final void entryRuleuint16() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1563:1: ( ruleuint16 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1564:1: ruleuint16 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1564:1: ( ruleuint16 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1565:1: ruleuint16 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint16Rule()); @@ -5070,23 +5072,23 @@ public final void entryRuleuint16() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleuint16" - // InternalRosSystemParser.g:1571:1: ruleuint16 : ( ( rule__Uint16__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1572:1: ruleuint16 : ( ( rule__Uint16__Group__0 ) ) ; public final void ruleuint16() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1575:2: ( ( ( rule__Uint16__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1576:2: ( ( rule__Uint16__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1576:2: ( ( ( rule__Uint16__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1577:2: ( ( rule__Uint16__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1576:2: ( ( rule__Uint16__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1577:3: ( rule__Uint16__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1577:2: ( ( rule__Uint16__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1578:3: ( rule__Uint16__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint16Access().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1578:3: ( rule__Uint16__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1578:4: rule__Uint16__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1579:3: ( rule__Uint16__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1579:4: rule__Uint16__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Uint16__Group__0(); @@ -5121,11 +5123,11 @@ public final void ruleuint16() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleint32" - // InternalRosSystemParser.g:1587:1: entryRuleint32 : ruleint32 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1588:1: entryRuleint32 : ruleint32 EOF ; public final void entryRuleint32() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1588:1: ( ruleint32 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1589:1: ruleint32 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1589:1: ( ruleint32 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1590:1: ruleint32 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt32Rule()); @@ -5155,23 +5157,23 @@ public final void entryRuleint32() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleint32" - // InternalRosSystemParser.g:1596:1: ruleint32 : ( ( rule__Int32__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1597:1: ruleint32 : ( ( rule__Int32__Group__0 ) ) ; public final void ruleint32() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1600:2: ( ( ( rule__Int32__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1601:2: ( ( rule__Int32__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1601:2: ( ( ( rule__Int32__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1602:2: ( ( rule__Int32__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1601:2: ( ( rule__Int32__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1602:3: ( rule__Int32__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1602:2: ( ( rule__Int32__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1603:3: ( rule__Int32__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt32Access().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1603:3: ( rule__Int32__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1603:4: rule__Int32__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1604:3: ( rule__Int32__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1604:4: rule__Int32__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Int32__Group__0(); @@ -5206,11 +5208,11 @@ public final void ruleint32() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleuint32" - // InternalRosSystemParser.g:1612:1: entryRuleuint32 : ruleuint32 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1613:1: entryRuleuint32 : ruleuint32 EOF ; public final void entryRuleuint32() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1613:1: ( ruleuint32 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1614:1: ruleuint32 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1614:1: ( ruleuint32 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1615:1: ruleuint32 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint32Rule()); @@ -5240,23 +5242,23 @@ public final void entryRuleuint32() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleuint32" - // InternalRosSystemParser.g:1621:1: ruleuint32 : ( ( rule__Uint32__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1622:1: ruleuint32 : ( ( rule__Uint32__Group__0 ) ) ; public final void ruleuint32() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1625:2: ( ( ( rule__Uint32__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1626:2: ( ( rule__Uint32__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1626:2: ( ( ( rule__Uint32__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1627:2: ( ( rule__Uint32__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1626:2: ( ( rule__Uint32__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1627:3: ( rule__Uint32__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1627:2: ( ( rule__Uint32__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1628:3: ( rule__Uint32__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint32Access().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1628:3: ( rule__Uint32__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1628:4: rule__Uint32__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1629:3: ( rule__Uint32__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1629:4: rule__Uint32__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Uint32__Group__0(); @@ -5291,11 +5293,11 @@ public final void ruleuint32() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleint64" - // InternalRosSystemParser.g:1637:1: entryRuleint64 : ruleint64 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1638:1: entryRuleint64 : ruleint64 EOF ; public final void entryRuleint64() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1638:1: ( ruleint64 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1639:1: ruleint64 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1639:1: ( ruleint64 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1640:1: ruleint64 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt64Rule()); @@ -5325,23 +5327,23 @@ public final void entryRuleint64() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleint64" - // InternalRosSystemParser.g:1646:1: ruleint64 : ( ( rule__Int64__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1647:1: ruleint64 : ( ( rule__Int64__Group__0 ) ) ; public final void ruleint64() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1650:2: ( ( ( rule__Int64__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1651:2: ( ( rule__Int64__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1651:2: ( ( ( rule__Int64__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1652:2: ( ( rule__Int64__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1651:2: ( ( rule__Int64__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1652:3: ( rule__Int64__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1652:2: ( ( rule__Int64__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1653:3: ( rule__Int64__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt64Access().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1653:3: ( rule__Int64__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1653:4: rule__Int64__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1654:3: ( rule__Int64__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1654:4: rule__Int64__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Int64__Group__0(); @@ -5376,11 +5378,11 @@ public final void ruleint64() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleuint64" - // InternalRosSystemParser.g:1662:1: entryRuleuint64 : ruleuint64 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1663:1: entryRuleuint64 : ruleuint64 EOF ; public final void entryRuleuint64() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1663:1: ( ruleuint64 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1664:1: ruleuint64 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1664:1: ( ruleuint64 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1665:1: ruleuint64 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint64Rule()); @@ -5410,23 +5412,23 @@ public final void entryRuleuint64() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleuint64" - // InternalRosSystemParser.g:1671:1: ruleuint64 : ( ( rule__Uint64__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1672:1: ruleuint64 : ( ( rule__Uint64__Group__0 ) ) ; public final void ruleuint64() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1675:2: ( ( ( rule__Uint64__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1676:2: ( ( rule__Uint64__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1676:2: ( ( ( rule__Uint64__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1677:2: ( ( rule__Uint64__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1676:2: ( ( rule__Uint64__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1677:3: ( rule__Uint64__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1677:2: ( ( rule__Uint64__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1678:3: ( rule__Uint64__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint64Access().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1678:3: ( rule__Uint64__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1678:4: rule__Uint64__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1679:3: ( rule__Uint64__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1679:4: rule__Uint64__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Uint64__Group__0(); @@ -5461,11 +5463,11 @@ public final void ruleuint64() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulefloat32" - // InternalRosSystemParser.g:1687:1: entryRulefloat32 : rulefloat32 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1688:1: entryRulefloat32 : rulefloat32 EOF ; public final void entryRulefloat32() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1688:1: ( rulefloat32 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1689:1: rulefloat32 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1689:1: ( rulefloat32 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1690:1: rulefloat32 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getFloat32Rule()); @@ -5495,23 +5497,23 @@ public final void entryRulefloat32() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulefloat32" - // InternalRosSystemParser.g:1696:1: rulefloat32 : ( ( rule__Float32__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1697:1: rulefloat32 : ( ( rule__Float32__Group__0 ) ) ; public final void rulefloat32() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); 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+ // InternalRosSystemParser.g:1713:1: entryRulefloat64 : rulefloat64 EOF ; public final void entryRulefloat64() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1713:1: ( rulefloat64 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1714:1: rulefloat64 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1714:1: ( rulefloat64 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1715:1: rulefloat64 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getFloat64Rule()); @@ -5580,23 +5582,23 @@ public final void entryRulefloat64() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulefloat64" - // InternalRosSystemParser.g:1721:1: rulefloat64 : ( ( rule__Float64__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1722:1: rulefloat64 : ( ( rule__Float64__Group__0 ) ) ; public final void rulefloat64() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1725:2: ( ( ( rule__Float64__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1726:2: ( ( rule__Float64__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1726:2: ( ( ( rule__Float64__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1727:2: ( ( rule__Float64__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1726:2: ( ( rule__Float64__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1727:3: ( rule__Float64__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1727:2: ( ( rule__Float64__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1728:3: ( rule__Float64__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getFloat64Access().getGroup()); 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+ // InternalRosSystemParser.g:1747:1: rulestring0 : ( ( rule__String0__Group__0 ) ) ; public final void rulestring0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1750:2: ( ( ( rule__String0__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1751:2: ( ( rule__String0__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1751:2: ( ( ( rule__String0__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1752:2: ( ( rule__String0__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1751:2: ( ( rule__String0__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1752:3: ( rule__String0__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1752:2: ( ( rule__String0__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1753:3: ( rule__String0__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getString0Access().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1753:3: ( rule__String0__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1753:4: rule__String0__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1754:3: ( rule__String0__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1754:4: rule__String0__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); 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+ // InternalRosSystemParser.g:1788:1: entryRulebyte : rulebyte EOF ; public final void entryRulebyte() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1788:1: ( rulebyte EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1789:1: rulebyte EOF + // InternalRosSystemParser.g:1789:1: ( rulebyte EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1790:1: rulebyte EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getByteRule()); @@ -5835,23 +5837,23 @@ public final void entryRulebyte() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulebyte" - // InternalRosSystemParser.g:1796:1: rulebyte : ( ( rule__Byte__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1797:1: rulebyte : ( ( rule__Byte__Group__0 ) ) ; public final void rulebyte() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1800:2: ( ( ( rule__Byte__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1801:2: ( ( rule__Byte__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1801:2: ( ( ( rule__Byte__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1802:2: ( ( rule__Byte__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1801:2: ( ( rule__Byte__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1802:3: ( rule__Byte__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1802:2: ( ( rule__Byte__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1803:3: ( rule__Byte__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getByteAccess().getGroup()); 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+ // InternalRosSystemParser.g:1822:1: ruletime : ( ( rule__Time__Group__0 ) ) ; public final void ruletime() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1825:2: ( ( ( rule__Time__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1826:2: ( ( rule__Time__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1826:2: ( ( ( rule__Time__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1827:2: ( ( rule__Time__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1826:2: ( ( rule__Time__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1827:3: ( rule__Time__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1827:2: ( ( rule__Time__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1828:3: ( rule__Time__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getTimeAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1828:3: ( rule__Time__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1828:4: rule__Time__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1829:3: ( rule__Time__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1829:4: rule__Time__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Time__Group__0(); @@ -5971,11 +5973,11 @@ public final void ruletime() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleduration" - // InternalRosSystemParser.g:1837:1: entryRuleduration : ruleduration EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1838:1: entryRuleduration : ruleduration EOF ; public final void entryRuleduration() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1838:1: ( ruleduration EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1839:1: ruleduration EOF + // InternalRosSystemParser.g:1839:1: ( ruleduration EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1840:1: ruleduration EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getDurationRule()); @@ -6005,23 +6007,23 @@ public final void entryRuleduration() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleduration" - // InternalRosSystemParser.g:1846:1: ruleduration : ( ( rule__Duration__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1847:1: ruleduration : ( ( rule__Duration__Group__0 ) ) ; public final void ruleduration() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1850:2: ( ( ( rule__Duration__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1851:2: ( ( rule__Duration__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1851:2: ( ( ( rule__Duration__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1852:2: ( ( rule__Duration__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1851:2: ( ( rule__Duration__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1852:3: ( rule__Duration__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1852:2: ( ( rule__Duration__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1853:3: ( rule__Duration__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getDurationAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1853:3: ( rule__Duration__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1853:4: rule__Duration__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1854:3: ( rule__Duration__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1854:4: rule__Duration__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Duration__Group__0(); @@ -6056,11 +6058,11 @@ public final void ruleduration() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleboolArray" - // InternalRosSystemParser.g:1862:1: entryRuleboolArray : ruleboolArray EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1863:1: entryRuleboolArray : ruleboolArray EOF ; public final void entryRuleboolArray() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1863:1: ( ruleboolArray EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1864:1: ruleboolArray EOF + // InternalRosSystemParser.g:1864:1: ( ruleboolArray EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1865:1: ruleboolArray EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getBoolArrayRule()); @@ -6090,23 +6092,23 @@ public final void entryRuleboolArray() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleboolArray" - // InternalRosSystemParser.g:1871:1: ruleboolArray : ( ( rule__BoolArray__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1872:1: ruleboolArray : ( ( rule__BoolArray__Group__0 ) ) ; public final void ruleboolArray() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1875:2: ( ( ( rule__BoolArray__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1876:2: ( ( rule__BoolArray__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1876:2: ( ( ( rule__BoolArray__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1877:2: ( ( rule__BoolArray__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1876:2: ( ( rule__BoolArray__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1877:3: ( rule__BoolArray__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1877:2: ( ( rule__BoolArray__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1878:3: ( rule__BoolArray__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getBoolArrayAccess().getGroup()); 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public final void ruleuint8Array() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1925:2: ( ( ( rule__Uint8Array__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1926:2: ( ( rule__Uint8Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1926:2: ( ( ( rule__Uint8Array__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1927:2: ( ( rule__Uint8Array__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1926:2: ( ( rule__Uint8Array__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1927:3: ( rule__Uint8Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1927:2: ( ( rule__Uint8Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1928:3: ( rule__Uint8Array__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint8ArrayAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1928:3: ( rule__Uint8Array__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1928:4: rule__Uint8Array__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1929:3: ( rule__Uint8Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1929:4: rule__Uint8Array__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); 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public final void ruleint16Array() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1950:2: ( ( ( rule__Int16Array__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1951:2: ( ( rule__Int16Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1951:2: ( ( ( rule__Int16Array__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1952:2: ( ( rule__Int16Array__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1951:2: ( ( rule__Int16Array__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1952:3: ( rule__Int16Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1952:2: ( ( rule__Int16Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1953:3: ( rule__Int16Array__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt16ArrayAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1953:3: ( rule__Int16Array__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1953:4: rule__Int16Array__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1954:3: ( rule__Int16Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1954:4: rule__Int16Array__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Int16Array__Group__0(); @@ -6396,11 +6398,11 @@ public final void ruleint16Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleuint16Array" - // InternalRosSystemParser.g:1962:1: entryRuleuint16Array : ruleuint16Array EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1963:1: entryRuleuint16Array : ruleuint16Array EOF ; public final void entryRuleuint16Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1963:1: ( ruleuint16Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1964:1: ruleuint16Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:1964:1: ( ruleuint16Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1965:1: ruleuint16Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint16ArrayRule()); @@ -6430,23 +6432,23 @@ public final void entryRuleuint16Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleuint16Array" - // InternalRosSystemParser.g:1971:1: ruleuint16Array : ( ( rule__Uint16Array__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1972:1: ruleuint16Array : ( ( rule__Uint16Array__Group__0 ) ) ; public final void ruleuint16Array() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1975:2: ( ( ( rule__Uint16Array__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1976:2: ( ( rule__Uint16Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1976:2: ( ( ( rule__Uint16Array__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1977:2: ( ( rule__Uint16Array__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1976:2: ( ( rule__Uint16Array__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1977:3: ( rule__Uint16Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1977:2: ( ( rule__Uint16Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1978:3: ( rule__Uint16Array__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint16ArrayAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1978:3: ( rule__Uint16Array__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1978:4: rule__Uint16Array__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1979:3: ( rule__Uint16Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1979:4: rule__Uint16Array__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Uint16Array__Group__0(); @@ -6481,11 +6483,11 @@ public final void ruleuint16Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleint32Array" - // InternalRosSystemParser.g:1987:1: entryRuleint32Array : ruleint32Array EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1988:1: entryRuleint32Array : ruleint32Array EOF ; public final void entryRuleint32Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1988:1: ( ruleint32Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1989:1: ruleint32Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:1989:1: ( ruleint32Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1990:1: ruleint32Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt32ArrayRule()); @@ -6515,23 +6517,23 @@ public final void entryRuleint32Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleint32Array" - // InternalRosSystemParser.g:1996:1: ruleint32Array : ( ( rule__Int32Array__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1997:1: ruleint32Array : ( ( rule__Int32Array__Group__0 ) ) ; public final void ruleint32Array() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2000:2: ( ( ( rule__Int32Array__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2001:2: ( ( rule__Int32Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2001:2: ( ( ( rule__Int32Array__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2002:2: ( ( rule__Int32Array__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2001:2: ( ( rule__Int32Array__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2002:3: ( rule__Int32Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2002:2: ( ( rule__Int32Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2003:3: ( rule__Int32Array__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt32ArrayAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:2003:3: ( rule__Int32Array__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2003:4: rule__Int32Array__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:2004:3: ( rule__Int32Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2004:4: rule__Int32Array__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Int32Array__Group__0(); @@ -6566,11 +6568,11 @@ public final void ruleint32Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleuint32Array" - // InternalRosSystemParser.g:2012:1: entryRuleuint32Array : ruleuint32Array EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2013:1: entryRuleuint32Array : ruleuint32Array EOF ; public final void entryRuleuint32Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2013:1: ( ruleuint32Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2014:1: ruleuint32Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:2014:1: ( ruleuint32Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2015:1: ruleuint32Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint32ArrayRule()); @@ -6600,23 +6602,23 @@ public final void entryRuleuint32Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleuint32Array" - // InternalRosSystemParser.g:2021:1: ruleuint32Array : ( ( rule__Uint32Array__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2022:1: ruleuint32Array : ( ( rule__Uint32Array__Group__0 ) ) ; public final void ruleuint32Array() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2025:2: ( ( ( rule__Uint32Array__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2026:2: ( ( rule__Uint32Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2026:2: ( ( ( rule__Uint32Array__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2027:2: ( ( rule__Uint32Array__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2026:2: ( ( rule__Uint32Array__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2027:3: ( rule__Uint32Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2027:2: ( ( rule__Uint32Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2028:3: ( rule__Uint32Array__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint32ArrayAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:2028:3: ( rule__Uint32Array__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2028:4: rule__Uint32Array__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:2029:3: ( rule__Uint32Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2029:4: rule__Uint32Array__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Uint32Array__Group__0(); @@ -6651,11 +6653,11 @@ public final void ruleuint32Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleint64Array" - // InternalRosSystemParser.g:2037:1: entryRuleint64Array : ruleint64Array EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2038:1: entryRuleint64Array : ruleint64Array EOF ; public final void entryRuleint64Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2038:1: ( ruleint64Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2039:1: ruleint64Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:2039:1: ( ruleint64Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2040:1: ruleint64Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt64ArrayRule()); @@ -6685,23 +6687,23 @@ public final void entryRuleint64Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleint64Array" - // InternalRosSystemParser.g:2046:1: ruleint64Array : ( ( rule__Int64Array__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2047:1: ruleint64Array : ( ( rule__Int64Array__Group__0 ) ) ; public final void ruleint64Array() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2050:2: ( ( ( rule__Int64Array__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2051:2: ( ( rule__Int64Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2051:2: ( ( ( rule__Int64Array__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2052:2: ( ( rule__Int64Array__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2051:2: ( ( rule__Int64Array__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2052:3: ( rule__Int64Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2052:2: ( ( rule__Int64Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2053:3: ( rule__Int64Array__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt64ArrayAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:2053:3: ( rule__Int64Array__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2053:4: rule__Int64Array__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:2054:3: ( rule__Int64Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2054:4: rule__Int64Array__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Int64Array__Group__0(); @@ -6736,11 +6738,11 @@ public final void ruleint64Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleuint64Array" - // InternalRosSystemParser.g:2062:1: entryRuleuint64Array : ruleuint64Array EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2063:1: entryRuleuint64Array : ruleuint64Array EOF ; public final void entryRuleuint64Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2063:1: ( ruleuint64Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2064:1: ruleuint64Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:2064:1: ( ruleuint64Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2065:1: ruleuint64Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint64ArrayRule()); @@ -6770,23 +6772,23 @@ public final void entryRuleuint64Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleuint64Array" - // InternalRosSystemParser.g:2071:1: ruleuint64Array : ( ( rule__Uint64Array__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2072:1: ruleuint64Array : ( ( rule__Uint64Array__Group__0 ) ) ; public final void ruleuint64Array() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2075:2: ( ( ( rule__Uint64Array__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2076:2: ( ( rule__Uint64Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2076:2: ( ( ( rule__Uint64Array__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2077:2: ( ( rule__Uint64Array__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2076:2: ( ( rule__Uint64Array__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2077:3: ( rule__Uint64Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2077:2: ( ( rule__Uint64Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2078:3: ( rule__Uint64Array__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint64ArrayAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:2078:3: ( rule__Uint64Array__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2078:4: rule__Uint64Array__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:2079:3: ( rule__Uint64Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2079:4: rule__Uint64Array__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Uint64Array__Group__0(); @@ -6821,11 +6823,11 @@ public final void ruleuint64Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulefloat32Array" - // InternalRosSystemParser.g:2087:1: entryRulefloat32Array : rulefloat32Array EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2088:1: entryRulefloat32Array : rulefloat32Array EOF ; public final void entryRulefloat32Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2088:1: ( rulefloat32Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2089:1: rulefloat32Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:2089:1: ( rulefloat32Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2090:1: rulefloat32Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getFloat32ArrayRule()); @@ -6855,23 +6857,23 @@ public final void entryRulefloat32Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulefloat32Array" - // InternalRosSystemParser.g:2096:1: rulefloat32Array : ( ( rule__Float32Array__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2097:1: rulefloat32Array : ( ( rule__Float32Array__Group__0 ) ) ; public final void rulefloat32Array() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2100:2: ( ( ( rule__Float32Array__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2101:2: ( ( rule__Float32Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2101:2: ( ( ( rule__Float32Array__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2102:2: ( ( rule__Float32Array__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2101:2: ( ( rule__Float32Array__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2102:3: ( rule__Float32Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2102:2: ( ( rule__Float32Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2103:3: ( rule__Float32Array__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getFloat32ArrayAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:2103:3: ( rule__Float32Array__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2103:4: rule__Float32Array__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:2104:3: ( rule__Float32Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2104:4: rule__Float32Array__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Float32Array__Group__0(); @@ -6906,11 +6908,11 @@ public final void rulefloat32Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulefloat64Array" - // InternalRosSystemParser.g:2112:1: entryRulefloat64Array : rulefloat64Array EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2113:1: entryRulefloat64Array : rulefloat64Array EOF ; public final void entryRulefloat64Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2113:1: ( rulefloat64Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2114:1: rulefloat64Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:2114:1: ( rulefloat64Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2115:1: rulefloat64Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getFloat64ArrayRule()); @@ -6940,23 +6942,23 @@ public final void entryRulefloat64Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulefloat64Array" - // InternalRosSystemParser.g:2121:1: rulefloat64Array : ( ( rule__Float64Array__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2122:1: rulefloat64Array : ( ( rule__Float64Array__Group__0 ) ) ; public final void rulefloat64Array() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2125:2: ( ( ( rule__Float64Array__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2126:2: ( ( rule__Float64Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2126:2: ( ( ( rule__Float64Array__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2127:2: ( ( rule__Float64Array__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2126:2: ( ( rule__Float64Array__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2127:3: ( rule__Float64Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2127:2: ( ( rule__Float64Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2128:3: ( rule__Float64Array__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getFloat64ArrayAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:2128:3: ( rule__Float64Array__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2128:4: rule__Float64Array__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:2129:3: ( rule__Float64Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2129:4: rule__Float64Array__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Float64Array__Group__0(); @@ -6991,11 +6993,11 @@ public final void rulefloat64Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulestring0Array" - // InternalRosSystemParser.g:2137:1: entryRulestring0Array : rulestring0Array EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2138:1: entryRulestring0Array : rulestring0Array EOF ; public final void entryRulestring0Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2138:1: ( rulestring0Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2139:1: rulestring0Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:2139:1: ( rulestring0Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2140:1: rulestring0Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getString0ArrayRule()); @@ -7025,23 +7027,23 @@ public final void entryRulestring0Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulestring0Array" - // InternalRosSystemParser.g:2146:1: rulestring0Array : ( ( rule__String0Array__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2147:1: rulestring0Array : ( ( rule__String0Array__Group__0 ) ) ; public final void rulestring0Array() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2150:2: ( ( ( rule__String0Array__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2151:2: ( ( rule__String0Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2151:2: ( ( ( rule__String0Array__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2152:2: ( ( rule__String0Array__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2151:2: ( ( rule__String0Array__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2152:3: ( rule__String0Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2152:2: ( ( rule__String0Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2153:3: ( rule__String0Array__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getString0ArrayAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:2153:3: ( rule__String0Array__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2153:4: rule__String0Array__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:2154:3: ( rule__String0Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2154:4: rule__String0Array__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__String0Array__Group__0(); @@ -7076,11 +7078,11 @@ public final void rulestring0Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulebyteArray" - // InternalRosSystemParser.g:2162:1: entryRulebyteArray : rulebyteArray EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2163:1: entryRulebyteArray : rulebyteArray EOF ; public final void entryRulebyteArray() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2163:1: ( rulebyteArray EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2164:1: rulebyteArray EOF + // InternalRosSystemParser.g:2164:1: ( rulebyteArray EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2165:1: rulebyteArray EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getByteArrayRule()); @@ -7110,23 +7112,23 @@ public final void entryRulebyteArray() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulebyteArray" - // InternalRosSystemParser.g:2171:1: rulebyteArray : ( ( rule__ByteArray__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2172:1: rulebyteArray : ( ( rule__ByteArray__Group__0 ) ) ; public final void rulebyteArray() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2175:2: ( ( ( rule__ByteArray__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2176:2: ( ( rule__ByteArray__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2176:2: ( ( ( rule__ByteArray__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2177:2: ( ( rule__ByteArray__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2176:2: ( ( rule__ByteArray__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2177:3: ( rule__ByteArray__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2177:2: ( ( rule__ByteArray__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2178:3: ( rule__ByteArray__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getByteArrayAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:2178:3: ( rule__ByteArray__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2178:4: rule__ByteArray__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:2179:3: ( rule__ByteArray__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2179:4: rule__ByteArray__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ByteArray__Group__0(); @@ -7161,11 +7163,11 @@ public final void rulebyteArray() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulecharArray" - // InternalRosSystemParser.g:2187:1: entryRulecharArray : rulecharArray EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2188:1: entryRulecharArray : rulecharArray EOF ; public final void entryRulecharArray() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2188:1: ( rulecharArray EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2189:1: rulecharArray EOF + // InternalRosSystemParser.g:2189:1: ( rulecharArray EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2190:1: rulecharArray EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getCharArrayRule()); @@ -7195,23 +7197,23 @@ public final void entryRulecharArray() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulecharArray" - // InternalRosSystemParser.g:2196:1: rulecharArray : ( ( rule__CharArray__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2197:1: rulecharArray : ( ( rule__CharArray__Group__0 ) ) ; public final void rulecharArray() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2200:2: ( ( ( rule__CharArray__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2201:2: ( ( rule__CharArray__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2201:2: ( ( ( rule__CharArray__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2202:2: ( ( rule__CharArray__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2201:2: ( ( rule__CharArray__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2202:3: ( rule__CharArray__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2202:2: ( ( rule__CharArray__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2203:3: ( rule__CharArray__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getCharArrayAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:2203:3: ( rule__CharArray__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2203:4: rule__CharArray__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:2204:3: ( rule__CharArray__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2204:4: rule__CharArray__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__CharArray__Group__0(); @@ -7246,11 +7248,11 @@ public final void rulecharArray() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleHeader" - // InternalRosSystemParser.g:2212:1: entryRuleHeader : ruleHeader EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2213:1: entryRuleHeader : ruleHeader EOF ; public final void entryRuleHeader() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2213:1: ( ruleHeader EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2214:1: ruleHeader EOF + // InternalRosSystemParser.g:2214:1: ( ruleHeader EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2215:1: ruleHeader EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getHeaderRule()); @@ -7280,23 +7282,23 @@ public final void entryRuleHeader() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleHeader" - // InternalRosSystemParser.g:2221:1: ruleHeader : ( ( rule__Header__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2222:1: ruleHeader : ( ( rule__Header__Group__0 ) ) ; public final void ruleHeader() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2225:2: ( ( ( rule__Header__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2226:2: ( ( rule__Header__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2226:2: ( ( ( rule__Header__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2227:2: ( ( rule__Header__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2226:2: ( ( rule__Header__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2227:3: ( rule__Header__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2227:2: ( ( rule__Header__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2228:3: ( rule__Header__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getHeaderAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:2228:3: ( rule__Header__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2228:4: rule__Header__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:2229:3: ( rule__Header__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2229:4: rule__Header__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Header__Group__0(); @@ -7331,11 +7333,11 @@ public final void ruleHeader() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleSpecBaseRef" - // InternalRosSystemParser.g:2237:1: entryRuleSpecBaseRef : ruleSpecBaseRef EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2238:1: entryRuleSpecBaseRef : ruleSpecBaseRef EOF ; public final void entryRuleSpecBaseRef() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2238:1: ( ruleSpecBaseRef EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2239:1: ruleSpecBaseRef EOF + // InternalRosSystemParser.g:2239:1: ( ruleSpecBaseRef EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2240:1: ruleSpecBaseRef EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getSpecBaseRefRule()); @@ -7365,23 +7367,23 @@ public final void entryRuleSpecBaseRef() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleSpecBaseRef" - // InternalRosSystemParser.g:2246:1: ruleSpecBaseRef : ( ( rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2247:1: ruleSpecBaseRef : ( ( rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment ) ) ; public final void ruleSpecBaseRef() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2250:2: ( ( ( rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2251:2: ( ( rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2251:2: ( ( ( rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2252:2: ( ( rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2251:2: ( ( rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2252:3: ( rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:2252:2: ( ( rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2253:3: ( rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getSpecBaseRefAccess().getReferenceAssignment()); } - // InternalRosSystemParser.g:2253:3: ( rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment ) - // InternalRosSystemParser.g:2253:4: rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment + // InternalRosSystemParser.g:2254:3: ( rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:2254:4: rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment { pushFollow(FOLLOW_2); rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment(); @@ -7416,11 +7418,11 @@ public final void ruleSpecBaseRef() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleArraySpecRef" - // InternalRosSystemParser.g:2262:1: entryRuleArraySpecRef : ruleArraySpecRef EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2263:1: entryRuleArraySpecRef : ruleArraySpecRef EOF ; public final void entryRuleArraySpecRef() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2263:1: ( ruleArraySpecRef EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2264:1: ruleArraySpecRef EOF + // InternalRosSystemParser.g:2264:1: ( ruleArraySpecRef EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2265:1: ruleArraySpecRef EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getArraySpecRefRule()); @@ -7450,23 +7452,23 @@ public final void entryRuleArraySpecRef() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleArraySpecRef" - // InternalRosSystemParser.g:2271:1: ruleArraySpecRef : ( ( rule__ArraySpecRef__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2272:1: ruleArraySpecRef : ( ( rule__ArraySpecRef__Group__0 ) ) ; public final void ruleArraySpecRef() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2275:2: ( ( ( rule__ArraySpecRef__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2276:2: ( ( rule__ArraySpecRef__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2276:2: ( ( ( rule__ArraySpecRef__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2277:2: ( ( rule__ArraySpecRef__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2276:2: ( ( rule__ArraySpecRef__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2277:3: ( rule__ArraySpecRef__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2277:2: ( ( rule__ArraySpecRef__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2278:3: ( rule__ArraySpecRef__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getArraySpecRefAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:2278:3: ( rule__ArraySpecRef__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2278:4: rule__ArraySpecRef__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:2279:3: ( rule__ArraySpecRef__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2279:4: rule__ArraySpecRef__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ArraySpecRef__Group__0(); @@ -7501,11 +7503,11 @@ public final void ruleArraySpecRef() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleKEYWORD" - // InternalRosSystemParser.g:2287:1: entryRuleKEYWORD : ruleKEYWORD EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2288:1: entryRuleKEYWORD : ruleKEYWORD EOF ; public final void entryRuleKEYWORD() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2288:1: ( ruleKEYWORD EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2289:1: ruleKEYWORD EOF + // InternalRosSystemParser.g:2289:1: ( ruleKEYWORD EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2290:1: ruleKEYWORD EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDRule()); @@ -7535,23 +7537,23 @@ public final void entryRuleKEYWORD() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleKEYWORD" - // InternalRosSystemParser.g:2296:1: ruleKEYWORD : ( ( rule__KEYWORD__Alternatives ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2297:1: ruleKEYWORD : ( ( rule__KEYWORD__Alternatives ) ) ; public final void ruleKEYWORD() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2300:2: ( ( ( rule__KEYWORD__Alternatives ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2301:2: ( ( rule__KEYWORD__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2301:2: ( ( ( rule__KEYWORD__Alternatives ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2302:2: ( ( rule__KEYWORD__Alternatives ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2301:2: ( ( rule__KEYWORD__Alternatives ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2302:3: ( rule__KEYWORD__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:2302:2: ( ( rule__KEYWORD__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2303:3: ( rule__KEYWORD__Alternatives ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDAccess().getAlternatives()); } - // InternalRosSystemParser.g:2303:3: ( rule__KEYWORD__Alternatives ) - // InternalRosSystemParser.g:2303:4: rule__KEYWORD__Alternatives + // InternalRosSystemParser.g:2304:3: ( rule__KEYWORD__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:2304:4: rule__KEYWORD__Alternatives { pushFollow(FOLLOW_2); rule__KEYWORD__Alternatives(); @@ -7586,11 +7588,11 @@ public final void ruleKEYWORD() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleEString" - // InternalRosSystemParser.g:2312:1: entryRuleEString : ruleEString EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2313:1: entryRuleEString : ruleEString EOF ; public final void entryRuleEString() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2313:1: ( ruleEString EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2314:1: ruleEString EOF + // InternalRosSystemParser.g:2314:1: ( ruleEString EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2315:1: ruleEString EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getEStringRule()); @@ -7620,23 +7622,23 @@ public final void entryRuleEString() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleEString" - // InternalRosSystemParser.g:2321:1: ruleEString : ( ( rule__EString__Alternatives ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2322:1: ruleEString : ( ( rule__EString__Alternatives ) ) ; public final void ruleEString() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2325:2: ( ( ( rule__EString__Alternatives ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2326:2: ( ( rule__EString__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2326:2: ( ( ( rule__EString__Alternatives ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2327:2: ( ( rule__EString__Alternatives ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2326:2: ( ( rule__EString__Alternatives ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2327:3: ( rule__EString__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:2327:2: ( ( rule__EString__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2328:3: ( rule__EString__Alternatives ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getEStringAccess().getAlternatives()); } - // InternalRosSystemParser.g:2328:3: ( rule__EString__Alternatives ) - // InternalRosSystemParser.g:2328:4: rule__EString__Alternatives + // InternalRosSystemParser.g:2329:3: ( rule__EString__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:2329:4: rule__EString__Alternatives { pushFollow(FOLLOW_2); rule__EString__Alternatives(); @@ -7671,13 +7673,13 @@ public final void ruleEString() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Alternatives_4" - // InternalRosSystemParser.g:2336:1: rule__RosSystem__Alternatives_4 : ( ( ( rule__RosSystem__Group_4_0__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_1__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_2__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_3__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_4__0 ) ) ); + // InternalRosSystemParser.g:2337:1: rule__RosSystem__Alternatives_4 : ( ( ( rule__RosSystem__Group_4_0__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_1__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_2__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_3__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_4__0 ) ) ); public final void rule__RosSystem__Alternatives_4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2340:1: ( ( ( rule__RosSystem__Group_4_0__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_1__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_2__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_3__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_4__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2341:1: ( ( ( rule__RosSystem__Group_4_0__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_1__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_2__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_3__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_4__0 ) ) ) int alt1=5; switch ( input.LA(1) ) { case SubSystems: @@ -7715,16 +7717,16 @@ public final void rule__RosSystem__Alternatives_4() throws RecognitionException switch (alt1) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2341:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_0__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2342:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_0__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2341:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_0__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2342:3: ( rule__RosSystem__Group_4_0__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2342:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_0__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2343:3: ( rule__RosSystem__Group_4_0__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_4_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2343:3: ( rule__RosSystem__Group_4_0__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2343:4: rule__RosSystem__Group_4_0__0 + // InternalRosSystemParser.g:2344:3: ( rule__RosSystem__Group_4_0__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2344:4: rule__RosSystem__Group_4_0__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystem__Group_4_0__0(); @@ -7744,16 +7746,16 @@ public final void rule__RosSystem__Alternatives_4() throws RecognitionException } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:2347:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_1__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2348:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_1__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2347:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_1__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2348:3: ( rule__RosSystem__Group_4_1__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2348:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_1__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2349:3: ( rule__RosSystem__Group_4_1__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_4_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2349:3: ( rule__RosSystem__Group_4_1__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2349:4: rule__RosSystem__Group_4_1__0 + // InternalRosSystemParser.g:2350:3: ( rule__RosSystem__Group_4_1__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2350:4: rule__RosSystem__Group_4_1__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystem__Group_4_1__0(); @@ -7773,16 +7775,16 @@ public final void rule__RosSystem__Alternatives_4() throws RecognitionException } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:2353:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_2__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2354:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_2__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2353:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_2__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2354:3: ( rule__RosSystem__Group_4_2__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2354:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_2__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2355:3: ( rule__RosSystem__Group_4_2__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_4_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:2355:3: ( rule__RosSystem__Group_4_2__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2355:4: rule__RosSystem__Group_4_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:2356:3: ( rule__RosSystem__Group_4_2__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2356:4: rule__RosSystem__Group_4_2__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystem__Group_4_2__0(); @@ -7802,16 +7804,16 @@ public final void rule__RosSystem__Alternatives_4() throws RecognitionException } break; case 4 : - // InternalRosSystemParser.g:2359:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_3__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2360:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_3__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2359:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_3__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2360:3: ( rule__RosSystem__Group_4_3__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2360:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_3__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2361:3: ( rule__RosSystem__Group_4_3__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_4_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:2361:3: ( rule__RosSystem__Group_4_3__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2361:4: rule__RosSystem__Group_4_3__0 + // InternalRosSystemParser.g:2362:3: ( rule__RosSystem__Group_4_3__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2362:4: rule__RosSystem__Group_4_3__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystem__Group_4_3__0(); @@ -7831,16 +7833,16 @@ public final void rule__RosSystem__Alternatives_4() throws RecognitionException } break; case 5 : - // InternalRosSystemParser.g:2365:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_4__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2366:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_4__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2365:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_4__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2366:3: ( rule__RosSystem__Group_4_4__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2366:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_4__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2367:3: ( rule__RosSystem__Group_4_4__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_4_4()); } - // InternalRosSystemParser.g:2367:3: ( rule__RosSystem__Group_4_4__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2367:4: rule__RosSystem__Group_4_4__0 + // InternalRosSystemParser.g:2368:3: ( rule__RosSystem__Group_4_4__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2368:4: rule__RosSystem__Group_4_4__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystem__Group_4_4__0(); @@ -7877,13 +7879,13 @@ public final void rule__RosSystem__Alternatives_4() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__InterfaceReference__Alternatives" - // InternalRosSystemParser.g:2375:1: rule__InterfaceReference__Alternatives : ( ( ruleRosPublisherReference ) | ( ruleRosSubscriberReference ) | ( ruleRosServiceServerReference ) | ( ruleRosServerClientReference ) | ( ruleRosActionServerReference ) | ( ruleRosActionClientReference ) ); + // InternalRosSystemParser.g:2376:1: rule__InterfaceReference__Alternatives : ( ( ruleRosPublisherReference ) | ( ruleRosSubscriberReference ) | ( ruleRosServiceServerReference ) | ( ruleRosServerClientReference ) | ( ruleRosActionServerReference ) | ( ruleRosActionClientReference ) ); public final void rule__InterfaceReference__Alternatives() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2379:1: ( ( ruleRosPublisherReference ) | ( ruleRosSubscriberReference ) | ( ruleRosServiceServerReference ) | ( ruleRosServerClientReference ) | ( ruleRosActionServerReference ) | ( ruleRosActionClientReference ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2380:1: ( ( ruleRosPublisherReference ) | ( ruleRosSubscriberReference ) | ( ruleRosServiceServerReference ) | ( ruleRosServerClientReference ) | ( ruleRosActionServerReference ) | ( ruleRosActionClientReference ) ) int alt2=6; switch ( input.LA(1) ) { case Pub: @@ -7926,10 +7928,10 @@ public final void rule__InterfaceReference__Alternatives() throws RecognitionExc switch (alt2) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2380:2: ( ruleRosPublisherReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2381:2: ( ruleRosPublisherReference ) { - // InternalRosSystemParser.g:2380:2: ( ruleRosPublisherReference ) - // InternalRosSystemParser.g:2381:3: ruleRosPublisherReference + // InternalRosSystemParser.g:2381:2: ( ruleRosPublisherReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2382:3: ruleRosPublisherReference { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInterfaceReferenceAccess().getRosPublisherReferenceParserRuleCall_0()); @@ -7949,10 +7951,10 @@ public final void rule__InterfaceReference__Alternatives() throws RecognitionExc } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:2386:2: ( ruleRosSubscriberReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2387:2: ( ruleRosSubscriberReference ) { - // InternalRosSystemParser.g:2386:2: ( ruleRosSubscriberReference ) - // InternalRosSystemParser.g:2387:3: ruleRosSubscriberReference + // InternalRosSystemParser.g:2387:2: ( ruleRosSubscriberReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2388:3: ruleRosSubscriberReference { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInterfaceReferenceAccess().getRosSubscriberReferenceParserRuleCall_1()); @@ -7972,10 +7974,10 @@ public final void rule__InterfaceReference__Alternatives() throws RecognitionExc } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:2392:2: ( ruleRosServiceServerReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2393:2: ( ruleRosServiceServerReference ) { - // InternalRosSystemParser.g:2392:2: ( ruleRosServiceServerReference ) - // InternalRosSystemParser.g:2393:3: ruleRosServiceServerReference + // InternalRosSystemParser.g:2393:2: ( ruleRosServiceServerReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2394:3: ruleRosServiceServerReference { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInterfaceReferenceAccess().getRosServiceServerReferenceParserRuleCall_2()); @@ -7995,10 +7997,10 @@ public final void rule__InterfaceReference__Alternatives() throws RecognitionExc } break; case 4 : - // InternalRosSystemParser.g:2398:2: ( ruleRosServerClientReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2399:2: ( ruleRosServerClientReference ) { - // InternalRosSystemParser.g:2398:2: ( ruleRosServerClientReference ) - // InternalRosSystemParser.g:2399:3: ruleRosServerClientReference + // InternalRosSystemParser.g:2399:2: ( ruleRosServerClientReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2400:3: ruleRosServerClientReference { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInterfaceReferenceAccess().getRosServerClientReferenceParserRuleCall_3()); @@ -8018,10 +8020,10 @@ public final void rule__InterfaceReference__Alternatives() throws RecognitionExc } break; case 5 : - // InternalRosSystemParser.g:2404:2: ( ruleRosActionServerReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2405:2: ( ruleRosActionServerReference ) { - // InternalRosSystemParser.g:2404:2: ( ruleRosActionServerReference ) - // InternalRosSystemParser.g:2405:3: ruleRosActionServerReference + // InternalRosSystemParser.g:2405:2: ( ruleRosActionServerReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2406:3: ruleRosActionServerReference { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInterfaceReferenceAccess().getRosActionServerReferenceParserRuleCall_4()); @@ -8041,10 +8043,10 @@ public final void rule__InterfaceReference__Alternatives() throws RecognitionExc } break; case 6 : - // InternalRosSystemParser.g:2410:2: ( ruleRosActionClientReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2411:2: ( ruleRosActionClientReference ) { - // InternalRosSystemParser.g:2410:2: ( ruleRosActionClientReference ) - // InternalRosSystemParser.g:2411:3: ruleRosActionClientReference + // InternalRosSystemParser.g:2411:2: ( ruleRosActionClientReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2412:3: ruleRosActionClientReference { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInterfaceReferenceAccess().getRosActionClientReferenceParserRuleCall_5()); @@ -8081,27 +8083,27 @@ public final void rule__InterfaceReference__Alternatives() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__Connection__Alternatives" - // InternalRosSystemParser.g:2420:1: rule__Connection__Alternatives : ( ( ( ruleRosSystemConnection ) ) | ( ruleRosConnection ) ); + // InternalRosSystemParser.g:2421:1: rule__Connection__Alternatives : ( ( ( ruleRosSystemConnection ) ) | ( ruleRosConnection ) ); public final void rule__Connection__Alternatives() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2424:1: ( ( ( ruleRosSystemConnection ) ) | ( ruleRosConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2425:1: ( ( ( ruleRosSystemConnection ) ) | ( ruleRosConnection ) ) int alt3=2; alt3 = dfa3.predict(input); switch (alt3) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2425:2: ( ( ruleRosSystemConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2426:2: ( ( ruleRosSystemConnection ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2425:2: ( ( ruleRosSystemConnection ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2426:3: ( ruleRosSystemConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2426:2: ( ( ruleRosSystemConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2427:3: ( ruleRosSystemConnection ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getConnectionAccess().getRosSystemConnectionParserRuleCall_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2427:3: ( ruleRosSystemConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:2427:4: ruleRosSystemConnection + // InternalRosSystemParser.g:2428:3: ( ruleRosSystemConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2428:4: ruleRosSystemConnection { pushFollow(FOLLOW_2); ruleRosSystemConnection(); @@ -8121,10 +8123,10 @@ public final void rule__Connection__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:2431:2: ( ruleRosConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2432:2: ( ruleRosConnection ) { - // InternalRosSystemParser.g:2431:2: ( ruleRosConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:2432:3: ruleRosConnection + // InternalRosSystemParser.g:2432:2: ( ruleRosConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2433:3: ruleRosConnection { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getConnectionAccess().getRosConnectionParserRuleCall_1()); @@ -8161,27 +8163,27 @@ public final void rule__Connection__Alternatives() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosConnection__Alternatives" - // InternalRosSystemParser.g:2441:1: rule__RosConnection__Alternatives : ( ( ( ruleRosTopicConnection ) ) | ( ( ruleRosServiceConnection ) ) | ( ruleRosActionConnection ) ); + // InternalRosSystemParser.g:2442:1: rule__RosConnection__Alternatives : ( ( ( ruleRosTopicConnection ) ) | ( ( ruleRosServiceConnection ) ) | ( ruleRosActionConnection ) ); public final void rule__RosConnection__Alternatives() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2445:1: ( ( ( ruleRosTopicConnection ) ) | ( ( ruleRosServiceConnection ) ) | ( ruleRosActionConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2446:1: ( ( ( ruleRosTopicConnection ) ) | ( ( ruleRosServiceConnection ) ) | ( ruleRosActionConnection ) ) int alt4=3; alt4 = dfa4.predict(input); switch (alt4) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2446:2: ( ( ruleRosTopicConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2447:2: ( ( ruleRosTopicConnection ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2446:2: ( ( ruleRosTopicConnection ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2447:3: ( ruleRosTopicConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2447:2: ( ( ruleRosTopicConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2448:3: ( ruleRosTopicConnection ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosConnectionAccess().getRosTopicConnectionParserRuleCall_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2448:3: ( ruleRosTopicConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:2448:4: ruleRosTopicConnection + // InternalRosSystemParser.g:2449:3: ( ruleRosTopicConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2449:4: ruleRosTopicConnection { pushFollow(FOLLOW_2); ruleRosTopicConnection(); @@ -8201,16 +8203,16 @@ public final void rule__RosConnection__Alternatives() throws RecognitionExceptio } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:2452:2: ( ( ruleRosServiceConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2453:2: ( ( ruleRosServiceConnection ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2452:2: ( ( ruleRosServiceConnection ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2453:3: ( ruleRosServiceConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2453:2: ( ( ruleRosServiceConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2454:3: ( ruleRosServiceConnection ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosConnectionAccess().getRosServiceConnectionParserRuleCall_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2454:3: ( ruleRosServiceConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:2454:4: ruleRosServiceConnection + // InternalRosSystemParser.g:2455:3: ( ruleRosServiceConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2455:4: ruleRosServiceConnection { pushFollow(FOLLOW_2); ruleRosServiceConnection(); @@ -8230,10 +8232,10 @@ public final void rule__RosConnection__Alternatives() throws RecognitionExceptio } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:2458:2: ( ruleRosActionConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2459:2: ( ruleRosActionConnection ) { - // InternalRosSystemParser.g:2458:2: ( ruleRosActionConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:2459:3: ruleRosActionConnection + // InternalRosSystemParser.g:2459:2: ( ruleRosActionConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2460:3: ruleRosActionConnection { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosConnectionAccess().getRosActionConnectionParserRuleCall_2()); @@ -8270,13 +8272,13 @@ public final void rule__RosConnection__Alternatives() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__Namespace__Alternatives" - // InternalRosSystemParser.g:2468:1: rule__Namespace__Alternatives : ( ( ruleGlobalNamespace ) | ( ruleRelativeNamespace_Impl ) | ( rulePrivateNamespace ) ); + // InternalRosSystemParser.g:2469:1: rule__Namespace__Alternatives : ( ( ruleGlobalNamespace ) | ( ruleRelativeNamespace_Impl ) | ( rulePrivateNamespace ) ); public final void rule__Namespace__Alternatives() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2472:1: ( ( ruleGlobalNamespace ) | ( ruleRelativeNamespace_Impl ) | ( rulePrivateNamespace ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2473:1: ( ( ruleGlobalNamespace ) | ( ruleRelativeNamespace_Impl ) | ( rulePrivateNamespace ) ) int alt5=3; switch ( input.LA(1) ) { case GlobalNamespace: @@ -8304,10 +8306,10 @@ public final void rule__Namespace__Alternatives() throws RecognitionException { switch (alt5) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2473:2: ( ruleGlobalNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:2474:2: ( ruleGlobalNamespace ) { - // InternalRosSystemParser.g:2473:2: ( ruleGlobalNamespace ) - // InternalRosSystemParser.g:2474:3: ruleGlobalNamespace + // InternalRosSystemParser.g:2474:2: ( ruleGlobalNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:2475:3: ruleGlobalNamespace { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getNamespaceAccess().getGlobalNamespaceParserRuleCall_0()); @@ -8327,10 +8329,10 @@ public final void rule__Namespace__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:2479:2: ( ruleRelativeNamespace_Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:2480:2: ( ruleRelativeNamespace_Impl ) { - // InternalRosSystemParser.g:2479:2: ( ruleRelativeNamespace_Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:2480:3: ruleRelativeNamespace_Impl + // InternalRosSystemParser.g:2480:2: ( ruleRelativeNamespace_Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:2481:3: ruleRelativeNamespace_Impl { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getNamespaceAccess().getRelativeNamespace_ImplParserRuleCall_1()); @@ -8350,10 +8352,10 @@ public final void rule__Namespace__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:2485:2: ( rulePrivateNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:2486:2: ( rulePrivateNamespace ) { - // InternalRosSystemParser.g:2485:2: ( rulePrivateNamespace ) - // InternalRosSystemParser.g:2486:3: rulePrivateNamespace + // InternalRosSystemParser.g:2486:2: ( rulePrivateNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:2487:3: rulePrivateNamespace { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getNamespaceAccess().getPrivateNamespaceParserRuleCall_2()); @@ -8390,13 +8392,13 @@ public final void rule__Namespace__Alternatives() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ParameterType__Alternatives" - // InternalRosSystemParser.g:2495:1: rule__ParameterType__Alternatives : ( ( ruleParameterListType ) | ( ruleParameterStructType ) | ( ruleParameterIntegerType ) | ( ruleParameterStringType ) | ( ruleParameterDoubleType ) | ( ruleParameterBooleanType ) | ( ruleParameterBase64Type ) | ( ruleParameterArrayType ) ); + // InternalRosSystemParser.g:2496:1: rule__ParameterType__Alternatives : ( ( ruleParameterListType ) | ( ruleParameterStructType ) | ( ruleParameterIntegerType ) | ( ruleParameterStringType ) | ( ruleParameterDoubleType ) | ( ruleParameterBooleanType ) | ( ruleParameterBase64Type ) | ( ruleParameterArrayType ) ); public final void rule__ParameterType__Alternatives() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2499:1: ( ( ruleParameterListType ) | ( ruleParameterStructType ) | ( ruleParameterIntegerType ) | ( ruleParameterStringType ) | ( ruleParameterDoubleType ) | ( ruleParameterBooleanType ) | ( ruleParameterBase64Type ) | ( ruleParameterArrayType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2500:1: ( ( ruleParameterListType ) | ( ruleParameterStructType ) | ( ruleParameterIntegerType ) | ( ruleParameterStringType ) | ( ruleParameterDoubleType ) | ( ruleParameterBooleanType ) | ( ruleParameterBase64Type ) | ( ruleParameterArrayType ) ) int alt6=8; switch ( input.LA(1) ) { case List: @@ -8449,10 +8451,10 @@ public final void rule__ParameterType__Alternatives() throws RecognitionExceptio switch (alt6) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2500:2: ( ruleParameterListType ) + // InternalRosSystemParser.g:2501:2: ( ruleParameterListType ) { - // InternalRosSystemParser.g:2500:2: ( ruleParameterListType ) - // InternalRosSystemParser.g:2501:3: ruleParameterListType + // InternalRosSystemParser.g:2501:2: ( ruleParameterListType ) + // InternalRosSystemParser.g:2502:3: ruleParameterListType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterTypeAccess().getParameterListTypeParserRuleCall_0()); @@ -8472,10 +8474,10 @@ public final void rule__ParameterType__Alternatives() throws RecognitionExceptio } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:2506:2: ( ruleParameterStructType ) + // InternalRosSystemParser.g:2507:2: ( ruleParameterStructType ) { - // InternalRosSystemParser.g:2506:2: ( ruleParameterStructType ) - // InternalRosSystemParser.g:2507:3: ruleParameterStructType + // InternalRosSystemParser.g:2507:2: ( ruleParameterStructType ) + // InternalRosSystemParser.g:2508:3: ruleParameterStructType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterTypeAccess().getParameterStructTypeParserRuleCall_1()); @@ -8495,10 +8497,10 @@ public final void rule__ParameterType__Alternatives() throws RecognitionExceptio } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:2512:2: ( ruleParameterIntegerType ) + // InternalRosSystemParser.g:2513:2: ( ruleParameterIntegerType ) { - // InternalRosSystemParser.g:2512:2: ( ruleParameterIntegerType ) - // InternalRosSystemParser.g:2513:3: ruleParameterIntegerType + // InternalRosSystemParser.g:2513:2: ( ruleParameterIntegerType ) + // InternalRosSystemParser.g:2514:3: ruleParameterIntegerType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterTypeAccess().getParameterIntegerTypeParserRuleCall_2()); @@ -8518,10 +8520,10 @@ public final void rule__ParameterType__Alternatives() throws RecognitionExceptio } break; case 4 : - // InternalRosSystemParser.g:2518:2: ( ruleParameterStringType ) + // InternalRosSystemParser.g:2519:2: ( ruleParameterStringType ) { - // InternalRosSystemParser.g:2518:2: ( ruleParameterStringType ) - // InternalRosSystemParser.g:2519:3: ruleParameterStringType + // InternalRosSystemParser.g:2519:2: ( ruleParameterStringType ) + // InternalRosSystemParser.g:2520:3: ruleParameterStringType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterTypeAccess().getParameterStringTypeParserRuleCall_3()); @@ -8541,10 +8543,10 @@ public final void rule__ParameterType__Alternatives() throws RecognitionExceptio } break; case 5 : - // InternalRosSystemParser.g:2524:2: ( ruleParameterDoubleType ) + // InternalRosSystemParser.g:2525:2: ( ruleParameterDoubleType ) { - // InternalRosSystemParser.g:2524:2: ( ruleParameterDoubleType ) - // InternalRosSystemParser.g:2525:3: ruleParameterDoubleType + // InternalRosSystemParser.g:2525:2: ( ruleParameterDoubleType ) + // InternalRosSystemParser.g:2526:3: ruleParameterDoubleType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterTypeAccess().getParameterDoubleTypeParserRuleCall_4()); @@ -8564,10 +8566,10 @@ public final void rule__ParameterType__Alternatives() throws RecognitionExceptio } break; case 6 : - // InternalRosSystemParser.g:2530:2: ( ruleParameterBooleanType ) + // InternalRosSystemParser.g:2531:2: ( ruleParameterBooleanType ) { - // InternalRosSystemParser.g:2530:2: ( ruleParameterBooleanType ) - // InternalRosSystemParser.g:2531:3: ruleParameterBooleanType + // InternalRosSystemParser.g:2531:2: ( ruleParameterBooleanType ) + // InternalRosSystemParser.g:2532:3: ruleParameterBooleanType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterTypeAccess().getParameterBooleanTypeParserRuleCall_5()); @@ -8587,10 +8589,10 @@ public final void rule__ParameterType__Alternatives() throws RecognitionExceptio } break; case 7 : - // InternalRosSystemParser.g:2536:2: ( ruleParameterBase64Type ) + // InternalRosSystemParser.g:2537:2: ( ruleParameterBase64Type ) { - // InternalRosSystemParser.g:2536:2: ( ruleParameterBase64Type ) - // InternalRosSystemParser.g:2537:3: ruleParameterBase64Type + // InternalRosSystemParser.g:2537:2: ( ruleParameterBase64Type ) + // InternalRosSystemParser.g:2538:3: ruleParameterBase64Type { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterTypeAccess().getParameterBase64TypeParserRuleCall_6()); @@ -8610,10 +8612,10 @@ public final void rule__ParameterType__Alternatives() throws RecognitionExceptio } break; case 8 : - // InternalRosSystemParser.g:2542:2: ( ruleParameterArrayType ) + // InternalRosSystemParser.g:2543:2: ( ruleParameterArrayType ) { - // InternalRosSystemParser.g:2542:2: ( ruleParameterArrayType ) - // InternalRosSystemParser.g:2543:3: ruleParameterArrayType + // InternalRosSystemParser.g:2543:2: ( ruleParameterArrayType ) + // InternalRosSystemParser.g:2544:3: ruleParameterArrayType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterTypeAccess().getParameterArrayTypeParserRuleCall_7()); @@ -8650,21 +8652,21 @@ public final void rule__ParameterType__Alternatives() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterValue__Alternatives" - // InternalRosSystemParser.g:2552:1: rule__ParameterValue__Alternatives : ( ( ruleParameterString ) | ( ruleParameterBase64 ) | ( ruleParameterInteger ) | ( ruleParameterDouble ) | ( ruleParameterBoolean ) | ( ruleParameterList ) | ( ruleParameterStruct ) ); + // InternalRosSystemParser.g:2553:1: rule__ParameterValue__Alternatives : ( ( ruleParameterString ) | ( ruleParameterBase64 ) | ( ruleParameterInteger ) | ( ruleParameterDouble ) | ( ruleParameterBoolean ) | ( ruleParameterList ) | ( ruleParameterStruct ) ); public final void rule__ParameterValue__Alternatives() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2556:1: ( ( ruleParameterString ) | ( ruleParameterBase64 ) | ( ruleParameterInteger ) | ( ruleParameterDouble ) | ( ruleParameterBoolean ) | ( ruleParameterList ) | ( ruleParameterStruct ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2557:1: ( ( ruleParameterString ) | ( ruleParameterBase64 ) | ( ruleParameterInteger ) | ( ruleParameterDouble ) | ( ruleParameterBoolean ) | ( ruleParameterList ) | ( ruleParameterStruct ) ) int alt7=7; alt7 = dfa7.predict(input); switch (alt7) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2557:2: ( ruleParameterString ) + // InternalRosSystemParser.g:2558:2: ( ruleParameterString ) { - // InternalRosSystemParser.g:2557:2: ( ruleParameterString ) - // InternalRosSystemParser.g:2558:3: ruleParameterString + // InternalRosSystemParser.g:2558:2: ( ruleParameterString ) + // InternalRosSystemParser.g:2559:3: ruleParameterString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterValueAccess().getParameterStringParserRuleCall_0()); @@ -8684,10 +8686,10 @@ public final void rule__ParameterValue__Alternatives() throws RecognitionExcepti } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:2563:2: ( ruleParameterBase64 ) + // InternalRosSystemParser.g:2564:2: ( ruleParameterBase64 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2563:2: ( ruleParameterBase64 ) - // InternalRosSystemParser.g:2564:3: ruleParameterBase64 + // InternalRosSystemParser.g:2564:2: ( ruleParameterBase64 ) + // InternalRosSystemParser.g:2565:3: ruleParameterBase64 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterValueAccess().getParameterBase64ParserRuleCall_1()); @@ -8707,10 +8709,10 @@ public final void rule__ParameterValue__Alternatives() throws RecognitionExcepti } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:2569:2: ( ruleParameterInteger ) + // InternalRosSystemParser.g:2570:2: ( ruleParameterInteger ) { - // InternalRosSystemParser.g:2569:2: ( ruleParameterInteger ) - // InternalRosSystemParser.g:2570:3: ruleParameterInteger + // InternalRosSystemParser.g:2570:2: ( ruleParameterInteger ) + // InternalRosSystemParser.g:2571:3: ruleParameterInteger { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterValueAccess().getParameterIntegerParserRuleCall_2()); @@ -8730,10 +8732,10 @@ public final void rule__ParameterValue__Alternatives() throws RecognitionExcepti } break; case 4 : - // InternalRosSystemParser.g:2575:2: ( ruleParameterDouble ) + // InternalRosSystemParser.g:2576:2: ( ruleParameterDouble ) { - // InternalRosSystemParser.g:2575:2: ( ruleParameterDouble ) - // InternalRosSystemParser.g:2576:3: ruleParameterDouble + // InternalRosSystemParser.g:2576:2: ( ruleParameterDouble ) + // InternalRosSystemParser.g:2577:3: ruleParameterDouble { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterValueAccess().getParameterDoubleParserRuleCall_3()); @@ -8753,10 +8755,10 @@ public final void rule__ParameterValue__Alternatives() throws RecognitionExcepti } break; case 5 : - // InternalRosSystemParser.g:2581:2: ( ruleParameterBoolean ) + // InternalRosSystemParser.g:2582:2: ( ruleParameterBoolean ) { - // InternalRosSystemParser.g:2581:2: ( ruleParameterBoolean ) - // InternalRosSystemParser.g:2582:3: ruleParameterBoolean + // InternalRosSystemParser.g:2582:2: ( ruleParameterBoolean ) + // InternalRosSystemParser.g:2583:3: ruleParameterBoolean { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterValueAccess().getParameterBooleanParserRuleCall_4()); @@ -8776,10 +8778,10 @@ public final void rule__ParameterValue__Alternatives() throws RecognitionExcepti } break; case 6 : - // InternalRosSystemParser.g:2587:2: ( ruleParameterList ) + // InternalRosSystemParser.g:2588:2: ( ruleParameterList ) { - // InternalRosSystemParser.g:2587:2: ( ruleParameterList ) - // InternalRosSystemParser.g:2588:3: ruleParameterList + // InternalRosSystemParser.g:2588:2: ( ruleParameterList ) + // InternalRosSystemParser.g:2589:3: ruleParameterList { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterValueAccess().getParameterListParserRuleCall_5()); @@ -8799,10 +8801,10 @@ public final void rule__ParameterValue__Alternatives() throws RecognitionExcepti } break; case 7 : - // InternalRosSystemParser.g:2593:2: ( ruleParameterStruct ) + // InternalRosSystemParser.g:2594:2: ( ruleParameterStruct ) { - // InternalRosSystemParser.g:2593:2: ( ruleParameterStruct ) - // InternalRosSystemParser.g:2594:3: ruleParameterStruct + // InternalRosSystemParser.g:2594:2: ( ruleParameterStruct ) + // InternalRosSystemParser.g:2595:3: ruleParameterStruct { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterValueAccess().getParameterStructParserRuleCall_6()); @@ -8839,21 +8841,21 @@ public final void rule__ParameterValue__Alternatives() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__AbstractType__Alternatives" - // InternalRosSystemParser.g:2603:1: rule__AbstractType__Alternatives : ( ( rulebool ) | ( ruleint8 ) | ( ruleuint8 ) | ( ruleint16 ) | ( ruleuint16 ) | ( ruleint32 ) | ( ruleuint32 ) | ( ruleint64 ) | ( ruleuint64 ) | ( rulefloat32 ) | ( rulefloat64 ) | ( rulestring0 ) | ( rulebyte ) | ( ruletime ) | ( ruleduration ) | ( ruleHeader ) | ( ruleboolArray ) | ( ruleint8Array ) | ( ruleuint8Array ) | ( ruleint16Array ) | ( ruleuint16Array ) | ( ruleint32Array ) | ( ruleuint32Array ) | ( ruleint64Array ) | ( ruleuint64Array ) | ( rulefloat32Array ) | ( rulefloat64Array ) | ( rulestring0Array ) | ( rulebyteArray ) | ( ruleSpecBaseRef ) | ( ruleArraySpecRef ) | ( rulechar ) | ( rulecharArray ) ); + // InternalRosSystemParser.g:2604:1: rule__AbstractType__Alternatives : ( ( rulebool ) | ( ruleint8 ) | ( ruleuint8 ) | ( ruleint16 ) | ( ruleuint16 ) | ( ruleint32 ) | ( ruleuint32 ) | ( ruleint64 ) | ( ruleuint64 ) | ( rulefloat32 ) | ( rulefloat64 ) | ( rulestring0 ) | ( rulebyte ) | ( ruletime ) | ( ruleduration ) | ( ruleHeader ) | ( ruleboolArray ) | ( ruleint8Array ) | ( ruleuint8Array ) | ( ruleint16Array ) | ( ruleuint16Array ) | ( ruleint32Array ) | ( ruleuint32Array ) | ( ruleint64Array ) | ( ruleuint64Array ) | ( rulefloat32Array ) | ( rulefloat64Array ) | ( rulestring0Array ) | ( rulebyteArray ) | ( ruleSpecBaseRef ) | ( ruleArraySpecRef ) | ( rulechar ) | ( rulecharArray ) ); public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2607:1: ( ( rulebool ) | ( ruleint8 ) | ( ruleuint8 ) | ( ruleint16 ) | ( ruleuint16 ) | ( ruleint32 ) | ( ruleuint32 ) | ( ruleint64 ) | ( ruleuint64 ) | ( rulefloat32 ) | ( rulefloat64 ) | ( rulestring0 ) | ( rulebyte ) | ( ruletime ) | ( ruleduration ) | ( ruleHeader ) | ( ruleboolArray ) | ( ruleint8Array ) | ( ruleuint8Array ) | ( ruleint16Array ) | ( ruleuint16Array ) | ( ruleint32Array ) | ( ruleuint32Array ) | ( ruleint64Array ) | ( ruleuint64Array ) | ( rulefloat32Array ) | ( rulefloat64Array ) | ( rulestring0Array ) | ( rulebyteArray ) | ( ruleSpecBaseRef ) | ( ruleArraySpecRef ) | ( rulechar ) | ( rulecharArray ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2608:1: ( ( rulebool ) | ( ruleint8 ) | ( ruleuint8 ) | ( ruleint16 ) | ( ruleuint16 ) | ( ruleint32 ) | ( ruleuint32 ) | ( ruleint64 ) | ( ruleuint64 ) | ( rulefloat32 ) | ( rulefloat64 ) | ( rulestring0 ) | ( rulebyte ) | ( ruletime ) | ( ruleduration ) | ( ruleHeader ) | ( ruleboolArray ) | ( ruleint8Array ) | ( ruleuint8Array ) | ( ruleint16Array ) | ( ruleuint16Array ) | ( ruleint32Array ) | ( ruleuint32Array ) | ( ruleint64Array ) | ( ruleuint64Array ) | ( rulefloat32Array ) | ( rulefloat64Array ) | ( rulestring0Array ) | ( rulebyteArray ) | ( ruleSpecBaseRef ) | ( ruleArraySpecRef ) | ( rulechar ) | ( rulecharArray ) ) int alt8=33; alt8 = dfa8.predict(input); switch (alt8) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2608:2: ( rulebool ) + // InternalRosSystemParser.g:2609:2: ( rulebool ) { - // InternalRosSystemParser.g:2608:2: ( rulebool ) - // InternalRosSystemParser.g:2609:3: rulebool + // InternalRosSystemParser.g:2609:2: ( rulebool ) + // InternalRosSystemParser.g:2610:3: rulebool { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getBoolParserRuleCall_0()); @@ -8873,10 +8875,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:2614:2: ( ruleint8 ) + // InternalRosSystemParser.g:2615:2: ( ruleint8 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2614:2: ( ruleint8 ) - // InternalRosSystemParser.g:2615:3: ruleint8 + // InternalRosSystemParser.g:2615:2: ( ruleint8 ) + // InternalRosSystemParser.g:2616:3: ruleint8 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getInt8ParserRuleCall_1()); @@ -8896,10 +8898,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:2620:2: ( ruleuint8 ) + // InternalRosSystemParser.g:2621:2: ( ruleuint8 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2620:2: ( ruleuint8 ) - // InternalRosSystemParser.g:2621:3: ruleuint8 + // InternalRosSystemParser.g:2621:2: ( ruleuint8 ) + // InternalRosSystemParser.g:2622:3: ruleuint8 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getUint8ParserRuleCall_2()); @@ -8919,10 +8921,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 4 : - // InternalRosSystemParser.g:2626:2: ( ruleint16 ) + // InternalRosSystemParser.g:2627:2: ( ruleint16 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2626:2: ( ruleint16 ) - // InternalRosSystemParser.g:2627:3: ruleint16 + // InternalRosSystemParser.g:2627:2: ( ruleint16 ) + // InternalRosSystemParser.g:2628:3: ruleint16 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getInt16ParserRuleCall_3()); @@ -8942,10 +8944,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 5 : - // InternalRosSystemParser.g:2632:2: ( ruleuint16 ) + // InternalRosSystemParser.g:2633:2: ( ruleuint16 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2632:2: ( ruleuint16 ) - // InternalRosSystemParser.g:2633:3: ruleuint16 + // InternalRosSystemParser.g:2633:2: ( ruleuint16 ) + // InternalRosSystemParser.g:2634:3: ruleuint16 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getUint16ParserRuleCall_4()); @@ -8965,10 +8967,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 6 : - // InternalRosSystemParser.g:2638:2: ( ruleint32 ) + // InternalRosSystemParser.g:2639:2: ( ruleint32 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2638:2: ( ruleint32 ) - // InternalRosSystemParser.g:2639:3: ruleint32 + // InternalRosSystemParser.g:2639:2: ( ruleint32 ) + // InternalRosSystemParser.g:2640:3: ruleint32 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getInt32ParserRuleCall_5()); @@ -8988,10 +8990,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 7 : - // InternalRosSystemParser.g:2644:2: ( ruleuint32 ) + // InternalRosSystemParser.g:2645:2: ( ruleuint32 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2644:2: ( ruleuint32 ) - // InternalRosSystemParser.g:2645:3: ruleuint32 + // InternalRosSystemParser.g:2645:2: ( ruleuint32 ) + // InternalRosSystemParser.g:2646:3: ruleuint32 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getUint32ParserRuleCall_6()); @@ -9011,10 +9013,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 8 : - // InternalRosSystemParser.g:2650:2: ( ruleint64 ) + // InternalRosSystemParser.g:2651:2: ( ruleint64 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2650:2: ( ruleint64 ) - // InternalRosSystemParser.g:2651:3: ruleint64 + // InternalRosSystemParser.g:2651:2: ( ruleint64 ) + // InternalRosSystemParser.g:2652:3: ruleint64 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getInt64ParserRuleCall_7()); @@ -9034,10 +9036,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 9 : - // InternalRosSystemParser.g:2656:2: ( ruleuint64 ) + // InternalRosSystemParser.g:2657:2: ( ruleuint64 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2656:2: ( ruleuint64 ) - // InternalRosSystemParser.g:2657:3: ruleuint64 + // InternalRosSystemParser.g:2657:2: ( ruleuint64 ) + // InternalRosSystemParser.g:2658:3: ruleuint64 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getUint64ParserRuleCall_8()); @@ -9057,10 +9059,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 10 : - // InternalRosSystemParser.g:2662:2: ( rulefloat32 ) + // InternalRosSystemParser.g:2663:2: ( rulefloat32 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2662:2: ( rulefloat32 ) - // InternalRosSystemParser.g:2663:3: rulefloat32 + // InternalRosSystemParser.g:2663:2: ( rulefloat32 ) + // InternalRosSystemParser.g:2664:3: rulefloat32 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getFloat32ParserRuleCall_9()); @@ -9080,10 +9082,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 11 : - // InternalRosSystemParser.g:2668:2: ( rulefloat64 ) + // InternalRosSystemParser.g:2669:2: ( rulefloat64 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2668:2: ( rulefloat64 ) - // InternalRosSystemParser.g:2669:3: rulefloat64 + // InternalRosSystemParser.g:2669:2: ( rulefloat64 ) + // InternalRosSystemParser.g:2670:3: rulefloat64 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getFloat64ParserRuleCall_10()); @@ -9103,10 +9105,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 12 : - // InternalRosSystemParser.g:2674:2: ( rulestring0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2675:2: ( rulestring0 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2674:2: ( rulestring0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2675:3: rulestring0 + // InternalRosSystemParser.g:2675:2: ( rulestring0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2676:3: rulestring0 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getString0ParserRuleCall_11()); @@ -9126,10 +9128,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 13 : - // InternalRosSystemParser.g:2680:2: ( rulebyte ) + // InternalRosSystemParser.g:2681:2: ( rulebyte ) { - // InternalRosSystemParser.g:2680:2: ( rulebyte ) - // InternalRosSystemParser.g:2681:3: rulebyte + // InternalRosSystemParser.g:2681:2: ( rulebyte ) + // InternalRosSystemParser.g:2682:3: rulebyte { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getByteParserRuleCall_12()); @@ -9149,10 +9151,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 14 : - // InternalRosSystemParser.g:2686:2: ( ruletime ) + // InternalRosSystemParser.g:2687:2: ( ruletime ) { - // InternalRosSystemParser.g:2686:2: ( ruletime ) - // InternalRosSystemParser.g:2687:3: ruletime + // InternalRosSystemParser.g:2687:2: ( ruletime ) + // InternalRosSystemParser.g:2688:3: ruletime { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getTimeParserRuleCall_13()); @@ -9172,10 +9174,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 15 : - // InternalRosSystemParser.g:2692:2: ( ruleduration ) + // InternalRosSystemParser.g:2693:2: ( ruleduration ) { - // InternalRosSystemParser.g:2692:2: ( ruleduration ) - // InternalRosSystemParser.g:2693:3: ruleduration + // InternalRosSystemParser.g:2693:2: ( ruleduration ) + // InternalRosSystemParser.g:2694:3: ruleduration { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getDurationParserRuleCall_14()); @@ -9195,10 +9197,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 16 : - // InternalRosSystemParser.g:2698:2: ( ruleHeader ) + // InternalRosSystemParser.g:2699:2: ( ruleHeader ) { - // InternalRosSystemParser.g:2698:2: ( ruleHeader ) - // InternalRosSystemParser.g:2699:3: ruleHeader + // InternalRosSystemParser.g:2699:2: ( ruleHeader ) + // InternalRosSystemParser.g:2700:3: ruleHeader { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getHeaderParserRuleCall_15()); @@ -9218,10 +9220,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 17 : - // InternalRosSystemParser.g:2704:2: ( ruleboolArray ) + // InternalRosSystemParser.g:2705:2: ( ruleboolArray ) { - // InternalRosSystemParser.g:2704:2: ( ruleboolArray ) - // InternalRosSystemParser.g:2705:3: ruleboolArray + // InternalRosSystemParser.g:2705:2: ( ruleboolArray ) + // InternalRosSystemParser.g:2706:3: ruleboolArray { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getBoolArrayParserRuleCall_16()); @@ -9241,10 +9243,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 18 : - // InternalRosSystemParser.g:2710:2: ( ruleint8Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2711:2: ( ruleint8Array ) { - // InternalRosSystemParser.g:2710:2: ( ruleint8Array ) - // InternalRosSystemParser.g:2711:3: ruleint8Array + // InternalRosSystemParser.g:2711:2: ( ruleint8Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2712:3: ruleint8Array { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getInt8ArrayParserRuleCall_17()); @@ -9264,10 +9266,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 19 : - // InternalRosSystemParser.g:2716:2: ( ruleuint8Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2717:2: ( ruleuint8Array ) { - // InternalRosSystemParser.g:2716:2: ( ruleuint8Array ) - // InternalRosSystemParser.g:2717:3: ruleuint8Array + // InternalRosSystemParser.g:2717:2: ( ruleuint8Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2718:3: ruleuint8Array { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getUint8ArrayParserRuleCall_18()); @@ -9287,10 +9289,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 20 : - // InternalRosSystemParser.g:2722:2: ( ruleint16Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2723:2: ( ruleint16Array ) { - // InternalRosSystemParser.g:2722:2: ( ruleint16Array ) - // InternalRosSystemParser.g:2723:3: ruleint16Array + // InternalRosSystemParser.g:2723:2: ( ruleint16Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2724:3: ruleint16Array { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getInt16ArrayParserRuleCall_19()); @@ -9310,10 +9312,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 21 : - // InternalRosSystemParser.g:2728:2: ( ruleuint16Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2729:2: ( ruleuint16Array ) { - // InternalRosSystemParser.g:2728:2: ( ruleuint16Array ) - // InternalRosSystemParser.g:2729:3: ruleuint16Array + // InternalRosSystemParser.g:2729:2: ( ruleuint16Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2730:3: ruleuint16Array { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getUint16ArrayParserRuleCall_20()); @@ -9333,10 +9335,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 22 : - // InternalRosSystemParser.g:2734:2: ( ruleint32Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2735:2: ( ruleint32Array ) { - // InternalRosSystemParser.g:2734:2: ( ruleint32Array ) - // InternalRosSystemParser.g:2735:3: ruleint32Array + // InternalRosSystemParser.g:2735:2: ( ruleint32Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2736:3: ruleint32Array { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getInt32ArrayParserRuleCall_21()); @@ -9356,10 +9358,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 23 : - // InternalRosSystemParser.g:2740:2: ( ruleuint32Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2741:2: ( ruleuint32Array ) { - // InternalRosSystemParser.g:2740:2: ( ruleuint32Array ) - // InternalRosSystemParser.g:2741:3: ruleuint32Array + // InternalRosSystemParser.g:2741:2: ( ruleuint32Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2742:3: ruleuint32Array { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getUint32ArrayParserRuleCall_22()); @@ -9379,10 +9381,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 24 : - // InternalRosSystemParser.g:2746:2: ( ruleint64Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2747:2: ( ruleint64Array ) { - // InternalRosSystemParser.g:2746:2: ( ruleint64Array ) - // InternalRosSystemParser.g:2747:3: ruleint64Array + // InternalRosSystemParser.g:2747:2: ( ruleint64Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2748:3: ruleint64Array { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getInt64ArrayParserRuleCall_23()); @@ -9402,10 +9404,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 25 : - // InternalRosSystemParser.g:2752:2: ( ruleuint64Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2753:2: ( ruleuint64Array ) { - // InternalRosSystemParser.g:2752:2: ( ruleuint64Array ) - // InternalRosSystemParser.g:2753:3: ruleuint64Array + // InternalRosSystemParser.g:2753:2: ( ruleuint64Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2754:3: ruleuint64Array { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getUint64ArrayParserRuleCall_24()); @@ -9425,10 +9427,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 26 : - // InternalRosSystemParser.g:2758:2: ( rulefloat32Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2759:2: ( rulefloat32Array ) { - // InternalRosSystemParser.g:2758:2: ( rulefloat32Array ) - // InternalRosSystemParser.g:2759:3: rulefloat32Array + // InternalRosSystemParser.g:2759:2: ( rulefloat32Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2760:3: rulefloat32Array { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getFloat32ArrayParserRuleCall_25()); 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@@ -9494,10 +9496,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 29 : - // InternalRosSystemParser.g:2776:2: ( rulebyteArray ) + // InternalRosSystemParser.g:2777:2: ( rulebyteArray ) { - // InternalRosSystemParser.g:2776:2: ( rulebyteArray ) - // InternalRosSystemParser.g:2777:3: rulebyteArray + // InternalRosSystemParser.g:2777:2: ( rulebyteArray ) + // InternalRosSystemParser.g:2778:3: rulebyteArray { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getByteArrayParserRuleCall_28()); @@ -9517,10 +9519,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 30 : - // InternalRosSystemParser.g:2782:2: ( ruleSpecBaseRef ) + // InternalRosSystemParser.g:2783:2: ( ruleSpecBaseRef ) { - // InternalRosSystemParser.g:2782:2: ( ruleSpecBaseRef ) - // InternalRosSystemParser.g:2783:3: ruleSpecBaseRef + // InternalRosSystemParser.g:2783:2: ( ruleSpecBaseRef ) + // InternalRosSystemParser.g:2784:3: ruleSpecBaseRef { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getSpecBaseRefParserRuleCall_29()); @@ -9540,10 +9542,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 31 : - // InternalRosSystemParser.g:2788:2: ( ruleArraySpecRef ) + // InternalRosSystemParser.g:2789:2: ( ruleArraySpecRef ) { - // InternalRosSystemParser.g:2788:2: ( ruleArraySpecRef ) - // InternalRosSystemParser.g:2789:3: ruleArraySpecRef + // InternalRosSystemParser.g:2789:2: ( ruleArraySpecRef ) + // InternalRosSystemParser.g:2790:3: ruleArraySpecRef { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getArraySpecRefParserRuleCall_30()); @@ -9563,10 +9565,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 32 : - // InternalRosSystemParser.g:2794:2: ( rulechar ) + // InternalRosSystemParser.g:2795:2: ( rulechar ) { - // InternalRosSystemParser.g:2794:2: ( rulechar ) - // InternalRosSystemParser.g:2795:3: rulechar + // InternalRosSystemParser.g:2795:2: ( rulechar ) + // InternalRosSystemParser.g:2796:3: rulechar { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getCharParserRuleCall_31()); @@ -9586,10 +9588,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 33 : - // InternalRosSystemParser.g:2800:2: ( rulecharArray ) + // InternalRosSystemParser.g:2801:2: ( rulecharArray ) { - // InternalRosSystemParser.g:2800:2: ( rulecharArray ) - // InternalRosSystemParser.g:2801:3: rulecharArray + // InternalRosSystemParser.g:2801:2: ( rulecharArray ) + // InternalRosSystemParser.g:2802:3: rulecharArray { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getCharArrayParserRuleCall_32()); @@ -9626,13 +9628,13 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__KEYWORD__Alternatives" - // InternalRosSystemParser.g:2810:1: rule__KEYWORD__Alternatives : ( ( Goal ) | ( Message ) | ( Result ) | ( Feedback ) | ( Name ) | ( Value ) | ( Service ) | ( Type ) | ( Action ) | ( Duration ) | ( Time ) ); + // InternalRosSystemParser.g:2811:1: rule__KEYWORD__Alternatives : ( ( Goal ) | ( Message ) | ( Result ) | ( Feedback ) | ( Name ) | ( Value ) | ( Service ) | ( Type ) | ( Action ) | ( Duration ) | ( Time ) ); public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2814:1: ( ( Goal ) | ( Message ) | ( Result ) | ( Feedback ) | ( Name ) | ( Value ) | ( Service ) | ( Type ) | ( Action ) | ( Duration ) | ( Time ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2815:1: ( ( Goal ) | ( Message ) | ( Result ) | ( Feedback ) | ( Name ) | ( Value ) | ( Service ) | ( Type ) | ( Action ) | ( Duration ) | ( Time ) ) int alt9=11; switch ( input.LA(1) ) { case Goal: @@ -9700,10 +9702,10 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { switch (alt9) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2815:2: ( Goal ) + // InternalRosSystemParser.g:2816:2: ( Goal ) { - // InternalRosSystemParser.g:2815:2: ( Goal ) - // InternalRosSystemParser.g:2816:3: Goal + // InternalRosSystemParser.g:2816:2: ( Goal ) + // InternalRosSystemParser.g:2817:3: Goal { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDAccess().getGoalKeyword_0()); @@ -9719,10 +9721,10 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:2821:2: ( Message ) + // InternalRosSystemParser.g:2822:2: ( Message ) { - // InternalRosSystemParser.g:2821:2: ( Message ) - // InternalRosSystemParser.g:2822:3: Message + // InternalRosSystemParser.g:2822:2: ( Message ) + // InternalRosSystemParser.g:2823:3: Message { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDAccess().getMessageKeyword_1()); @@ -9738,10 +9740,10 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:2827:2: ( Result ) + // InternalRosSystemParser.g:2828:2: ( Result ) { - // InternalRosSystemParser.g:2827:2: ( Result ) - // InternalRosSystemParser.g:2828:3: Result + // InternalRosSystemParser.g:2828:2: ( Result ) + // InternalRosSystemParser.g:2829:3: Result { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDAccess().getResultKeyword_2()); @@ -9757,10 +9759,10 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 4 : - // InternalRosSystemParser.g:2833:2: ( Feedback ) + // InternalRosSystemParser.g:2834:2: ( Feedback ) { - // InternalRosSystemParser.g:2833:2: ( Feedback ) - // InternalRosSystemParser.g:2834:3: Feedback + // InternalRosSystemParser.g:2834:2: ( Feedback ) + // InternalRosSystemParser.g:2835:3: Feedback { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDAccess().getFeedbackKeyword_3()); @@ -9776,10 +9778,10 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 5 : - // InternalRosSystemParser.g:2839:2: ( Name ) + // InternalRosSystemParser.g:2840:2: ( Name ) { - // InternalRosSystemParser.g:2839:2: ( Name ) - // InternalRosSystemParser.g:2840:3: Name + // InternalRosSystemParser.g:2840:2: ( Name ) + // InternalRosSystemParser.g:2841:3: Name { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDAccess().getNameKeyword_4()); @@ -9795,10 +9797,10 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 6 : - // InternalRosSystemParser.g:2845:2: ( Value ) + // InternalRosSystemParser.g:2846:2: ( Value ) { - // InternalRosSystemParser.g:2845:2: ( Value ) - // InternalRosSystemParser.g:2846:3: Value + // InternalRosSystemParser.g:2846:2: ( Value ) + // InternalRosSystemParser.g:2847:3: Value { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDAccess().getValueKeyword_5()); @@ -9814,10 +9816,10 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 7 : - // InternalRosSystemParser.g:2851:2: ( Service ) + // InternalRosSystemParser.g:2852:2: ( Service ) { - // InternalRosSystemParser.g:2851:2: ( Service ) - // InternalRosSystemParser.g:2852:3: Service + // InternalRosSystemParser.g:2852:2: ( Service ) + // InternalRosSystemParser.g:2853:3: Service { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDAccess().getServiceKeyword_6()); @@ -9833,10 +9835,10 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 8 : - // InternalRosSystemParser.g:2857:2: ( Type ) + // InternalRosSystemParser.g:2858:2: ( Type ) { - // InternalRosSystemParser.g:2857:2: ( Type ) - // InternalRosSystemParser.g:2858:3: Type + // InternalRosSystemParser.g:2858:2: ( Type ) + // InternalRosSystemParser.g:2859:3: Type { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDAccess().getTypeKeyword_7()); @@ -9852,10 +9854,10 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 9 : - // InternalRosSystemParser.g:2863:2: ( Action ) + // InternalRosSystemParser.g:2864:2: ( Action ) { - // InternalRosSystemParser.g:2863:2: ( Action ) - // InternalRosSystemParser.g:2864:3: Action + // InternalRosSystemParser.g:2864:2: ( Action ) + // InternalRosSystemParser.g:2865:3: Action { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDAccess().getActionKeyword_8()); @@ -9871,10 +9873,10 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 10 : - // InternalRosSystemParser.g:2869:2: ( Duration ) + // InternalRosSystemParser.g:2870:2: ( Duration ) { - // InternalRosSystemParser.g:2869:2: ( Duration ) - // InternalRosSystemParser.g:2870:3: Duration + // InternalRosSystemParser.g:2870:2: ( Duration ) + // InternalRosSystemParser.g:2871:3: Duration { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDAccess().getDurationKeyword_9()); @@ -9890,10 +9892,10 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 11 : - // InternalRosSystemParser.g:2875:2: ( Time ) + // InternalRosSystemParser.g:2876:2: ( Time ) { - // InternalRosSystemParser.g:2875:2: ( Time ) - // InternalRosSystemParser.g:2876:3: Time + // InternalRosSystemParser.g:2876:2: ( Time ) + // InternalRosSystemParser.g:2877:3: Time { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDAccess().getTimeKeyword_10()); @@ -9926,13 +9928,13 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__EString__Alternatives" - // InternalRosSystemParser.g:2885:1: rule__EString__Alternatives : ( ( RULE_STRING ) | ( RULE_ID ) ); + // InternalRosSystemParser.g:2886:1: rule__EString__Alternatives : ( ( RULE_STRING ) | ( RULE_ID ) ); public final void rule__EString__Alternatives() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2889:1: ( ( RULE_STRING ) | ( RULE_ID ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2890:1: ( ( RULE_STRING ) | ( RULE_ID ) ) int alt10=2; int LA10_0 = input.LA(1); @@ -9951,10 +9953,10 @@ else if ( (LA10_0==RULE_ID) ) { } switch (alt10) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2890:2: ( RULE_STRING ) + // InternalRosSystemParser.g:2891:2: ( RULE_STRING ) { - // InternalRosSystemParser.g:2890:2: ( RULE_STRING ) - // InternalRosSystemParser.g:2891:3: RULE_STRING + // InternalRosSystemParser.g:2891:2: ( RULE_STRING ) + // InternalRosSystemParser.g:2892:3: RULE_STRING { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getEStringAccess().getSTRINGTerminalRuleCall_0()); @@ -9970,10 +9972,10 @@ else if ( (LA10_0==RULE_ID) ) { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:2896:2: ( RULE_ID ) + // InternalRosSystemParser.g:2897:2: ( RULE_ID ) { - // InternalRosSystemParser.g:2896:2: ( RULE_ID ) - // InternalRosSystemParser.g:2897:3: RULE_ID + // InternalRosSystemParser.g:2897:2: ( RULE_ID ) + // InternalRosSystemParser.g:2898:3: RULE_ID { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getEStringAccess().getIDTerminalRuleCall_1()); @@ -10006,14 +10008,14 @@ else if ( (LA10_0==RULE_ID) ) { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:2906:1: rule__RosSystem__Group__0 : rule__RosSystem__Group__0__Impl rule__RosSystem__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:2907:1: rule__RosSystem__Group__0 : rule__RosSystem__Group__0__Impl rule__RosSystem__Group__1 ; public final void rule__RosSystem__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2910:1: ( rule__RosSystem__Group__0__Impl rule__RosSystem__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:2911:2: rule__RosSystem__Group__0__Impl rule__RosSystem__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:2911:1: ( rule__RosSystem__Group__0__Impl rule__RosSystem__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:2912:2: rule__RosSystem__Group__0__Impl rule__RosSystem__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_3); rule__RosSystem__Group__0__Impl(); @@ -10044,23 +10046,23 @@ public final void rule__RosSystem__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:2918:1: rule__RosSystem__Group__0__Impl : ( ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2919:1: rule__RosSystem__Group__0__Impl : ( ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) ) ; public final void rule__RosSystem__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2922:1: ( ( ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2923:1: ( ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2923:1: ( ( ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2924:1: ( ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2923:1: ( ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2924:2: ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2924:1: ( ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2925:2: ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getNameAssignment_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2925:2: ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2925:3: rule__RosSystem__NameAssignment_0 + // InternalRosSystemParser.g:2926:2: ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2926:3: rule__RosSystem__NameAssignment_0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystem__NameAssignment_0(); @@ -10095,14 +10097,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group__0__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:2933:1: rule__RosSystem__Group__1 : rule__RosSystem__Group__1__Impl rule__RosSystem__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:2934:1: rule__RosSystem__Group__1 : rule__RosSystem__Group__1__Impl rule__RosSystem__Group__2 ; public final void rule__RosSystem__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2937:1: ( rule__RosSystem__Group__1__Impl rule__RosSystem__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:2938:2: rule__RosSystem__Group__1__Impl rule__RosSystem__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:2938:1: ( rule__RosSystem__Group__1__Impl rule__RosSystem__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:2939:2: rule__RosSystem__Group__1__Impl rule__RosSystem__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_4); rule__RosSystem__Group__1__Impl(); @@ -10133,17 +10135,17 @@ public final void rule__RosSystem__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:2945:1: rule__RosSystem__Group__1__Impl : ( Colon ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2946:1: rule__RosSystem__Group__1__Impl : ( Colon ) ; public final void rule__RosSystem__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2949:1: ( ( Colon ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2950:1: ( Colon ) + // InternalRosSystemParser.g:2950:1: ( ( Colon ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2951:1: ( Colon ) { - // InternalRosSystemParser.g:2950:1: ( Colon ) - // InternalRosSystemParser.g:2951:2: Colon + // InternalRosSystemParser.g:2951:1: ( Colon ) + // InternalRosSystemParser.g:2952:2: Colon { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getColonKeyword_1()); @@ -10174,14 +10176,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group__1__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:2960:1: rule__RosSystem__Group__2 : rule__RosSystem__Group__2__Impl rule__RosSystem__Group__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:2961:1: rule__RosSystem__Group__2 : rule__RosSystem__Group__2__Impl rule__RosSystem__Group__3 ; public final void rule__RosSystem__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2964:1: ( rule__RosSystem__Group__2__Impl rule__RosSystem__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:2965:2: rule__RosSystem__Group__2__Impl rule__RosSystem__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:2965:1: ( rule__RosSystem__Group__2__Impl rule__RosSystem__Group__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:2966:2: rule__RosSystem__Group__2__Impl rule__RosSystem__Group__3 { pushFollow(FOLLOW_5); rule__RosSystem__Group__2__Impl(); @@ -10212,17 +10214,17 @@ public final void rule__RosSystem__Group__2() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:2972:1: rule__RosSystem__Group__2__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2973:1: rule__RosSystem__Group__2__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; public final void rule__RosSystem__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2976:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2977:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:2977:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2978:1: ( RULE_BEGIN ) { - // InternalRosSystemParser.g:2977:1: ( RULE_BEGIN ) - // InternalRosSystemParser.g:2978:2: RULE_BEGIN + // InternalRosSystemParser.g:2978:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:2979:2: RULE_BEGIN { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_2()); @@ -10253,14 +10255,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group__2__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:2987:1: rule__RosSystem__Group__3 : rule__RosSystem__Group__3__Impl rule__RosSystem__Group__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:2988:1: rule__RosSystem__Group__3 : rule__RosSystem__Group__3__Impl rule__RosSystem__Group__4 ; public final void rule__RosSystem__Group__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2991:1: ( rule__RosSystem__Group__3__Impl rule__RosSystem__Group__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:2992:2: rule__RosSystem__Group__3__Impl rule__RosSystem__Group__4 + // InternalRosSystemParser.g:2992:1: ( rule__RosSystem__Group__3__Impl rule__RosSystem__Group__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:2993:2: rule__RosSystem__Group__3__Impl rule__RosSystem__Group__4 { pushFollow(FOLLOW_5); rule__RosSystem__Group__3__Impl(); @@ -10291,22 +10293,22 @@ public final void rule__RosSystem__Group__3() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:2999:1: rule__RosSystem__Group__3__Impl : ( ( rule__RosSystem__Group_3__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3000:1: rule__RosSystem__Group__3__Impl : ( ( rule__RosSystem__Group_3__0 )? ) ; public final void rule__RosSystem__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3003:1: ( ( ( rule__RosSystem__Group_3__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3004:1: ( ( rule__RosSystem__Group_3__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:3004:1: ( ( ( rule__RosSystem__Group_3__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3005:1: ( ( rule__RosSystem__Group_3__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:3004:1: ( ( rule__RosSystem__Group_3__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:3005:2: ( rule__RosSystem__Group_3__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:3005:1: ( ( rule__RosSystem__Group_3__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:3006:2: ( rule__RosSystem__Group_3__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:3006:2: ( rule__RosSystem__Group_3__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:3007:2: ( rule__RosSystem__Group_3__0 )? int alt11=2; int LA11_0 = input.LA(1); @@ -10315,7 +10317,7 @@ public final void rule__RosSystem__Group__3__Impl() throws RecognitionException } switch (alt11) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:3006:3: rule__RosSystem__Group_3__0 + // InternalRosSystemParser.g:3007:3: rule__RosSystem__Group_3__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystem__Group_3__0(); @@ -10353,14 +10355,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group__3__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__4" - // InternalRosSystemParser.g:3014:1: rule__RosSystem__Group__4 : rule__RosSystem__Group__4__Impl rule__RosSystem__Group__5 ; + // InternalRosSystemParser.g:3015:1: rule__RosSystem__Group__4 : rule__RosSystem__Group__4__Impl rule__RosSystem__Group__5 ; public final void rule__RosSystem__Group__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3018:1: ( rule__RosSystem__Group__4__Impl rule__RosSystem__Group__5 ) - // InternalRosSystemParser.g:3019:2: rule__RosSystem__Group__4__Impl rule__RosSystem__Group__5 + // InternalRosSystemParser.g:3019:1: ( rule__RosSystem__Group__4__Impl rule__RosSystem__Group__5 ) + // InternalRosSystemParser.g:3020:2: rule__RosSystem__Group__4__Impl rule__RosSystem__Group__5 { pushFollow(FOLLOW_5); rule__RosSystem__Group__4__Impl(); @@ -10391,35 +10393,35 @@ public final void rule__RosSystem__Group__4() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3026:1: rule__RosSystem__Group__4__Impl : ( ( rule__RosSystem__Alternatives_4 )* ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3027:1: rule__RosSystem__Group__4__Impl : ( ( rule__RosSystem__Alternatives_4 )* ) ; public final void rule__RosSystem__Group__4__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3030:1: ( ( ( rule__RosSystem__Alternatives_4 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3031:1: ( ( rule__RosSystem__Alternatives_4 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:3031:1: ( ( ( rule__RosSystem__Alternatives_4 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3032:1: ( ( rule__RosSystem__Alternatives_4 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:3031:1: ( ( rule__RosSystem__Alternatives_4 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:3032:2: ( rule__RosSystem__Alternatives_4 )* + // InternalRosSystemParser.g:3032:1: ( ( rule__RosSystem__Alternatives_4 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:3033:2: ( rule__RosSystem__Alternatives_4 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getAlternatives_4()); } - // InternalRosSystemParser.g:3033:2: ( rule__RosSystem__Alternatives_4 )* + // InternalRosSystemParser.g:3034:2: ( rule__RosSystem__Alternatives_4 )* loop12: do { int alt12=2; int LA12_0 = input.LA(1); - if ( (LA12_0==Connections||(LA12_0>=Parameters && LA12_0<=Processes)||LA12_0==Nodes) ) { + if ( (LA12_0==Connections||(LA12_0>=Parameters && LA12_0<=SubSystems)||LA12_0==Processes||LA12_0==Nodes) ) { alt12=1; } switch (alt12) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:3033:3: rule__RosSystem__Alternatives_4 + // InternalRosSystemParser.g:3034:3: rule__RosSystem__Alternatives_4 { pushFollow(FOLLOW_6); rule__RosSystem__Alternatives_4(); @@ -10460,14 +10462,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group__4__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__5" - // InternalRosSystemParser.g:3041:1: rule__RosSystem__Group__5 : rule__RosSystem__Group__5__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:3042:1: rule__RosSystem__Group__5 : rule__RosSystem__Group__5__Impl ; public final void rule__RosSystem__Group__5() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3045:1: ( rule__RosSystem__Group__5__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:3046:2: rule__RosSystem__Group__5__Impl + // InternalRosSystemParser.g:3046:1: ( rule__RosSystem__Group__5__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:3047:2: rule__RosSystem__Group__5__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystem__Group__5__Impl(); @@ -10493,17 +10495,17 @@ public final void rule__RosSystem__Group__5() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__5__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3052:1: rule__RosSystem__Group__5__Impl : ( RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3053:1: rule__RosSystem__Group__5__Impl : ( RULE_END ) ; public final void rule__RosSystem__Group__5__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3056:1: ( ( RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3057:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:3057:1: ( ( RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3058:1: ( RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:3057:1: ( RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:3058:2: RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:3058:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:3059:2: RULE_END { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_5()); @@ -10534,14 +10536,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group__5__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3__0" - // InternalRosSystemParser.g:3068:1: rule__RosSystem__Group_3__0 : rule__RosSystem__Group_3__0__Impl rule__RosSystem__Group_3__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:3069:1: rule__RosSystem__Group_3__0 : rule__RosSystem__Group_3__0__Impl rule__RosSystem__Group_3__1 ; public final void rule__RosSystem__Group_3__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3072:1: ( rule__RosSystem__Group_3__0__Impl rule__RosSystem__Group_3__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:3073:2: rule__RosSystem__Group_3__0__Impl rule__RosSystem__Group_3__1 + // InternalRosSystemParser.g:3073:1: ( rule__RosSystem__Group_3__0__Impl rule__RosSystem__Group_3__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3074:2: rule__RosSystem__Group_3__0__Impl rule__RosSystem__Group_3__1 { pushFollow(FOLLOW_7); rule__RosSystem__Group_3__0__Impl(); @@ -10572,17 +10574,17 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3080:1: rule__RosSystem__Group_3__0__Impl : ( FromFile ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3081:1: rule__RosSystem__Group_3__0__Impl : ( FromFile ) ; public final void rule__RosSystem__Group_3__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3084:1: ( ( FromFile ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3085:1: ( FromFile ) + // InternalRosSystemParser.g:3085:1: ( ( FromFile ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3086:1: ( FromFile ) { - // InternalRosSystemParser.g:3085:1: ( FromFile ) - // InternalRosSystemParser.g:3086:2: FromFile + // InternalRosSystemParser.g:3086:1: ( FromFile ) + // InternalRosSystemParser.g:3087:2: FromFile { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getFromFileKeyword_3_0()); @@ -10613,14 +10615,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3__0__Impl() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3__1" - // InternalRosSystemParser.g:3095:1: rule__RosSystem__Group_3__1 : rule__RosSystem__Group_3__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:3096:1: rule__RosSystem__Group_3__1 : rule__RosSystem__Group_3__1__Impl ; public final void rule__RosSystem__Group_3__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3099:1: ( rule__RosSystem__Group_3__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:3100:2: rule__RosSystem__Group_3__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:3100:1: ( rule__RosSystem__Group_3__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:3101:2: rule__RosSystem__Group_3__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystem__Group_3__1__Impl(); @@ -10646,23 +10648,23 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3106:1: rule__RosSystem__Group_3__1__Impl : ( ( rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3107:1: rule__RosSystem__Group_3__1__Impl : ( ( rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 ) ) ; public final void rule__RosSystem__Group_3__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3110:1: ( ( ( rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3111:1: ( ( rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3111:1: ( ( ( rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3112:1: ( ( rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:3111:1: ( ( rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3112:2: ( rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3112:1: ( ( rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3113:2: ( rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getFromFileAssignment_3_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:3113:2: ( rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:3113:3: rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 + // InternalRosSystemParser.g:3114:2: ( rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3114:3: rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1(); @@ -10697,14 +10699,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3__1__Impl() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_0__0" - // InternalRosSystemParser.g:3122:1: rule__RosSystem__Group_4_0__0 : rule__RosSystem__Group_4_0__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:3123:1: rule__RosSystem__Group_4_0__0 : rule__RosSystem__Group_4_0__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__1 ; public final void rule__RosSystem__Group_4_0__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3126:1: ( rule__RosSystem__Group_4_0__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:3127:2: rule__RosSystem__Group_4_0__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__1 + // InternalRosSystemParser.g:3127:1: ( rule__RosSystem__Group_4_0__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3128:2: rule__RosSystem__Group_4_0__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__1 { pushFollow(FOLLOW_4); rule__RosSystem__Group_4_0__0__Impl(); @@ -10735,17 +10737,17 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_0__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_0__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3134:1: rule__RosSystem__Group_4_0__0__Impl : ( SubSystems ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3135:1: rule__RosSystem__Group_4_0__0__Impl : ( SubSystems ) ; public final void rule__RosSystem__Group_4_0__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3138:1: ( ( SubSystems ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3139:1: ( SubSystems ) + // InternalRosSystemParser.g:3139:1: ( ( SubSystems ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3140:1: ( SubSystems ) { - // InternalRosSystemParser.g:3139:1: ( SubSystems ) - // InternalRosSystemParser.g:3140:2: SubSystems + // InternalRosSystemParser.g:3140:1: ( SubSystems ) + // InternalRosSystemParser.g:3141:2: SubSystems { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getSubSystemsKeyword_4_0_0()); @@ -10776,14 +10778,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_0__0__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_0__1" - // InternalRosSystemParser.g:3149:1: rule__RosSystem__Group_4_0__1 : rule__RosSystem__Group_4_0__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:3150:1: rule__RosSystem__Group_4_0__1 : rule__RosSystem__Group_4_0__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__2 ; public final void rule__RosSystem__Group_4_0__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3153:1: ( rule__RosSystem__Group_4_0__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:3154:2: rule__RosSystem__Group_4_0__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__2 + // InternalRosSystemParser.g:3154:1: ( rule__RosSystem__Group_4_0__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:3155:2: rule__RosSystem__Group_4_0__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__2 { pushFollow(FOLLOW_8); rule__RosSystem__Group_4_0__1__Impl(); @@ -10814,17 +10816,17 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_0__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_0__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3161:1: rule__RosSystem__Group_4_0__1__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3162:1: rule__RosSystem__Group_4_0__1__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; public final void rule__RosSystem__Group_4_0__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3165:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3166:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:3166:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3167:1: ( RULE_BEGIN ) { - // InternalRosSystemParser.g:3166:1: ( RULE_BEGIN ) - // InternalRosSystemParser.g:3167:2: RULE_BEGIN + // InternalRosSystemParser.g:3167:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:3168:2: RULE_BEGIN { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_0_1()); @@ -10855,14 +10857,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_0__1__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_0__2" - // InternalRosSystemParser.g:3176:1: rule__RosSystem__Group_4_0__2 : rule__RosSystem__Group_4_0__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:3177:1: rule__RosSystem__Group_4_0__2 : rule__RosSystem__Group_4_0__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__3 ; public final void rule__RosSystem__Group_4_0__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3180:1: ( rule__RosSystem__Group_4_0__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:3181:2: rule__RosSystem__Group_4_0__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__3 + // InternalRosSystemParser.g:3181:1: ( rule__RosSystem__Group_4_0__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:3182:2: rule__RosSystem__Group_4_0__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__3 { pushFollow(FOLLOW_8); rule__RosSystem__Group_4_0__2__Impl(); @@ -10893,22 +10895,22 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_0__2() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_0__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3188:1: rule__RosSystem__Group_4_0__2__Impl : ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_0_2 )* ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3189:1: rule__RosSystem__Group_4_0__2__Impl : ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_0_2 )* ) ; public final void rule__RosSystem__Group_4_0__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3192:1: ( ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_0_2 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3193:1: ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_0_2 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:3193:1: ( ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_0_2 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3194:1: ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_0_2 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:3193:1: ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_0_2 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:3194:2: ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_0_2 )* + // InternalRosSystemParser.g:3194:1: ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_0_2 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:3195:2: ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_0_2 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsAssignment_4_0_2()); 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try { - // InternalRosSystemParser.g:3207:1: ( rule__RosSystem__Group_4_0__3__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:3208:2: rule__RosSystem__Group_4_0__3__Impl + // InternalRosSystemParser.g:3208:1: ( rule__RosSystem__Group_4_0__3__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:3209:2: rule__RosSystem__Group_4_0__3__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystem__Group_4_0__3__Impl(); @@ -10995,17 +10997,17 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_0__3() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_0__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3214:1: rule__RosSystem__Group_4_0__3__Impl : ( RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3215:1: rule__RosSystem__Group_4_0__3__Impl : ( RULE_END ) ; public final void rule__RosSystem__Group_4_0__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3218:1: ( ( RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3219:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:3219:1: ( ( RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3220:1: ( RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:3219:1: ( RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:3220:2: RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:3220:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:3221:2: RULE_END { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_0_3()); @@ -11036,14 +11038,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_0__3__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_1__0" - // InternalRosSystemParser.g:3230:1: rule__RosSystem__Group_4_1__0 : rule__RosSystem__Group_4_1__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:3231:1: rule__RosSystem__Group_4_1__0 : rule__RosSystem__Group_4_1__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__1 ; public final void rule__RosSystem__Group_4_1__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3234:1: ( rule__RosSystem__Group_4_1__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:3235:2: rule__RosSystem__Group_4_1__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__1 + // InternalRosSystemParser.g:3235:1: ( rule__RosSystem__Group_4_1__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3236:2: rule__RosSystem__Group_4_1__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__1 { pushFollow(FOLLOW_4); rule__RosSystem__Group_4_1__0__Impl(); @@ -11074,17 +11076,17 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_1__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_1__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3242:1: rule__RosSystem__Group_4_1__0__Impl : ( Processes ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3243:1: rule__RosSystem__Group_4_1__0__Impl : ( Processes ) ; public final void rule__RosSystem__Group_4_1__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3246:1: ( ( Processes ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3247:1: ( Processes ) + // InternalRosSystemParser.g:3247:1: ( ( Processes ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3248:1: ( Processes ) { - // InternalRosSystemParser.g:3247:1: ( Processes ) - // InternalRosSystemParser.g:3248:2: Processes + // InternalRosSystemParser.g:3248:1: ( Processes ) + // InternalRosSystemParser.g:3249:2: Processes { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesKeyword_4_1_0()); @@ -11115,14 +11117,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_1__0__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_1__1" - // InternalRosSystemParser.g:3257:1: rule__RosSystem__Group_4_1__1 : rule__RosSystem__Group_4_1__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:3258:1: rule__RosSystem__Group_4_1__1 : rule__RosSystem__Group_4_1__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__2 ; public final void rule__RosSystem__Group_4_1__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3261:1: ( rule__RosSystem__Group_4_1__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:3262:2: rule__RosSystem__Group_4_1__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__2 + // InternalRosSystemParser.g:3262:1: ( rule__RosSystem__Group_4_1__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:3263:2: rule__RosSystem__Group_4_1__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__2 { pushFollow(FOLLOW_8); rule__RosSystem__Group_4_1__1__Impl(); @@ -11153,17 +11155,17 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_1__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_1__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3269:1: rule__RosSystem__Group_4_1__1__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3270:1: rule__RosSystem__Group_4_1__1__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; public final void rule__RosSystem__Group_4_1__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3273:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3274:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:3274:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3275:1: ( RULE_BEGIN ) { - // InternalRosSystemParser.g:3274:1: ( RULE_BEGIN ) - // InternalRosSystemParser.g:3275:2: RULE_BEGIN + // InternalRosSystemParser.g:3275:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:3276:2: RULE_BEGIN { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_1_1()); @@ -11194,14 +11196,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_1__1__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_1__2" - // InternalRosSystemParser.g:3284:1: rule__RosSystem__Group_4_1__2 : rule__RosSystem__Group_4_1__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:3285:1: rule__RosSystem__Group_4_1__2 : rule__RosSystem__Group_4_1__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__3 ; public final void rule__RosSystem__Group_4_1__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3288:1: ( rule__RosSystem__Group_4_1__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:3289:2: rule__RosSystem__Group_4_1__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__3 + // InternalRosSystemParser.g:3289:1: ( rule__RosSystem__Group_4_1__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:3290:2: rule__RosSystem__Group_4_1__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__3 { pushFollow(FOLLOW_8); rule__RosSystem__Group_4_1__2__Impl(); @@ -11232,22 +11234,22 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_1__2() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_1__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3296:1: rule__RosSystem__Group_4_1__2__Impl : ( ( rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_1_2 )* ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3297:1: rule__RosSystem__Group_4_1__2__Impl : ( ( rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_1_2 )* ) ; public final void rule__RosSystem__Group_4_1__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3300:1: ( ( ( rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_1_2 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3301:1: ( ( rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_1_2 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:3301:1: ( ( ( rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_1_2 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3302:1: ( ( rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_1_2 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:3301:1: ( ( rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_1_2 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:3302:2: ( rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_1_2 )* + // InternalRosSystemParser.g:3302:1: ( ( rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_1_2 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:3303:2: ( rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_1_2 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesAssignment_4_1_2()); 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@@ -11375,14 +11377,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_1__3__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:3338:1: rule__RosSystem__Group_4_2__0 : rule__RosSystem__Group_4_2__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:3339:1: rule__RosSystem__Group_4_2__0 : rule__RosSystem__Group_4_2__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_2__1 ; public final void rule__RosSystem__Group_4_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3342:1: ( rule__RosSystem__Group_4_2__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:3343:2: rule__RosSystem__Group_4_2__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:3343:1: ( rule__RosSystem__Group_4_2__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3344:2: rule__RosSystem__Group_4_2__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_2__1 { pushFollow(FOLLOW_4); 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@@ -11872,14 +11874,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_3__1__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_3__2" - // InternalRosSystemParser.g:3500:1: rule__RosSystem__Group_4_3__2 : rule__RosSystem__Group_4_3__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_3__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:3501:1: rule__RosSystem__Group_4_3__2 : rule__RosSystem__Group_4_3__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_3__3 ; public final void rule__RosSystem__Group_4_3__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3504:1: ( rule__RosSystem__Group_4_3__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_3__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:3505:2: rule__RosSystem__Group_4_3__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_3__3 + // InternalRosSystemParser.g:3505:1: ( rule__RosSystem__Group_4_3__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_3__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:3506:2: rule__RosSystem__Group_4_3__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_3__3 { pushFollow(FOLLOW_8); 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} - // InternalRosSystemParser.g:3519:2: ( rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2 )* + // InternalRosSystemParser.g:3520:2: ( rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2 )* loop16: do { int alt16=2; @@ -11938,7 +11940,7 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_3__2__Impl() throws RecognitionExcept switch (alt16) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:3519:3: rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2 + // InternalRosSystemParser.g:3520:3: rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2 { pushFollow(FOLLOW_9); rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2(); @@ -11979,14 +11981,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_3__2__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_3__3" - // InternalRosSystemParser.g:3527:1: rule__RosSystem__Group_4_3__3 : rule__RosSystem__Group_4_3__3__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:3528:1: rule__RosSystem__Group_4_3__3 : rule__RosSystem__Group_4_3__3__Impl ; public final void rule__RosSystem__Group_4_3__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3531:1: ( rule__RosSystem__Group_4_3__3__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:3532:2: rule__RosSystem__Group_4_3__3__Impl + // InternalRosSystemParser.g:3532:1: ( rule__RosSystem__Group_4_3__3__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:3533:2: rule__RosSystem__Group_4_3__3__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystem__Group_4_3__3__Impl(); @@ -12012,17 +12014,17 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_3__3() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_3__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3538:1: rule__RosSystem__Group_4_3__3__Impl : ( RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3539:1: rule__RosSystem__Group_4_3__3__Impl : ( RULE_END ) ; public final void rule__RosSystem__Group_4_3__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3542:1: ( ( RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3543:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:3543:1: ( ( RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3544:1: ( RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:3543:1: ( RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:3544:2: RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:3544:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:3545:2: RULE_END { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_3_3()); @@ -12053,14 +12055,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_3__3__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_4__0" - // InternalRosSystemParser.g:3554:1: rule__RosSystem__Group_4_4__0 : rule__RosSystem__Group_4_4__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_4__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:3555:1: rule__RosSystem__Group_4_4__0 : rule__RosSystem__Group_4_4__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_4__1 ; public final void rule__RosSystem__Group_4_4__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3558:1: ( rule__RosSystem__Group_4_4__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_4__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:3559:2: rule__RosSystem__Group_4_4__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_4__1 + // InternalRosSystemParser.g:3559:1: ( rule__RosSystem__Group_4_4__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_4__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3560:2: rule__RosSystem__Group_4_4__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_4__1 { pushFollow(FOLLOW_4); rule__RosSystem__Group_4_4__0__Impl(); @@ -12091,17 +12093,17 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_4__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_4__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3566:1: rule__RosSystem__Group_4_4__0__Impl : ( Connections ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3567:1: rule__RosSystem__Group_4_4__0__Impl : ( Connections ) ; public final void rule__RosSystem__Group_4_4__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3570:1: ( ( Connections ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3571:1: ( Connections ) + // InternalRosSystemParser.g:3571:1: ( ( Connections ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3572:1: ( Connections ) { - // InternalRosSystemParser.g:3571:1: ( Connections ) - // InternalRosSystemParser.g:3572:2: Connections + // InternalRosSystemParser.g:3572:1: ( Connections ) + // InternalRosSystemParser.g:3573:2: Connections { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsKeyword_4_4_0()); @@ -12132,14 +12134,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_4__0__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_4__1" - // InternalRosSystemParser.g:3581:1: rule__RosSystem__Group_4_4__1 : rule__RosSystem__Group_4_4__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_4__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:3582:1: rule__RosSystem__Group_4_4__1 : rule__RosSystem__Group_4_4__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_4__2 ; public final void rule__RosSystem__Group_4_4__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3585:1: ( rule__RosSystem__Group_4_4__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_4__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:3586:2: rule__RosSystem__Group_4_4__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_4__2 + // InternalRosSystemParser.g:3586:1: ( rule__RosSystem__Group_4_4__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_4__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:3587:2: rule__RosSystem__Group_4_4__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_4__2 { pushFollow(FOLLOW_10); rule__RosSystem__Group_4_4__1__Impl(); @@ -12170,17 +12172,17 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_4__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_4__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3593:1: rule__RosSystem__Group_4_4__1__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3594:1: rule__RosSystem__Group_4_4__1__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; public final void rule__RosSystem__Group_4_4__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3597:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3598:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:3598:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3599:1: ( RULE_BEGIN ) { - // InternalRosSystemParser.g:3598:1: ( RULE_BEGIN ) - // InternalRosSystemParser.g:3599:2: RULE_BEGIN + // InternalRosSystemParser.g:3599:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:3600:2: RULE_BEGIN { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_4_1()); @@ -12211,14 +12213,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_4__1__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_4__2" - // InternalRosSystemParser.g:3608:1: rule__RosSystem__Group_4_4__2 : rule__RosSystem__Group_4_4__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_4__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:3609:1: rule__RosSystem__Group_4_4__2 : rule__RosSystem__Group_4_4__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_4__3 ; public final void rule__RosSystem__Group_4_4__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3612:1: ( rule__RosSystem__Group_4_4__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_4__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:3613:2: rule__RosSystem__Group_4_4__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_4__3 + // InternalRosSystemParser.g:3613:1: ( rule__RosSystem__Group_4_4__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_4__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:3614:2: rule__RosSystem__Group_4_4__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_4__3 { pushFollow(FOLLOW_10); rule__RosSystem__Group_4_4__2__Impl(); @@ -12249,22 +12251,22 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_4__2() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_4__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3620:1: rule__RosSystem__Group_4_4__2__Impl : ( ( rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2 )* ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3621:1: rule__RosSystem__Group_4_4__2__Impl : ( ( rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2 )* ) ; public final void rule__RosSystem__Group_4_4__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3624:1: ( ( ( rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3625:1: ( ( rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:3625:1: ( ( ( rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3626:1: ( ( rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:3625:1: ( ( rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:3626:2: ( rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2 )* + // InternalRosSystemParser.g:3626:1: ( ( rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:3627:2: ( rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsAssignment_4_4_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:3627:2: ( rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2 )* + // InternalRosSystemParser.g:3628:2: ( rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2 )* loop17: do { int alt17=2; @@ -12277,7 +12279,7 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_4__2__Impl() throws RecognitionExcept switch (alt17) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:3627:3: rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2 + // InternalRosSystemParser.g:3628:3: rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2 { pushFollow(FOLLOW_11); rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2(); @@ -12318,14 +12320,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_4__2__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_4__3" - // InternalRosSystemParser.g:3635:1: rule__RosSystem__Group_4_4__3 : rule__RosSystem__Group_4_4__3__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:3636:1: rule__RosSystem__Group_4_4__3 : rule__RosSystem__Group_4_4__3__Impl ; public final void rule__RosSystem__Group_4_4__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3639:1: ( rule__RosSystem__Group_4_4__3__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:3640:2: rule__RosSystem__Group_4_4__3__Impl + // InternalRosSystemParser.g:3640:1: ( rule__RosSystem__Group_4_4__3__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:3641:2: rule__RosSystem__Group_4_4__3__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystem__Group_4_4__3__Impl(); @@ -12351,17 +12353,17 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_4__3() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_4__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3646:1: rule__RosSystem__Group_4_4__3__Impl : ( RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3647:1: rule__RosSystem__Group_4_4__3__Impl : ( RULE_END ) ; public final void rule__RosSystem__Group_4_4__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3650:1: ( ( RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3651:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:3651:1: ( ( RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3652:1: ( RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:3651:1: ( RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:3652:2: RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:3652:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:3653:2: RULE_END { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_4_3()); @@ -12392,14 +12394,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group_4_4__3__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__Process__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:3662:1: rule__Process__Group__0 : rule__Process__Group__0__Impl rule__Process__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:3663:1: rule__Process__Group__0 : rule__Process__Group__0__Impl rule__Process__Group__1 ; public final void rule__Process__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3666:1: ( rule__Process__Group__0__Impl rule__Process__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:3667:2: rule__Process__Group__0__Impl rule__Process__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:3667:1: ( rule__Process__Group__0__Impl rule__Process__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3668:2: rule__Process__Group__0__Impl rule__Process__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_7); rule__Process__Group__0__Impl(); @@ -12430,23 +12432,23 @@ public final void rule__Process__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3674:1: rule__Process__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3675:1: rule__Process__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Process__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3678:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3679:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:3679:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3680:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:3679:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:3680:2: () + // InternalRosSystemParser.g:3680:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:3681:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getProcessAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:3681:2: () - // InternalRosSystemParser.g:3681:3: + // InternalRosSystemParser.g:3682:2: () + // InternalRosSystemParser.g:3682:3: { } @@ -12471,14 +12473,14 @@ public final void rule__Process__Group__0__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:3689:1: rule__Process__Group__1 : rule__Process__Group__1__Impl rule__Process__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:3690:1: rule__Process__Group__1 : rule__Process__Group__1__Impl rule__Process__Group__2 ; public final void rule__Process__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3693:1: ( rule__Process__Group__1__Impl rule__Process__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:3694:2: rule__Process__Group__1__Impl rule__Process__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:3694:1: ( rule__Process__Group__1__Impl rule__Process__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:3695:2: rule__Process__Group__1__Impl rule__Process__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_3); rule__Process__Group__1__Impl(); @@ -12509,23 +12511,23 @@ public final void rule__Process__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3701:1: rule__Process__Group__1__Impl : ( ( rule__Process__NameAssignment_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3702:1: rule__Process__Group__1__Impl : ( ( rule__Process__NameAssignment_1 ) ) ; public final void rule__Process__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3705:1: ( ( ( rule__Process__NameAssignment_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3706:1: ( ( rule__Process__NameAssignment_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3706:1: ( ( ( rule__Process__NameAssignment_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3707:1: ( ( rule__Process__NameAssignment_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:3706:1: ( ( rule__Process__NameAssignment_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3707:2: ( rule__Process__NameAssignment_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3707:1: ( ( rule__Process__NameAssignment_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3708:2: ( rule__Process__NameAssignment_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getNameAssignment_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:3708:2: ( rule__Process__NameAssignment_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:3708:3: rule__Process__NameAssignment_1 + // InternalRosSystemParser.g:3709:2: ( rule__Process__NameAssignment_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3709:3: rule__Process__NameAssignment_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Process__NameAssignment_1(); @@ -12560,14 +12562,14 @@ public final void rule__Process__Group__1__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:3716:1: rule__Process__Group__2 : rule__Process__Group__2__Impl rule__Process__Group__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:3717:1: rule__Process__Group__2 : rule__Process__Group__2__Impl rule__Process__Group__3 ; public final void rule__Process__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3720:1: ( rule__Process__Group__2__Impl rule__Process__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:3721:2: rule__Process__Group__2__Impl rule__Process__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:3721:1: ( rule__Process__Group__2__Impl rule__Process__Group__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:3722:2: rule__Process__Group__2__Impl rule__Process__Group__3 { pushFollow(FOLLOW_4); rule__Process__Group__2__Impl(); @@ -12598,17 +12600,17 @@ public final void rule__Process__Group__2() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3728:1: rule__Process__Group__2__Impl : ( Colon ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3729:1: rule__Process__Group__2__Impl : ( Colon ) ; public final void rule__Process__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3732:1: ( ( Colon ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3733:1: ( Colon ) + // InternalRosSystemParser.g:3733:1: ( ( Colon ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3734:1: ( Colon ) { - // InternalRosSystemParser.g:3733:1: ( Colon ) - // InternalRosSystemParser.g:3734:2: Colon + // InternalRosSystemParser.g:3734:1: ( Colon ) + // InternalRosSystemParser.g:3735:2: Colon { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getColonKeyword_2()); @@ -12639,14 +12641,14 @@ public final void rule__Process__Group__2__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:3743:1: rule__Process__Group__3 : rule__Process__Group__3__Impl rule__Process__Group__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:3744:1: rule__Process__Group__3 : rule__Process__Group__3__Impl rule__Process__Group__4 ; public final void rule__Process__Group__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3747:1: ( rule__Process__Group__3__Impl rule__Process__Group__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:3748:2: rule__Process__Group__3__Impl rule__Process__Group__4 + // InternalRosSystemParser.g:3748:1: ( rule__Process__Group__3__Impl rule__Process__Group__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:3749:2: rule__Process__Group__3__Impl rule__Process__Group__4 { pushFollow(FOLLOW_12); rule__Process__Group__3__Impl(); @@ -12677,17 +12679,17 @@ public final void rule__Process__Group__3() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3755:1: rule__Process__Group__3__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3756:1: rule__Process__Group__3__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; public final void rule__Process__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3759:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3760:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:3760:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3761:1: ( RULE_BEGIN ) { - // InternalRosSystemParser.g:3760:1: ( RULE_BEGIN ) - // InternalRosSystemParser.g:3761:2: RULE_BEGIN + // InternalRosSystemParser.g:3761:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:3762:2: RULE_BEGIN { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3()); @@ -12718,14 +12720,14 @@ public final void rule__Process__Group__3__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__4" - // InternalRosSystemParser.g:3770:1: rule__Process__Group__4 : rule__Process__Group__4__Impl rule__Process__Group__5 ; + // InternalRosSystemParser.g:3771:1: rule__Process__Group__4 : rule__Process__Group__4__Impl rule__Process__Group__5 ; public final void rule__Process__Group__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3774:1: ( rule__Process__Group__4__Impl rule__Process__Group__5 ) - // InternalRosSystemParser.g:3775:2: rule__Process__Group__4__Impl rule__Process__Group__5 + // InternalRosSystemParser.g:3775:1: ( rule__Process__Group__4__Impl rule__Process__Group__5 ) + // InternalRosSystemParser.g:3776:2: rule__Process__Group__4__Impl rule__Process__Group__5 { pushFollow(FOLLOW_12); rule__Process__Group__4__Impl(); @@ -12756,22 +12758,22 @@ public final void rule__Process__Group__4() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3782:1: rule__Process__Group__4__Impl : ( ( rule__Process__Group_4__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3783:1: rule__Process__Group__4__Impl : ( ( rule__Process__Group_4__0 )? ) ; public final void rule__Process__Group__4__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3786:1: ( ( ( rule__Process__Group_4__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3787:1: ( ( rule__Process__Group_4__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:3787:1: ( ( ( rule__Process__Group_4__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3788:1: ( ( rule__Process__Group_4__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:3787:1: ( ( rule__Process__Group_4__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:3788:2: ( rule__Process__Group_4__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:3788:1: ( ( rule__Process__Group_4__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:3789:2: ( rule__Process__Group_4__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getGroup_4()); } - // InternalRosSystemParser.g:3789:2: ( rule__Process__Group_4__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:3790:2: ( rule__Process__Group_4__0 )? int alt18=2; int LA18_0 = input.LA(1); @@ -12780,7 +12782,7 @@ public final void rule__Process__Group__4__Impl() throws RecognitionException { } switch (alt18) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:3789:3: rule__Process__Group_4__0 + // InternalRosSystemParser.g:3790:3: rule__Process__Group_4__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Process__Group_4__0(); @@ -12818,14 +12820,14 @@ public final void rule__Process__Group__4__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__5" - // InternalRosSystemParser.g:3797:1: rule__Process__Group__5 : rule__Process__Group__5__Impl rule__Process__Group__6 ; + // InternalRosSystemParser.g:3798:1: rule__Process__Group__5 : rule__Process__Group__5__Impl rule__Process__Group__6 ; public final void rule__Process__Group__5() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3801:1: ( rule__Process__Group__5__Impl rule__Process__Group__6 ) - // InternalRosSystemParser.g:3802:2: rule__Process__Group__5__Impl rule__Process__Group__6 + // InternalRosSystemParser.g:3802:1: ( rule__Process__Group__5__Impl rule__Process__Group__6 ) + // InternalRosSystemParser.g:3803:2: rule__Process__Group__5__Impl rule__Process__Group__6 { pushFollow(FOLLOW_12); rule__Process__Group__5__Impl(); @@ -12856,22 +12858,22 @@ public final void rule__Process__Group__5() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__5__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3809:1: rule__Process__Group__5__Impl : ( ( rule__Process__Group_5__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3810:1: rule__Process__Group__5__Impl : ( ( rule__Process__Group_5__0 )? ) ; public final void rule__Process__Group__5__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3813:1: ( ( ( rule__Process__Group_5__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3814:1: ( ( rule__Process__Group_5__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:3814:1: ( ( ( rule__Process__Group_5__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3815:1: ( ( rule__Process__Group_5__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:3814:1: ( ( rule__Process__Group_5__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:3815:2: ( rule__Process__Group_5__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:3815:1: ( ( rule__Process__Group_5__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:3816:2: ( rule__Process__Group_5__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getGroup_5()); } - // InternalRosSystemParser.g:3816:2: ( rule__Process__Group_5__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:3817:2: ( rule__Process__Group_5__0 )? int alt19=2; int LA19_0 = input.LA(1); @@ -12880,7 +12882,7 @@ public final void rule__Process__Group__5__Impl() throws RecognitionException { } switch (alt19) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:3816:3: rule__Process__Group_5__0 + // InternalRosSystemParser.g:3817:3: rule__Process__Group_5__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Process__Group_5__0(); @@ -12918,14 +12920,14 @@ public final void rule__Process__Group__5__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__6" - // InternalRosSystemParser.g:3824:1: rule__Process__Group__6 : rule__Process__Group__6__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:3825:1: rule__Process__Group__6 : rule__Process__Group__6__Impl ; public final void rule__Process__Group__6() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3828:1: ( rule__Process__Group__6__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:3829:2: rule__Process__Group__6__Impl + // InternalRosSystemParser.g:3829:1: ( rule__Process__Group__6__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:3830:2: rule__Process__Group__6__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Process__Group__6__Impl(); @@ -12951,17 +12953,17 @@ public final void rule__Process__Group__6() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__6__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3835:1: rule__Process__Group__6__Impl : ( RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3836:1: rule__Process__Group__6__Impl : ( RULE_END ) ; public final void rule__Process__Group__6__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3839:1: ( ( RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3840:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:3840:1: ( ( RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3841:1: ( RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:3840:1: ( RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:3841:2: RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:3841:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:3842:2: RULE_END { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getENDTerminalRuleCall_6()); @@ -12992,14 +12994,14 @@ public final void rule__Process__Group__6__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group_4__0" - // InternalRosSystemParser.g:3851:1: rule__Process__Group_4__0 : rule__Process__Group_4__0__Impl rule__Process__Group_4__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:3852:1: rule__Process__Group_4__0 : rule__Process__Group_4__0__Impl rule__Process__Group_4__1 ; public final void rule__Process__Group_4__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3855:1: ( rule__Process__Group_4__0__Impl rule__Process__Group_4__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:3856:2: rule__Process__Group_4__0__Impl rule__Process__Group_4__1 + // InternalRosSystemParser.g:3856:1: ( rule__Process__Group_4__0__Impl rule__Process__Group_4__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3857:2: rule__Process__Group_4__0__Impl rule__Process__Group_4__1 { pushFollow(FOLLOW_13); rule__Process__Group_4__0__Impl(); @@ -13030,17 +13032,17 @@ public final void rule__Process__Group_4__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group_4__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3863:1: rule__Process__Group_4__0__Impl : ( Nodes ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3864:1: rule__Process__Group_4__0__Impl : ( Nodes ) ; public final void rule__Process__Group_4__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3867:1: ( ( Nodes ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3868:1: ( Nodes ) + // InternalRosSystemParser.g:3868:1: ( ( Nodes ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3869:1: ( Nodes ) { - // InternalRosSystemParser.g:3868:1: ( Nodes ) - // InternalRosSystemParser.g:3869:2: Nodes + // InternalRosSystemParser.g:3869:1: ( Nodes ) + // InternalRosSystemParser.g:3870:2: Nodes { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getNodesKeyword_4_0()); @@ -13071,14 +13073,14 @@ public final void rule__Process__Group_4__0__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Process__Group_4__1" - // InternalRosSystemParser.g:3878:1: rule__Process__Group_4__1 : rule__Process__Group_4__1__Impl rule__Process__Group_4__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:3879:1: rule__Process__Group_4__1 : rule__Process__Group_4__1__Impl rule__Process__Group_4__2 ; public final void rule__Process__Group_4__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3882:1: ( rule__Process__Group_4__1__Impl rule__Process__Group_4__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:3883:2: rule__Process__Group_4__1__Impl rule__Process__Group_4__2 + // InternalRosSystemParser.g:3883:1: ( rule__Process__Group_4__1__Impl rule__Process__Group_4__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:3884:2: rule__Process__Group_4__1__Impl rule__Process__Group_4__2 { pushFollow(FOLLOW_7); rule__Process__Group_4__1__Impl(); @@ -13109,17 +13111,17 @@ public final void rule__Process__Group_4__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group_4__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3890:1: rule__Process__Group_4__1__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3891:1: rule__Process__Group_4__1__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; public final void rule__Process__Group_4__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3894:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3895:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:3895:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3896:1: ( LeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:3895:1: ( LeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:3896:2: LeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:3896:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:3897:2: LeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getLeftSquareBracketKeyword_4_1()); @@ -13150,14 +13152,14 @@ public final void rule__Process__Group_4__1__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Process__Group_4__2" - // InternalRosSystemParser.g:3905:1: rule__Process__Group_4__2 : rule__Process__Group_4__2__Impl rule__Process__Group_4__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:3906:1: rule__Process__Group_4__2 : rule__Process__Group_4__2__Impl rule__Process__Group_4__3 ; public final void rule__Process__Group_4__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3909:1: ( rule__Process__Group_4__2__Impl rule__Process__Group_4__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:3910:2: rule__Process__Group_4__2__Impl rule__Process__Group_4__3 + // InternalRosSystemParser.g:3910:1: ( rule__Process__Group_4__2__Impl rule__Process__Group_4__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:3911:2: rule__Process__Group_4__2__Impl rule__Process__Group_4__3 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__Process__Group_4__2__Impl(); @@ -13188,23 +13190,23 @@ public final void rule__Process__Group_4__2() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group_4__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3917:1: rule__Process__Group_4__2__Impl : ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3918:1: rule__Process__Group_4__2__Impl : ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 ) ) ; public final void rule__Process__Group_4__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3921:1: ( ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3922:1: ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3922:1: ( ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3923:1: ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:3922:1: ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3923:2: ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 ) + // InternalRosSystemParser.g:3923:1: ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3924:2: ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getComponentsAssignment_4_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:3924:2: ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 ) - // InternalRosSystemParser.g:3924:3: rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 + // InternalRosSystemParser.g:3925:2: ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 ) + // InternalRosSystemParser.g:3925:3: rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Process__ComponentsAssignment_4_2(); @@ -13239,14 +13241,14 @@ public final void rule__Process__Group_4__2__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Process__Group_4__3" - // InternalRosSystemParser.g:3932:1: rule__Process__Group_4__3 : rule__Process__Group_4__3__Impl rule__Process__Group_4__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:3933:1: rule__Process__Group_4__3 : rule__Process__Group_4__3__Impl rule__Process__Group_4__4 ; public final void rule__Process__Group_4__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3936:1: ( rule__Process__Group_4__3__Impl rule__Process__Group_4__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:3937:2: rule__Process__Group_4__3__Impl rule__Process__Group_4__4 + // InternalRosSystemParser.g:3937:1: ( rule__Process__Group_4__3__Impl rule__Process__Group_4__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:3938:2: rule__Process__Group_4__3__Impl rule__Process__Group_4__4 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__Process__Group_4__3__Impl(); @@ -13277,22 +13279,22 @@ public final void rule__Process__Group_4__3() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group_4__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3944:1: rule__Process__Group_4__3__Impl : ( ( rule__Process__Group_4_3__0 )* ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3945:1: rule__Process__Group_4__3__Impl : ( ( rule__Process__Group_4_3__0 )* ) ; public final void rule__Process__Group_4__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3948:1: ( ( ( rule__Process__Group_4_3__0 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3949:1: ( ( rule__Process__Group_4_3__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:3949:1: ( ( ( rule__Process__Group_4_3__0 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3950:1: ( ( rule__Process__Group_4_3__0 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:3949:1: ( ( rule__Process__Group_4_3__0 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:3950:2: ( rule__Process__Group_4_3__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:3950:1: ( ( rule__Process__Group_4_3__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:3951:2: ( rule__Process__Group_4_3__0 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getGroup_4_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:3951:2: ( rule__Process__Group_4_3__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:3952:2: ( rule__Process__Group_4_3__0 )* loop20: do { int alt20=2; @@ -13305,7 +13307,7 @@ public final void rule__Process__Group_4__3__Impl() throws RecognitionException switch (alt20) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:3951:3: rule__Process__Group_4_3__0 + // InternalRosSystemParser.g:3952:3: rule__Process__Group_4_3__0 { pushFollow(FOLLOW_15); rule__Process__Group_4_3__0(); @@ -13346,14 +13348,14 @@ public final void rule__Process__Group_4__3__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Process__Group_4__4" - // InternalRosSystemParser.g:3959:1: rule__Process__Group_4__4 : rule__Process__Group_4__4__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:3960:1: rule__Process__Group_4__4 : rule__Process__Group_4__4__Impl ; public final void rule__Process__Group_4__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3963:1: ( rule__Process__Group_4__4__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:3964:2: rule__Process__Group_4__4__Impl + // InternalRosSystemParser.g:3964:1: ( rule__Process__Group_4__4__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:3965:2: rule__Process__Group_4__4__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Process__Group_4__4__Impl(); @@ -13379,17 +13381,17 @@ public final void rule__Process__Group_4__4() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group_4__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3970:1: rule__Process__Group_4__4__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3971:1: rule__Process__Group_4__4__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__Process__Group_4__4__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3974:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3975:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:3975:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3976:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:3975:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:3976:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:3976:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:3977:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getRightSquareBracketKeyword_4_4()); @@ -13420,14 +13422,14 @@ public final void rule__Process__Group_4__4__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Process__Group_4_3__0" - // InternalRosSystemParser.g:3986:1: rule__Process__Group_4_3__0 : rule__Process__Group_4_3__0__Impl rule__Process__Group_4_3__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:3987:1: rule__Process__Group_4_3__0 : rule__Process__Group_4_3__0__Impl rule__Process__Group_4_3__1 ; public final void rule__Process__Group_4_3__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3990:1: ( rule__Process__Group_4_3__0__Impl rule__Process__Group_4_3__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:3991:2: rule__Process__Group_4_3__0__Impl rule__Process__Group_4_3__1 + // InternalRosSystemParser.g:3991:1: ( rule__Process__Group_4_3__0__Impl rule__Process__Group_4_3__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3992:2: rule__Process__Group_4_3__0__Impl rule__Process__Group_4_3__1 { pushFollow(FOLLOW_7); rule__Process__Group_4_3__0__Impl(); @@ -13458,17 +13460,17 @@ public final void rule__Process__Group_4_3__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group_4_3__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3998:1: rule__Process__Group_4_3__0__Impl : ( Comma ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3999:1: rule__Process__Group_4_3__0__Impl : ( Comma ) ; public final void rule__Process__Group_4_3__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4002:1: ( ( Comma ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4003:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:4003:1: ( ( Comma ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4004:1: ( Comma ) { - // InternalRosSystemParser.g:4003:1: ( Comma ) - // InternalRosSystemParser.g:4004:2: Comma + // InternalRosSystemParser.g:4004:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:4005:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getCommaKeyword_4_3_0()); @@ -13499,14 +13501,14 @@ public final void rule__Process__Group_4_3__0__Impl() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__Process__Group_4_3__1" - // InternalRosSystemParser.g:4013:1: rule__Process__Group_4_3__1 : rule__Process__Group_4_3__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:4014:1: rule__Process__Group_4_3__1 : rule__Process__Group_4_3__1__Impl ; public final void rule__Process__Group_4_3__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4017:1: ( rule__Process__Group_4_3__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:4018:2: rule__Process__Group_4_3__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:4018:1: ( rule__Process__Group_4_3__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:4019:2: rule__Process__Group_4_3__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Process__Group_4_3__1__Impl(); @@ -13532,23 +13534,23 @@ public final void rule__Process__Group_4_3__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group_4_3__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4024:1: rule__Process__Group_4_3__1__Impl : ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4025:1: rule__Process__Group_4_3__1__Impl : ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) ) ; public final void rule__Process__Group_4_3__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4028:1: ( ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4029:1: ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4029:1: ( ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4030:1: ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:4029:1: ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4030:2: ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4030:1: ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4031:2: ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getComponentsAssignment_4_3_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:4031:2: ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4031:3: rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 + // InternalRosSystemParser.g:4032:2: ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4032:3: rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1(); @@ -13583,14 +13585,14 @@ public final void rule__Process__Group_4_3__1__Impl() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__Process__Group_5__0" - // InternalRosSystemParser.g:4040:1: rule__Process__Group_5__0 : rule__Process__Group_5__0__Impl rule__Process__Group_5__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:4041:1: rule__Process__Group_5__0 : rule__Process__Group_5__0__Impl rule__Process__Group_5__1 ; public final void rule__Process__Group_5__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4044:1: ( rule__Process__Group_5__0__Impl rule__Process__Group_5__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4045:2: rule__Process__Group_5__0__Impl rule__Process__Group_5__1 + // InternalRosSystemParser.g:4045:1: ( rule__Process__Group_5__0__Impl rule__Process__Group_5__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4046:2: rule__Process__Group_5__0__Impl rule__Process__Group_5__1 { pushFollow(FOLLOW_16); rule__Process__Group_5__0__Impl(); @@ -13621,17 +13623,17 @@ public final void rule__Process__Group_5__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group_5__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4052:1: rule__Process__Group_5__0__Impl : ( Threads ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4053:1: rule__Process__Group_5__0__Impl : ( Threads ) ; public final void rule__Process__Group_5__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4056:1: ( ( Threads ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4057:1: ( Threads ) + // InternalRosSystemParser.g:4057:1: ( ( Threads ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4058:1: ( Threads ) { - // InternalRosSystemParser.g:4057:1: ( Threads ) - // InternalRosSystemParser.g:4058:2: Threads + // InternalRosSystemParser.g:4058:1: ( Threads ) + // InternalRosSystemParser.g:4059:2: Threads { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getThreadsKeyword_5_0()); @@ -13662,14 +13664,14 @@ public final void rule__Process__Group_5__0__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Process__Group_5__1" - // InternalRosSystemParser.g:4067:1: rule__Process__Group_5__1 : rule__Process__Group_5__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:4068:1: rule__Process__Group_5__1 : rule__Process__Group_5__1__Impl ; public final void rule__Process__Group_5__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4071:1: ( rule__Process__Group_5__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:4072:2: rule__Process__Group_5__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:4072:1: ( rule__Process__Group_5__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:4073:2: rule__Process__Group_5__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Process__Group_5__1__Impl(); @@ -13695,23 +13697,23 @@ public final void rule__Process__Group_5__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group_5__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4078:1: rule__Process__Group_5__1__Impl : ( ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4079:1: rule__Process__Group_5__1__Impl : ( ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) ) ; public final void rule__Process__Group_5__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4082:1: ( ( ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4083:1: ( ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4083:1: ( ( ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4084:1: ( ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:4083:1: ( ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4084:2: ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4084:1: ( ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4085:2: ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getThreadsAssignment_5_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:4085:2: ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4085:3: rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 + // InternalRosSystemParser.g:4086:2: ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4086:3: rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Process__ThreadsAssignment_5_1(); @@ -13746,14 +13748,14 @@ public final void rule__Process__Group_5__1__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:4094:1: rule__RosNode__Group__0 : rule__RosNode__Group__0__Impl rule__RosNode__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:4095:1: rule__RosNode__Group__0 : rule__RosNode__Group__0__Impl rule__RosNode__Group__1 ; public final void rule__RosNode__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4098:1: ( rule__RosNode__Group__0__Impl rule__RosNode__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4099:2: rule__RosNode__Group__0__Impl rule__RosNode__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:4099:1: ( rule__RosNode__Group__0__Impl rule__RosNode__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4100:2: rule__RosNode__Group__0__Impl rule__RosNode__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_7); rule__RosNode__Group__0__Impl(); @@ -13784,23 +13786,23 @@ public final void rule__RosNode__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4106:1: rule__RosNode__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4107:1: rule__RosNode__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__RosNode__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4110:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4111:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:4111:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4112:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:4111:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:4112:2: () + // InternalRosSystemParser.g:4112:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:4113:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosNodeAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:4113:2: () - // InternalRosSystemParser.g:4113:3: + // InternalRosSystemParser.g:4114:2: () + // InternalRosSystemParser.g:4114:3: { } @@ -13825,14 +13827,14 @@ public final void rule__RosNode__Group__0__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:4121:1: rule__RosNode__Group__1 : rule__RosNode__Group__1__Impl rule__RosNode__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:4122:1: rule__RosNode__Group__1 : rule__RosNode__Group__1__Impl rule__RosNode__Group__2 ; public final void rule__RosNode__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4125:1: ( rule__RosNode__Group__1__Impl rule__RosNode__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:4126:2: rule__RosNode__Group__1__Impl rule__RosNode__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:4126:1: ( rule__RosNode__Group__1__Impl rule__RosNode__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:4127:2: rule__RosNode__Group__1__Impl rule__RosNode__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_3); rule__RosNode__Group__1__Impl(); @@ -13863,23 +13865,23 @@ public final void rule__RosNode__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4133:1: rule__RosNode__Group__1__Impl : ( ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4134:1: rule__RosNode__Group__1__Impl : ( ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) ) ; public final void rule__RosNode__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4137:1: ( ( ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4138:1: ( ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4138:1: ( ( ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4139:1: ( ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:4138:1: ( ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4139:2: ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4139:1: ( ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4140:2: ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getNameAssignment_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:4140:2: ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4140:3: rule__RosNode__NameAssignment_1 + // InternalRosSystemParser.g:4141:2: ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4141:3: rule__RosNode__NameAssignment_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosNode__NameAssignment_1(); @@ -13914,14 +13916,14 @@ public final void rule__RosNode__Group__1__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:4148:1: rule__RosNode__Group__2 : rule__RosNode__Group__2__Impl rule__RosNode__Group__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:4149:1: rule__RosNode__Group__2 : rule__RosNode__Group__2__Impl rule__RosNode__Group__3 ; public final void rule__RosNode__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4152:1: ( rule__RosNode__Group__2__Impl rule__RosNode__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:4153:2: rule__RosNode__Group__2__Impl rule__RosNode__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:4153:1: ( rule__RosNode__Group__2__Impl rule__RosNode__Group__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:4154:2: rule__RosNode__Group__2__Impl rule__RosNode__Group__3 { pushFollow(FOLLOW_4); rule__RosNode__Group__2__Impl(); @@ -13952,17 +13954,17 @@ public final void rule__RosNode__Group__2() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4160:1: rule__RosNode__Group__2__Impl : ( Colon ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4161:1: rule__RosNode__Group__2__Impl : ( Colon ) ; public final void rule__RosNode__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4164:1: ( ( Colon ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4165:1: ( Colon ) + // InternalRosSystemParser.g:4165:1: ( ( Colon ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4166:1: ( Colon ) { - // InternalRosSystemParser.g:4165:1: ( Colon ) - // InternalRosSystemParser.g:4166:2: Colon + // InternalRosSystemParser.g:4166:1: ( Colon ) + // InternalRosSystemParser.g:4167:2: Colon { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getColonKeyword_2()); @@ -13993,14 +13995,14 @@ public final void rule__RosNode__Group__2__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:4175:1: rule__RosNode__Group__3 : rule__RosNode__Group__3__Impl rule__RosNode__Group__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:4176:1: rule__RosNode__Group__3 : rule__RosNode__Group__3__Impl rule__RosNode__Group__4 ; public final void rule__RosNode__Group__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4179:1: ( rule__RosNode__Group__3__Impl rule__RosNode__Group__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:4180:2: rule__RosNode__Group__3__Impl rule__RosNode__Group__4 + // InternalRosSystemParser.g:4180:1: ( rule__RosNode__Group__3__Impl rule__RosNode__Group__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:4181:2: rule__RosNode__Group__3__Impl rule__RosNode__Group__4 { pushFollow(FOLLOW_17); rule__RosNode__Group__3__Impl(); @@ -14031,17 +14033,17 @@ public final void rule__RosNode__Group__3() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4187:1: rule__RosNode__Group__3__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4188:1: rule__RosNode__Group__3__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; public final void rule__RosNode__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4191:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4192:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:4192:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4193:1: ( RULE_BEGIN ) { - // InternalRosSystemParser.g:4192:1: ( RULE_BEGIN ) - // InternalRosSystemParser.g:4193:2: RULE_BEGIN + // InternalRosSystemParser.g:4193:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:4194:2: RULE_BEGIN { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3()); @@ -14072,14 +14074,14 @@ public final void rule__RosNode__Group__3__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__4" - // InternalRosSystemParser.g:4202:1: rule__RosNode__Group__4 : rule__RosNode__Group__4__Impl rule__RosNode__Group__5 ; + // InternalRosSystemParser.g:4203:1: rule__RosNode__Group__4 : rule__RosNode__Group__4__Impl rule__RosNode__Group__5 ; public final void rule__RosNode__Group__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4206:1: ( rule__RosNode__Group__4__Impl rule__RosNode__Group__5 ) - // InternalRosSystemParser.g:4207:2: rule__RosNode__Group__4__Impl rule__RosNode__Group__5 + // InternalRosSystemParser.g:4207:1: ( rule__RosNode__Group__4__Impl rule__RosNode__Group__5 ) + // InternalRosSystemParser.g:4208:2: rule__RosNode__Group__4__Impl rule__RosNode__Group__5 { pushFollow(FOLLOW_7); rule__RosNode__Group__4__Impl(); @@ -14110,17 +14112,17 @@ public final void rule__RosNode__Group__4() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4214:1: rule__RosNode__Group__4__Impl : ( From ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4215:1: rule__RosNode__Group__4__Impl : ( From ) ; public final void rule__RosNode__Group__4__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4218:1: ( ( From ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4219:1: ( From ) + // InternalRosSystemParser.g:4219:1: ( ( From ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4220:1: ( From ) { - // InternalRosSystemParser.g:4219:1: ( From ) - // InternalRosSystemParser.g:4220:2: From + // InternalRosSystemParser.g:4220:1: ( From ) + // InternalRosSystemParser.g:4221:2: From { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getFromKeyword_4()); @@ -14151,14 +14153,14 @@ public final void rule__RosNode__Group__4__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__5" - // InternalRosSystemParser.g:4229:1: rule__RosNode__Group__5 : rule__RosNode__Group__5__Impl rule__RosNode__Group__6 ; + // InternalRosSystemParser.g:4230:1: rule__RosNode__Group__5 : rule__RosNode__Group__5__Impl rule__RosNode__Group__6 ; public final void rule__RosNode__Group__5() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4233:1: ( rule__RosNode__Group__5__Impl rule__RosNode__Group__6 ) - // InternalRosSystemParser.g:4234:2: rule__RosNode__Group__5__Impl rule__RosNode__Group__6 + // InternalRosSystemParser.g:4234:1: ( rule__RosNode__Group__5__Impl rule__RosNode__Group__6 ) + // InternalRosSystemParser.g:4235:2: rule__RosNode__Group__5__Impl rule__RosNode__Group__6 { pushFollow(FOLLOW_18); rule__RosNode__Group__5__Impl(); @@ -14189,23 +14191,23 @@ public final void rule__RosNode__Group__5() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__5__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4241:1: rule__RosNode__Group__5__Impl : ( ( rule__RosNode__FromAssignment_5 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4242:1: rule__RosNode__Group__5__Impl : ( ( rule__RosNode__FromAssignment_5 ) ) ; public final void rule__RosNode__Group__5__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4245:1: ( ( ( rule__RosNode__FromAssignment_5 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4246:1: ( ( rule__RosNode__FromAssignment_5 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4246:1: ( ( ( rule__RosNode__FromAssignment_5 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4247:1: ( ( rule__RosNode__FromAssignment_5 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:4246:1: ( ( rule__RosNode__FromAssignment_5 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4247:2: ( rule__RosNode__FromAssignment_5 ) + // InternalRosSystemParser.g:4247:1: ( ( rule__RosNode__FromAssignment_5 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4248:2: ( rule__RosNode__FromAssignment_5 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getFromAssignment_5()); } - // InternalRosSystemParser.g:4248:2: ( rule__RosNode__FromAssignment_5 ) - // InternalRosSystemParser.g:4248:3: rule__RosNode__FromAssignment_5 + // InternalRosSystemParser.g:4249:2: ( rule__RosNode__FromAssignment_5 ) + // InternalRosSystemParser.g:4249:3: rule__RosNode__FromAssignment_5 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosNode__FromAssignment_5(); @@ -14240,14 +14242,14 @@ public final void rule__RosNode__Group__5__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__6" - // InternalRosSystemParser.g:4256:1: rule__RosNode__Group__6 : rule__RosNode__Group__6__Impl rule__RosNode__Group__7 ; + // InternalRosSystemParser.g:4257:1: rule__RosNode__Group__6 : rule__RosNode__Group__6__Impl rule__RosNode__Group__7 ; public final void rule__RosNode__Group__6() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4260:1: ( rule__RosNode__Group__6__Impl rule__RosNode__Group__7 ) - // InternalRosSystemParser.g:4261:2: rule__RosNode__Group__6__Impl rule__RosNode__Group__7 + // InternalRosSystemParser.g:4261:1: ( rule__RosNode__Group__6__Impl rule__RosNode__Group__7 ) + // InternalRosSystemParser.g:4262:2: rule__RosNode__Group__6__Impl rule__RosNode__Group__7 { pushFollow(FOLLOW_18); rule__RosNode__Group__6__Impl(); @@ -14278,31 +14280,31 @@ public final void rule__RosNode__Group__6() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__6__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4268:1: rule__RosNode__Group__6__Impl : ( ( rule__RosNode__Group_6__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4269:1: rule__RosNode__Group__6__Impl : ( ( rule__RosNode__Group_6__0 )? ) ; public final void rule__RosNode__Group__6__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4272:1: ( ( ( rule__RosNode__Group_6__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4273:1: ( ( rule__RosNode__Group_6__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:4273:1: ( ( ( rule__RosNode__Group_6__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4274:1: ( ( rule__RosNode__Group_6__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:4273:1: ( ( rule__RosNode__Group_6__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:4274:2: ( rule__RosNode__Group_6__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:4274:1: ( ( rule__RosNode__Group_6__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:4275:2: ( rule__RosNode__Group_6__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getGroup_6()); } - // InternalRosSystemParser.g:4275:2: ( rule__RosNode__Group_6__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:4276:2: ( rule__RosNode__Group_6__0 )? int alt21=2; int LA21_0 = input.LA(1); - if ( (LA21_0==Interfaces) ) { + if ( (LA21_0==Namespace) ) { alt21=1; } switch (alt21) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:4275:3: rule__RosNode__Group_6__0 + // InternalRosSystemParser.g:4276:3: rule__RosNode__Group_6__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosNode__Group_6__0(); @@ -14340,14 +14342,14 @@ public final void rule__RosNode__Group__6__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__7" - // InternalRosSystemParser.g:4283:1: rule__RosNode__Group__7 : rule__RosNode__Group__7__Impl rule__RosNode__Group__8 ; + // InternalRosSystemParser.g:4284:1: rule__RosNode__Group__7 : rule__RosNode__Group__7__Impl rule__RosNode__Group__8 ; public final void rule__RosNode__Group__7() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4287:1: ( rule__RosNode__Group__7__Impl rule__RosNode__Group__8 ) - // InternalRosSystemParser.g:4288:2: rule__RosNode__Group__7__Impl rule__RosNode__Group__8 + // InternalRosSystemParser.g:4288:1: ( rule__RosNode__Group__7__Impl rule__RosNode__Group__8 ) + // InternalRosSystemParser.g:4289:2: rule__RosNode__Group__7__Impl rule__RosNode__Group__8 { pushFollow(FOLLOW_18); rule__RosNode__Group__7__Impl(); @@ -14378,31 +14380,31 @@ public final void rule__RosNode__Group__7() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__7__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4295:1: rule__RosNode__Group__7__Impl : ( ( rule__RosNode__Group_7__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4296:1: rule__RosNode__Group__7__Impl : ( ( rule__RosNode__Group_7__0 )? ) ; public final void rule__RosNode__Group__7__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4299:1: ( ( ( rule__RosNode__Group_7__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4300:1: ( ( rule__RosNode__Group_7__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:4300:1: ( ( ( rule__RosNode__Group_7__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4301:1: ( ( rule__RosNode__Group_7__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:4300:1: ( ( rule__RosNode__Group_7__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:4301:2: ( rule__RosNode__Group_7__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:4301:1: ( ( rule__RosNode__Group_7__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:4302:2: ( rule__RosNode__Group_7__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getGroup_7()); } - // InternalRosSystemParser.g:4302:2: ( rule__RosNode__Group_7__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:4303:2: ( rule__RosNode__Group_7__0 )? int alt22=2; int LA22_0 = input.LA(1); - if ( (LA22_0==Parameters) ) { + if ( (LA22_0==Interfaces) ) { alt22=1; } switch (alt22) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:4302:3: rule__RosNode__Group_7__0 + // InternalRosSystemParser.g:4303:3: rule__RosNode__Group_7__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosNode__Group_7__0(); @@ -14440,18 +14442,23 @@ public final void rule__RosNode__Group__7__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__8" - // InternalRosSystemParser.g:4310:1: rule__RosNode__Group__8 : rule__RosNode__Group__8__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:4311:1: rule__RosNode__Group__8 : rule__RosNode__Group__8__Impl rule__RosNode__Group__9 ; public final void rule__RosNode__Group__8() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4314:1: ( rule__RosNode__Group__8__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:4315:2: rule__RosNode__Group__8__Impl + // InternalRosSystemParser.g:4315:1: ( rule__RosNode__Group__8__Impl rule__RosNode__Group__9 ) + // InternalRosSystemParser.g:4316:2: rule__RosNode__Group__8__Impl rule__RosNode__Group__9 { - pushFollow(FOLLOW_2); + pushFollow(FOLLOW_18); rule__RosNode__Group__8__Impl(); + state._fsp--; + if (state.failed) return ; + pushFollow(FOLLOW_2); + rule__RosNode__Group__9(); + state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -14473,24 +14480,119 @@ public final void rule__RosNode__Group__8() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__8__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4321:1: rule__RosNode__Group__8__Impl : ( RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4323:1: rule__RosNode__Group__8__Impl : ( ( rule__RosNode__Group_8__0 )? ) ; public final void rule__RosNode__Group__8__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4325:1: ( ( RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4326:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:4327:1: ( ( ( rule__RosNode__Group_8__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4328:1: ( ( rule__RosNode__Group_8__0 )? ) + { + // InternalRosSystemParser.g:4328:1: ( ( rule__RosNode__Group_8__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:4329:2: ( rule__RosNode__Group_8__0 )? + { + if ( state.backtracking==0 ) { + before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getGroup_8()); + } + // InternalRosSystemParser.g:4330:2: ( rule__RosNode__Group_8__0 )? + int alt23=2; + int LA23_0 = input.LA(1); + + if ( (LA23_0==Parameters) ) { + alt23=1; + } + switch (alt23) { + case 1 : + // InternalRosSystemParser.g:4330:3: rule__RosNode__Group_8__0 + { + pushFollow(FOLLOW_2); + rule__RosNode__Group_8__0(); + + state._fsp--; + if (state.failed) return ; + + } + break; + + } + + if ( state.backtracking==0 ) { + after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getGroup_8()); + } + + } + + + } + + } + catch (RecognitionException re) { + reportError(re); + recover(input,re); + } + finally { + + restoreStackSize(stackSize); + + } + return ; + } + // $ANTLR end "rule__RosNode__Group__8__Impl" + + + // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__9" + // InternalRosSystemParser.g:4338:1: rule__RosNode__Group__9 : rule__RosNode__Group__9__Impl ; + public final void rule__RosNode__Group__9() throws RecognitionException { + + int stackSize = keepStackSize(); + + try { + // InternalRosSystemParser.g:4342:1: ( rule__RosNode__Group__9__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:4343:2: rule__RosNode__Group__9__Impl + { + pushFollow(FOLLOW_2); + rule__RosNode__Group__9__Impl(); + + state._fsp--; + if (state.failed) return ; + + } + + } + catch (RecognitionException re) { + reportError(re); + recover(input,re); + } + finally { + + restoreStackSize(stackSize); + + } + return ; + } + // $ANTLR end "rule__RosNode__Group__9" + + + // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__9__Impl" + // InternalRosSystemParser.g:4349:1: rule__RosNode__Group__9__Impl : ( RULE_END ) ; + public final void rule__RosNode__Group__9__Impl() throws RecognitionException { + + int stackSize = keepStackSize(); + + try { + // InternalRosSystemParser.g:4353:1: ( ( RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4354:1: ( RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:4326:1: ( RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:4327:2: RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:4354:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:4355:2: RULE_END { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_8()); + before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_9()); } match(input,RULE_END,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_8()); + after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_9()); } } @@ -14510,20 +14612,20 @@ public final void rule__RosNode__Group__8__Impl() throws RecognitionException { } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosNode__Group__8__Impl" + // $ANTLR end "rule__RosNode__Group__9__Impl" // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_6__0" - // InternalRosSystemParser.g:4337:1: rule__RosNode__Group_6__0 : rule__RosNode__Group_6__0__Impl rule__RosNode__Group_6__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:4365:1: rule__RosNode__Group_6__0 : rule__RosNode__Group_6__0__Impl rule__RosNode__Group_6__1 ; public final void rule__RosNode__Group_6__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4341:1: ( rule__RosNode__Group_6__0__Impl rule__RosNode__Group_6__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4342:2: rule__RosNode__Group_6__0__Impl rule__RosNode__Group_6__1 + // InternalRosSystemParser.g:4369:1: ( rule__RosNode__Group_6__0__Impl rule__RosNode__Group_6__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4370:2: rule__RosNode__Group_6__0__Impl rule__RosNode__Group_6__1 { - pushFollow(FOLLOW_4); + pushFollow(FOLLOW_7); rule__RosNode__Group_6__0__Impl(); state._fsp--; @@ -14552,24 +14654,24 @@ public final void rule__RosNode__Group_6__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_6__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4349:1: rule__RosNode__Group_6__0__Impl : ( Interfaces ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4377:1: rule__RosNode__Group_6__0__Impl : ( Namespace ) ; public final void rule__RosNode__Group_6__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4353:1: ( ( Interfaces ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4354:1: ( Interfaces ) + // InternalRosSystemParser.g:4381:1: ( ( Namespace ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4382:1: ( Namespace ) { - // InternalRosSystemParser.g:4354:1: ( Interfaces ) - // InternalRosSystemParser.g:4355:2: Interfaces + // InternalRosSystemParser.g:4382:1: ( Namespace ) + // InternalRosSystemParser.g:4383:2: Namespace { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getInterfacesKeyword_6_0()); + before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getNamespaceKeyword_6_0()); } - match(input,Interfaces,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; + match(input,Namespace,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getInterfacesKeyword_6_0()); + after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getNamespaceKeyword_6_0()); } } @@ -14593,28 +14695,74 @@ public final void rule__RosNode__Group_6__0__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_6__1" - // InternalRosSystemParser.g:4364:1: rule__RosNode__Group_6__1 : rule__RosNode__Group_6__1__Impl rule__RosNode__Group_6__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:4392:1: rule__RosNode__Group_6__1 : rule__RosNode__Group_6__1__Impl ; public final void rule__RosNode__Group_6__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4368:1: ( rule__RosNode__Group_6__1__Impl rule__RosNode__Group_6__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:4369:2: rule__RosNode__Group_6__1__Impl rule__RosNode__Group_6__2 + // InternalRosSystemParser.g:4396:1: ( rule__RosNode__Group_6__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:4397:2: rule__RosNode__Group_6__1__Impl { - pushFollow(FOLLOW_10); + pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosNode__Group_6__1__Impl(); state._fsp--; if (state.failed) return ; + + } + + } + catch (RecognitionException re) { + reportError(re); + recover(input,re); + } + finally { + + restoreStackSize(stackSize); + + } + return ; + } + // $ANTLR end "rule__RosNode__Group_6__1" + + + // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_6__1__Impl" + // InternalRosSystemParser.g:4403:1: rule__RosNode__Group_6__1__Impl : ( ( rule__RosNode__NamespaceAssignment_6_1 ) ) ; + public final void rule__RosNode__Group_6__1__Impl() throws RecognitionException { + + int stackSize = keepStackSize(); + + try { + // InternalRosSystemParser.g:4407:1: ( ( ( rule__RosNode__NamespaceAssignment_6_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4408:1: ( ( rule__RosNode__NamespaceAssignment_6_1 ) ) + { + // InternalRosSystemParser.g:4408:1: ( ( rule__RosNode__NamespaceAssignment_6_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4409:2: ( rule__RosNode__NamespaceAssignment_6_1 ) + { + if ( state.backtracking==0 ) { + before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getNamespaceAssignment_6_1()); + } + // InternalRosSystemParser.g:4410:2: ( rule__RosNode__NamespaceAssignment_6_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4410:3: rule__RosNode__NamespaceAssignment_6_1 + { pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosNode__Group_6__2(); + rule__RosNode__NamespaceAssignment_6_1(); state._fsp--; if (state.failed) return ; } + if ( state.backtracking==0 ) { + after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getNamespaceAssignment_6_1()); + } + + } + + + } + } catch (RecognitionException re) { reportError(re); @@ -14627,28 +14775,145 @@ public final void rule__RosNode__Group_6__1() throws RecognitionException { } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosNode__Group_6__1" + // $ANTLR end "rule__RosNode__Group_6__1__Impl" - // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_6__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4376:1: rule__RosNode__Group_6__1__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; - public final void rule__RosNode__Group_6__1__Impl() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_7__0" + // InternalRosSystemParser.g:4419:1: rule__RosNode__Group_7__0 : rule__RosNode__Group_7__0__Impl rule__RosNode__Group_7__1 ; + public final void rule__RosNode__Group_7__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4380:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4381:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:4423:1: ( rule__RosNode__Group_7__0__Impl rule__RosNode__Group_7__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4424:2: rule__RosNode__Group_7__0__Impl rule__RosNode__Group_7__1 { - // InternalRosSystemParser.g:4381:1: ( RULE_BEGIN ) - // InternalRosSystemParser.g:4382:2: RULE_BEGIN + pushFollow(FOLLOW_4); + rule__RosNode__Group_7__0__Impl(); + + state._fsp--; + if (state.failed) return ; + pushFollow(FOLLOW_2); + rule__RosNode__Group_7__1(); + + state._fsp--; + if (state.failed) return ; + + } + + } + catch (RecognitionException re) { + reportError(re); + recover(input,re); + } + finally { + + restoreStackSize(stackSize); + + } + return ; + } + // $ANTLR end "rule__RosNode__Group_7__0" + + + // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_7__0__Impl" + // InternalRosSystemParser.g:4431:1: rule__RosNode__Group_7__0__Impl : ( Interfaces ) ; + public final void rule__RosNode__Group_7__0__Impl() throws RecognitionException { + + int stackSize = keepStackSize(); + + try { + // InternalRosSystemParser.g:4435:1: ( ( Interfaces ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4436:1: ( Interfaces ) + { + // InternalRosSystemParser.g:4436:1: ( Interfaces ) + // InternalRosSystemParser.g:4437:2: Interfaces { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_6_1()); + before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getInterfacesKeyword_7_0()); + } + match(input,Interfaces,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; + if ( state.backtracking==0 ) { + after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getInterfacesKeyword_7_0()); + } + + } + + + } + + } + catch (RecognitionException re) { + reportError(re); + recover(input,re); + } + finally { + + restoreStackSize(stackSize); + + } + return ; + } + // $ANTLR end "rule__RosNode__Group_7__0__Impl" + + + // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_7__1" + // InternalRosSystemParser.g:4446:1: rule__RosNode__Group_7__1 : rule__RosNode__Group_7__1__Impl rule__RosNode__Group_7__2 ; + public final void rule__RosNode__Group_7__1() throws RecognitionException { + + int stackSize = keepStackSize(); + + try { + // InternalRosSystemParser.g:4450:1: ( rule__RosNode__Group_7__1__Impl rule__RosNode__Group_7__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:4451:2: rule__RosNode__Group_7__1__Impl rule__RosNode__Group_7__2 + { + pushFollow(FOLLOW_10); + rule__RosNode__Group_7__1__Impl(); + + state._fsp--; + if (state.failed) return ; + pushFollow(FOLLOW_2); + rule__RosNode__Group_7__2(); + + state._fsp--; + if (state.failed) return ; + + } + + } + catch (RecognitionException re) { + reportError(re); + recover(input,re); + } + finally { + + restoreStackSize(stackSize); + + } + return ; + } + // $ANTLR end "rule__RosNode__Group_7__1" + + + // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_7__1__Impl" + // InternalRosSystemParser.g:4458:1: rule__RosNode__Group_7__1__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; + public final void rule__RosNode__Group_7__1__Impl() throws RecognitionException { + + int stackSize = keepStackSize(); + + try { + // InternalRosSystemParser.g:4462:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4463:1: ( RULE_BEGIN ) + { + // InternalRosSystemParser.g:4463:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:4464:2: RULE_BEGIN + { + if ( state.backtracking==0 ) { + before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_7_1()); } match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_6_1()); + after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_7_1()); } } @@ -14668,26 +14933,26 @@ public final void rule__RosNode__Group_6__1__Impl() throws RecognitionException } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosNode__Group_6__1__Impl" + // $ANTLR end "rule__RosNode__Group_7__1__Impl" - // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_6__2" - // InternalRosSystemParser.g:4391:1: rule__RosNode__Group_6__2 : rule__RosNode__Group_6__2__Impl rule__RosNode__Group_6__3 ; - public final void rule__RosNode__Group_6__2() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_7__2" + // InternalRosSystemParser.g:4473:1: rule__RosNode__Group_7__2 : rule__RosNode__Group_7__2__Impl rule__RosNode__Group_7__3 ; + public final void rule__RosNode__Group_7__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4395:1: ( rule__RosNode__Group_6__2__Impl rule__RosNode__Group_6__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:4396:2: rule__RosNode__Group_6__2__Impl rule__RosNode__Group_6__3 + // InternalRosSystemParser.g:4477:1: ( rule__RosNode__Group_7__2__Impl rule__RosNode__Group_7__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:4478:2: rule__RosNode__Group_7__2__Impl rule__RosNode__Group_7__3 { pushFollow(FOLLOW_10); - rule__RosNode__Group_6__2__Impl(); + rule__RosNode__Group_7__2__Impl(); state._fsp--; if (state.failed) return ; pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosNode__Group_6__3(); + rule__RosNode__Group_7__3(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -14706,42 +14971,42 @@ public final void rule__RosNode__Group_6__2() throws RecognitionException { } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosNode__Group_6__2" + // $ANTLR end "rule__RosNode__Group_7__2" - // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_6__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4403:1: rule__RosNode__Group_6__2__Impl : ( ( rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_6_2 )* ) ; - public final void rule__RosNode__Group_6__2__Impl() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_7__2__Impl" + // InternalRosSystemParser.g:4485:1: rule__RosNode__Group_7__2__Impl : ( ( rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_7_2 )* ) ; + public final void rule__RosNode__Group_7__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4407:1: ( ( ( rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_6_2 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4408:1: ( ( rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_6_2 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:4489:1: ( ( ( rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_7_2 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4490:1: ( ( rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_7_2 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:4408:1: ( ( rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_6_2 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:4409:2: ( rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_6_2 )* + // InternalRosSystemParser.g:4490:1: ( ( rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_7_2 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:4491:2: ( rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_7_2 )* { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosinterfacesAssignment_6_2()); + before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosinterfacesAssignment_7_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:4410:2: ( rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_6_2 )* - loop23: + // InternalRosSystemParser.g:4492:2: ( rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_7_2 )* + loop24: do { - int alt23=2; - int LA23_0 = input.LA(1); + int alt24=2; + int LA24_0 = input.LA(1); - if ( (LA23_0==HyphenMinus) ) { - alt23=1; + if ( (LA24_0==HyphenMinus) ) { + alt24=1; } - switch (alt23) { + switch (alt24) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:4410:3: rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_6_2 + // InternalRosSystemParser.g:4492:3: rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_7_2 { pushFollow(FOLLOW_11); - rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_6_2(); + rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_7_2(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -14750,12 +15015,12 @@ public final void rule__RosNode__Group_6__2__Impl() throws RecognitionException break; default : - break loop23; + break loop24; } } while (true); if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosinterfacesAssignment_6_2()); + after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosinterfacesAssignment_7_2()); } } @@ -14775,21 +15040,21 @@ public final void rule__RosNode__Group_6__2__Impl() throws RecognitionException } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosNode__Group_6__2__Impl" + // $ANTLR end "rule__RosNode__Group_7__2__Impl" - // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_6__3" - // InternalRosSystemParser.g:4418:1: rule__RosNode__Group_6__3 : rule__RosNode__Group_6__3__Impl ; - public final void rule__RosNode__Group_6__3() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_7__3" + // InternalRosSystemParser.g:4500:1: rule__RosNode__Group_7__3 : rule__RosNode__Group_7__3__Impl ; + public final void rule__RosNode__Group_7__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4422:1: ( rule__RosNode__Group_6__3__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:4423:2: rule__RosNode__Group_6__3__Impl + // InternalRosSystemParser.g:4504:1: ( rule__RosNode__Group_7__3__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:4505:2: rule__RosNode__Group_7__3__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosNode__Group_6__3__Impl(); + rule__RosNode__Group_7__3__Impl(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -14808,28 +15073,28 @@ public final void rule__RosNode__Group_6__3() throws RecognitionException { } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosNode__Group_6__3" + // $ANTLR end "rule__RosNode__Group_7__3" - // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_6__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4429:1: rule__RosNode__Group_6__3__Impl : ( RULE_END ) ; - public final void rule__RosNode__Group_6__3__Impl() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_7__3__Impl" + // InternalRosSystemParser.g:4511:1: rule__RosNode__Group_7__3__Impl : ( RULE_END ) ; + public final void rule__RosNode__Group_7__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4433:1: ( ( RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4434:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:4515:1: ( ( RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4516:1: ( RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:4434:1: ( RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:4435:2: RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:4516:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:4517:2: RULE_END { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_6_3()); + before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_7_3()); } match(input,RULE_END,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_6_3()); + after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_7_3()); } } @@ -14849,26 +15114,26 @@ public final void rule__RosNode__Group_6__3__Impl() throws RecognitionException } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosNode__Group_6__3__Impl" + // $ANTLR end "rule__RosNode__Group_7__3__Impl" - // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_7__0" - // InternalRosSystemParser.g:4445:1: rule__RosNode__Group_7__0 : rule__RosNode__Group_7__0__Impl rule__RosNode__Group_7__1 ; - public final void rule__RosNode__Group_7__0() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_8__0" + // InternalRosSystemParser.g:4527:1: rule__RosNode__Group_8__0 : rule__RosNode__Group_8__0__Impl rule__RosNode__Group_8__1 ; + public final void rule__RosNode__Group_8__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4449:1: ( rule__RosNode__Group_7__0__Impl rule__RosNode__Group_7__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4450:2: rule__RosNode__Group_7__0__Impl rule__RosNode__Group_7__1 + // InternalRosSystemParser.g:4531:1: ( rule__RosNode__Group_8__0__Impl rule__RosNode__Group_8__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4532:2: rule__RosNode__Group_8__0__Impl rule__RosNode__Group_8__1 { pushFollow(FOLLOW_4); - rule__RosNode__Group_7__0__Impl(); + rule__RosNode__Group_8__0__Impl(); state._fsp--; if (state.failed) return ; pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosNode__Group_7__1(); + rule__RosNode__Group_8__1(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -14887,28 +15152,28 @@ public final void rule__RosNode__Group_7__0() throws RecognitionException { } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosNode__Group_7__0" + // $ANTLR end "rule__RosNode__Group_8__0" - // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_7__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4457:1: rule__RosNode__Group_7__0__Impl : ( Parameters ) ; - public final void rule__RosNode__Group_7__0__Impl() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_8__0__Impl" + // InternalRosSystemParser.g:4539:1: rule__RosNode__Group_8__0__Impl : ( Parameters ) ; + public final void rule__RosNode__Group_8__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4461:1: ( ( Parameters ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4462:1: ( Parameters ) + // InternalRosSystemParser.g:4543:1: ( ( Parameters ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4544:1: ( Parameters ) { - // InternalRosSystemParser.g:4462:1: ( Parameters ) - // InternalRosSystemParser.g:4463:2: Parameters + // InternalRosSystemParser.g:4544:1: ( Parameters ) + // InternalRosSystemParser.g:4545:2: Parameters { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getParametersKeyword_7_0()); + before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getParametersKeyword_8_0()); } match(input,Parameters,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getParametersKeyword_7_0()); + after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getParametersKeyword_8_0()); } } @@ -14928,26 +15193,26 @@ public final void rule__RosNode__Group_7__0__Impl() throws RecognitionException } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosNode__Group_7__0__Impl" + // $ANTLR end "rule__RosNode__Group_8__0__Impl" - // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_7__1" - // InternalRosSystemParser.g:4472:1: rule__RosNode__Group_7__1 : rule__RosNode__Group_7__1__Impl rule__RosNode__Group_7__2 ; - public final void rule__RosNode__Group_7__1() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_8__1" + // InternalRosSystemParser.g:4554:1: rule__RosNode__Group_8__1 : rule__RosNode__Group_8__1__Impl rule__RosNode__Group_8__2 ; + public final void rule__RosNode__Group_8__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4476:1: ( rule__RosNode__Group_7__1__Impl rule__RosNode__Group_7__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:4477:2: rule__RosNode__Group_7__1__Impl rule__RosNode__Group_7__2 + // InternalRosSystemParser.g:4558:1: ( rule__RosNode__Group_8__1__Impl rule__RosNode__Group_8__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:4559:2: rule__RosNode__Group_8__1__Impl rule__RosNode__Group_8__2 { pushFollow(FOLLOW_10); - rule__RosNode__Group_7__1__Impl(); + rule__RosNode__Group_8__1__Impl(); state._fsp--; if (state.failed) return ; pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosNode__Group_7__2(); + rule__RosNode__Group_8__2(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -14966,28 +15231,28 @@ public final void rule__RosNode__Group_7__1() throws RecognitionException { } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosNode__Group_7__1" + // $ANTLR end "rule__RosNode__Group_8__1" - // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_7__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4484:1: rule__RosNode__Group_7__1__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; - public final void rule__RosNode__Group_7__1__Impl() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_8__1__Impl" + // InternalRosSystemParser.g:4566:1: rule__RosNode__Group_8__1__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; + public final void rule__RosNode__Group_8__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4488:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4489:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:4570:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4571:1: ( RULE_BEGIN ) { - // InternalRosSystemParser.g:4489:1: ( RULE_BEGIN ) - // InternalRosSystemParser.g:4490:2: RULE_BEGIN + // InternalRosSystemParser.g:4571:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:4572:2: RULE_BEGIN { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_7_1()); + before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_8_1()); } match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_7_1()); + after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_8_1()); } } @@ -15007,26 +15272,26 @@ public final void rule__RosNode__Group_7__1__Impl() throws RecognitionException } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosNode__Group_7__1__Impl" + // $ANTLR end "rule__RosNode__Group_8__1__Impl" - // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_7__2" - // InternalRosSystemParser.g:4499:1: rule__RosNode__Group_7__2 : rule__RosNode__Group_7__2__Impl rule__RosNode__Group_7__3 ; - public final void rule__RosNode__Group_7__2() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_8__2" + // InternalRosSystemParser.g:4581:1: rule__RosNode__Group_8__2 : rule__RosNode__Group_8__2__Impl rule__RosNode__Group_8__3 ; + public final void rule__RosNode__Group_8__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4503:1: ( rule__RosNode__Group_7__2__Impl rule__RosNode__Group_7__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:4504:2: rule__RosNode__Group_7__2__Impl rule__RosNode__Group_7__3 + // InternalRosSystemParser.g:4585:1: ( rule__RosNode__Group_8__2__Impl rule__RosNode__Group_8__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:4586:2: rule__RosNode__Group_8__2__Impl rule__RosNode__Group_8__3 { pushFollow(FOLLOW_10); - rule__RosNode__Group_7__2__Impl(); + rule__RosNode__Group_8__2__Impl(); state._fsp--; if (state.failed) return ; pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosNode__Group_7__3(); + rule__RosNode__Group_8__3(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -15045,42 +15310,42 @@ public final void rule__RosNode__Group_7__2() throws RecognitionException { } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosNode__Group_7__2" + // $ANTLR end "rule__RosNode__Group_8__2" - // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_7__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4511:1: rule__RosNode__Group_7__2__Impl : ( ( rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 )* ) ; - public final void rule__RosNode__Group_7__2__Impl() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_8__2__Impl" + // InternalRosSystemParser.g:4593:1: rule__RosNode__Group_8__2__Impl : ( ( rule__RosNode__RosparametersAssignment_8_2 )* ) ; + public final void rule__RosNode__Group_8__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4515:1: ( ( ( rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4516:1: ( ( rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:4597:1: ( ( ( rule__RosNode__RosparametersAssignment_8_2 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4598:1: ( ( rule__RosNode__RosparametersAssignment_8_2 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:4516:1: ( ( rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:4517:2: ( rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 )* + // InternalRosSystemParser.g:4598:1: ( ( rule__RosNode__RosparametersAssignment_8_2 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:4599:2: ( rule__RosNode__RosparametersAssignment_8_2 )* { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosparametersAssignment_7_2()); + before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosparametersAssignment_8_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:4518:2: ( rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 )* - loop24: + // InternalRosSystemParser.g:4600:2: ( rule__RosNode__RosparametersAssignment_8_2 )* + loop25: do { - int alt24=2; - int LA24_0 = input.LA(1); + int alt25=2; + int LA25_0 = input.LA(1); - if ( (LA24_0==HyphenMinus) ) { - alt24=1; + if ( (LA25_0==HyphenMinus) ) { + alt25=1; } - switch (alt24) { + switch (alt25) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:4518:3: rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 + // InternalRosSystemParser.g:4600:3: rule__RosNode__RosparametersAssignment_8_2 { pushFollow(FOLLOW_11); - rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2(); + rule__RosNode__RosparametersAssignment_8_2(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -15089,12 +15354,12 @@ public final void rule__RosNode__Group_7__2__Impl() throws RecognitionException break; default : - break loop24; + break loop25; } } while (true); if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosparametersAssignment_7_2()); + after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosparametersAssignment_8_2()); } } @@ -15114,21 +15379,21 @@ public final void rule__RosNode__Group_7__2__Impl() throws RecognitionException } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosNode__Group_7__2__Impl" + // $ANTLR end "rule__RosNode__Group_8__2__Impl" - // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_7__3" - // InternalRosSystemParser.g:4526:1: rule__RosNode__Group_7__3 : rule__RosNode__Group_7__3__Impl ; - public final void rule__RosNode__Group_7__3() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_8__3" + // InternalRosSystemParser.g:4608:1: rule__RosNode__Group_8__3 : rule__RosNode__Group_8__3__Impl ; + public final void rule__RosNode__Group_8__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4530:1: ( rule__RosNode__Group_7__3__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:4531:2: rule__RosNode__Group_7__3__Impl + // InternalRosSystemParser.g:4612:1: ( rule__RosNode__Group_8__3__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:4613:2: rule__RosNode__Group_8__3__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosNode__Group_7__3__Impl(); + rule__RosNode__Group_8__3__Impl(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -15147,28 +15412,28 @@ public final void rule__RosNode__Group_7__3() throws RecognitionException { } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosNode__Group_7__3" + // $ANTLR end "rule__RosNode__Group_8__3" - // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_7__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4537:1: rule__RosNode__Group_7__3__Impl : ( RULE_END ) ; - public final void rule__RosNode__Group_7__3__Impl() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_8__3__Impl" + // InternalRosSystemParser.g:4619:1: rule__RosNode__Group_8__3__Impl : ( RULE_END ) ; + public final void rule__RosNode__Group_8__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4541:1: ( ( RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4542:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:4623:1: ( ( RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4624:1: ( RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:4542:1: ( RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:4543:2: RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:4624:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:4625:2: RULE_END { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_7_3()); + before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_8_3()); } match(input,RULE_END,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_7_3()); + after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_8_3()); } } @@ -15188,18 +15453,18 @@ public final void rule__RosNode__Group_7__3__Impl() throws RecognitionException } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosNode__Group_7__3__Impl" + // $ANTLR end "rule__RosNode__Group_8__3__Impl" // $ANTLR start "rule__RosInterface__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:4553:1: rule__RosInterface__Group__0 : rule__RosInterface__Group__0__Impl rule__RosInterface__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:4635:1: rule__RosInterface__Group__0 : rule__RosInterface__Group__0__Impl rule__RosInterface__Group__1 ; public final void rule__RosInterface__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4557:1: ( rule__RosInterface__Group__0__Impl rule__RosInterface__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4558:2: rule__RosInterface__Group__0__Impl rule__RosInterface__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:4639:1: ( rule__RosInterface__Group__0__Impl rule__RosInterface__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4640:2: rule__RosInterface__Group__0__Impl rule__RosInterface__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_7); rule__RosInterface__Group__0__Impl(); @@ -15230,17 +15495,17 @@ public final void rule__RosInterface__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosInterface__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4565:1: rule__RosInterface__Group__0__Impl : ( HyphenMinus ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4647:1: rule__RosInterface__Group__0__Impl : ( HyphenMinus ) ; public final void rule__RosInterface__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4569:1: ( ( HyphenMinus ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4570:1: ( HyphenMinus ) + // InternalRosSystemParser.g:4651:1: ( ( HyphenMinus ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4652:1: ( HyphenMinus ) { - // InternalRosSystemParser.g:4570:1: ( HyphenMinus ) - // InternalRosSystemParser.g:4571:2: HyphenMinus + // InternalRosSystemParser.g:4652:1: ( HyphenMinus ) + // InternalRosSystemParser.g:4653:2: HyphenMinus { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosInterfaceAccess().getHyphenMinusKeyword_0()); @@ -15271,14 +15536,14 @@ public final void rule__RosInterface__Group__0__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__RosInterface__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:4580:1: rule__RosInterface__Group__1 : rule__RosInterface__Group__1__Impl rule__RosInterface__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:4662:1: rule__RosInterface__Group__1 : rule__RosInterface__Group__1__Impl rule__RosInterface__Group__2 ; public final void rule__RosInterface__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4584:1: ( rule__RosInterface__Group__1__Impl rule__RosInterface__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:4585:2: rule__RosInterface__Group__1__Impl rule__RosInterface__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:4666:1: ( rule__RosInterface__Group__1__Impl rule__RosInterface__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:4667:2: rule__RosInterface__Group__1__Impl rule__RosInterface__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_3); rule__RosInterface__Group__1__Impl(); @@ -15309,23 +15574,23 @@ public final void rule__RosInterface__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosInterface__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4592:1: rule__RosInterface__Group__1__Impl : ( ( rule__RosInterface__NameAssignment_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4674:1: rule__RosInterface__Group__1__Impl : ( ( rule__RosInterface__NameAssignment_1 ) ) ; public final void rule__RosInterface__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4596:1: ( ( ( rule__RosInterface__NameAssignment_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4597:1: ( ( rule__RosInterface__NameAssignment_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4678:1: ( ( ( rule__RosInterface__NameAssignment_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4679:1: ( ( rule__RosInterface__NameAssignment_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:4597:1: ( ( rule__RosInterface__NameAssignment_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4598:2: ( rule__RosInterface__NameAssignment_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4679:1: ( ( rule__RosInterface__NameAssignment_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4680:2: ( rule__RosInterface__NameAssignment_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosInterfaceAccess().getNameAssignment_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:4599:2: ( rule__RosInterface__NameAssignment_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4599:3: rule__RosInterface__NameAssignment_1 + // InternalRosSystemParser.g:4681:2: ( rule__RosInterface__NameAssignment_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4681:3: rule__RosInterface__NameAssignment_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosInterface__NameAssignment_1(); @@ -15360,14 +15625,14 @@ public final void rule__RosInterface__Group__1__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__RosInterface__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:4607:1: rule__RosInterface__Group__2 : rule__RosInterface__Group__2__Impl rule__RosInterface__Group__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:4689:1: rule__RosInterface__Group__2 : rule__RosInterface__Group__2__Impl rule__RosInterface__Group__3 ; public final void rule__RosInterface__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4611:1: ( rule__RosInterface__Group__2__Impl rule__RosInterface__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:4612:2: rule__RosInterface__Group__2__Impl rule__RosInterface__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:4693:1: ( rule__RosInterface__Group__2__Impl rule__RosInterface__Group__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:4694:2: rule__RosInterface__Group__2__Impl rule__RosInterface__Group__3 { pushFollow(FOLLOW_19); rule__RosInterface__Group__2__Impl(); @@ -15398,17 +15663,17 @@ public final void rule__RosInterface__Group__2() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosInterface__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4619:1: rule__RosInterface__Group__2__Impl : ( Colon ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4701:1: rule__RosInterface__Group__2__Impl : ( Colon ) ; public final void rule__RosInterface__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4623:1: ( ( Colon ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4624:1: ( Colon ) + // InternalRosSystemParser.g:4705:1: ( ( Colon ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4706:1: ( Colon ) { - // InternalRosSystemParser.g:4624:1: ( Colon ) - // InternalRosSystemParser.g:4625:2: Colon + // InternalRosSystemParser.g:4706:1: ( Colon ) + // InternalRosSystemParser.g:4707:2: Colon { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosInterfaceAccess().getColonKeyword_2()); @@ -15439,14 +15704,14 @@ public final void rule__RosInterface__Group__2__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__RosInterface__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:4634:1: rule__RosInterface__Group__3 : rule__RosInterface__Group__3__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:4716:1: rule__RosInterface__Group__3 : rule__RosInterface__Group__3__Impl ; public final void rule__RosInterface__Group__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4638:1: ( rule__RosInterface__Group__3__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:4639:2: rule__RosInterface__Group__3__Impl + // InternalRosSystemParser.g:4720:1: ( rule__RosInterface__Group__3__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:4721:2: rule__RosInterface__Group__3__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosInterface__Group__3__Impl(); @@ -15472,23 +15737,23 @@ public final void rule__RosInterface__Group__3() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosInterface__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4645:1: rule__RosInterface__Group__3__Impl : ( ( rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4727:1: rule__RosInterface__Group__3__Impl : ( ( rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 ) ) ; public final void rule__RosInterface__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4649:1: ( ( ( rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4650:1: ( ( rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4731:1: ( ( ( rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4732:1: ( ( rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:4650:1: ( ( rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4651:2: ( rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 ) + // InternalRosSystemParser.g:4732:1: ( ( rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4733:2: ( rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosInterfaceAccess().getReferenceAssignment_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:4652:2: ( rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 ) - // InternalRosSystemParser.g:4652:3: rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 + // InternalRosSystemParser.g:4734:2: ( rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 ) + // InternalRosSystemParser.g:4734:3: rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3(); @@ -15523,14 +15788,14 @@ public final void rule__RosInterface__Group__3__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__RosPublisherReference__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:4661:1: rule__RosPublisherReference__Group__0 : rule__RosPublisherReference__Group__0__Impl rule__RosPublisherReference__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:4743:1: rule__RosPublisherReference__Group__0 : rule__RosPublisherReference__Group__0__Impl rule__RosPublisherReference__Group__1 ; public final void rule__RosPublisherReference__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4665:1: ( rule__RosPublisherReference__Group__0__Impl rule__RosPublisherReference__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4666:2: rule__RosPublisherReference__Group__0__Impl rule__RosPublisherReference__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:4747:1: ( rule__RosPublisherReference__Group__0__Impl rule__RosPublisherReference__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4748:2: rule__RosPublisherReference__Group__0__Impl rule__RosPublisherReference__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_7); 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@@ -15602,14 +15867,14 @@ public final void rule__RosPublisherReference__Group__0__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__RosPublisherReference__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:4688:1: rule__RosPublisherReference__Group__1 : rule__RosPublisherReference__Group__1__Impl rule__RosPublisherReference__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:4770:1: rule__RosPublisherReference__Group__1 : rule__RosPublisherReference__Group__1__Impl rule__RosPublisherReference__Group__2 ; public final void rule__RosPublisherReference__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4692:1: ( rule__RosPublisherReference__Group__1__Impl rule__RosPublisherReference__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:4693:2: rule__RosPublisherReference__Group__1__Impl rule__RosPublisherReference__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:4774:1: ( rule__RosPublisherReference__Group__1__Impl rule__RosPublisherReference__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:4775:2: rule__RosPublisherReference__Group__1__Impl rule__RosPublisherReference__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_7); 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try { - // InternalRosSystemParser.g:4746:1: ( rule__RosSubscriberReference__Group__0__Impl rule__RosSubscriberReference__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4747:2: rule__RosSubscriberReference__Group__0__Impl rule__RosSubscriberReference__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:4828:1: ( rule__RosSubscriberReference__Group__0__Impl rule__RosSubscriberReference__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4829:2: rule__RosSubscriberReference__Group__0__Impl rule__RosSubscriberReference__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_7); rule__RosSubscriberReference__Group__0__Impl(); @@ -15803,17 +16068,17 @@ public final void rule__RosSubscriberReference__Group__0() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__RosSubscriberReference__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4754:1: rule__RosSubscriberReference__Group__0__Impl : ( Sub ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4836:1: rule__RosSubscriberReference__Group__0__Impl : ( Sub ) ; public final void rule__RosSubscriberReference__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); 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public final void rule__RosSubscriberReference__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4800:1: ( rule__RosSubscriberReference__Group__2__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:4801:2: rule__RosSubscriberReference__Group__2__Impl + // InternalRosSystemParser.g:4882:1: ( rule__RosSubscriberReference__Group__2__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:4883:2: rule__RosSubscriberReference__Group__2__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSubscriberReference__Group__2__Impl(); @@ -15956,23 +16221,23 @@ public final void rule__RosSubscriberReference__Group__2() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__RosSubscriberReference__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4807:1: rule__RosSubscriberReference__Group__2__Impl : ( ( rule__RosSubscriberReference__FromAssignment_2 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4889:1: rule__RosSubscriberReference__Group__2__Impl : ( ( rule__RosSubscriberReference__FromAssignment_2 ) ) ; public final void rule__RosSubscriberReference__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4811:1: ( ( ( rule__RosSubscriberReference__FromAssignment_2 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4812:1: ( ( rule__RosSubscriberReference__FromAssignment_2 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4893:1: ( ( ( rule__RosSubscriberReference__FromAssignment_2 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4894:1: ( ( rule__RosSubscriberReference__FromAssignment_2 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:4812:1: ( ( rule__RosSubscriberReference__FromAssignment_2 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4813:2: ( rule__RosSubscriberReference__FromAssignment_2 ) + // InternalRosSystemParser.g:4894:1: ( ( rule__RosSubscriberReference__FromAssignment_2 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4895:2: ( rule__RosSubscriberReference__FromAssignment_2 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSubscriberReferenceAccess().getFromAssignment_2()); 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public final void rule__RosActionClientReference__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5124:1: ( rule__RosActionClientReference__Group__2__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:5125:2: rule__RosActionClientReference__Group__2__Impl + // InternalRosSystemParser.g:5206:1: ( rule__RosActionClientReference__Group__2__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:5207:2: rule__RosActionClientReference__Group__2__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosActionClientReference__Group__2__Impl(); @@ -16924,23 +17189,23 @@ public final void rule__RosActionClientReference__Group__2() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__RosActionClientReference__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5131:1: rule__RosActionClientReference__Group__2__Impl : ( ( rule__RosActionClientReference__FromAssignment_2 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5213:1: rule__RosActionClientReference__Group__2__Impl : ( ( rule__RosActionClientReference__FromAssignment_2 ) ) ; public final void rule__RosActionClientReference__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5135:1: ( ( ( rule__RosActionClientReference__FromAssignment_2 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5136:1: ( ( rule__RosActionClientReference__FromAssignment_2 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5217:1: ( ( ( rule__RosActionClientReference__FromAssignment_2 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5218:1: ( ( rule__RosActionClientReference__FromAssignment_2 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:5136:1: ( ( rule__RosActionClientReference__FromAssignment_2 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5137:2: ( rule__RosActionClientReference__FromAssignment_2 ) + // InternalRosSystemParser.g:5218:1: ( ( rule__RosActionClientReference__FromAssignment_2 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5219:2: ( rule__RosActionClientReference__FromAssignment_2 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosActionClientReferenceAccess().getFromAssignment_2()); 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@@ -17054,14 +17319,14 @@ public final void rule__RosParameter__Group__0__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__RosParameter__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:5174:1: rule__RosParameter__Group__1 : rule__RosParameter__Group__1__Impl rule__RosParameter__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:5256:1: rule__RosParameter__Group__1 : rule__RosParameter__Group__1__Impl rule__RosParameter__Group__2 ; public final void rule__RosParameter__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5178:1: ( rule__RosParameter__Group__1__Impl rule__RosParameter__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:5179:2: rule__RosParameter__Group__1__Impl rule__RosParameter__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:5260:1: ( rule__RosParameter__Group__1__Impl rule__RosParameter__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:5261:2: rule__RosParameter__Group__1__Impl rule__RosParameter__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_3); rule__RosParameter__Group__1__Impl(); @@ -17092,23 +17357,23 @@ public final void rule__RosParameter__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosParameter__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5186:1: rule__RosParameter__Group__1__Impl : ( ( rule__RosParameter__NameAssignment_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5268:1: rule__RosParameter__Group__1__Impl : ( ( rule__RosParameter__NameAssignment_1 ) ) ; public final void rule__RosParameter__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5190:1: ( ( ( rule__RosParameter__NameAssignment_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5191:1: ( ( rule__RosParameter__NameAssignment_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5272:1: ( ( ( rule__RosParameter__NameAssignment_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5273:1: ( ( rule__RosParameter__NameAssignment_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:5191:1: ( ( rule__RosParameter__NameAssignment_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5192:2: ( rule__RosParameter__NameAssignment_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5273:1: ( ( rule__RosParameter__NameAssignment_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5274:2: ( rule__RosParameter__NameAssignment_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getNameAssignment_1()); 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rule__RosParameter__Group__2__Impl(); @@ -17181,17 +17446,17 @@ public final void rule__RosParameter__Group__2() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosParameter__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5213:1: rule__RosParameter__Group__2__Impl : ( Colon ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5295:1: rule__RosParameter__Group__2__Impl : ( Colon ) ; public final void rule__RosParameter__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5217:1: ( ( Colon ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5218:1: ( Colon ) + // InternalRosSystemParser.g:5299:1: ( ( Colon ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5300:1: ( Colon ) { - // InternalRosSystemParser.g:5218:1: ( Colon ) - // InternalRosSystemParser.g:5219:2: Colon + // InternalRosSystemParser.g:5300:1: ( Colon ) + // InternalRosSystemParser.g:5301:2: Colon { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getColonKeyword_2()); @@ -17222,14 +17487,14 @@ public final void rule__RosParameter__Group__2__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__RosParameter__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:5228:1: rule__RosParameter__Group__3 : rule__RosParameter__Group__3__Impl rule__RosParameter__Group__4 ; 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rule__RosParameter__Group__4__Impl(); @@ -17349,17 +17614,17 @@ public final void rule__RosParameter__Group__4() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosParameter__Group__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5267:1: rule__RosParameter__Group__4__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5349:1: rule__RosParameter__Group__4__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; public final void rule__RosParameter__Group__4__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5271:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5272:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:5353:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5354:1: ( RULE_BEGIN ) { - // InternalRosSystemParser.g:5272:1: ( RULE_BEGIN ) - // InternalRosSystemParser.g:5273:2: RULE_BEGIN + // InternalRosSystemParser.g:5354:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:5355:2: RULE_BEGIN { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4()); @@ -17390,14 +17655,14 @@ public final void rule__RosParameter__Group__4__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__RosParameter__Group__5" - // InternalRosSystemParser.g:5282:1: rule__RosParameter__Group__5 : rule__RosParameter__Group__5__Impl rule__RosParameter__Group__6 ; + // InternalRosSystemParser.g:5364:1: rule__RosParameter__Group__5 : rule__RosParameter__Group__5__Impl rule__RosParameter__Group__6 ; public final void rule__RosParameter__Group__5() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5286:1: ( rule__RosParameter__Group__5__Impl rule__RosParameter__Group__6 ) - // InternalRosSystemParser.g:5287:2: rule__RosParameter__Group__5__Impl rule__RosParameter__Group__6 + // InternalRosSystemParser.g:5368:1: ( rule__RosParameter__Group__5__Impl rule__RosParameter__Group__6 ) + // InternalRosSystemParser.g:5369:2: rule__RosParameter__Group__5__Impl rule__RosParameter__Group__6 { pushFollow(FOLLOW_21); rule__RosParameter__Group__5__Impl(); @@ -17428,17 +17693,17 @@ public final void rule__RosParameter__Group__5() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosParameter__Group__5__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5294:1: rule__RosParameter__Group__5__Impl : ( Value_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5376:1: rule__RosParameter__Group__5__Impl : ( Value_1 ) ; public final void rule__RosParameter__Group__5__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5298:1: ( ( Value_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5299:1: ( Value_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5380:1: ( ( Value_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5381:1: ( Value_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:5299:1: ( Value_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:5300:2: Value_1 + // InternalRosSystemParser.g:5381:1: ( Value_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5382:2: Value_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueKeyword_5()); @@ -17469,14 +17734,14 @@ public final void rule__RosParameter__Group__5__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__RosParameter__Group__6" - // InternalRosSystemParser.g:5309:1: rule__RosParameter__Group__6 : rule__RosParameter__Group__6__Impl rule__RosParameter__Group__7 ; 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@@ -17632,14 +17897,14 @@ public final void rule__RosParameter__Group__7__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__RosSystemConnection__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:5363:1: rule__RosSystemConnection__Group__0 : rule__RosSystemConnection__Group__0__Impl rule__RosSystemConnection__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:5445:1: rule__RosSystemConnection__Group__0 : rule__RosSystemConnection__Group__0__Impl rule__RosSystemConnection__Group__1 ; public final void rule__RosSystemConnection__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5367:1: ( rule__RosSystemConnection__Group__0__Impl rule__RosSystemConnection__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:5368:2: rule__RosSystemConnection__Group__0__Impl rule__RosSystemConnection__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:5449:1: ( rule__RosSystemConnection__Group__0__Impl rule__RosSystemConnection__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5450:2: rule__RosSystemConnection__Group__0__Impl rule__RosSystemConnection__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_13); rule__RosSystemConnection__Group__0__Impl(); @@ -17670,17 +17935,17 @@ public final void rule__RosSystemConnection__Group__0() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosSystemConnection__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5375:1: rule__RosSystemConnection__Group__0__Impl : ( HyphenMinus ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5457:1: rule__RosSystemConnection__Group__0__Impl : ( HyphenMinus ) ; public final void rule__RosSystemConnection__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5379:1: ( ( HyphenMinus ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5380:1: ( HyphenMinus ) + // InternalRosSystemParser.g:5461:1: ( ( HyphenMinus ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5462:1: ( HyphenMinus ) { - // InternalRosSystemParser.g:5380:1: ( HyphenMinus ) - // InternalRosSystemParser.g:5381:2: HyphenMinus + // InternalRosSystemParser.g:5462:1: ( HyphenMinus ) + // InternalRosSystemParser.g:5463:2: HyphenMinus { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemConnectionAccess().getHyphenMinusKeyword_0()); @@ -17711,14 +17976,14 @@ public final void rule__RosSystemConnection__Group__0__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__RosSystemConnection__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:5390:1: rule__RosSystemConnection__Group__1 : rule__RosSystemConnection__Group__1__Impl rule__RosSystemConnection__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:5472:1: rule__RosSystemConnection__Group__1 : rule__RosSystemConnection__Group__1__Impl rule__RosSystemConnection__Group__2 ; public final void rule__RosSystemConnection__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5394:1: ( rule__RosSystemConnection__Group__1__Impl rule__RosSystemConnection__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:5395:2: rule__RosSystemConnection__Group__1__Impl rule__RosSystemConnection__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:5476:1: ( rule__RosSystemConnection__Group__1__Impl rule__RosSystemConnection__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:5477:2: rule__RosSystemConnection__Group__1__Impl rule__RosSystemConnection__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_7); rule__RosSystemConnection__Group__1__Impl(); @@ -17749,17 +18014,17 @@ public final void rule__RosSystemConnection__Group__1() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosSystemConnection__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5402:1: rule__RosSystemConnection__Group__1__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5484:1: rule__RosSystemConnection__Group__1__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; public final void rule__RosSystemConnection__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5406:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5407:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5488:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5489:1: ( LeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:5407:1: ( LeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:5408:2: LeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:5489:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5490:2: LeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemConnectionAccess().getLeftSquareBracketKeyword_1()); @@ -17790,14 +18055,14 @@ public final void rule__RosSystemConnection__Group__1__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__RosSystemConnection__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:5417:1: rule__RosSystemConnection__Group__2 : rule__RosSystemConnection__Group__2__Impl rule__RosSystemConnection__Group__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:5499:1: rule__RosSystemConnection__Group__2 : rule__RosSystemConnection__Group__2__Impl rule__RosSystemConnection__Group__3 ; public final void rule__RosSystemConnection__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5421:1: ( rule__RosSystemConnection__Group__2__Impl rule__RosSystemConnection__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:5422:2: rule__RosSystemConnection__Group__2__Impl rule__RosSystemConnection__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:5503:1: ( rule__RosSystemConnection__Group__2__Impl rule__RosSystemConnection__Group__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:5504:2: rule__RosSystemConnection__Group__2__Impl rule__RosSystemConnection__Group__3 { pushFollow(FOLLOW_23); rule__RosSystemConnection__Group__2__Impl(); @@ -17828,23 +18093,23 @@ public final void rule__RosSystemConnection__Group__2() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosSystemConnection__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5429:1: rule__RosSystemConnection__Group__2__Impl : ( ( rule__RosSystemConnection__FromAssignment_2 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5511:1: rule__RosSystemConnection__Group__2__Impl : ( ( rule__RosSystemConnection__FromAssignment_2 ) ) ; public final void rule__RosSystemConnection__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5433:1: ( ( ( rule__RosSystemConnection__FromAssignment_2 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5434:1: ( ( rule__RosSystemConnection__FromAssignment_2 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5515:1: ( ( ( rule__RosSystemConnection__FromAssignment_2 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5516:1: ( ( rule__RosSystemConnection__FromAssignment_2 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:5434:1: ( ( rule__RosSystemConnection__FromAssignment_2 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5435:2: ( rule__RosSystemConnection__FromAssignment_2 ) + // InternalRosSystemParser.g:5516:1: ( ( rule__RosSystemConnection__FromAssignment_2 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5517:2: ( rule__RosSystemConnection__FromAssignment_2 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemConnectionAccess().getFromAssignment_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:5436:2: ( rule__RosSystemConnection__FromAssignment_2 ) - // InternalRosSystemParser.g:5436:3: rule__RosSystemConnection__FromAssignment_2 + // InternalRosSystemParser.g:5518:2: ( rule__RosSystemConnection__FromAssignment_2 ) + // InternalRosSystemParser.g:5518:3: rule__RosSystemConnection__FromAssignment_2 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystemConnection__FromAssignment_2(); @@ -17879,14 +18144,14 @@ public final void rule__RosSystemConnection__Group__2__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__RosSystemConnection__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:5444:1: rule__RosSystemConnection__Group__3 : rule__RosSystemConnection__Group__3__Impl rule__RosSystemConnection__Group__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:5526:1: rule__RosSystemConnection__Group__3 : rule__RosSystemConnection__Group__3__Impl rule__RosSystemConnection__Group__4 ; public final void rule__RosSystemConnection__Group__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5448:1: ( rule__RosSystemConnection__Group__3__Impl rule__RosSystemConnection__Group__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:5449:2: rule__RosSystemConnection__Group__3__Impl rule__RosSystemConnection__Group__4 + // InternalRosSystemParser.g:5530:1: ( rule__RosSystemConnection__Group__3__Impl rule__RosSystemConnection__Group__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:5531:2: rule__RosSystemConnection__Group__3__Impl rule__RosSystemConnection__Group__4 { pushFollow(FOLLOW_7); rule__RosSystemConnection__Group__3__Impl(); @@ -17917,17 +18182,17 @@ public final void rule__RosSystemConnection__Group__3() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosSystemConnection__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5456:1: rule__RosSystemConnection__Group__3__Impl : ( Comma ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5538:1: rule__RosSystemConnection__Group__3__Impl : ( Comma ) ; public final void rule__RosSystemConnection__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5460:1: ( ( Comma ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5461:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:5542:1: ( ( Comma ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5543:1: ( Comma ) { - // InternalRosSystemParser.g:5461:1: ( Comma ) - // InternalRosSystemParser.g:5462:2: Comma + // InternalRosSystemParser.g:5543:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:5544:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemConnectionAccess().getCommaKeyword_3()); @@ -17958,14 +18223,14 @@ public final void rule__RosSystemConnection__Group__3__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__RosSystemConnection__Group__4" - // InternalRosSystemParser.g:5471:1: rule__RosSystemConnection__Group__4 : rule__RosSystemConnection__Group__4__Impl rule__RosSystemConnection__Group__5 ; + // InternalRosSystemParser.g:5553:1: rule__RosSystemConnection__Group__4 : rule__RosSystemConnection__Group__4__Impl rule__RosSystemConnection__Group__5 ; public final void rule__RosSystemConnection__Group__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5475:1: ( rule__RosSystemConnection__Group__4__Impl rule__RosSystemConnection__Group__5 ) - // InternalRosSystemParser.g:5476:2: rule__RosSystemConnection__Group__4__Impl rule__RosSystemConnection__Group__5 + // InternalRosSystemParser.g:5557:1: ( rule__RosSystemConnection__Group__4__Impl rule__RosSystemConnection__Group__5 ) + // InternalRosSystemParser.g:5558:2: rule__RosSystemConnection__Group__4__Impl rule__RosSystemConnection__Group__5 { pushFollow(FOLLOW_24); rule__RosSystemConnection__Group__4__Impl(); @@ -17996,23 +18261,23 @@ public final void rule__RosSystemConnection__Group__4() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosSystemConnection__Group__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5483:1: rule__RosSystemConnection__Group__4__Impl : ( ( rule__RosSystemConnection__ToAssignment_4 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5565:1: rule__RosSystemConnection__Group__4__Impl : ( ( rule__RosSystemConnection__ToAssignment_4 ) ) ; public final void rule__RosSystemConnection__Group__4__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5487:1: ( ( ( rule__RosSystemConnection__ToAssignment_4 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5488:1: ( ( rule__RosSystemConnection__ToAssignment_4 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5569:1: ( ( ( rule__RosSystemConnection__ToAssignment_4 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5570:1: ( ( rule__RosSystemConnection__ToAssignment_4 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:5488:1: ( ( rule__RosSystemConnection__ToAssignment_4 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5489:2: ( rule__RosSystemConnection__ToAssignment_4 ) + // InternalRosSystemParser.g:5570:1: ( ( rule__RosSystemConnection__ToAssignment_4 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5571:2: ( rule__RosSystemConnection__ToAssignment_4 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemConnectionAccess().getToAssignment_4()); } - // InternalRosSystemParser.g:5490:2: ( rule__RosSystemConnection__ToAssignment_4 ) - // InternalRosSystemParser.g:5490:3: rule__RosSystemConnection__ToAssignment_4 + // InternalRosSystemParser.g:5572:2: ( rule__RosSystemConnection__ToAssignment_4 ) + // InternalRosSystemParser.g:5572:3: rule__RosSystemConnection__ToAssignment_4 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystemConnection__ToAssignment_4(); @@ -18047,14 +18312,14 @@ public final void rule__RosSystemConnection__Group__4__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__RosSystemConnection__Group__5" - // InternalRosSystemParser.g:5498:1: rule__RosSystemConnection__Group__5 : rule__RosSystemConnection__Group__5__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:5580:1: rule__RosSystemConnection__Group__5 : rule__RosSystemConnection__Group__5__Impl ; public final void rule__RosSystemConnection__Group__5() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5502:1: ( rule__RosSystemConnection__Group__5__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:5503:2: rule__RosSystemConnection__Group__5__Impl + // InternalRosSystemParser.g:5584:1: ( rule__RosSystemConnection__Group__5__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:5585:2: rule__RosSystemConnection__Group__5__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystemConnection__Group__5__Impl(); @@ -18080,17 +18345,17 @@ public final void rule__RosSystemConnection__Group__5() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosSystemConnection__Group__5__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5509:1: rule__RosSystemConnection__Group__5__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5591:1: rule__RosSystemConnection__Group__5__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__RosSystemConnection__Group__5__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5513:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5514:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5595:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5596:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:5514:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:5515:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:5596:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5597:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemConnectionAccess().getRightSquareBracketKeyword_5()); @@ -18121,14 +18386,14 @@ public final void rule__RosSystemConnection__Group__5__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__RosTopicConnection__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:5525:1: rule__RosTopicConnection__Group__0 : rule__RosTopicConnection__Group__0__Impl rule__RosTopicConnection__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:5607:1: rule__RosTopicConnection__Group__0 : rule__RosTopicConnection__Group__0__Impl rule__RosTopicConnection__Group__1 ; public final void rule__RosTopicConnection__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5529:1: ( rule__RosTopicConnection__Group__0__Impl rule__RosTopicConnection__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:5530:2: rule__RosTopicConnection__Group__0__Impl rule__RosTopicConnection__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:5611:1: ( rule__RosTopicConnection__Group__0__Impl rule__RosTopicConnection__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5612:2: rule__RosTopicConnection__Group__0__Impl rule__RosTopicConnection__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_13); rule__RosTopicConnection__Group__0__Impl(); @@ -18159,17 +18424,17 @@ public final void rule__RosTopicConnection__Group__0() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__RosTopicConnection__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5537:1: rule__RosTopicConnection__Group__0__Impl : ( HyphenMinus ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5619:1: rule__RosTopicConnection__Group__0__Impl : ( HyphenMinus ) ; public final void rule__RosTopicConnection__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5541:1: ( ( HyphenMinus ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5542:1: ( HyphenMinus ) + // InternalRosSystemParser.g:5623:1: ( ( HyphenMinus ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5624:1: ( HyphenMinus ) { - // InternalRosSystemParser.g:5542:1: ( HyphenMinus ) - // InternalRosSystemParser.g:5543:2: HyphenMinus + // InternalRosSystemParser.g:5624:1: ( HyphenMinus ) + // InternalRosSystemParser.g:5625:2: HyphenMinus { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosTopicConnectionAccess().getHyphenMinusKeyword_0()); @@ -18200,14 +18465,14 @@ public final void rule__RosTopicConnection__Group__0__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__RosTopicConnection__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:5552:1: rule__RosTopicConnection__Group__1 : rule__RosTopicConnection__Group__1__Impl rule__RosTopicConnection__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:5634:1: rule__RosTopicConnection__Group__1 : rule__RosTopicConnection__Group__1__Impl rule__RosTopicConnection__Group__2 ; public final void rule__RosTopicConnection__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5556:1: ( rule__RosTopicConnection__Group__1__Impl rule__RosTopicConnection__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:5557:2: rule__RosTopicConnection__Group__1__Impl rule__RosTopicConnection__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:5638:1: ( rule__RosTopicConnection__Group__1__Impl rule__RosTopicConnection__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:5639:2: rule__RosTopicConnection__Group__1__Impl rule__RosTopicConnection__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_7); rule__RosTopicConnection__Group__1__Impl(); @@ -18238,17 +18503,17 @@ public final void rule__RosTopicConnection__Group__1() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__RosTopicConnection__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5564:1: rule__RosTopicConnection__Group__1__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5646:1: rule__RosTopicConnection__Group__1__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; public final void rule__RosTopicConnection__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5568:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5569:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5650:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5651:1: ( LeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:5569:1: ( LeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:5570:2: LeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:5651:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5652:2: LeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosTopicConnectionAccess().getLeftSquareBracketKeyword_1()); @@ -18279,14 +18544,14 @@ public final void rule__RosTopicConnection__Group__1__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__RosTopicConnection__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:5579:1: rule__RosTopicConnection__Group__2 : rule__RosTopicConnection__Group__2__Impl rule__RosTopicConnection__Group__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:5661:1: rule__RosTopicConnection__Group__2 : rule__RosTopicConnection__Group__2__Impl rule__RosTopicConnection__Group__3 ; public final void rule__RosTopicConnection__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5583:1: ( rule__RosTopicConnection__Group__2__Impl rule__RosTopicConnection__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:5584:2: rule__RosTopicConnection__Group__2__Impl rule__RosTopicConnection__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:5665:1: ( rule__RosTopicConnection__Group__2__Impl rule__RosTopicConnection__Group__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:5666:2: rule__RosTopicConnection__Group__2__Impl rule__RosTopicConnection__Group__3 { pushFollow(FOLLOW_23); rule__RosTopicConnection__Group__2__Impl(); @@ -18317,23 +18582,23 @@ public final void rule__RosTopicConnection__Group__2() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__RosTopicConnection__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5591:1: rule__RosTopicConnection__Group__2__Impl : ( ( rule__RosTopicConnection__FromAssignment_2 ) ) ; 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rule__RosTopicConnection__Group__3__Impl(); @@ -18406,17 +18671,17 @@ public final void rule__RosTopicConnection__Group__3() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__RosTopicConnection__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5618:1: rule__RosTopicConnection__Group__3__Impl : ( Comma ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5700:1: rule__RosTopicConnection__Group__3__Impl : ( Comma ) ; public final void rule__RosTopicConnection__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5622:1: ( ( Comma ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5623:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:5704:1: ( ( Comma ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5705:1: ( Comma ) { - // InternalRosSystemParser.g:5623:1: ( Comma ) - // InternalRosSystemParser.g:5624:2: Comma + // InternalRosSystemParser.g:5705:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:5706:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosTopicConnectionAccess().getCommaKeyword_3()); @@ -18447,14 +18712,14 @@ public final void rule__RosTopicConnection__Group__3__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__RosTopicConnection__Group__4" - // InternalRosSystemParser.g:5633:1: rule__RosTopicConnection__Group__4 : rule__RosTopicConnection__Group__4__Impl rule__RosTopicConnection__Group__5 ; + // InternalRosSystemParser.g:5715:1: rule__RosTopicConnection__Group__4 : rule__RosTopicConnection__Group__4__Impl rule__RosTopicConnection__Group__5 ; public final void rule__RosTopicConnection__Group__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5637:1: ( rule__RosTopicConnection__Group__4__Impl rule__RosTopicConnection__Group__5 ) - // InternalRosSystemParser.g:5638:2: rule__RosTopicConnection__Group__4__Impl rule__RosTopicConnection__Group__5 + // InternalRosSystemParser.g:5719:1: ( rule__RosTopicConnection__Group__4__Impl rule__RosTopicConnection__Group__5 ) + // InternalRosSystemParser.g:5720:2: rule__RosTopicConnection__Group__4__Impl rule__RosTopicConnection__Group__5 { pushFollow(FOLLOW_24); rule__RosTopicConnection__Group__4__Impl(); @@ -18485,23 +18750,23 @@ public final void rule__RosTopicConnection__Group__4() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__RosTopicConnection__Group__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5645:1: rule__RosTopicConnection__Group__4__Impl : ( ( rule__RosTopicConnection__ToAssignment_4 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5727:1: rule__RosTopicConnection__Group__4__Impl : ( ( rule__RosTopicConnection__ToAssignment_4 ) ) ; public final void rule__RosTopicConnection__Group__4__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5649:1: ( ( ( rule__RosTopicConnection__ToAssignment_4 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5650:1: ( ( rule__RosTopicConnection__ToAssignment_4 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5731:1: ( ( ( rule__RosTopicConnection__ToAssignment_4 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5732:1: ( ( rule__RosTopicConnection__ToAssignment_4 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:5650:1: ( ( rule__RosTopicConnection__ToAssignment_4 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5651:2: ( rule__RosTopicConnection__ToAssignment_4 ) + // InternalRosSystemParser.g:5732:1: ( ( rule__RosTopicConnection__ToAssignment_4 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5733:2: ( rule__RosTopicConnection__ToAssignment_4 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosTopicConnectionAccess().getToAssignment_4()); } - // InternalRosSystemParser.g:5652:2: ( rule__RosTopicConnection__ToAssignment_4 ) - // InternalRosSystemParser.g:5652:3: rule__RosTopicConnection__ToAssignment_4 + // InternalRosSystemParser.g:5734:2: ( rule__RosTopicConnection__ToAssignment_4 ) + // InternalRosSystemParser.g:5734:3: rule__RosTopicConnection__ToAssignment_4 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosTopicConnection__ToAssignment_4(); @@ -18536,14 +18801,14 @@ public final void rule__RosTopicConnection__Group__4__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__RosTopicConnection__Group__5" - // InternalRosSystemParser.g:5660:1: rule__RosTopicConnection__Group__5 : rule__RosTopicConnection__Group__5__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:5742:1: rule__RosTopicConnection__Group__5 : rule__RosTopicConnection__Group__5__Impl ; public final void rule__RosTopicConnection__Group__5() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5664:1: ( rule__RosTopicConnection__Group__5__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:5665:2: rule__RosTopicConnection__Group__5__Impl + // InternalRosSystemParser.g:5746:1: ( rule__RosTopicConnection__Group__5__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:5747:2: rule__RosTopicConnection__Group__5__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosTopicConnection__Group__5__Impl(); @@ -18569,17 +18834,17 @@ public final void rule__RosTopicConnection__Group__5() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__RosTopicConnection__Group__5__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5671:1: rule__RosTopicConnection__Group__5__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5753:1: rule__RosTopicConnection__Group__5__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__RosTopicConnection__Group__5__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5675:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5676:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5757:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5758:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:5676:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:5677:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:5758:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5759:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosTopicConnectionAccess().getRightSquareBracketKeyword_5()); @@ -18610,14 +18875,14 @@ public final void rule__RosTopicConnection__Group__5__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__RosServiceConnection__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:5687:1: rule__RosServiceConnection__Group__0 : rule__RosServiceConnection__Group__0__Impl rule__RosServiceConnection__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:5769:1: rule__RosServiceConnection__Group__0 : rule__RosServiceConnection__Group__0__Impl rule__RosServiceConnection__Group__1 ; public final void rule__RosServiceConnection__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5691:1: ( rule__RosServiceConnection__Group__0__Impl rule__RosServiceConnection__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:5692:2: rule__RosServiceConnection__Group__0__Impl rule__RosServiceConnection__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:5773:1: ( rule__RosServiceConnection__Group__0__Impl rule__RosServiceConnection__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5774:2: rule__RosServiceConnection__Group__0__Impl rule__RosServiceConnection__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_13); rule__RosServiceConnection__Group__0__Impl(); @@ -18648,17 +18913,17 @@ public final void rule__RosServiceConnection__Group__0() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__RosServiceConnection__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5699:1: rule__RosServiceConnection__Group__0__Impl : ( HyphenMinus ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5781:1: rule__RosServiceConnection__Group__0__Impl : ( HyphenMinus ) ; public final void rule__RosServiceConnection__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5703:1: ( ( HyphenMinus ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5704:1: ( HyphenMinus ) + // InternalRosSystemParser.g:5785:1: ( ( HyphenMinus ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5786:1: ( HyphenMinus ) { - // InternalRosSystemParser.g:5704:1: ( HyphenMinus ) - // InternalRosSystemParser.g:5705:2: HyphenMinus + // InternalRosSystemParser.g:5786:1: ( HyphenMinus ) + // InternalRosSystemParser.g:5787:2: HyphenMinus { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosServiceConnectionAccess().getHyphenMinusKeyword_0()); @@ -18689,14 +18954,14 @@ public final void rule__RosServiceConnection__Group__0__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__RosServiceConnection__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:5714:1: rule__RosServiceConnection__Group__1 : rule__RosServiceConnection__Group__1__Impl rule__RosServiceConnection__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:5796:1: rule__RosServiceConnection__Group__1 : rule__RosServiceConnection__Group__1__Impl rule__RosServiceConnection__Group__2 ; public final void rule__RosServiceConnection__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5718:1: ( rule__RosServiceConnection__Group__1__Impl rule__RosServiceConnection__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:5719:2: rule__RosServiceConnection__Group__1__Impl rule__RosServiceConnection__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:5800:1: ( rule__RosServiceConnection__Group__1__Impl rule__RosServiceConnection__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:5801:2: rule__RosServiceConnection__Group__1__Impl rule__RosServiceConnection__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_7); rule__RosServiceConnection__Group__1__Impl(); @@ -18727,17 +18992,17 @@ public final void rule__RosServiceConnection__Group__1() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__RosServiceConnection__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5726:1: rule__RosServiceConnection__Group__1__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5808:1: rule__RosServiceConnection__Group__1__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; public final void rule__RosServiceConnection__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5730:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5731:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5812:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5813:1: ( LeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:5731:1: ( LeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:5732:2: LeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:5813:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5814:2: LeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosServiceConnectionAccess().getLeftSquareBracketKeyword_1()); @@ -18768,14 +19033,14 @@ public final void rule__RosServiceConnection__Group__1__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__RosServiceConnection__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:5741:1: rule__RosServiceConnection__Group__2 : rule__RosServiceConnection__Group__2__Impl rule__RosServiceConnection__Group__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:5823:1: rule__RosServiceConnection__Group__2 : rule__RosServiceConnection__Group__2__Impl rule__RosServiceConnection__Group__3 ; public final void rule__RosServiceConnection__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5745:1: ( rule__RosServiceConnection__Group__2__Impl rule__RosServiceConnection__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:5746:2: rule__RosServiceConnection__Group__2__Impl rule__RosServiceConnection__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:5827:1: ( rule__RosServiceConnection__Group__2__Impl rule__RosServiceConnection__Group__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:5828:2: rule__RosServiceConnection__Group__2__Impl rule__RosServiceConnection__Group__3 { pushFollow(FOLLOW_23); rule__RosServiceConnection__Group__2__Impl(); @@ -18806,23 +19071,23 @@ public final void rule__RosServiceConnection__Group__2() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__RosServiceConnection__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5753:1: rule__RosServiceConnection__Group__2__Impl : ( ( rule__RosServiceConnection__FromAssignment_2 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5835:1: rule__RosServiceConnection__Group__2__Impl : ( ( rule__RosServiceConnection__FromAssignment_2 ) ) ; public final void rule__RosServiceConnection__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5757:1: ( ( ( rule__RosServiceConnection__FromAssignment_2 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5758:1: ( ( rule__RosServiceConnection__FromAssignment_2 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5839:1: ( ( ( rule__RosServiceConnection__FromAssignment_2 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5840:1: ( ( rule__RosServiceConnection__FromAssignment_2 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:5758:1: ( ( rule__RosServiceConnection__FromAssignment_2 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5759:2: ( rule__RosServiceConnection__FromAssignment_2 ) + // InternalRosSystemParser.g:5840:1: ( ( rule__RosServiceConnection__FromAssignment_2 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5841:2: ( rule__RosServiceConnection__FromAssignment_2 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosServiceConnectionAccess().getFromAssignment_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:5760:2: ( rule__RosServiceConnection__FromAssignment_2 ) - // InternalRosSystemParser.g:5760:3: rule__RosServiceConnection__FromAssignment_2 + // InternalRosSystemParser.g:5842:2: ( rule__RosServiceConnection__FromAssignment_2 ) + // InternalRosSystemParser.g:5842:3: rule__RosServiceConnection__FromAssignment_2 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosServiceConnection__FromAssignment_2(); @@ -18857,14 +19122,14 @@ public final void rule__RosServiceConnection__Group__2__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__RosServiceConnection__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:5768:1: rule__RosServiceConnection__Group__3 : rule__RosServiceConnection__Group__3__Impl rule__RosServiceConnection__Group__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:5850:1: rule__RosServiceConnection__Group__3 : rule__RosServiceConnection__Group__3__Impl rule__RosServiceConnection__Group__4 ; public final void rule__RosServiceConnection__Group__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5772:1: ( rule__RosServiceConnection__Group__3__Impl rule__RosServiceConnection__Group__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:5773:2: rule__RosServiceConnection__Group__3__Impl rule__RosServiceConnection__Group__4 + // InternalRosSystemParser.g:5854:1: ( rule__RosServiceConnection__Group__3__Impl rule__RosServiceConnection__Group__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:5855:2: rule__RosServiceConnection__Group__3__Impl rule__RosServiceConnection__Group__4 { pushFollow(FOLLOW_7); rule__RosServiceConnection__Group__3__Impl(); @@ -18895,17 +19160,17 @@ public final void rule__RosServiceConnection__Group__3() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__RosServiceConnection__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5780:1: rule__RosServiceConnection__Group__3__Impl : ( Comma ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5862:1: rule__RosServiceConnection__Group__3__Impl : ( Comma ) ; public final void rule__RosServiceConnection__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5784:1: ( ( Comma ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5785:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:5866:1: ( ( Comma ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5867:1: ( Comma ) { - // InternalRosSystemParser.g:5785:1: ( Comma ) - // InternalRosSystemParser.g:5786:2: Comma + // InternalRosSystemParser.g:5867:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:5868:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosServiceConnectionAccess().getCommaKeyword_3()); @@ -18936,14 +19201,14 @@ public final void rule__RosServiceConnection__Group__3__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__RosServiceConnection__Group__4" - // InternalRosSystemParser.g:5795:1: rule__RosServiceConnection__Group__4 : rule__RosServiceConnection__Group__4__Impl rule__RosServiceConnection__Group__5 ; + // InternalRosSystemParser.g:5877:1: rule__RosServiceConnection__Group__4 : rule__RosServiceConnection__Group__4__Impl rule__RosServiceConnection__Group__5 ; public final void rule__RosServiceConnection__Group__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5799:1: ( rule__RosServiceConnection__Group__4__Impl rule__RosServiceConnection__Group__5 ) - // InternalRosSystemParser.g:5800:2: rule__RosServiceConnection__Group__4__Impl rule__RosServiceConnection__Group__5 + // InternalRosSystemParser.g:5881:1: ( rule__RosServiceConnection__Group__4__Impl rule__RosServiceConnection__Group__5 ) + // InternalRosSystemParser.g:5882:2: rule__RosServiceConnection__Group__4__Impl rule__RosServiceConnection__Group__5 { pushFollow(FOLLOW_24); rule__RosServiceConnection__Group__4__Impl(); @@ -18974,23 +19239,23 @@ public final void rule__RosServiceConnection__Group__4() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__RosServiceConnection__Group__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5807:1: rule__RosServiceConnection__Group__4__Impl : ( ( rule__RosServiceConnection__ToAssignment_4 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5889:1: rule__RosServiceConnection__Group__4__Impl : ( ( rule__RosServiceConnection__ToAssignment_4 ) ) ; public final void rule__RosServiceConnection__Group__4__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5811:1: ( ( ( rule__RosServiceConnection__ToAssignment_4 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5812:1: ( ( rule__RosServiceConnection__ToAssignment_4 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5893:1: ( ( ( rule__RosServiceConnection__ToAssignment_4 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5894:1: ( ( rule__RosServiceConnection__ToAssignment_4 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:5812:1: ( ( rule__RosServiceConnection__ToAssignment_4 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5813:2: ( rule__RosServiceConnection__ToAssignment_4 ) + // InternalRosSystemParser.g:5894:1: ( ( rule__RosServiceConnection__ToAssignment_4 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5895:2: ( rule__RosServiceConnection__ToAssignment_4 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosServiceConnectionAccess().getToAssignment_4()); } - // InternalRosSystemParser.g:5814:2: ( rule__RosServiceConnection__ToAssignment_4 ) - // InternalRosSystemParser.g:5814:3: rule__RosServiceConnection__ToAssignment_4 + // InternalRosSystemParser.g:5896:2: ( rule__RosServiceConnection__ToAssignment_4 ) + // InternalRosSystemParser.g:5896:3: rule__RosServiceConnection__ToAssignment_4 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosServiceConnection__ToAssignment_4(); @@ -19025,14 +19290,14 @@ public final void rule__RosServiceConnection__Group__4__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__RosServiceConnection__Group__5" - // InternalRosSystemParser.g:5822:1: rule__RosServiceConnection__Group__5 : rule__RosServiceConnection__Group__5__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:5904:1: rule__RosServiceConnection__Group__5 : rule__RosServiceConnection__Group__5__Impl ; public final void rule__RosServiceConnection__Group__5() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5826:1: ( rule__RosServiceConnection__Group__5__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:5827:2: rule__RosServiceConnection__Group__5__Impl + // InternalRosSystemParser.g:5908:1: ( rule__RosServiceConnection__Group__5__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:5909:2: rule__RosServiceConnection__Group__5__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosServiceConnection__Group__5__Impl(); @@ -19058,17 +19323,17 @@ public final void rule__RosServiceConnection__Group__5() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__RosServiceConnection__Group__5__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5833:1: rule__RosServiceConnection__Group__5__Impl : ( RightSquareBracket ) ; 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+ // InternalRosSystemParser.g:5985:1: rule__RosActionConnection__Group__2 : rule__RosActionConnection__Group__2__Impl rule__RosActionConnection__Group__3 ; public final void rule__RosActionConnection__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5907:1: ( rule__RosActionConnection__Group__2__Impl rule__RosActionConnection__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:5908:2: rule__RosActionConnection__Group__2__Impl rule__RosActionConnection__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:5989:1: ( rule__RosActionConnection__Group__2__Impl rule__RosActionConnection__Group__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:5990:2: rule__RosActionConnection__Group__2__Impl rule__RosActionConnection__Group__3 { pushFollow(FOLLOW_23); rule__RosActionConnection__Group__2__Impl(); @@ -19295,23 +19560,23 @@ public final void rule__RosActionConnection__Group__2() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosActionConnection__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5915:1: rule__RosActionConnection__Group__2__Impl : ( ( rule__RosActionConnection__FromAssignment_2 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5997:1: rule__RosActionConnection__Group__2__Impl : ( ( rule__RosActionConnection__FromAssignment_2 ) ) ; public final void rule__RosActionConnection__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5919:1: ( ( ( rule__RosActionConnection__FromAssignment_2 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5920:1: ( ( rule__RosActionConnection__FromAssignment_2 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6001:1: ( ( ( rule__RosActionConnection__FromAssignment_2 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6002:1: ( ( rule__RosActionConnection__FromAssignment_2 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:5920:1: ( ( rule__RosActionConnection__FromAssignment_2 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5921:2: ( rule__RosActionConnection__FromAssignment_2 ) + // InternalRosSystemParser.g:6002:1: ( ( rule__RosActionConnection__FromAssignment_2 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6003:2: ( rule__RosActionConnection__FromAssignment_2 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosActionConnectionAccess().getFromAssignment_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:5922:2: ( rule__RosActionConnection__FromAssignment_2 ) - // InternalRosSystemParser.g:5922:3: rule__RosActionConnection__FromAssignment_2 + // InternalRosSystemParser.g:6004:2: ( rule__RosActionConnection__FromAssignment_2 ) + // InternalRosSystemParser.g:6004:3: rule__RosActionConnection__FromAssignment_2 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosActionConnection__FromAssignment_2(); @@ -19346,14 +19611,14 @@ public final void rule__RosActionConnection__Group__2__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__RosActionConnection__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:5930:1: rule__RosActionConnection__Group__3 : rule__RosActionConnection__Group__3__Impl rule__RosActionConnection__Group__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:6012:1: rule__RosActionConnection__Group__3 : rule__RosActionConnection__Group__3__Impl rule__RosActionConnection__Group__4 ; public final void rule__RosActionConnection__Group__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5934:1: ( rule__RosActionConnection__Group__3__Impl rule__RosActionConnection__Group__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:5935:2: rule__RosActionConnection__Group__3__Impl rule__RosActionConnection__Group__4 + // InternalRosSystemParser.g:6016:1: ( rule__RosActionConnection__Group__3__Impl rule__RosActionConnection__Group__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:6017:2: rule__RosActionConnection__Group__3__Impl rule__RosActionConnection__Group__4 { pushFollow(FOLLOW_7); rule__RosActionConnection__Group__3__Impl(); @@ -19384,17 +19649,17 @@ public final void rule__RosActionConnection__Group__3() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosActionConnection__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5942:1: rule__RosActionConnection__Group__3__Impl : ( Comma ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6024:1: rule__RosActionConnection__Group__3__Impl : ( Comma ) ; public final void rule__RosActionConnection__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5946:1: ( ( Comma ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5947:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:6028:1: ( ( Comma ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6029:1: ( Comma ) { - // InternalRosSystemParser.g:5947:1: ( Comma ) - // InternalRosSystemParser.g:5948:2: Comma + // InternalRosSystemParser.g:6029:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:6030:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosActionConnectionAccess().getCommaKeyword_3()); @@ -19425,14 +19690,14 @@ public final void rule__RosActionConnection__Group__3__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__RosActionConnection__Group__4" - // InternalRosSystemParser.g:5957:1: rule__RosActionConnection__Group__4 : rule__RosActionConnection__Group__4__Impl rule__RosActionConnection__Group__5 ; + // InternalRosSystemParser.g:6039:1: rule__RosActionConnection__Group__4 : rule__RosActionConnection__Group__4__Impl rule__RosActionConnection__Group__5 ; public final void rule__RosActionConnection__Group__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5961:1: ( rule__RosActionConnection__Group__4__Impl rule__RosActionConnection__Group__5 ) - // InternalRosSystemParser.g:5962:2: rule__RosActionConnection__Group__4__Impl rule__RosActionConnection__Group__5 + // InternalRosSystemParser.g:6043:1: ( rule__RosActionConnection__Group__4__Impl rule__RosActionConnection__Group__5 ) + // InternalRosSystemParser.g:6044:2: rule__RosActionConnection__Group__4__Impl rule__RosActionConnection__Group__5 { pushFollow(FOLLOW_24); rule__RosActionConnection__Group__4__Impl(); @@ -19463,23 +19728,23 @@ public final void rule__RosActionConnection__Group__4() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosActionConnection__Group__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5969:1: rule__RosActionConnection__Group__4__Impl : ( ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_4 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6051:1: rule__RosActionConnection__Group__4__Impl : ( ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_4 ) ) ; public final void rule__RosActionConnection__Group__4__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5973:1: ( ( ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_4 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5974:1: ( ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_4 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6055:1: ( ( ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_4 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6056:1: ( ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_4 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:5974:1: ( ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_4 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5975:2: ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_4 ) + // InternalRosSystemParser.g:6056:1: ( ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_4 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6057:2: ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_4 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosActionConnectionAccess().getToAssignment_4()); } - // InternalRosSystemParser.g:5976:2: ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_4 ) - // InternalRosSystemParser.g:5976:3: rule__RosActionConnection__ToAssignment_4 + // InternalRosSystemParser.g:6058:2: ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_4 ) + // InternalRosSystemParser.g:6058:3: rule__RosActionConnection__ToAssignment_4 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosActionConnection__ToAssignment_4(); @@ -19514,14 +19779,14 @@ public final void rule__RosActionConnection__Group__4__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__RosActionConnection__Group__5" - // InternalRosSystemParser.g:5984:1: rule__RosActionConnection__Group__5 : rule__RosActionConnection__Group__5__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6066:1: rule__RosActionConnection__Group__5 : rule__RosActionConnection__Group__5__Impl ; public final void rule__RosActionConnection__Group__5() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5988:1: ( rule__RosActionConnection__Group__5__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:5989:2: rule__RosActionConnection__Group__5__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6070:1: ( rule__RosActionConnection__Group__5__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6071:2: rule__RosActionConnection__Group__5__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosActionConnection__Group__5__Impl(); @@ -19547,17 +19812,17 @@ public final void rule__RosActionConnection__Group__5() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosActionConnection__Group__5__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5995:1: rule__RosActionConnection__Group__5__Impl : ( RightSquareBracket ) ; 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+ // InternalRosSystemParser.g:6105:1: rule__GlobalNamespace__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__GlobalNamespace__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6027:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6028:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:6109:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6110:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:6028:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:6029:2: () + // InternalRosSystemParser.g:6110:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:6111:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getGlobalNamespaceAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:6030:2: () - // InternalRosSystemParser.g:6030:3: + // InternalRosSystemParser.g:6112:2: () + // InternalRosSystemParser.g:6112:3: { } @@ -19667,14 +19932,14 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group__0__Impl() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:6038:1: rule__GlobalNamespace__Group__1 : rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group__2 ; 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+ // InternalRosSystemParser.g:6132:1: rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl : ( GlobalNamespace ) ; public final void rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6054:1: ( ( GlobalNamespace ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6055:1: ( GlobalNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:6136:1: ( ( GlobalNamespace ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6137:1: ( GlobalNamespace ) { - // InternalRosSystemParser.g:6055:1: ( GlobalNamespace ) - // InternalRosSystemParser.g:6056:2: GlobalNamespace + // InternalRosSystemParser.g:6137:1: ( GlobalNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:6138:2: GlobalNamespace { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getGlobalNamespaceKeyword_1()); @@ -19746,14 +20011,14 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:6065:1: rule__GlobalNamespace__Group__2 : rule__GlobalNamespace__Group__2__Impl ; 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public final void rule__GlobalNamespace__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6080:1: ( ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6081:1: ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:6162:1: ( ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6163:1: ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:6081:1: ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:6082:2: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:6163:1: ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:6164:2: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getGroup_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:6083:2: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0 )? - int alt25=2; - int LA25_0 = input.LA(1); 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try { - // InternalRosSystemParser.g:6096:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6097:2: rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:6178:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6179:2: rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__1 { pushFollow(FOLLOW_26); rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl(); @@ -19879,17 +20144,17 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__0() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6104:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6186:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6108:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6109:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6190:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6191:1: ( LeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:6109:1: ( LeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:6110:2: LeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:6191:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6192:2: LeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2_0()); @@ -19920,14 +20185,14 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:6119:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__1 : rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:6201:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__1 : rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__2 ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6123:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:6124:2: rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__2 + // InternalRosSystemParser.g:6205:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:6206:2: rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__2 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl(); @@ -19958,23 +20223,23 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__1() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6131:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl : ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6213:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl : ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6135:1: ( ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6136:1: ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6217:1: ( ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6218:1: ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:6136:1: ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6137:2: ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6218:1: ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6219:2: ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getPartsAssignment_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:6138:2: ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6138:3: rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:6220:2: ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6220:3: rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1(); @@ -20009,14 +20274,14 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2__2" - // InternalRosSystemParser.g:6146:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__2 : rule__GlobalNamespace__Group_2__2__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:6228:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__2 : rule__GlobalNamespace__Group_2__2__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__3 ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6150:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__2__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:6151:2: rule__GlobalNamespace__Group_2__2__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__3 + // InternalRosSystemParser.g:6232:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__2__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:6233:2: rule__GlobalNamespace__Group_2__2__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__3 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__GlobalNamespace__Group_2__2__Impl(); @@ -20047,35 +20312,35 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__2() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6158:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__2__Impl : ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6240:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__2__Impl : ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* ) ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6162:1: ( ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6163:1: ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:6244:1: ( ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6245:1: ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:6163:1: ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:6164:2: ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:6245:1: ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:6246:2: ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getGroup_2_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:6165:2: ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* - loop26: + // InternalRosSystemParser.g:6247:2: ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* + loop27: do { - int alt26=2; - int LA26_0 = input.LA(1); + int alt27=2; + int LA27_0 = input.LA(1); - if ( (LA26_0==Comma) ) { - alt26=1; + if ( (LA27_0==Comma) ) { + alt27=1; } - switch (alt26) { + switch (alt27) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:6165:3: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:6247:3: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 { pushFollow(FOLLOW_15); rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0(); @@ -20087,7 +20352,7 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__2__Impl() throws RecognitionEx break; default : - break loop26; + break loop27; } } while (true); @@ -20116,14 +20381,14 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__2__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2__3" - // InternalRosSystemParser.g:6173:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__3 : rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6255:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__3 : rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6177:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6178:2: rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6259:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6260:2: rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl(); @@ -20149,17 +20414,17 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__3() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6184:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6266:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6188:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6189:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6270:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6271:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:6189:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:6190:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:6271:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6272:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getRightSquareBracketKeyword_2_3()); @@ -20190,14 +20455,14 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:6200:1: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 : rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6282:1: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 : rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1 ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6204:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6205:2: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:6286:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6287:2: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1 { pushFollow(FOLLOW_26); rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl(); @@ -20228,17 +20493,17 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6212:1: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl : ( Comma ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6294:1: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl : ( Comma ) ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6216:1: ( ( Comma ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6217:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:6298:1: ( ( Comma ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6299:1: ( Comma ) { - // InternalRosSystemParser.g:6217:1: ( Comma ) - // InternalRosSystemParser.g:6218:2: Comma + // InternalRosSystemParser.g:6299:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:6300:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getCommaKeyword_2_2_0()); @@ -20269,14 +20534,14 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:6227:1: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1 : rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6309:1: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1 : rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6231:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6232:2: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6313:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6314:2: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl(); @@ -20302,23 +20567,23 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6238:1: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl : ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6320:1: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl : ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6242:1: ( ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6243:1: ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6324:1: ( ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6325:1: ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:6243:1: ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6244:2: ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6325:1: ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6326:2: ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getPartsAssignment_2_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:6245:2: ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6245:3: rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:6327:2: ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6327:3: rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1(); @@ -20353,14 +20618,14 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:6254:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6336:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1 ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6258:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6259:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:6340:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6341:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_27); rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl(); @@ -20391,23 +20656,23 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6266:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6348:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6270:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6271:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:6352:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6353:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:6271:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:6272:2: () + // InternalRosSystemParser.g:6353:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:6354:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getRelativeNamespaceAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:6273:2: () - // InternalRosSystemParser.g:6273:3: + // InternalRosSystemParser.g:6355:2: () + // InternalRosSystemParser.g:6355:3: { } @@ -20432,14 +20697,14 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl() throws Recognit // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:6281:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:6363:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2 ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6285:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:6286:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:6367:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:6368:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_13); rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl(); @@ -20470,17 +20735,17 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6293:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl : ( RelativeNamespace ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6375:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl : ( RelativeNamespace ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6297:1: ( ( RelativeNamespace ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6298:1: ( RelativeNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:6379:1: ( ( RelativeNamespace ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6380:1: ( RelativeNamespace ) { - // InternalRosSystemParser.g:6298:1: ( RelativeNamespace ) - // InternalRosSystemParser.g:6299:2: RelativeNamespace + // InternalRosSystemParser.g:6380:1: ( RelativeNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:6381:2: RelativeNamespace { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getRelativeNamespaceKeyword_1()); @@ -20511,14 +20776,14 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl() throws Recognit // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:6308:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6390:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6312:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6313:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6394:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6395:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl(); @@ -20544,31 +20809,31 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6319:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6401:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6323:1: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6324:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:6405:1: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6406:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:6324:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:6325:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:6406:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:6407:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getGroup_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:6326:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? - int alt27=2; - int LA27_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:6408:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? + int alt28=2; + int LA28_0 = input.LA(1); - if ( (LA27_0==LeftSquareBracket) ) { - alt27=1; + if ( (LA28_0==LeftSquareBracket) ) { + alt28=1; } - switch (alt27) { + switch (alt28) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:6326:3: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:6408:3: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0(); @@ -20606,14 +20871,14 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl() throws Recognit // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:6335:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6417:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1 ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6339:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6340:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:6421:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6422:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1 { pushFollow(FOLLOW_26); rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl(); @@ -20644,17 +20909,17 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6347:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6429:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6351:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6352:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6433:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6434:1: ( LeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:6352:1: ( LeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:6353:2: LeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:6434:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6435:2: LeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2_0()); @@ -20685,14 +20950,14 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl() throws Recogn // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:6362:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:6444:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2 ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6366:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:6367:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2 + // InternalRosSystemParser.g:6448:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:6449:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl(); @@ -20723,23 +20988,23 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6374:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6456:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6378:1: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6379:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6460:1: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6461:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:6379:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6380:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6461:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6462:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getPartsAssignment_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:6381:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6381:3: rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:6463:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6463:3: rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1(); @@ -20774,14 +21039,14 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl() throws Recogn // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2" - // InternalRosSystemParser.g:6389:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:6471:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3 ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6393:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:6394:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3 + // InternalRosSystemParser.g:6475:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:6476:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl(); @@ -20812,35 +21077,35 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6401:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6483:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6405:1: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6406:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:6487:1: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6488:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:6406:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:6407:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:6488:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:6489:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getGroup_2_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:6408:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* - loop28: + // InternalRosSystemParser.g:6490:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* + loop29: do { - int alt28=2; - int LA28_0 = input.LA(1); + int alt29=2; + int LA29_0 = input.LA(1); - if ( (LA28_0==Comma) ) { - alt28=1; + if ( (LA29_0==Comma) ) { + alt29=1; } - switch (alt28) { + switch (alt29) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:6408:3: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:6490:3: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 { pushFollow(FOLLOW_15); rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0(); @@ -20852,7 +21117,7 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl() throws Recogn break; default : - break loop28; + break loop29; } } while (true); @@ -20881,14 +21146,14 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl() throws Recogn // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3" - // InternalRosSystemParser.g:6416:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6498:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6420:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6421:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6502:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6503:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl(); @@ -20914,17 +21179,17 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6427:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6509:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6431:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6432:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6513:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6514:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:6432:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:6433:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:6514:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6515:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getRightSquareBracketKeyword_2_3()); @@ -20955,14 +21220,14 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl() throws Recogn // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:6443:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6525:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1 ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6447:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6448:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:6529:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6530:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1 { pushFollow(FOLLOW_26); rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl(); @@ -20993,17 +21258,17 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6455:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl : ( Comma ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6537:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl : ( Comma ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6459:1: ( ( Comma ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6460:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:6541:1: ( ( Comma ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6542:1: ( Comma ) { - // InternalRosSystemParser.g:6460:1: ( Comma ) - // InternalRosSystemParser.g:6461:2: Comma + // InternalRosSystemParser.g:6542:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:6543:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getCommaKeyword_2_2_0()); @@ -21034,14 +21299,14 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl() throws Reco // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:6470:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6552:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6474:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6475:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6556:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6557:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl(); @@ -21067,23 +21332,23 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6481:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6563:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6485:1: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6486:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6567:1: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6568:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:6486:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6487:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6568:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6569:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getPartsAssignment_2_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:6488:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6488:3: rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:6570:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6570:3: rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1(); @@ -21118,14 +21383,14 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl() throws Reco // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:6497:1: rule__PrivateNamespace__Group__0 : rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6579:1: rule__PrivateNamespace__Group__0 : rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group__1 ; public final void rule__PrivateNamespace__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6501:1: ( rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6502:2: rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:6583:1: ( rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6584:2: rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_28); rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl(); @@ -21156,23 +21421,23 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group__0() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6509:1: rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6591:1: rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6513:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6514:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:6595:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6596:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:6514:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:6515:2: () + // InternalRosSystemParser.g:6596:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:6597:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getPrivateNamespaceAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:6516:2: () - // InternalRosSystemParser.g:6516:3: + // InternalRosSystemParser.g:6598:2: () + // InternalRosSystemParser.g:6598:3: { } @@ -21197,14 +21462,14 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:6524:1: rule__PrivateNamespace__Group__1 : rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl rule__PrivateNamespace__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:6606:1: rule__PrivateNamespace__Group__1 : rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl rule__PrivateNamespace__Group__2 ; public final void rule__PrivateNamespace__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6528:1: ( rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl rule__PrivateNamespace__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:6529:2: rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl rule__PrivateNamespace__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:6610:1: ( rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl rule__PrivateNamespace__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:6611:2: rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl rule__PrivateNamespace__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_13); rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl(); @@ -21235,17 +21500,17 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group__1() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6536:1: rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl : ( PrivateNamespace ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6618:1: rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl : ( PrivateNamespace ) ; public final void rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6540:1: ( ( PrivateNamespace ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6541:1: ( PrivateNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:6622:1: ( ( PrivateNamespace ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6623:1: ( PrivateNamespace ) { - // InternalRosSystemParser.g:6541:1: ( PrivateNamespace ) - // InternalRosSystemParser.g:6542:2: PrivateNamespace + // InternalRosSystemParser.g:6623:1: ( PrivateNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:6624:2: PrivateNamespace { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getPrivateNamespaceKeyword_1()); @@ -21276,14 +21541,14 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:6551:1: rule__PrivateNamespace__Group__2 : rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6633:1: rule__PrivateNamespace__Group__2 : rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl ; public final void rule__PrivateNamespace__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6555:1: ( rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6556:2: rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6637:1: ( rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6638:2: rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl(); @@ -21309,31 +21574,31 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group__2() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6562:1: rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl : ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6644:1: rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl : ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? ) ; public final void rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6566:1: ( ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6567:1: ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:6648:1: ( ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6649:1: ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:6567:1: ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:6568:2: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:6649:1: ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:6650:2: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getGroup_2()); 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public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6582:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6583:2: rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:6664:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6665:2: rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__1 { pushFollow(FOLLOW_26); rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl(); @@ -21409,17 +21674,17 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__0() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6590:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6672:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6594:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6595:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6676:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6677:1: ( LeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:6595:1: ( LeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:6596:2: LeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:6677:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6678:2: LeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2_0()); @@ -21450,14 +21715,14 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:6605:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__1 : rule__PrivateNamespace__Group_2__1__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__2 ; 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+ // InternalRosSystemParser.g:6699:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__1__Impl : ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6621:1: ( ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6622:1: ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6703:1: ( ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6704:1: ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:6622:1: ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6623:2: ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6704:1: ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6705:2: ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getPartsAssignment_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:6624:2: ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6624:3: rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:6706:2: ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6706:3: rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1(); @@ -21539,14 +21804,14 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__1__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2__2" - // InternalRosSystemParser.g:6632:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__2 : rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:6714:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__2 : rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__3 ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6636:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:6637:2: rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__3 + // InternalRosSystemParser.g:6718:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:6719:2: rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__3 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl(); @@ -21577,35 +21842,35 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__2() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6644:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl : ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6726:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl : ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* ) ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6648:1: ( ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6649:1: ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:6730:1: ( ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6731:1: ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:6649:1: ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:6650:2: ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:6731:1: ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:6732:2: ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getGroup_2_2()); 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+ // InternalRosSystemParser.g:6741:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__3 : rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6663:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6664:2: rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6745:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6746:2: rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl(); @@ -21679,17 +21944,17 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__3() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6670:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6752:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6674:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6675:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6756:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6757:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:6675:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:6676:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:6757:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6758:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getRightSquareBracketKeyword_2_3()); @@ -21720,14 +21985,14 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:6686:1: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 : rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6768:1: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 : rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1 ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6690:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6691:2: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:6772:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6773:2: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1 { pushFollow(FOLLOW_26); rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl(); @@ -21758,17 +22023,17 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6698:1: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl : ( Comma ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6780:1: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl : ( Comma ) ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6702:1: ( ( Comma ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6703:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:6784:1: ( ( Comma ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6785:1: ( Comma ) { - // InternalRosSystemParser.g:6703:1: ( Comma ) - // InternalRosSystemParser.g:6704:2: Comma + // InternalRosSystemParser.g:6785:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:6786:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getCommaKeyword_2_2_0()); @@ -21799,14 +22064,14 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:6713:1: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1 : rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6795:1: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1 : rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6717:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6718:2: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6799:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6800:2: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl(); @@ -21832,23 +22097,23 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6724:1: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl : ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6806:1: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl : ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6728:1: ( ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6729:1: ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6810:1: ( ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6811:1: ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:6729:1: ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6730:2: ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6811:1: ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6812:2: ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getPartsAssignment_2_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:6731:2: ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6731:3: rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:6813:2: ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6813:3: rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1(); @@ -21883,14 +22148,14 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:6740:1: rule__Parameter__Group__0 : rule__Parameter__Group__0__Impl rule__Parameter__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6822:1: rule__Parameter__Group__0 : rule__Parameter__Group__0__Impl rule__Parameter__Group__1 ; public final void rule__Parameter__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6744:1: ( rule__Parameter__Group__0__Impl rule__Parameter__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6745:2: rule__Parameter__Group__0__Impl rule__Parameter__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:6826:1: ( rule__Parameter__Group__0__Impl rule__Parameter__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6827:2: rule__Parameter__Group__0__Impl rule__Parameter__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_7); rule__Parameter__Group__0__Impl(); @@ -21921,23 +22186,23 @@ public final void rule__Parameter__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6752:1: rule__Parameter__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6834:1: rule__Parameter__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Parameter__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6756:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6757:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:6838:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6839:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:6757:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:6758:2: () + // InternalRosSystemParser.g:6839:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:6840:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getParameterAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:6759:2: () - // InternalRosSystemParser.g:6759:3: + // InternalRosSystemParser.g:6841:2: () + // InternalRosSystemParser.g:6841:3: { } @@ -21962,14 +22227,14 @@ public final void rule__Parameter__Group__0__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:6767:1: rule__Parameter__Group__1 : rule__Parameter__Group__1__Impl rule__Parameter__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:6849:1: rule__Parameter__Group__1 : rule__Parameter__Group__1__Impl rule__Parameter__Group__2 ; public final void rule__Parameter__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6771:1: ( rule__Parameter__Group__1__Impl rule__Parameter__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:6772:2: rule__Parameter__Group__1__Impl rule__Parameter__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:6853:1: ( rule__Parameter__Group__1__Impl rule__Parameter__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:6854:2: rule__Parameter__Group__1__Impl rule__Parameter__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_3); rule__Parameter__Group__1__Impl(); @@ -22000,23 +22265,23 @@ public final void rule__Parameter__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6779:1: rule__Parameter__Group__1__Impl : ( ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6861:1: rule__Parameter__Group__1__Impl : ( ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) ) ; public final void rule__Parameter__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6783:1: ( ( ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6784:1: ( ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6865:1: ( ( ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6866:1: ( ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:6784:1: ( ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6785:2: ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6866:1: ( ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6867:2: ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getNameAssignment_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:6786:2: ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6786:3: rule__Parameter__NameAssignment_1 + // InternalRosSystemParser.g:6868:2: ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6868:3: rule__Parameter__NameAssignment_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Parameter__NameAssignment_1(); @@ -22051,14 +22316,14 @@ public final void rule__Parameter__Group__1__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:6794:1: rule__Parameter__Group__2 : rule__Parameter__Group__2__Impl rule__Parameter__Group__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:6876:1: rule__Parameter__Group__2 : rule__Parameter__Group__2__Impl rule__Parameter__Group__3 ; public final void rule__Parameter__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6798:1: ( rule__Parameter__Group__2__Impl rule__Parameter__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:6799:2: rule__Parameter__Group__2__Impl rule__Parameter__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:6880:1: ( rule__Parameter__Group__2__Impl rule__Parameter__Group__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:6881:2: rule__Parameter__Group__2__Impl rule__Parameter__Group__3 { pushFollow(FOLLOW_4); rule__Parameter__Group__2__Impl(); @@ -22089,17 +22354,17 @@ public final void rule__Parameter__Group__2() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6806:1: rule__Parameter__Group__2__Impl : ( Colon ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6888:1: rule__Parameter__Group__2__Impl : ( Colon ) ; public final void rule__Parameter__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6810:1: ( ( Colon ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6811:1: ( Colon ) + // InternalRosSystemParser.g:6892:1: ( ( Colon ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6893:1: ( Colon ) { - // InternalRosSystemParser.g:6811:1: ( Colon ) - // InternalRosSystemParser.g:6812:2: Colon + // InternalRosSystemParser.g:6893:1: ( Colon ) + // InternalRosSystemParser.g:6894:2: Colon { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getColonKeyword_2()); @@ -22130,14 +22395,14 @@ public final void rule__Parameter__Group__2__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:6821:1: rule__Parameter__Group__3 : rule__Parameter__Group__3__Impl rule__Parameter__Group__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:6903:1: rule__Parameter__Group__3 : rule__Parameter__Group__3__Impl rule__Parameter__Group__4 ; public final void rule__Parameter__Group__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6825:1: ( rule__Parameter__Group__3__Impl rule__Parameter__Group__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:6826:2: rule__Parameter__Group__3__Impl rule__Parameter__Group__4 + // InternalRosSystemParser.g:6907:1: ( rule__Parameter__Group__3__Impl rule__Parameter__Group__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:6908:2: rule__Parameter__Group__3__Impl rule__Parameter__Group__4 { pushFollow(FOLLOW_29); rule__Parameter__Group__3__Impl(); @@ -22168,17 +22433,17 @@ public final void rule__Parameter__Group__3() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6833:1: rule__Parameter__Group__3__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6915:1: rule__Parameter__Group__3__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; public final void rule__Parameter__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6837:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6838:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:6919:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6920:1: ( RULE_BEGIN ) { - // InternalRosSystemParser.g:6838:1: ( RULE_BEGIN ) - // InternalRosSystemParser.g:6839:2: RULE_BEGIN + // InternalRosSystemParser.g:6920:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:6921:2: RULE_BEGIN { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3()); @@ -22209,14 +22474,14 @@ public final void rule__Parameter__Group__3__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__4" - // InternalRosSystemParser.g:6848:1: rule__Parameter__Group__4 : rule__Parameter__Group__4__Impl rule__Parameter__Group__5 ; + // InternalRosSystemParser.g:6930:1: rule__Parameter__Group__4 : rule__Parameter__Group__4__Impl rule__Parameter__Group__5 ; public final void rule__Parameter__Group__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6852:1: ( rule__Parameter__Group__4__Impl rule__Parameter__Group__5 ) - // InternalRosSystemParser.g:6853:2: rule__Parameter__Group__4__Impl rule__Parameter__Group__5 + // InternalRosSystemParser.g:6934:1: ( rule__Parameter__Group__4__Impl rule__Parameter__Group__5 ) + // InternalRosSystemParser.g:6935:2: rule__Parameter__Group__4__Impl rule__Parameter__Group__5 { pushFollow(FOLLOW_29); rule__Parameter__Group__4__Impl(); @@ -22247,31 +22512,31 @@ public final void rule__Parameter__Group__4() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6860:1: rule__Parameter__Group__4__Impl : ( ( rule__Parameter__Group_4__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6942:1: rule__Parameter__Group__4__Impl : ( ( rule__Parameter__Group_4__0 )? ) ; public final void rule__Parameter__Group__4__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6864:1: ( ( ( rule__Parameter__Group_4__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6865:1: ( ( rule__Parameter__Group_4__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:6946:1: ( ( ( rule__Parameter__Group_4__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6947:1: ( ( rule__Parameter__Group_4__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:6865:1: ( ( rule__Parameter__Group_4__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:6866:2: ( rule__Parameter__Group_4__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:6947:1: ( ( rule__Parameter__Group_4__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:6948:2: ( rule__Parameter__Group_4__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getGroup_4()); } - // InternalRosSystemParser.g:6867:2: ( rule__Parameter__Group_4__0 )? - int alt31=2; - int LA31_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:6949:2: ( rule__Parameter__Group_4__0 )? + int alt32=2; + int LA32_0 = input.LA(1); - if ( (LA31_0==Ns) ) { - alt31=1; + if ( (LA32_0==Ns) ) { + alt32=1; } - switch (alt31) { + switch (alt32) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:6867:3: rule__Parameter__Group_4__0 + // InternalRosSystemParser.g:6949:3: rule__Parameter__Group_4__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Parameter__Group_4__0(); @@ -22309,14 +22574,14 @@ public final void rule__Parameter__Group__4__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__5" - // InternalRosSystemParser.g:6875:1: rule__Parameter__Group__5 : rule__Parameter__Group__5__Impl rule__Parameter__Group__6 ; + // InternalRosSystemParser.g:6957:1: rule__Parameter__Group__5 : rule__Parameter__Group__5__Impl rule__Parameter__Group__6 ; public final void rule__Parameter__Group__5() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6879:1: ( rule__Parameter__Group__5__Impl rule__Parameter__Group__6 ) - // InternalRosSystemParser.g:6880:2: rule__Parameter__Group__5__Impl rule__Parameter__Group__6 + // InternalRosSystemParser.g:6961:1: ( rule__Parameter__Group__5__Impl rule__Parameter__Group__6 ) + // InternalRosSystemParser.g:6962:2: rule__Parameter__Group__5__Impl rule__Parameter__Group__6 { pushFollow(FOLLOW_30); rule__Parameter__Group__5__Impl(); @@ -22347,17 +22612,17 @@ public final void rule__Parameter__Group__5() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__5__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6887:1: rule__Parameter__Group__5__Impl : ( Type_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6969:1: rule__Parameter__Group__5__Impl : ( Type_1 ) ; public final void rule__Parameter__Group__5__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6891:1: ( ( Type_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6892:1: ( Type_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6973:1: ( ( Type_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6974:1: ( Type_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:6892:1: ( Type_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6893:2: Type_1 + // InternalRosSystemParser.g:6974:1: ( Type_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6975:2: Type_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getTypeKeyword_5()); @@ -22388,14 +22653,14 @@ public final void rule__Parameter__Group__5__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__6" - // InternalRosSystemParser.g:6902:1: rule__Parameter__Group__6 : rule__Parameter__Group__6__Impl rule__Parameter__Group__7 ; + // InternalRosSystemParser.g:6984:1: rule__Parameter__Group__6 : rule__Parameter__Group__6__Impl rule__Parameter__Group__7 ; public final void rule__Parameter__Group__6() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6906:1: ( rule__Parameter__Group__6__Impl rule__Parameter__Group__7 ) - // InternalRosSystemParser.g:6907:2: rule__Parameter__Group__6__Impl rule__Parameter__Group__7 + // InternalRosSystemParser.g:6988:1: ( rule__Parameter__Group__6__Impl rule__Parameter__Group__7 ) + // InternalRosSystemParser.g:6989:2: rule__Parameter__Group__6__Impl rule__Parameter__Group__7 { pushFollow(FOLLOW_31); rule__Parameter__Group__6__Impl(); @@ -22426,23 +22691,23 @@ public final void rule__Parameter__Group__6() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__6__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6914:1: rule__Parameter__Group__6__Impl : ( ( rule__Parameter__TypeAssignment_6 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6996:1: rule__Parameter__Group__6__Impl : ( ( rule__Parameter__TypeAssignment_6 ) ) ; public final void rule__Parameter__Group__6__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6918:1: ( ( ( rule__Parameter__TypeAssignment_6 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6919:1: ( ( rule__Parameter__TypeAssignment_6 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7000:1: ( ( ( rule__Parameter__TypeAssignment_6 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7001:1: ( ( rule__Parameter__TypeAssignment_6 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:6919:1: ( ( rule__Parameter__TypeAssignment_6 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6920:2: ( rule__Parameter__TypeAssignment_6 ) + // InternalRosSystemParser.g:7001:1: ( ( rule__Parameter__TypeAssignment_6 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7002:2: ( rule__Parameter__TypeAssignment_6 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getTypeAssignment_6()); } - // InternalRosSystemParser.g:6921:2: ( rule__Parameter__TypeAssignment_6 ) - // InternalRosSystemParser.g:6921:3: rule__Parameter__TypeAssignment_6 + // InternalRosSystemParser.g:7003:2: ( rule__Parameter__TypeAssignment_6 ) + // InternalRosSystemParser.g:7003:3: rule__Parameter__TypeAssignment_6 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Parameter__TypeAssignment_6(); @@ -22477,14 +22742,14 @@ public final void rule__Parameter__Group__6__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__7" - // InternalRosSystemParser.g:6929:1: rule__Parameter__Group__7 : rule__Parameter__Group__7__Impl rule__Parameter__Group__8 ; + // InternalRosSystemParser.g:7011:1: rule__Parameter__Group__7 : rule__Parameter__Group__7__Impl rule__Parameter__Group__8 ; public final void rule__Parameter__Group__7() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6933:1: ( rule__Parameter__Group__7__Impl rule__Parameter__Group__8 ) - // InternalRosSystemParser.g:6934:2: rule__Parameter__Group__7__Impl rule__Parameter__Group__8 + // InternalRosSystemParser.g:7015:1: ( rule__Parameter__Group__7__Impl rule__Parameter__Group__8 ) + // InternalRosSystemParser.g:7016:2: rule__Parameter__Group__7__Impl rule__Parameter__Group__8 { pushFollow(FOLLOW_31); rule__Parameter__Group__7__Impl(); @@ -22515,31 +22780,31 @@ public final void rule__Parameter__Group__7() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__7__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6941:1: rule__Parameter__Group__7__Impl : ( ( rule__Parameter__Group_7__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7023:1: rule__Parameter__Group__7__Impl : ( ( rule__Parameter__Group_7__0 )? ) ; public final void rule__Parameter__Group__7__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6945:1: ( ( ( rule__Parameter__Group_7__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6946:1: ( ( rule__Parameter__Group_7__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:7027:1: ( ( ( rule__Parameter__Group_7__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7028:1: ( ( rule__Parameter__Group_7__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:6946:1: ( ( rule__Parameter__Group_7__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:6947:2: ( rule__Parameter__Group_7__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:7028:1: ( ( rule__Parameter__Group_7__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:7029:2: ( rule__Parameter__Group_7__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getGroup_7()); } - // InternalRosSystemParser.g:6948:2: ( rule__Parameter__Group_7__0 )? - int alt32=2; - int LA32_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:7030:2: ( rule__Parameter__Group_7__0 )? + int alt33=2; + int LA33_0 = input.LA(1); - if ( (LA32_0==Value_1) ) { - alt32=1; + if ( (LA33_0==Value_1) ) { + alt33=1; } - switch (alt32) { + switch (alt33) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:6948:3: rule__Parameter__Group_7__0 + // InternalRosSystemParser.g:7030:3: rule__Parameter__Group_7__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Parameter__Group_7__0(); @@ -22577,14 +22842,14 @@ public final void rule__Parameter__Group__7__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__8" - // InternalRosSystemParser.g:6956:1: rule__Parameter__Group__8 : rule__Parameter__Group__8__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7038:1: rule__Parameter__Group__8 : rule__Parameter__Group__8__Impl ; public final void rule__Parameter__Group__8() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6960:1: ( rule__Parameter__Group__8__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6961:2: rule__Parameter__Group__8__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7042:1: ( rule__Parameter__Group__8__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7043:2: rule__Parameter__Group__8__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Parameter__Group__8__Impl(); @@ -22610,17 +22875,17 @@ public final void rule__Parameter__Group__8() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__8__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6967:1: rule__Parameter__Group__8__Impl : ( RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7049:1: rule__Parameter__Group__8__Impl : ( RULE_END ) ; public final void rule__Parameter__Group__8__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6971:1: ( ( RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6972:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:7053:1: ( ( RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7054:1: ( RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:6972:1: ( RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:6973:2: RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:7054:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:7055:2: RULE_END { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getENDTerminalRuleCall_8()); @@ -22651,14 +22916,14 @@ public final void rule__Parameter__Group__8__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Parameter__Group_4__0" - // InternalRosSystemParser.g:6983:1: rule__Parameter__Group_4__0 : rule__Parameter__Group_4__0__Impl rule__Parameter__Group_4__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:7065:1: rule__Parameter__Group_4__0 : rule__Parameter__Group_4__0__Impl rule__Parameter__Group_4__1 ; public final void rule__Parameter__Group_4__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6987:1: ( rule__Parameter__Group_4__0__Impl rule__Parameter__Group_4__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6988:2: rule__Parameter__Group_4__0__Impl rule__Parameter__Group_4__1 + // InternalRosSystemParser.g:7069:1: ( rule__Parameter__Group_4__0__Impl rule__Parameter__Group_4__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7070:2: rule__Parameter__Group_4__0__Impl rule__Parameter__Group_4__1 { pushFollow(FOLLOW_32); rule__Parameter__Group_4__0__Impl(); @@ -22689,17 +22954,17 @@ public final void rule__Parameter__Group_4__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Parameter__Group_4__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6995:1: rule__Parameter__Group_4__0__Impl : ( Ns ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7077:1: rule__Parameter__Group_4__0__Impl : ( Ns ) ; public final void rule__Parameter__Group_4__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6999:1: ( ( Ns ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7000:1: ( Ns ) + // InternalRosSystemParser.g:7081:1: ( ( Ns ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7082:1: ( Ns ) { - // InternalRosSystemParser.g:7000:1: ( Ns ) - // InternalRosSystemParser.g:7001:2: Ns + // InternalRosSystemParser.g:7082:1: ( Ns ) + // InternalRosSystemParser.g:7083:2: Ns { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getNsKeyword_4_0()); @@ -22730,14 +22995,14 @@ public final void rule__Parameter__Group_4__0__Impl() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__Parameter__Group_4__1" - // InternalRosSystemParser.g:7010:1: rule__Parameter__Group_4__1 : rule__Parameter__Group_4__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7092:1: rule__Parameter__Group_4__1 : rule__Parameter__Group_4__1__Impl ; public final void rule__Parameter__Group_4__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7014:1: ( rule__Parameter__Group_4__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7015:2: rule__Parameter__Group_4__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7096:1: ( rule__Parameter__Group_4__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7097:2: rule__Parameter__Group_4__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Parameter__Group_4__1__Impl(); @@ -22763,23 +23028,23 @@ public final void rule__Parameter__Group_4__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Parameter__Group_4__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7021:1: rule__Parameter__Group_4__1__Impl : ( ( rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7103:1: rule__Parameter__Group_4__1__Impl : ( ( rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1 ) ) ; public final void rule__Parameter__Group_4__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7025:1: ( ( ( rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7026:1: ( ( rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7107:1: ( ( ( rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7108:1: ( ( rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:7026:1: ( ( rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7027:2: ( rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7108:1: ( ( rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7109:2: ( rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getNamespaceAssignment_4_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:7028:2: ( rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7028:3: rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1 + // InternalRosSystemParser.g:7110:2: ( rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7110:3: rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1(); @@ -22814,14 +23079,14 @@ public final void rule__Parameter__Group_4__1__Impl() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__Parameter__Group_7__0" - // InternalRosSystemParser.g:7037:1: rule__Parameter__Group_7__0 : rule__Parameter__Group_7__0__Impl rule__Parameter__Group_7__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:7119:1: rule__Parameter__Group_7__0 : rule__Parameter__Group_7__0__Impl rule__Parameter__Group_7__1 ; public final void rule__Parameter__Group_7__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7041:1: ( rule__Parameter__Group_7__0__Impl rule__Parameter__Group_7__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7042:2: rule__Parameter__Group_7__0__Impl rule__Parameter__Group_7__1 + // InternalRosSystemParser.g:7123:1: ( rule__Parameter__Group_7__0__Impl rule__Parameter__Group_7__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7124:2: rule__Parameter__Group_7__0__Impl rule__Parameter__Group_7__1 { pushFollow(FOLLOW_21); rule__Parameter__Group_7__0__Impl(); @@ -22852,17 +23117,17 @@ public final void rule__Parameter__Group_7__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Parameter__Group_7__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7049:1: rule__Parameter__Group_7__0__Impl : ( Value_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7131:1: rule__Parameter__Group_7__0__Impl : ( Value_1 ) ; public final void rule__Parameter__Group_7__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7053:1: ( ( Value_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7054:1: ( Value_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7135:1: ( ( Value_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7136:1: ( Value_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:7054:1: ( Value_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7055:2: Value_1 + // InternalRosSystemParser.g:7136:1: ( Value_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7137:2: Value_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getValueKeyword_7_0()); @@ -22893,14 +23158,14 @@ public final void rule__Parameter__Group_7__0__Impl() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__Parameter__Group_7__1" - // InternalRosSystemParser.g:7064:1: rule__Parameter__Group_7__1 : rule__Parameter__Group_7__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7146:1: rule__Parameter__Group_7__1 : rule__Parameter__Group_7__1__Impl ; public final void rule__Parameter__Group_7__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7068:1: ( rule__Parameter__Group_7__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7069:2: rule__Parameter__Group_7__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7150:1: ( rule__Parameter__Group_7__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7151:2: rule__Parameter__Group_7__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Parameter__Group_7__1__Impl(); @@ -22926,23 +23191,23 @@ public final void rule__Parameter__Group_7__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Parameter__Group_7__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7075:1: rule__Parameter__Group_7__1__Impl : ( ( rule__Parameter__ValueAssignment_7_1 ) ) ; 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rule__ParameterListType__Group__0__Impl(); @@ -23015,23 +23280,23 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__0() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7103:1: rule__ParameterListType__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7185:1: rule__ParameterListType__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__ParameterListType__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7107:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7108:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:7189:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7190:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:7108:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:7109:2: () + // InternalRosSystemParser.g:7190:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:7191:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getParameterListTypeAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:7110:2: () - // InternalRosSystemParser.g:7110:3: + // InternalRosSystemParser.g:7192:2: () + // InternalRosSystemParser.g:7192:3: { } @@ -23056,14 +23321,14 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__0__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:7118:1: rule__ParameterListType__Group__1 : rule__ParameterListType__Group__1__Impl rule__ParameterListType__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:7200:1: rule__ParameterListType__Group__1 : rule__ParameterListType__Group__1__Impl rule__ParameterListType__Group__2 ; public final void rule__ParameterListType__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7122:1: ( rule__ParameterListType__Group__1__Impl rule__ParameterListType__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:7123:2: rule__ParameterListType__Group__1__Impl rule__ParameterListType__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:7204:1: ( rule__ParameterListType__Group__1__Impl rule__ParameterListType__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:7205:2: rule__ParameterListType__Group__1__Impl rule__ParameterListType__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_13); rule__ParameterListType__Group__1__Impl(); @@ -23094,17 +23359,17 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__1() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7130:1: rule__ParameterListType__Group__1__Impl : ( List ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7212:1: rule__ParameterListType__Group__1__Impl : ( List ) ; public final void rule__ParameterListType__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7134:1: ( ( List ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7135:1: ( List ) + // InternalRosSystemParser.g:7216:1: ( ( List ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7217:1: ( List ) { - // InternalRosSystemParser.g:7135:1: ( List ) - // InternalRosSystemParser.g:7136:2: List + // InternalRosSystemParser.g:7217:1: ( List ) + // InternalRosSystemParser.g:7218:2: List { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getListKeyword_1()); @@ -23135,14 +23400,14 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__1__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:7145:1: rule__ParameterListType__Group__2 : rule__ParameterListType__Group__2__Impl rule__ParameterListType__Group__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:7227:1: rule__ParameterListType__Group__2 : rule__ParameterListType__Group__2__Impl rule__ParameterListType__Group__3 ; public final void rule__ParameterListType__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7149:1: ( rule__ParameterListType__Group__2__Impl rule__ParameterListType__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:7150:2: rule__ParameterListType__Group__2__Impl rule__ParameterListType__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:7231:1: ( rule__ParameterListType__Group__2__Impl rule__ParameterListType__Group__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:7232:2: rule__ParameterListType__Group__2__Impl rule__ParameterListType__Group__3 { pushFollow(FOLLOW_30); rule__ParameterListType__Group__2__Impl(); @@ -23173,17 +23438,17 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__2() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7157:1: rule__ParameterListType__Group__2__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7239:1: rule__ParameterListType__Group__2__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; public final void rule__ParameterListType__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7161:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7162:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:7243:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7244:1: ( LeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:7162:1: ( LeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:7163:2: LeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:7244:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:7245:2: LeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2()); @@ -23214,14 +23479,14 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__2__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:7172:1: rule__ParameterListType__Group__3 : rule__ParameterListType__Group__3__Impl rule__ParameterListType__Group__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:7254:1: rule__ParameterListType__Group__3 : rule__ParameterListType__Group__3__Impl rule__ParameterListType__Group__4 ; public final void rule__ParameterListType__Group__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7176:1: ( rule__ParameterListType__Group__3__Impl rule__ParameterListType__Group__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:7177:2: rule__ParameterListType__Group__3__Impl rule__ParameterListType__Group__4 + // InternalRosSystemParser.g:7258:1: ( rule__ParameterListType__Group__3__Impl rule__ParameterListType__Group__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:7259:2: rule__ParameterListType__Group__3__Impl rule__ParameterListType__Group__4 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__ParameterListType__Group__3__Impl(); @@ -23252,23 +23517,23 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__3() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7184:1: rule__ParameterListType__Group__3__Impl : ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7266:1: rule__ParameterListType__Group__3__Impl : ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) ) ; public final void rule__ParameterListType__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7188:1: ( ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7189:1: ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7270:1: ( ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7271:1: ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:7189:1: ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7190:2: ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) + // InternalRosSystemParser.g:7271:1: ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7272:2: ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getSequenceAssignment_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:7191:2: ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) - // InternalRosSystemParser.g:7191:3: rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 + // InternalRosSystemParser.g:7273:2: ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) + // InternalRosSystemParser.g:7273:3: rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3(); @@ -23303,14 +23568,14 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__3__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__4" - // InternalRosSystemParser.g:7199:1: rule__ParameterListType__Group__4 : rule__ParameterListType__Group__4__Impl rule__ParameterListType__Group__5 ; + // InternalRosSystemParser.g:7281:1: rule__ParameterListType__Group__4 : rule__ParameterListType__Group__4__Impl rule__ParameterListType__Group__5 ; public final void rule__ParameterListType__Group__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7203:1: ( rule__ParameterListType__Group__4__Impl rule__ParameterListType__Group__5 ) - // InternalRosSystemParser.g:7204:2: rule__ParameterListType__Group__4__Impl rule__ParameterListType__Group__5 + // InternalRosSystemParser.g:7285:1: ( rule__ParameterListType__Group__4__Impl rule__ParameterListType__Group__5 ) + // InternalRosSystemParser.g:7286:2: rule__ParameterListType__Group__4__Impl rule__ParameterListType__Group__5 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__ParameterListType__Group__4__Impl(); @@ -23341,35 +23606,35 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__4() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7211:1: rule__ParameterListType__Group__4__Impl : ( ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7293:1: rule__ParameterListType__Group__4__Impl : ( ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* ) ; public final void rule__ParameterListType__Group__4__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7215:1: ( ( ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7216:1: ( ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:7297:1: ( ( ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7298:1: ( ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:7216:1: ( ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:7217:2: ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:7298:1: ( ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:7299:2: ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getGroup_4()); } - // InternalRosSystemParser.g:7218:2: ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* - loop33: + // InternalRosSystemParser.g:7300:2: ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* + loop34: do { - int alt33=2; - int LA33_0 = input.LA(1); 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try { - // InternalRosSystemParser.g:7230:1: ( rule__ParameterListType__Group__5__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7231:2: rule__ParameterListType__Group__5__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7312:1: ( rule__ParameterListType__Group__5__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7313:2: rule__ParameterListType__Group__5__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterListType__Group__5__Impl(); @@ -23443,17 +23708,17 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__5() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__5__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7237:1: rule__ParameterListType__Group__5__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7319:1: rule__ParameterListType__Group__5__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__ParameterListType__Group__5__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7241:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7242:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:7323:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7324:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:7242:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:7243:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:7324:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:7325:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getRightSquareBracketKeyword_5()); @@ -23484,14 +23749,14 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__5__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group_4__0" - // InternalRosSystemParser.g:7253:1: rule__ParameterListType__Group_4__0 : rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl rule__ParameterListType__Group_4__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:7335:1: rule__ParameterListType__Group_4__0 : rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl rule__ParameterListType__Group_4__1 ; public final void rule__ParameterListType__Group_4__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7257:1: ( rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl rule__ParameterListType__Group_4__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7258:2: rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl rule__ParameterListType__Group_4__1 + // InternalRosSystemParser.g:7339:1: ( rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl rule__ParameterListType__Group_4__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7340:2: rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl rule__ParameterListType__Group_4__1 { pushFollow(FOLLOW_30); rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl(); @@ -23522,17 +23787,17 @@ public final void rule__ParameterListType__Group_4__0() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7265:1: rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl : ( Comma ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7347:1: rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl : ( Comma ) ; public final void rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7269:1: ( ( Comma ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7270:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:7351:1: ( ( Comma ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7352:1: ( Comma ) { - // InternalRosSystemParser.g:7270:1: ( Comma ) - // InternalRosSystemParser.g:7271:2: Comma + // InternalRosSystemParser.g:7352:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:7353:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getCommaKeyword_4_0()); @@ -23563,14 +23828,14 @@ public final void rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group_4__1" - // InternalRosSystemParser.g:7280:1: rule__ParameterListType__Group_4__1 : rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7362:1: rule__ParameterListType__Group_4__1 : rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl ; public final void rule__ParameterListType__Group_4__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7284:1: ( rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7285:2: rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7366:1: ( rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7367:2: rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl(); @@ -23596,23 +23861,23 @@ public final void rule__ParameterListType__Group_4__1() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7291:1: rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl : ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7373:1: rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl : ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 ) ) ; public final void rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7295:1: ( ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7296:1: ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7377:1: ( ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7378:1: ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:7296:1: ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7297:2: ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7378:1: ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7379:2: ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getSequenceAssignment_4_1()); 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try { - // InternalRosSystemParser.g:7311:1: ( rule__ParameterStructType__Group__0__Impl rule__ParameterStructType__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7312:2: rule__ParameterStructType__Group__0__Impl rule__ParameterStructType__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:7393:1: ( rule__ParameterStructType__Group__0__Impl rule__ParameterStructType__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7394:2: rule__ParameterStructType__Group__0__Impl rule__ParameterStructType__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_34); rule__ParameterStructType__Group__0__Impl(); @@ -23685,23 +23950,23 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__0() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7319:1: rule__ParameterStructType__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7401:1: rule__ParameterStructType__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__ParameterStructType__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7323:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7324:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:7405:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7406:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:7324:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:7325:2: () + // InternalRosSystemParser.g:7406:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:7407:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getParameterStructTypeAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:7326:2: () - // InternalRosSystemParser.g:7326:3: + // InternalRosSystemParser.g:7408:2: () + // InternalRosSystemParser.g:7408:3: { } @@ -23726,14 +23991,14 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__0__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:7334:1: rule__ParameterStructType__Group__1 : rule__ParameterStructType__Group__1__Impl rule__ParameterStructType__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:7416:1: rule__ParameterStructType__Group__1 : rule__ParameterStructType__Group__1__Impl rule__ParameterStructType__Group__2 ; public final void rule__ParameterStructType__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7338:1: ( rule__ParameterStructType__Group__1__Impl rule__ParameterStructType__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:7339:2: rule__ParameterStructType__Group__1__Impl rule__ParameterStructType__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:7420:1: ( rule__ParameterStructType__Group__1__Impl rule__ParameterStructType__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:7421:2: rule__ParameterStructType__Group__1__Impl rule__ParameterStructType__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_13); rule__ParameterStructType__Group__1__Impl(); @@ -23764,17 +24029,17 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__1() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7346:1: rule__ParameterStructType__Group__1__Impl : ( Struct ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7428:1: rule__ParameterStructType__Group__1__Impl : ( Struct ) ; public final void rule__ParameterStructType__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7350:1: ( ( Struct ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7351:1: ( Struct ) + // InternalRosSystemParser.g:7432:1: ( ( Struct ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7433:1: ( Struct ) { - // InternalRosSystemParser.g:7351:1: ( Struct ) - // InternalRosSystemParser.g:7352:2: Struct + // InternalRosSystemParser.g:7433:1: ( Struct ) + // InternalRosSystemParser.g:7434:2: Struct { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getStructKeyword_1()); @@ -23805,14 +24070,14 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__1__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:7361:1: rule__ParameterStructType__Group__2 : rule__ParameterStructType__Group__2__Impl rule__ParameterStructType__Group__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:7443:1: rule__ParameterStructType__Group__2 : rule__ParameterStructType__Group__2__Impl rule__ParameterStructType__Group__3 ; public final void rule__ParameterStructType__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7365:1: ( rule__ParameterStructType__Group__2__Impl rule__ParameterStructType__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:7366:2: rule__ParameterStructType__Group__2__Impl rule__ParameterStructType__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:7447:1: ( rule__ParameterStructType__Group__2__Impl rule__ParameterStructType__Group__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:7448:2: rule__ParameterStructType__Group__2__Impl rule__ParameterStructType__Group__3 { pushFollow(FOLLOW_7); rule__ParameterStructType__Group__2__Impl(); @@ -23843,17 +24108,17 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__2() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7373:1: rule__ParameterStructType__Group__2__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7455:1: rule__ParameterStructType__Group__2__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; public final void rule__ParameterStructType__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7377:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7378:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:7459:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7460:1: ( LeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:7378:1: ( LeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:7379:2: LeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:7460:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:7461:2: LeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2()); @@ -23884,14 +24149,14 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__2__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:7388:1: rule__ParameterStructType__Group__3 : rule__ParameterStructType__Group__3__Impl rule__ParameterStructType__Group__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:7470:1: rule__ParameterStructType__Group__3 : rule__ParameterStructType__Group__3__Impl rule__ParameterStructType__Group__4 ; public final void rule__ParameterStructType__Group__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7392:1: ( rule__ParameterStructType__Group__3__Impl rule__ParameterStructType__Group__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:7393:2: rule__ParameterStructType__Group__3__Impl rule__ParameterStructType__Group__4 + // InternalRosSystemParser.g:7474:1: ( rule__ParameterStructType__Group__3__Impl rule__ParameterStructType__Group__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:7475:2: rule__ParameterStructType__Group__3__Impl rule__ParameterStructType__Group__4 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__ParameterStructType__Group__3__Impl(); @@ -23922,23 +24187,23 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__3() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7400:1: rule__ParameterStructType__Group__3__Impl : ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7482:1: rule__ParameterStructType__Group__3__Impl : ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) ) ; public final void rule__ParameterStructType__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7404:1: ( ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7405:1: ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7486:1: ( ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7487:1: ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:7405:1: ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7406:2: ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) + // InternalRosSystemParser.g:7487:1: ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7488:2: ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getParameterstructypetmemberAssignment_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:7407:2: ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) - // InternalRosSystemParser.g:7407:3: rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 + // InternalRosSystemParser.g:7489:2: ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) + // InternalRosSystemParser.g:7489:3: rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3(); @@ -23973,14 +24238,14 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__3__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__4" - // InternalRosSystemParser.g:7415:1: rule__ParameterStructType__Group__4 : rule__ParameterStructType__Group__4__Impl rule__ParameterStructType__Group__5 ; + // InternalRosSystemParser.g:7497:1: rule__ParameterStructType__Group__4 : rule__ParameterStructType__Group__4__Impl rule__ParameterStructType__Group__5 ; public final void rule__ParameterStructType__Group__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7419:1: ( rule__ParameterStructType__Group__4__Impl rule__ParameterStructType__Group__5 ) - // InternalRosSystemParser.g:7420:2: rule__ParameterStructType__Group__4__Impl rule__ParameterStructType__Group__5 + // InternalRosSystemParser.g:7501:1: ( rule__ParameterStructType__Group__4__Impl rule__ParameterStructType__Group__5 ) + // InternalRosSystemParser.g:7502:2: rule__ParameterStructType__Group__4__Impl rule__ParameterStructType__Group__5 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__ParameterStructType__Group__4__Impl(); @@ -24011,35 +24276,35 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__4() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7427:1: rule__ParameterStructType__Group__4__Impl : ( ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7509:1: rule__ParameterStructType__Group__4__Impl : ( ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* ) ; public final void rule__ParameterStructType__Group__4__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7431:1: ( ( ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7432:1: ( ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:7513:1: ( ( ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7514:1: ( ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:7432:1: ( ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:7433:2: ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:7514:1: ( ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:7515:2: ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getGroup_4()); } - // InternalRosSystemParser.g:7434:2: ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* - loop34: + // InternalRosSystemParser.g:7516:2: ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* + loop35: do { - int alt34=2; - int LA34_0 = input.LA(1); + int alt35=2; + int LA35_0 = input.LA(1); - if ( (LA34_0==Comma) ) { - alt34=1; + if ( (LA35_0==Comma) ) { + alt35=1; } - switch (alt34) { + switch (alt35) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:7434:3: rule__ParameterStructType__Group_4__0 + // InternalRosSystemParser.g:7516:3: rule__ParameterStructType__Group_4__0 { pushFollow(FOLLOW_15); rule__ParameterStructType__Group_4__0(); @@ -24051,7 +24316,7 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__4__Impl() throws Recognition break; default : - break loop34; + break loop35; } } while (true); @@ -24080,14 +24345,14 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__4__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__5" - // InternalRosSystemParser.g:7442:1: rule__ParameterStructType__Group__5 : rule__ParameterStructType__Group__5__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7524:1: rule__ParameterStructType__Group__5 : rule__ParameterStructType__Group__5__Impl ; public final void rule__ParameterStructType__Group__5() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7446:1: ( rule__ParameterStructType__Group__5__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7447:2: rule__ParameterStructType__Group__5__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7528:1: ( rule__ParameterStructType__Group__5__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7529:2: rule__ParameterStructType__Group__5__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStructType__Group__5__Impl(); @@ -24113,17 +24378,17 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__5() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__5__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7453:1: rule__ParameterStructType__Group__5__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7535:1: rule__ParameterStructType__Group__5__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__ParameterStructType__Group__5__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7457:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7458:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:7539:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7540:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:7458:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:7459:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:7540:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:7541:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getRightSquareBracketKeyword_5()); @@ -24154,14 +24419,14 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__5__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group_4__0" - // InternalRosSystemParser.g:7469:1: rule__ParameterStructType__Group_4__0 : rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl rule__ParameterStructType__Group_4__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:7551:1: rule__ParameterStructType__Group_4__0 : rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl rule__ParameterStructType__Group_4__1 ; public final void rule__ParameterStructType__Group_4__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7473:1: ( rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl rule__ParameterStructType__Group_4__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7474:2: rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl rule__ParameterStructType__Group_4__1 + // InternalRosSystemParser.g:7555:1: ( rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl rule__ParameterStructType__Group_4__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7556:2: rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl rule__ParameterStructType__Group_4__1 { pushFollow(FOLLOW_7); rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl(); @@ -24192,17 +24457,17 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group_4__0() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7481:1: rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl : ( Comma ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7563:1: rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl : ( Comma ) ; public final void rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7485:1: ( ( Comma ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7486:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:7567:1: ( ( Comma ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7568:1: ( Comma ) { - // InternalRosSystemParser.g:7486:1: ( Comma ) - // InternalRosSystemParser.g:7487:2: Comma + // InternalRosSystemParser.g:7568:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:7569:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getCommaKeyword_4_0()); @@ -24233,14 +24498,14 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group_4__1" - // InternalRosSystemParser.g:7496:1: rule__ParameterStructType__Group_4__1 : rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7578:1: rule__ParameterStructType__Group_4__1 : rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl ; public final void rule__ParameterStructType__Group_4__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7500:1: ( rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7501:2: rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7582:1: ( rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7583:2: rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl(); @@ -24266,23 +24531,23 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group_4__1() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7507:1: rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl : ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7589:1: rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl : ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) ) ; public final void rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7511:1: ( ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7512:1: ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7593:1: ( ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7594:1: ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:7512:1: ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7513:2: ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7594:1: ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7595:2: ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getParameterstructypetmemberAssignment_4_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:7514:2: ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7514:3: rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 + // InternalRosSystemParser.g:7596:2: ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7596:3: rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1(); @@ -24317,14 +24582,14 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterIntegerType__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:7523:1: rule__ParameterIntegerType__Group__0 : rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:7605:1: rule__ParameterIntegerType__Group__0 : rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group__1 ; public final void rule__ParameterIntegerType__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7527:1: ( rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7528:2: rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:7609:1: ( rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7610:2: rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_35); rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl(); @@ -24355,23 +24620,23 @@ public final void rule__ParameterIntegerType__Group__0() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7535:1: rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7617:1: rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7539:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7540:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:7621:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7622:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:7540:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:7541:2: () + // InternalRosSystemParser.g:7622:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:7623:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterIntegerTypeAccess().getParameterIntegerTypeAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:7542:2: () - // InternalRosSystemParser.g:7542:3: + // InternalRosSystemParser.g:7624:2: () + // InternalRosSystemParser.g:7624:3: { } @@ -24396,14 +24661,14 @@ public final void rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__ParameterIntegerType__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:7550:1: rule__ParameterIntegerType__Group__1 : rule__ParameterIntegerType__Group__1__Impl rule__ParameterIntegerType__Group__2 ; 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public final void rule__ParameterIntegerType__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7592:1: ( ( ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7593:1: ( ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:7674:1: ( ( ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7675:1: ( ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:7593:1: ( ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:7594:2: ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:7675:1: ( ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:7676:2: ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterIntegerTypeAccess().getGroup_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:7595:2: ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 )? - int alt35=2; - int LA35_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:7677:2: ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 )? + int alt36=2; + int LA36_0 = input.LA(1); - if ( (LA35_0==Default) ) { - int LA35_1 = input.LA(2); + if ( (LA36_0==Default) ) { + int LA36_1 = input.LA(2); - if ( (LA35_1==RULE_DECINT) ) { - alt35=1; + if ( (LA36_1==RULE_DECINT) ) { + alt36=1; } } - switch (alt35) { + switch (alt36) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:7595:3: rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:7677:3: rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterIntegerType__Group_2__0(); @@ -24574,14 +24839,14 @@ public final void rule__ParameterIntegerType__Group__2__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__ParameterIntegerType__Group_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:7604:1: rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 : rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:7686:1: rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 : rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group_2__1 ; public final void rule__ParameterIntegerType__Group_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7608:1: ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7609:2: rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:7690:1: ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7691:2: rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group_2__1 { pushFollow(FOLLOW_16); rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl(); @@ -24612,17 +24877,17 @@ public final void rule__ParameterIntegerType__Group_2__0() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7616:1: rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7698:1: rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; public final void rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7620:1: ( ( Default ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7621:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:7702:1: ( ( Default ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7703:1: ( Default ) { - // InternalRosSystemParser.g:7621:1: ( Default ) - // InternalRosSystemParser.g:7622:2: Default + // InternalRosSystemParser.g:7703:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:7704:2: Default { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterIntegerTypeAccess().getDefaultKeyword_2_0()); @@ -24653,14 +24918,14 @@ public final void rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl() throws Recognit // $ANTLR start "rule__ParameterIntegerType__Group_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:7631:1: rule__ParameterIntegerType__Group_2__1 : rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7713:1: rule__ParameterIntegerType__Group_2__1 : rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl ; public final void rule__ParameterIntegerType__Group_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7635:1: ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7636:2: rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7717:1: ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7718:2: rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl(); @@ -24686,23 +24951,23 @@ public final void rule__ParameterIntegerType__Group_2__1() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7642:1: rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7724:1: rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ; public final void rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7646:1: ( ( ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7647:1: ( ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7728:1: ( ( ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7729:1: ( ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:7647:1: ( ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7648:2: ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7729:1: ( ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7730:2: ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterIntegerTypeAccess().getDefaultAssignment_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:7649:2: ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7649:3: rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:7731:2: ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7731:3: rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1(); @@ -24737,14 +25002,14 @@ public final void rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl() throws Recognit // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:7658:1: rule__ParameterStringType__Group__0 : rule__ParameterStringType__Group__0__Impl rule__ParameterStringType__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:7740:1: rule__ParameterStringType__Group__0 : rule__ParameterStringType__Group__0__Impl rule__ParameterStringType__Group__1 ; public final void rule__ParameterStringType__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7662:1: ( rule__ParameterStringType__Group__0__Impl rule__ParameterStringType__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7663:2: rule__ParameterStringType__Group__0__Impl rule__ParameterStringType__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:7744:1: ( rule__ParameterStringType__Group__0__Impl rule__ParameterStringType__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7745:2: rule__ParameterStringType__Group__0__Impl rule__ParameterStringType__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_37); rule__ParameterStringType__Group__0__Impl(); @@ -24775,23 +25040,23 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group__0() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7670:1: rule__ParameterStringType__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7752:1: rule__ParameterStringType__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__ParameterStringType__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7674:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7675:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:7756:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7757:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:7675:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:7676:2: () + // InternalRosSystemParser.g:7757:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:7758:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStringTypeAccess().getParameterStringTypeAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:7677:2: () - // InternalRosSystemParser.g:7677:3: + // InternalRosSystemParser.g:7759:2: () + // InternalRosSystemParser.g:7759:3: { } @@ -24816,14 +25081,14 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group__0__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:7685:1: rule__ParameterStringType__Group__1 : rule__ParameterStringType__Group__1__Impl rule__ParameterStringType__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:7767:1: rule__ParameterStringType__Group__1 : rule__ParameterStringType__Group__1__Impl rule__ParameterStringType__Group__2 ; public final void rule__ParameterStringType__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7689:1: ( rule__ParameterStringType__Group__1__Impl rule__ParameterStringType__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:7690:2: rule__ParameterStringType__Group__1__Impl rule__ParameterStringType__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:7771:1: ( rule__ParameterStringType__Group__1__Impl rule__ParameterStringType__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:7772:2: rule__ParameterStringType__Group__1__Impl rule__ParameterStringType__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_36); rule__ParameterStringType__Group__1__Impl(); @@ -24854,17 +25119,17 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group__1() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7697:1: rule__ParameterStringType__Group__1__Impl : ( String ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7779:1: rule__ParameterStringType__Group__1__Impl : ( String ) ; public final void rule__ParameterStringType__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7701:1: ( ( String ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7702:1: ( String ) + // InternalRosSystemParser.g:7783:1: ( ( String ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7784:1: ( String ) { - // InternalRosSystemParser.g:7702:1: ( String ) - // InternalRosSystemParser.g:7703:2: String + // InternalRosSystemParser.g:7784:1: ( String ) + // InternalRosSystemParser.g:7785:2: String { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStringTypeAccess().getStringKeyword_1()); @@ -24895,14 +25160,14 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group__1__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:7712:1: rule__ParameterStringType__Group__2 : rule__ParameterStringType__Group__2__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7794:1: rule__ParameterStringType__Group__2 : rule__ParameterStringType__Group__2__Impl ; public final void rule__ParameterStringType__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7716:1: ( rule__ParameterStringType__Group__2__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7717:2: rule__ParameterStringType__Group__2__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7798:1: ( rule__ParameterStringType__Group__2__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7799:2: rule__ParameterStringType__Group__2__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStringType__Group__2__Impl(); @@ -24928,35 +25193,35 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group__2() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7723:1: rule__ParameterStringType__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7805:1: rule__ParameterStringType__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? ) ; public final void rule__ParameterStringType__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7727:1: ( ( ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7728:1: ( ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:7809:1: ( ( ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7810:1: ( ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:7728:1: ( ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:7729:2: ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:7810:1: ( ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:7811:2: ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStringTypeAccess().getGroup_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:7730:2: ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? - int alt36=2; - int LA36_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:7812:2: ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? + int alt37=2; + int LA37_0 = input.LA(1); - if ( (LA36_0==Default) ) { - int LA36_1 = input.LA(2); + if ( (LA37_0==Default) ) { + int LA37_1 = input.LA(2); - if ( ((LA36_1>=RULE_ID && LA36_1<=RULE_STRING)) ) { - alt36=1; + if ( ((LA37_1>=RULE_ID && LA37_1<=RULE_STRING)) ) { + alt37=1; } } - switch (alt36) { + switch (alt37) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:7730:3: rule__ParameterStringType__Group_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:7812:3: rule__ParameterStringType__Group_2__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStringType__Group_2__0(); @@ -24994,14 +25259,14 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group__2__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__Group_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:7739:1: rule__ParameterStringType__Group_2__0 : rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl rule__ParameterStringType__Group_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:7821:1: rule__ParameterStringType__Group_2__0 : rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl rule__ParameterStringType__Group_2__1 ; public final void rule__ParameterStringType__Group_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7743:1: ( rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl rule__ParameterStringType__Group_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7744:2: rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl rule__ParameterStringType__Group_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:7825:1: ( rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl rule__ParameterStringType__Group_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7826:2: rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl rule__ParameterStringType__Group_2__1 { pushFollow(FOLLOW_7); rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl(); @@ -25032,17 +25297,17 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group_2__0() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7751:1: rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7833:1: rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; public final void rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7755:1: ( ( Default ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7756:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:7837:1: ( ( Default ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7838:1: ( Default ) { - // InternalRosSystemParser.g:7756:1: ( Default ) - // InternalRosSystemParser.g:7757:2: Default + // InternalRosSystemParser.g:7838:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:7839:2: Default { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStringTypeAccess().getDefaultKeyword_2_0()); @@ -25073,14 +25338,14 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__Group_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:7766:1: rule__ParameterStringType__Group_2__1 : rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7848:1: rule__ParameterStringType__Group_2__1 : rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl ; public final void rule__ParameterStringType__Group_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7770:1: ( rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7771:2: rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7852:1: ( rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7853:2: rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl(); @@ -25106,23 +25371,23 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group_2__1() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7777:1: rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7859:1: rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ; public final void rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7781:1: ( ( ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7782:1: ( ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7863:1: ( ( ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7864:1: ( ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:7782:1: ( ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7783:2: ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7864:1: ( ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7865:2: ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStringTypeAccess().getDefaultAssignment_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:7784:2: ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7784:3: rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:7866:2: ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7866:3: rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); 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rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl(); @@ -25274,17 +25539,17 @@ public final void rule__ParameterDoubleType__Group__1() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7832:1: rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl : ( Double ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7914:1: rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl : ( Double ) ; public final void rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7836:1: ( ( Double ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7837:1: ( Double ) + // InternalRosSystemParser.g:7918:1: ( ( Double ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7919:1: ( Double ) { - // InternalRosSystemParser.g:7837:1: ( Double ) - // InternalRosSystemParser.g:7838:2: Double + // InternalRosSystemParser.g:7919:1: ( Double ) + // InternalRosSystemParser.g:7920:2: Double { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDoubleTypeAccess().getDoubleKeyword_1()); @@ -25315,14 +25580,14 @@ public final void rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterDoubleType__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:7847:1: rule__ParameterDoubleType__Group__2 : rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7929:1: rule__ParameterDoubleType__Group__2 : rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl ; public final void rule__ParameterDoubleType__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7851:1: ( rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7852:2: rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7933:1: ( rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7934:2: rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl(); @@ -25348,35 +25613,35 @@ public final void rule__ParameterDoubleType__Group__2() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7858:1: rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7940:1: rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 )? ) ; public final void rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7862:1: ( ( ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7863:1: ( ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:7944:1: ( ( ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7945:1: ( ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:7863:1: ( ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:7864:2: ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:7945:1: ( ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:7946:2: ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDoubleTypeAccess().getGroup_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:7865:2: ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 )? - int alt37=2; - int LA37_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:7947:2: ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 )? + int alt38=2; + int LA38_0 = input.LA(1); - if ( (LA37_0==Default) ) { - int LA37_1 = input.LA(2); + if ( (LA38_0==Default) ) { + int LA38_1 = input.LA(2); - if ( (LA37_1==RULE_DOUBLE) ) { - alt37=1; + if ( (LA38_1==RULE_DOUBLE) ) { + alt38=1; } } - switch (alt37) { + switch (alt38) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:7865:3: rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:7947:3: rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterDoubleType__Group_2__0(); @@ -25414,14 +25679,14 @@ public final void rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterDoubleType__Group_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:7874:1: rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 : rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:7956:1: rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 : rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group_2__1 ; public final void rule__ParameterDoubleType__Group_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7878:1: ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7879:2: rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:7960:1: ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7961:2: rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group_2__1 { pushFollow(FOLLOW_39); rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl(); @@ -25452,17 +25717,17 @@ public final void rule__ParameterDoubleType__Group_2__0() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7886:1: rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; 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public final void rule__ParameterDoubleType__Group_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7916:1: ( ( ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7917:1: ( ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7998:1: ( ( ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7999:1: ( ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:7917:1: ( ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7918:2: ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7999:1: ( ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8000:2: ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDoubleTypeAccess().getDefaultAssignment_2_1()); 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try { - // InternalRosSystemParser.g:7932:1: ( rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7933:2: rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:8014:1: ( rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8015:2: rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_40); rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl(); @@ -25615,23 +25880,23 @@ public final void rule__ParameterBooleanType__Group__0() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7940:1: rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8022:1: rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7944:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7945:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:8026:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8027:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:7945:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:7946:2: () + // InternalRosSystemParser.g:8027:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:8028:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBooleanTypeAccess().getParameterBooleanTypeAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:7947:2: () - // InternalRosSystemParser.g:7947:3: + // InternalRosSystemParser.g:8029:2: () + // InternalRosSystemParser.g:8029:3: { } @@ -25656,14 +25921,14 @@ public final void rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__ParameterBooleanType__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:7955:1: rule__ParameterBooleanType__Group__1 : rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:8037:1: rule__ParameterBooleanType__Group__1 : rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__2 ; public final void rule__ParameterBooleanType__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7959:1: ( rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:7960:2: rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:8041:1: ( rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:8042:2: rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_36); rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl(); @@ -25694,17 +25959,17 @@ public final void rule__ParameterBooleanType__Group__1() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7967:1: rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl : ( Boolean ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8049:1: rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl : ( Boolean ) ; public final void rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7971:1: ( ( Boolean ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7972:1: ( Boolean ) + // InternalRosSystemParser.g:8053:1: ( ( Boolean ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8054:1: ( Boolean ) { - // InternalRosSystemParser.g:7972:1: ( Boolean ) - // InternalRosSystemParser.g:7973:2: Boolean + // InternalRosSystemParser.g:8054:1: ( Boolean ) + // InternalRosSystemParser.g:8055:2: Boolean { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBooleanTypeAccess().getBooleanKeyword_1()); @@ -25735,14 +26000,14 @@ public final void rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__ParameterBooleanType__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:7982:1: rule__ParameterBooleanType__Group__2 : rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:8064:1: rule__ParameterBooleanType__Group__2 : rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl ; public final void rule__ParameterBooleanType__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7986:1: ( rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7987:2: rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl + // InternalRosSystemParser.g:8068:1: ( rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:8069:2: rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl(); @@ -25768,35 +26033,35 @@ public final void rule__ParameterBooleanType__Group__2() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7993:1: rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8075:1: rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? ) ; public final void rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7997:1: ( ( ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7998:1: ( ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:8079:1: ( ( ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8080:1: ( ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:7998:1: ( ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:7999:2: ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:8080:1: ( ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:8081:2: ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBooleanTypeAccess().getGroup_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:8000:2: ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? - int alt38=2; - int LA38_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:8082:2: ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? + int alt39=2; 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public final void rule__ParameterBooleanType__Group_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8013:1: ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8014:2: rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:8095:1: ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8096:2: rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group_2__1 { pushFollow(FOLLOW_41); rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl(); @@ -25872,17 +26137,17 @@ public final void rule__ParameterBooleanType__Group_2__0() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8021:1: rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8103:1: rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; public final void rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8025:1: ( ( Default ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8026:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:8107:1: ( ( Default ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8108:1: ( Default ) { - // InternalRosSystemParser.g:8026:1: ( Default ) - // InternalRosSystemParser.g:8027:2: Default + // InternalRosSystemParser.g:8108:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:8109:2: Default { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBooleanTypeAccess().getDefaultKeyword_2_0()); @@ -25913,14 +26178,14 @@ public final void rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl() throws Recognit // $ANTLR start "rule__ParameterBooleanType__Group_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:8036:1: rule__ParameterBooleanType__Group_2__1 : rule__ParameterBooleanType__Group_2__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:8118:1: rule__ParameterBooleanType__Group_2__1 : rule__ParameterBooleanType__Group_2__1__Impl ; 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public final void rule__ParameterBooleanType__Group_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8051:1: ( ( ( rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8052:1: ( ( rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8133:1: ( ( ( rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8134:1: ( ( rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:8052:1: ( ( rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8053:2: ( rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8134:1: ( ( rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8135:2: ( rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBooleanTypeAccess().getDefaultAssignment_2_1()); 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try { - // InternalRosSystemParser.g:8067:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8068:2: rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:8149:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8150:2: rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_42); rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl(); @@ -26035,23 +26300,23 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group__0() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8075:1: rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8157:1: rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8079:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8080:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:8161:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8162:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:8080:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:8081:2: () + // InternalRosSystemParser.g:8162:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:8163:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBase64TypeAccess().getParameterBase64TypeAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:8082:2: () - // InternalRosSystemParser.g:8082:3: + // InternalRosSystemParser.g:8164:2: () + // InternalRosSystemParser.g:8164:3: { } @@ -26076,14 +26341,14 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:8090:1: rule__ParameterBase64Type__Group__1 : rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:8172:1: rule__ParameterBase64Type__Group__1 : rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__2 ; public final void rule__ParameterBase64Type__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8094:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:8095:2: rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:8176:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:8177:2: rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_36); rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl(); @@ -26114,17 +26379,17 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group__1() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8102:1: rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl : ( Base64 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8184:1: rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl : ( Base64 ) ; public final void rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8106:1: ( ( Base64 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8107:1: ( Base64 ) + // InternalRosSystemParser.g:8188:1: ( ( Base64 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8189:1: ( Base64 ) { - // InternalRosSystemParser.g:8107:1: ( Base64 ) - // InternalRosSystemParser.g:8108:2: Base64 + // InternalRosSystemParser.g:8189:1: ( Base64 ) + // InternalRosSystemParser.g:8190:2: Base64 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBase64TypeAccess().getBase64Keyword_1()); @@ -26155,14 +26420,14 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:8117:1: rule__ParameterBase64Type__Group__2 : rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:8199:1: rule__ParameterBase64Type__Group__2 : rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl ; public final void rule__ParameterBase64Type__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8121:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:8122:2: rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl + // InternalRosSystemParser.g:8203:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:8204:2: rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl(); @@ -26188,35 +26453,35 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group__2() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8128:1: rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8210:1: rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 )? ) ; public final void rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8132:1: ( ( ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8133:1: ( ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:8214:1: ( ( ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8215:1: ( ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:8133:1: ( ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:8134:2: ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:8215:1: ( ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:8216:2: ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBase64TypeAccess().getGroup_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:8135:2: ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 )? - int alt39=2; - int LA39_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:8217:2: ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 )? + int alt40=2; 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try { - // InternalRosSystemParser.g:8148:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8149:2: rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:8230:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8231:2: rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group_2__1 { pushFollow(FOLLOW_43); rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl(); @@ -26292,17 +26557,17 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group_2__0() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8156:1: rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8238:1: rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; public final void rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8160:1: ( ( Default ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8161:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:8242:1: ( ( Default ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8243:1: ( Default ) { - // InternalRosSystemParser.g:8161:1: ( Default ) - // InternalRosSystemParser.g:8162:2: Default + // InternalRosSystemParser.g:8243:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:8244:2: Default { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBase64TypeAccess().getDefaultKeyword_2_0()); @@ -26333,14 +26598,14 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__Group_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:8171:1: rule__ParameterBase64Type__Group_2__1 : rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:8253:1: rule__ParameterBase64Type__Group_2__1 : rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl ; public final void rule__ParameterBase64Type__Group_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8175:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:8176:2: rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:8257:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:8258:2: rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl(); @@ -26366,23 +26631,23 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group_2__1() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8182:1: rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8264:1: rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) ) ; public final void rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8186:1: ( ( ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8187:1: ( ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8268:1: ( ( ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8269:1: ( ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:8187:1: ( ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8188:2: ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8269:1: ( ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8270:2: ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBase64TypeAccess().getDefaultAssignment_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:8189:2: ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8189:3: rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:8271:2: ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8271:3: rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1(); @@ -26417,14 +26682,14 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:8198:1: rule__ParameterArrayType__Group__0 : rule__ParameterArrayType__Group__0__Impl rule__ParameterArrayType__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:8280:1: rule__ParameterArrayType__Group__0 : rule__ParameterArrayType__Group__0__Impl rule__ParameterArrayType__Group__1 ; public final void rule__ParameterArrayType__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8202:1: ( rule__ParameterArrayType__Group__0__Impl rule__ParameterArrayType__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8203:2: rule__ParameterArrayType__Group__0__Impl rule__ParameterArrayType__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:8284:1: ( rule__ParameterArrayType__Group__0__Impl rule__ParameterArrayType__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8285:2: rule__ParameterArrayType__Group__0__Impl rule__ParameterArrayType__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_44); 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@@ -26496,14 +26761,14 @@ public final void rule__ParameterArrayType__Group__0__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:8225:1: rule__ParameterArrayType__Group__1 : rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl rule__ParameterArrayType__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:8307:1: rule__ParameterArrayType__Group__1 : rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl rule__ParameterArrayType__Group__2 ; public final void rule__ParameterArrayType__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8229:1: ( rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl rule__ParameterArrayType__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:8230:2: rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl rule__ParameterArrayType__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:8311:1: ( rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl rule__ParameterArrayType__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:8312:2: rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl rule__ParameterArrayType__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_30); 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@@ -26575,14 +26840,14 @@ public final void rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:8252:1: rule__ParameterArrayType__Group__2 : rule__ParameterArrayType__Group__2__Impl rule__ParameterArrayType__Group__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:8334:1: rule__ParameterArrayType__Group__2 : rule__ParameterArrayType__Group__2__Impl rule__ParameterArrayType__Group__3 ; public final void rule__ParameterArrayType__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8256:1: ( rule__ParameterArrayType__Group__2__Impl rule__ParameterArrayType__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:8257:2: rule__ParameterArrayType__Group__2__Impl rule__ParameterArrayType__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:8338:1: ( rule__ParameterArrayType__Group__2__Impl rule__ParameterArrayType__Group__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:8339:2: rule__ParameterArrayType__Group__2__Impl rule__ParameterArrayType__Group__3 { pushFollow(FOLLOW_45); 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rule__ParameterArrayType__Group__3__Impl(); @@ -26702,31 +26967,31 @@ public final void rule__ParameterArrayType__Group__3() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8291:1: rule__ParameterArrayType__Group__3__Impl : ( ( rule__ParameterArrayType__Group_3__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8373:1: rule__ParameterArrayType__Group__3__Impl : ( ( rule__ParameterArrayType__Group_3__0 )? ) ; public final void rule__ParameterArrayType__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8295:1: ( ( ( rule__ParameterArrayType__Group_3__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8296:1: ( ( rule__ParameterArrayType__Group_3__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:8377:1: ( ( ( rule__ParameterArrayType__Group_3__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8378:1: ( ( rule__ParameterArrayType__Group_3__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:8296:1: ( ( rule__ParameterArrayType__Group_3__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:8297:2: ( rule__ParameterArrayType__Group_3__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:8378:1: ( ( rule__ParameterArrayType__Group_3__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:8379:2: ( rule__ParameterArrayType__Group_3__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getGroup_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:8298:2: ( rule__ParameterArrayType__Group_3__0 )? - int alt40=2; - int LA40_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:8380:2: ( rule__ParameterArrayType__Group_3__0 )? + int alt41=2; + int LA41_0 = input.LA(1); - if ( (LA40_0==Default) ) { - alt40=1; + if ( (LA41_0==Default) ) { + alt41=1; } - switch (alt40) { + switch (alt41) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:8298:3: rule__ParameterArrayType__Group_3__0 + // InternalRosSystemParser.g:8380:3: rule__ParameterArrayType__Group_3__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterArrayType__Group_3__0(); @@ -26764,14 +27029,14 @@ public final void rule__ParameterArrayType__Group__3__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__Group__4" - // InternalRosSystemParser.g:8306:1: rule__ParameterArrayType__Group__4 : rule__ParameterArrayType__Group__4__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:8388:1: rule__ParameterArrayType__Group__4 : rule__ParameterArrayType__Group__4__Impl ; public final void rule__ParameterArrayType__Group__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8310:1: ( rule__ParameterArrayType__Group__4__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:8311:2: rule__ParameterArrayType__Group__4__Impl + // InternalRosSystemParser.g:8392:1: ( rule__ParameterArrayType__Group__4__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:8393:2: rule__ParameterArrayType__Group__4__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterArrayType__Group__4__Impl(); @@ -26797,17 +27062,17 @@ public final void rule__ParameterArrayType__Group__4() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__Group__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8317:1: rule__ParameterArrayType__Group__4__Impl : ( RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8399:1: rule__ParameterArrayType__Group__4__Impl : ( RULE_END ) ; public final void rule__ParameterArrayType__Group__4__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8321:1: ( ( RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8322:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:8403:1: ( ( RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8404:1: ( RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:8322:1: ( RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:8323:2: RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:8404:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:8405:2: RULE_END { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getENDTerminalRuleCall_4()); @@ -26838,14 +27103,14 @@ public final void rule__ParameterArrayType__Group__4__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__Group_3__0" - // InternalRosSystemParser.g:8333:1: rule__ParameterArrayType__Group_3__0 : rule__ParameterArrayType__Group_3__0__Impl rule__ParameterArrayType__Group_3__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:8415:1: rule__ParameterArrayType__Group_3__0 : rule__ParameterArrayType__Group_3__0__Impl rule__ParameterArrayType__Group_3__1 ; public final void rule__ParameterArrayType__Group_3__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8337:1: ( rule__ParameterArrayType__Group_3__0__Impl rule__ParameterArrayType__Group_3__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8338:2: rule__ParameterArrayType__Group_3__0__Impl rule__ParameterArrayType__Group_3__1 + // InternalRosSystemParser.g:8419:1: ( rule__ParameterArrayType__Group_3__0__Impl rule__ParameterArrayType__Group_3__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8420:2: rule__ParameterArrayType__Group_3__0__Impl rule__ParameterArrayType__Group_3__1 { pushFollow(FOLLOW_13); rule__ParameterArrayType__Group_3__0__Impl(); @@ -26876,17 +27141,17 @@ public final void rule__ParameterArrayType__Group_3__0() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__Group_3__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8345:1: rule__ParameterArrayType__Group_3__0__Impl : ( Default ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8427:1: rule__ParameterArrayType__Group_3__0__Impl : ( Default ) ; public final void rule__ParameterArrayType__Group_3__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8349:1: ( ( Default ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8350:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:8431:1: ( ( Default ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8432:1: ( Default ) { - // InternalRosSystemParser.g:8350:1: ( Default ) - // InternalRosSystemParser.g:8351:2: Default + // InternalRosSystemParser.g:8432:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:8433:2: Default { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getDefaultKeyword_3_0()); @@ -26917,14 +27182,14 @@ public final void rule__ParameterArrayType__Group_3__0__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__Group_3__1" - // InternalRosSystemParser.g:8360:1: rule__ParameterArrayType__Group_3__1 : rule__ParameterArrayType__Group_3__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:8442:1: rule__ParameterArrayType__Group_3__1 : rule__ParameterArrayType__Group_3__1__Impl ; public final void rule__ParameterArrayType__Group_3__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8364:1: ( rule__ParameterArrayType__Group_3__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:8365:2: rule__ParameterArrayType__Group_3__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:8446:1: ( rule__ParameterArrayType__Group_3__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:8447:2: rule__ParameterArrayType__Group_3__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterArrayType__Group_3__1__Impl(); @@ -26950,23 +27215,23 @@ public final void rule__ParameterArrayType__Group_3__1() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__Group_3__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8371:1: rule__ParameterArrayType__Group_3__1__Impl : ( ( rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8453:1: rule__ParameterArrayType__Group_3__1__Impl : ( ( rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 ) ) ; public final void rule__ParameterArrayType__Group_3__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8375:1: ( ( ( rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8376:1: ( ( rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8457:1: ( ( ( rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8458:1: ( ( rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:8376:1: ( ( rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8377:2: ( rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8458:1: ( ( rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8459:2: ( rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getDefaultAssignment_3_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:8378:2: ( rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8378:3: rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 + // InternalRosSystemParser.g:8460:2: ( rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8460:3: rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1(); @@ -27001,14 +27266,14 @@ public final void rule__ParameterArrayType__Group_3__1__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__ParameterList__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:8387:1: rule__ParameterList__Group__0 : rule__ParameterList__Group__0__Impl rule__ParameterList__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:8469:1: rule__ParameterList__Group__0 : rule__ParameterList__Group__0__Impl rule__ParameterList__Group__1 ; public final void rule__ParameterList__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8391:1: ( rule__ParameterList__Group__0__Impl rule__ParameterList__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8392:2: rule__ParameterList__Group__0__Impl rule__ParameterList__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:8473:1: ( rule__ParameterList__Group__0__Impl rule__ParameterList__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8474:2: rule__ParameterList__Group__0__Impl rule__ParameterList__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_13); rule__ParameterList__Group__0__Impl(); @@ -27039,23 +27304,23 @@ public final void rule__ParameterList__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ParameterList__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8399:1: rule__ParameterList__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8481:1: rule__ParameterList__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__ParameterList__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8403:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8404:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:8485:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8486:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:8404:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:8405:2: () + // InternalRosSystemParser.g:8486:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:8487:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListAccess().getParameterSequenceAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:8406:2: () - // InternalRosSystemParser.g:8406:3: + // InternalRosSystemParser.g:8488:2: () + // InternalRosSystemParser.g:8488:3: { } @@ -27080,14 +27345,14 @@ public final void rule__ParameterList__Group__0__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterList__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:8414:1: rule__ParameterList__Group__1 : rule__ParameterList__Group__1__Impl rule__ParameterList__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:8496:1: rule__ParameterList__Group__1 : rule__ParameterList__Group__1__Impl rule__ParameterList__Group__2 ; public final void rule__ParameterList__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8418:1: ( rule__ParameterList__Group__1__Impl rule__ParameterList__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:8419:2: rule__ParameterList__Group__1__Impl rule__ParameterList__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:8500:1: ( rule__ParameterList__Group__1__Impl rule__ParameterList__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:8501:2: rule__ParameterList__Group__1__Impl rule__ParameterList__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_21); rule__ParameterList__Group__1__Impl(); @@ -27118,17 +27383,17 @@ public final void rule__ParameterList__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ParameterList__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8426:1: rule__ParameterList__Group__1__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8508:1: rule__ParameterList__Group__1__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; public final void rule__ParameterList__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8430:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8431:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:8512:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8513:1: ( LeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:8431:1: ( LeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:8432:2: LeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:8513:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:8514:2: LeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListAccess().getLeftSquareBracketKeyword_1()); @@ -27159,14 +27424,14 @@ public final void rule__ParameterList__Group__1__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterList__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:8441:1: rule__ParameterList__Group__2 : rule__ParameterList__Group__2__Impl rule__ParameterList__Group__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:8523:1: rule__ParameterList__Group__2 : rule__ParameterList__Group__2__Impl rule__ParameterList__Group__3 ; public final void rule__ParameterList__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8445:1: ( rule__ParameterList__Group__2__Impl rule__ParameterList__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:8446:2: rule__ParameterList__Group__2__Impl rule__ParameterList__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:8527:1: ( rule__ParameterList__Group__2__Impl rule__ParameterList__Group__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:8528:2: rule__ParameterList__Group__2__Impl rule__ParameterList__Group__3 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__ParameterList__Group__2__Impl(); @@ -27197,23 +27462,23 @@ public final void rule__ParameterList__Group__2() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ParameterList__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8453:1: rule__ParameterList__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterList__ValueAssignment_2 ) ) ; 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} - // InternalRosSystemParser.g:8460:2: ( rule__ParameterList__ValueAssignment_2 ) - // InternalRosSystemParser.g:8460:3: rule__ParameterList__ValueAssignment_2 + // InternalRosSystemParser.g:8542:2: ( rule__ParameterList__ValueAssignment_2 ) + // InternalRosSystemParser.g:8542:3: rule__ParameterList__ValueAssignment_2 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterList__ValueAssignment_2(); @@ -27248,14 +27513,14 @@ public final void rule__ParameterList__Group__2__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterList__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:8468:1: rule__ParameterList__Group__3 : rule__ParameterList__Group__3__Impl rule__ParameterList__Group__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:8550:1: rule__ParameterList__Group__3 : rule__ParameterList__Group__3__Impl rule__ParameterList__Group__4 ; public final void rule__ParameterList__Group__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8472:1: ( rule__ParameterList__Group__3__Impl rule__ParameterList__Group__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:8473:2: rule__ParameterList__Group__3__Impl rule__ParameterList__Group__4 + // InternalRosSystemParser.g:8554:1: ( rule__ParameterList__Group__3__Impl rule__ParameterList__Group__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:8555:2: rule__ParameterList__Group__3__Impl rule__ParameterList__Group__4 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__ParameterList__Group__3__Impl(); @@ -27286,35 +27551,35 @@ public final void rule__ParameterList__Group__3() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ParameterList__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8480:1: rule__ParameterList__Group__3__Impl : ( ( rule__ParameterList__Group_3__0 )* ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8562:1: rule__ParameterList__Group__3__Impl : ( ( rule__ParameterList__Group_3__0 )* ) ; public final void rule__ParameterList__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8484:1: ( ( ( rule__ParameterList__Group_3__0 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8485:1: ( ( rule__ParameterList__Group_3__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:8566:1: ( ( ( rule__ParameterList__Group_3__0 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8567:1: ( ( rule__ParameterList__Group_3__0 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:8485:1: ( ( rule__ParameterList__Group_3__0 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:8486:2: ( rule__ParameterList__Group_3__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:8567:1: ( ( rule__ParameterList__Group_3__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:8568:2: ( rule__ParameterList__Group_3__0 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListAccess().getGroup_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:8487:2: ( rule__ParameterList__Group_3__0 )* - loop41: + // InternalRosSystemParser.g:8569:2: ( rule__ParameterList__Group_3__0 )* + loop42: do { - int alt41=2; - int LA41_0 = input.LA(1); + int alt42=2; + int LA42_0 = input.LA(1); - if ( (LA41_0==Comma) ) { - alt41=1; + if ( (LA42_0==Comma) ) { + alt42=1; } - switch (alt41) { + switch (alt42) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:8487:3: rule__ParameterList__Group_3__0 + // InternalRosSystemParser.g:8569:3: rule__ParameterList__Group_3__0 { pushFollow(FOLLOW_15); rule__ParameterList__Group_3__0(); @@ -27326,7 +27591,7 @@ public final void rule__ParameterList__Group__3__Impl() throws RecognitionExcept break; default : - break loop41; + break loop42; } } while (true); @@ -27355,14 +27620,14 @@ public final void rule__ParameterList__Group__3__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterList__Group__4" - // InternalRosSystemParser.g:8495:1: rule__ParameterList__Group__4 : rule__ParameterList__Group__4__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:8577:1: rule__ParameterList__Group__4 : rule__ParameterList__Group__4__Impl ; public final void rule__ParameterList__Group__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8499:1: ( rule__ParameterList__Group__4__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:8500:2: rule__ParameterList__Group__4__Impl + // InternalRosSystemParser.g:8581:1: ( rule__ParameterList__Group__4__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:8582:2: rule__ParameterList__Group__4__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterList__Group__4__Impl(); @@ -27388,17 +27653,17 @@ public final void rule__ParameterList__Group__4() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ParameterList__Group__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8506:1: rule__ParameterList__Group__4__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8588:1: rule__ParameterList__Group__4__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__ParameterList__Group__4__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8510:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8511:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:8592:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8593:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:8511:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:8512:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:8593:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:8594:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListAccess().getRightSquareBracketKeyword_4()); @@ -27429,14 +27694,14 @@ public final void rule__ParameterList__Group__4__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterList__Group_3__0" - // InternalRosSystemParser.g:8522:1: rule__ParameterList__Group_3__0 : rule__ParameterList__Group_3__0__Impl rule__ParameterList__Group_3__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:8604:1: rule__ParameterList__Group_3__0 : rule__ParameterList__Group_3__0__Impl rule__ParameterList__Group_3__1 ; public final void rule__ParameterList__Group_3__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8526:1: ( rule__ParameterList__Group_3__0__Impl rule__ParameterList__Group_3__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8527:2: rule__ParameterList__Group_3__0__Impl rule__ParameterList__Group_3__1 + // InternalRosSystemParser.g:8608:1: ( rule__ParameterList__Group_3__0__Impl rule__ParameterList__Group_3__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8609:2: rule__ParameterList__Group_3__0__Impl rule__ParameterList__Group_3__1 { pushFollow(FOLLOW_21); rule__ParameterList__Group_3__0__Impl(); @@ -27467,17 +27732,17 @@ public final void rule__ParameterList__Group_3__0() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__ParameterList__Group_3__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8534:1: rule__ParameterList__Group_3__0__Impl : ( Comma ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8616:1: rule__ParameterList__Group_3__0__Impl : ( Comma ) ; public final void rule__ParameterList__Group_3__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8538:1: ( ( Comma ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8539:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:8620:1: ( ( Comma ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8621:1: ( Comma ) { - // InternalRosSystemParser.g:8539:1: ( Comma ) - // InternalRosSystemParser.g:8540:2: Comma + // InternalRosSystemParser.g:8621:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:8622:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListAccess().getCommaKeyword_3_0()); @@ -27508,14 +27773,14 @@ public final void rule__ParameterList__Group_3__0__Impl() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterList__Group_3__1" - // InternalRosSystemParser.g:8549:1: rule__ParameterList__Group_3__1 : rule__ParameterList__Group_3__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:8631:1: rule__ParameterList__Group_3__1 : rule__ParameterList__Group_3__1__Impl ; public final void rule__ParameterList__Group_3__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8553:1: ( rule__ParameterList__Group_3__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:8554:2: rule__ParameterList__Group_3__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:8635:1: ( rule__ParameterList__Group_3__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:8636:2: rule__ParameterList__Group_3__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterList__Group_3__1__Impl(); @@ -27541,23 +27806,23 @@ public final void rule__ParameterList__Group_3__1() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__ParameterList__Group_3__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8560:1: rule__ParameterList__Group_3__1__Impl : ( ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8642:1: rule__ParameterList__Group_3__1__Impl : ( ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) ) ; public final void rule__ParameterList__Group_3__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8564:1: ( ( ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8565:1: ( ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8646:1: ( ( ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8647:1: ( ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:8565:1: ( ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8566:2: ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8647:1: ( ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8648:2: ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListAccess().getValueAssignment_3_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:8567:2: ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8567:3: rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 + // InternalRosSystemParser.g:8649:2: ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8649:3: rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1(); @@ -27592,14 +27857,14 @@ public final void rule__ParameterList__Group_3__1__Impl() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterAny__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:8576:1: rule__ParameterAny__Group__0 : rule__ParameterAny__Group__0__Impl rule__ParameterAny__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:8658:1: rule__ParameterAny__Group__0 : rule__ParameterAny__Group__0__Impl rule__ParameterAny__Group__1 ; public final void rule__ParameterAny__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8580:1: ( rule__ParameterAny__Group__0__Impl rule__ParameterAny__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8581:2: rule__ParameterAny__Group__0__Impl rule__ParameterAny__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:8662:1: ( rule__ParameterAny__Group__0__Impl rule__ParameterAny__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8663:2: rule__ParameterAny__Group__0__Impl rule__ParameterAny__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_46); rule__ParameterAny__Group__0__Impl(); @@ -27630,23 +27895,23 @@ public final void rule__ParameterAny__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ParameterAny__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8588:1: rule__ParameterAny__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8670:1: rule__ParameterAny__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__ParameterAny__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8592:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8593:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:8674:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8675:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:8593:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:8594:2: () + // InternalRosSystemParser.g:8675:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:8676:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAnyAccess().getParameterAnyAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:8595:2: () - // InternalRosSystemParser.g:8595:3: + // InternalRosSystemParser.g:8677:2: () + // InternalRosSystemParser.g:8677:3: { } @@ -27671,14 +27936,14 @@ public final void rule__ParameterAny__Group__0__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__ParameterAny__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:8603:1: rule__ParameterAny__Group__1 : rule__ParameterAny__Group__1__Impl rule__ParameterAny__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:8685:1: rule__ParameterAny__Group__1 : rule__ParameterAny__Group__1__Impl rule__ParameterAny__Group__2 ; public final void rule__ParameterAny__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8607:1: ( rule__ParameterAny__Group__1__Impl rule__ParameterAny__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:8608:2: rule__ParameterAny__Group__1__Impl rule__ParameterAny__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:8689:1: ( rule__ParameterAny__Group__1__Impl rule__ParameterAny__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:8690:2: rule__ParameterAny__Group__1__Impl rule__ParameterAny__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_47); rule__ParameterAny__Group__1__Impl(); @@ -27709,17 +27974,17 @@ public final void rule__ParameterAny__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ParameterAny__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8615:1: rule__ParameterAny__Group__1__Impl : ( ParameterAny ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8697:1: rule__ParameterAny__Group__1__Impl : ( ParameterAny ) ; public final void rule__ParameterAny__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8619:1: ( ( ParameterAny ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8620:1: ( ParameterAny ) + // InternalRosSystemParser.g:8701:1: ( ( ParameterAny ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8702:1: ( ParameterAny ) { - // InternalRosSystemParser.g:8620:1: ( ParameterAny ) - // InternalRosSystemParser.g:8621:2: ParameterAny + // InternalRosSystemParser.g:8702:1: ( ParameterAny ) + // InternalRosSystemParser.g:8703:2: ParameterAny { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAnyAccess().getParameterAnyKeyword_1()); @@ -27750,14 +28015,14 @@ public final void rule__ParameterAny__Group__1__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__ParameterAny__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:8630:1: rule__ParameterAny__Group__2 : rule__ParameterAny__Group__2__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:8712:1: rule__ParameterAny__Group__2 : rule__ParameterAny__Group__2__Impl ; public final void rule__ParameterAny__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8634:1: ( rule__ParameterAny__Group__2__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:8635:2: rule__ParameterAny__Group__2__Impl + // InternalRosSystemParser.g:8716:1: ( rule__ParameterAny__Group__2__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:8717:2: rule__ParameterAny__Group__2__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterAny__Group__2__Impl(); @@ -27783,31 +28048,31 @@ public final void rule__ParameterAny__Group__2() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ParameterAny__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8641:1: rule__ParameterAny__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8723:1: rule__ParameterAny__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? ) ; public final void rule__ParameterAny__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8645:1: ( ( ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8646:1: ( ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:8727:1: ( ( ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8728:1: ( ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:8646:1: ( ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:8647:2: ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:8728:1: ( ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:8729:2: ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAnyAccess().getGroup_2()); 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public final void rule__ParameterAny__Group_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8661:1: ( rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl rule__ParameterAny__Group_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8662:2: rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl rule__ParameterAny__Group_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:8743:1: ( rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl rule__ParameterAny__Group_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8744:2: rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl rule__ParameterAny__Group_2__1 { pushFollow(FOLLOW_7); rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl(); @@ -27883,17 +28148,17 @@ public final void rule__ParameterAny__Group_2__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8669:1: rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl : ( Value ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8751:1: rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl : ( Value ) ; public final void rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8673:1: ( ( Value ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8674:1: ( Value ) + // InternalRosSystemParser.g:8755:1: ( ( Value ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8756:1: ( Value ) { - // InternalRosSystemParser.g:8674:1: ( Value ) - // InternalRosSystemParser.g:8675:2: Value + // InternalRosSystemParser.g:8756:1: ( Value ) + // InternalRosSystemParser.g:8757:2: Value { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAnyAccess().getValueKeyword_2_0()); @@ -27924,14 +28189,14 @@ public final void rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__ParameterAny__Group_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:8684:1: rule__ParameterAny__Group_2__1 : rule__ParameterAny__Group_2__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:8766:1: rule__ParameterAny__Group_2__1 : rule__ParameterAny__Group_2__1__Impl ; public final void rule__ParameterAny__Group_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8688:1: ( rule__ParameterAny__Group_2__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:8689:2: rule__ParameterAny__Group_2__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:8770:1: ( rule__ParameterAny__Group_2__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:8771:2: rule__ParameterAny__Group_2__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterAny__Group_2__1__Impl(); @@ -27957,23 +28222,23 @@ public final void rule__ParameterAny__Group_2__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ParameterAny__Group_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8695:1: rule__ParameterAny__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8777:1: rule__ParameterAny__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 ) ) ; public final void rule__ParameterAny__Group_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8699:1: ( ( ( rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8700:1: ( ( rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8781:1: ( ( ( rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8782:1: ( ( rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:8700:1: ( ( rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8701:2: ( rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8782:1: ( ( rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8783:2: ( rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAnyAccess().getValueAssignment_2_1()); 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+ // InternalRosSystemParser.g:8820:1: rule__ParameterStruct__Group__1 : rule__ParameterStruct__Group__1__Impl ; public final void rule__ParameterStruct__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8742:1: ( rule__ParameterStruct__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:8743:2: rule__ParameterStruct__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:8824:1: ( rule__ParameterStruct__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:8825:2: rule__ParameterStruct__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStruct__Group__1__Impl(); @@ -28120,31 +28385,31 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group__1() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8749:1: rule__ParameterStruct__Group__1__Impl : ( ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8831:1: rule__ParameterStruct__Group__1__Impl : ( ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? ) ; public final void rule__ParameterStruct__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8753:1: ( ( ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8754:1: ( ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:8835:1: ( ( ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8836:1: ( ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:8754:1: ( ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:8755:2: ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:8836:1: ( ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:8837:2: ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getGroup_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:8756:2: ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? - int alt43=2; - int LA43_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:8838:2: ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? + int alt44=2; + int LA44_0 = input.LA(1); - if ( (LA43_0==LeftSquareBracket) ) { - alt43=1; + if ( (LA44_0==LeftSquareBracket) ) { + alt44=1; } - switch (alt43) { + switch (alt44) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:8756:3: rule__ParameterStruct__Group_1__0 + // InternalRosSystemParser.g:8838:3: rule__ParameterStruct__Group_1__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStruct__Group_1__0(); @@ -28182,14 +28447,14 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group__1__Impl() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1__0" - // InternalRosSystemParser.g:8765:1: rule__ParameterStruct__Group_1__0 : rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:8847:1: rule__ParameterStruct__Group_1__0 : rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__1 ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8769:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8770:2: rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__1 + // InternalRosSystemParser.g:8851:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8852:2: rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__1 { pushFollow(FOLLOW_7); rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl(); @@ -28220,17 +28485,17 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1__0() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8777:1: rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8859:1: rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8781:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8782:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:8863:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8864:1: ( LeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:8782:1: ( LeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:8783:2: LeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:8864:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:8865:2: LeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getLeftSquareBracketKeyword_1_0()); @@ -28261,14 +28526,14 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1__1" - // InternalRosSystemParser.g:8792:1: rule__ParameterStruct__Group_1__1 : rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:8874:1: rule__ParameterStruct__Group_1__1 : rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__2 ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8796:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:8797:2: rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__2 + // InternalRosSystemParser.g:8878:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:8879:2: rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__2 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl(); @@ -28299,23 +28564,23 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1__1() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8804:1: rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl : ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8886:1: rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl : ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) ) ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8808:1: ( ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8809:1: ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8890:1: ( ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8891:1: ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:8809:1: ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8810:2: ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8891:1: ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8892:2: ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getValueAssignment_1_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:8811:2: ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8811:3: rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 + // InternalRosSystemParser.g:8893:2: ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8893:3: rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1(); @@ -28350,14 +28615,14 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1__2" - // InternalRosSystemParser.g:8819:1: rule__ParameterStruct__Group_1__2 : rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:8901:1: rule__ParameterStruct__Group_1__2 : rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__3 ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8823:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:8824:2: rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__3 + // InternalRosSystemParser.g:8905:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:8906:2: rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__3 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl(); @@ -28388,35 +28653,35 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1__2() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8831:1: rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl : ( ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8913:1: rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl : ( ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* ) ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8835:1: ( ( ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8836:1: ( ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:8917:1: ( ( ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8918:1: ( ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:8836:1: ( ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:8837:2: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:8918:1: ( ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:8919:2: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getGroup_1_2()); 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public final void rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8861:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8862:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:8943:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8944:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:8862:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:8863:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:8944:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:8945:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getRightSquareBracketKeyword_1_3()); @@ -28531,14 +28796,14 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:8873:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 : rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__1 ; 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@@ -28852,14 +29117,14 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStructMember__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:8981:1: rule__ParameterStructMember__Group__0 : rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructMember__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:9063:1: rule__ParameterStructMember__Group__0 : rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructMember__Group__1 ; public final void rule__ParameterStructMember__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8985:1: ( rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructMember__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8986:2: rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructMember__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:9067:1: ( rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructMember__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:9068:2: rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructMember__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_3); 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try { - // InternalRosSystemParser.g:9012:1: ( rule__ParameterStructMember__Group__1__Impl rule__ParameterStructMember__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:9013:2: rule__ParameterStructMember__Group__1__Impl rule__ParameterStructMember__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:9094:1: ( rule__ParameterStructMember__Group__1__Impl rule__ParameterStructMember__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:9095:2: rule__ParameterStructMember__Group__1__Impl rule__ParameterStructMember__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_4); rule__ParameterStructMember__Group__1__Impl(); @@ -28979,17 +29244,17 @@ public final void rule__ParameterStructMember__Group__1() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterStructMember__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:9020:1: rule__ParameterStructMember__Group__1__Impl : ( Colon ) ; + // InternalRosSystemParser.g:9102:1: rule__ParameterStructMember__Group__1__Impl : ( Colon ) ; public final void rule__ParameterStructMember__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); 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@@ -29262,14 +29527,14 @@ public final void rule__ParameterStructMember__Group__4__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterStructTypeMember__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:9116:1: rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 : rule__ParameterStructTypeMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructTypeMember__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:9198:1: rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 : rule__ParameterStructTypeMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructTypeMember__Group__1 ; public final void rule__ParameterStructTypeMember__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9120:1: ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructTypeMember__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:9121:2: rule__ParameterStructTypeMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructTypeMember__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:9202:1: ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructTypeMember__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:9203:2: rule__ParameterStructTypeMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructTypeMember__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_30); 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@@ -29588,14 +29853,14 @@ public final void rule__Bool__Group__1__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Int8__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:9224:1: rule__Int8__Group__0 : rule__Int8__Group__0__Impl rule__Int8__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:9306:1: rule__Int8__Group__0 : rule__Int8__Group__0__Impl rule__Int8__Group__1 ; public final void rule__Int8__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9228:1: ( rule__Int8__Group__0__Impl rule__Int8__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:9229:2: rule__Int8__Group__0__Impl rule__Int8__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:9310:1: ( rule__Int8__Group__0__Impl rule__Int8__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:9311:2: rule__Int8__Group__0__Impl rule__Int8__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_49); rule__Int8__Group__0__Impl(); @@ -29626,23 +29891,23 @@ public final void rule__Int8__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Int8__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:9236:1: rule__Int8__Group__0__Impl : ( () ) ; 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@@ -29741,14 +30006,14 @@ public final void rule__Int8__Group__1__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Uint8__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:9278:1: rule__Uint8__Group__0 : rule__Uint8__Group__0__Impl rule__Uint8__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:9360:1: rule__Uint8__Group__0 : rule__Uint8__Group__0__Impl rule__Uint8__Group__1 ; public final void rule__Uint8__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9282:1: ( rule__Uint8__Group__0__Impl rule__Uint8__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:9283:2: rule__Uint8__Group__0__Impl rule__Uint8__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:9364:1: ( rule__Uint8__Group__0__Impl rule__Uint8__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:9365:2: rule__Uint8__Group__0__Impl rule__Uint8__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_50); rule__Uint8__Group__0__Impl(); @@ -29779,23 +30044,23 @@ public final void rule__Uint8__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Uint8__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:9290:1: rule__Uint8__Group__0__Impl : ( () ) ; 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@@ -29894,14 +30159,14 @@ public final void rule__Uint8__Group__1__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Int16__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:9332:1: rule__Int16__Group__0 : rule__Int16__Group__0__Impl rule__Int16__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:9414:1: rule__Int16__Group__0 : rule__Int16__Group__0__Impl rule__Int16__Group__1 ; public final void rule__Int16__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9336:1: ( rule__Int16__Group__0__Impl rule__Int16__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:9337:2: rule__Int16__Group__0__Impl rule__Int16__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:9418:1: ( rule__Int16__Group__0__Impl rule__Int16__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:9419:2: rule__Int16__Group__0__Impl rule__Int16__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_51); rule__Int16__Group__0__Impl(); @@ -29932,23 +30197,23 @@ public final void rule__Int16__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Int16__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:9344:1: rule__Int16__Group__0__Impl : ( () ) ; 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@@ -30506,14 +30771,14 @@ public final void rule__Uint32__Group__1__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Int64__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:9548:1: rule__Int64__Group__0 : rule__Int64__Group__0__Impl rule__Int64__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:9630:1: rule__Int64__Group__0 : rule__Int64__Group__0__Impl rule__Int64__Group__1 ; public final void rule__Int64__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9552:1: ( rule__Int64__Group__0__Impl rule__Int64__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:9553:2: rule__Int64__Group__0__Impl rule__Int64__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:9634:1: ( rule__Int64__Group__0__Impl rule__Int64__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:9635:2: rule__Int64__Group__0__Impl rule__Int64__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_55); rule__Int64__Group__0__Impl(); @@ -30544,23 +30809,23 @@ public final void rule__Int64__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Int64__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:9560:1: rule__Int64__Group__0__Impl : ( () ) ; 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@@ -31271,14 +31536,14 @@ public final void rule__String0__Group__1__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Char__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:9818:1: rule__Char__Group__0 : rule__Char__Group__0__Impl rule__Char__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:9900:1: rule__Char__Group__0 : rule__Char__Group__0__Impl rule__Char__Group__1 ; public final void rule__Char__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9822:1: ( rule__Char__Group__0__Impl rule__Char__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:9823:2: rule__Char__Group__0__Impl rule__Char__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:9904:1: ( rule__Char__Group__0__Impl rule__Char__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:9905:2: rule__Char__Group__0__Impl rule__Char__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_60); rule__Char__Group__0__Impl(); @@ -31309,23 +31574,23 @@ public final void rule__Char__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Char__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:9830:1: rule__Char__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:9912:1: rule__Char__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Char__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9834:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:9835:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:9916:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:9917:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:9835:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:9836:2: () + // InternalRosSystemParser.g:9917:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:9918:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getCharAccess().getChar0Action_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:9837:2: () - // InternalRosSystemParser.g:9837:3: + // InternalRosSystemParser.g:9919:2: () + // InternalRosSystemParser.g:9919:3: { } @@ -31350,14 +31615,14 @@ public final void rule__Char__Group__0__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Char__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:9845:1: rule__Char__Group__1 : rule__Char__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:9927:1: rule__Char__Group__1 : rule__Char__Group__1__Impl ; public final void rule__Char__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9849:1: ( rule__Char__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:9850:2: rule__Char__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:9931:1: ( rule__Char__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:9932:2: rule__Char__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Char__Group__1__Impl(); @@ -31383,17 +31648,17 @@ public final void rule__Char__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Char__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:9856:1: rule__Char__Group__1__Impl : ( Char ) ; + // InternalRosSystemParser.g:9938:1: rule__Char__Group__1__Impl : ( Char ) ; public final void rule__Char__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9860:1: ( ( Char ) ) - // InternalRosSystemParser.g:9861:1: ( Char ) + // InternalRosSystemParser.g:9942:1: ( ( Char ) ) + // InternalRosSystemParser.g:9943:1: ( Char ) { - // InternalRosSystemParser.g:9861:1: ( Char ) - // InternalRosSystemParser.g:9862:2: Char + // InternalRosSystemParser.g:9943:1: ( Char ) + // InternalRosSystemParser.g:9944:2: Char { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getCharAccess().getCharKeyword_1()); @@ -31424,14 +31689,14 @@ public final void rule__Char__Group__1__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Byte__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:9872:1: rule__Byte__Group__0 : rule__Byte__Group__0__Impl rule__Byte__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:9954:1: rule__Byte__Group__0 : rule__Byte__Group__0__Impl rule__Byte__Group__1 ; public final void rule__Byte__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9876:1: ( rule__Byte__Group__0__Impl rule__Byte__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:9877:2: rule__Byte__Group__0__Impl rule__Byte__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:9958:1: ( rule__Byte__Group__0__Impl rule__Byte__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:9959:2: rule__Byte__Group__0__Impl rule__Byte__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_61); rule__Byte__Group__0__Impl(); @@ -31462,23 +31727,23 @@ public final void rule__Byte__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Byte__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:9884:1: rule__Byte__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:9966:1: rule__Byte__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Byte__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9888:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:9889:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:9970:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:9971:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:9889:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:9890:2: () + // InternalRosSystemParser.g:9971:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:9972:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getByteAccess().getByteAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:9891:2: () - // InternalRosSystemParser.g:9891:3: + // InternalRosSystemParser.g:9973:2: () + // InternalRosSystemParser.g:9973:3: { } @@ -31503,14 +31768,14 @@ public final void rule__Byte__Group__0__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Byte__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:9899:1: rule__Byte__Group__1 : rule__Byte__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:9981:1: rule__Byte__Group__1 : rule__Byte__Group__1__Impl ; public final void rule__Byte__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9903:1: ( rule__Byte__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:9904:2: rule__Byte__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:9985:1: ( rule__Byte__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:9986:2: rule__Byte__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Byte__Group__1__Impl(); @@ -31536,17 +31801,17 @@ public final void rule__Byte__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Byte__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:9910:1: rule__Byte__Group__1__Impl : ( Byte ) ; + // InternalRosSystemParser.g:9992:1: rule__Byte__Group__1__Impl : ( Byte ) ; public final void rule__Byte__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9914:1: ( ( Byte ) ) - // InternalRosSystemParser.g:9915:1: ( Byte ) + // InternalRosSystemParser.g:9996:1: ( ( Byte ) ) + // InternalRosSystemParser.g:9997:1: ( Byte ) { - // InternalRosSystemParser.g:9915:1: ( Byte ) - // InternalRosSystemParser.g:9916:2: Byte + // InternalRosSystemParser.g:9997:1: ( Byte ) + // InternalRosSystemParser.g:9998:2: Byte { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getByteAccess().getByteKeyword_1()); @@ -31577,14 +31842,14 @@ public final void rule__Byte__Group__1__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Time__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:9926:1: rule__Time__Group__0 : rule__Time__Group__0__Impl rule__Time__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:10008:1: rule__Time__Group__0 : rule__Time__Group__0__Impl rule__Time__Group__1 ; public final void rule__Time__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9930:1: ( rule__Time__Group__0__Impl rule__Time__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:9931:2: rule__Time__Group__0__Impl rule__Time__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:10012:1: ( rule__Time__Group__0__Impl rule__Time__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10013:2: rule__Time__Group__0__Impl rule__Time__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_62); rule__Time__Group__0__Impl(); @@ -31615,23 +31880,23 @@ public final void rule__Time__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Time__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:9938:1: rule__Time__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10020:1: rule__Time__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Time__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9942:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:9943:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10024:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10025:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:9943:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:9944:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10025:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10026:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getTimeAccess().getTimeAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:9945:2: () - // InternalRosSystemParser.g:9945:3: + // InternalRosSystemParser.g:10027:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10027:3: { } @@ -31656,14 +31921,14 @@ public final void rule__Time__Group__0__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Time__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:9953:1: rule__Time__Group__1 : rule__Time__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:10035:1: rule__Time__Group__1 : rule__Time__Group__1__Impl ; public final void rule__Time__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9957:1: ( rule__Time__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:9958:2: rule__Time__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:10039:1: ( rule__Time__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:10040:2: rule__Time__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Time__Group__1__Impl(); @@ -31689,17 +31954,17 @@ public final void rule__Time__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Time__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:9964:1: rule__Time__Group__1__Impl : ( Time ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10046:1: rule__Time__Group__1__Impl : ( Time ) ; public final void rule__Time__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9968:1: ( ( Time ) ) - // InternalRosSystemParser.g:9969:1: ( Time ) + // InternalRosSystemParser.g:10050:1: ( ( Time ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10051:1: ( Time ) { - // InternalRosSystemParser.g:9969:1: ( Time ) - // InternalRosSystemParser.g:9970:2: Time + // InternalRosSystemParser.g:10051:1: ( Time ) + // InternalRosSystemParser.g:10052:2: Time { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getTimeAccess().getTimeKeyword_1()); @@ -31730,14 +31995,14 @@ public final void rule__Time__Group__1__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Duration__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:9980:1: rule__Duration__Group__0 : rule__Duration__Group__0__Impl rule__Duration__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:10062:1: rule__Duration__Group__0 : rule__Duration__Group__0__Impl rule__Duration__Group__1 ; public final void rule__Duration__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9984:1: ( rule__Duration__Group__0__Impl rule__Duration__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:9985:2: rule__Duration__Group__0__Impl rule__Duration__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:10066:1: ( rule__Duration__Group__0__Impl rule__Duration__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10067:2: rule__Duration__Group__0__Impl rule__Duration__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_63); rule__Duration__Group__0__Impl(); @@ -31768,23 +32033,23 @@ public final void rule__Duration__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Duration__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:9992:1: rule__Duration__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10074:1: rule__Duration__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Duration__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9996:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:9997:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10078:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10079:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:9997:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:9998:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10079:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10080:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getDurationAccess().getDurationAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:9999:2: () - // InternalRosSystemParser.g:9999:3: + // InternalRosSystemParser.g:10081:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10081:3: { } @@ -31809,14 +32074,14 @@ public final void rule__Duration__Group__0__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Duration__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:10007:1: rule__Duration__Group__1 : rule__Duration__Group__1__Impl ; 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try { - // InternalRosSystemParser.g:10022:1: ( ( Duration ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10023:1: ( Duration ) + // InternalRosSystemParser.g:10104:1: ( ( Duration ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10105:1: ( Duration ) { - // InternalRosSystemParser.g:10023:1: ( Duration ) - // InternalRosSystemParser.g:10024:2: Duration + // InternalRosSystemParser.g:10105:1: ( Duration ) + // InternalRosSystemParser.g:10106:2: Duration { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getDurationAccess().getDurationKeyword_1()); @@ -31883,14 +32148,14 @@ public final void rule__Duration__Group__1__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__BoolArray__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:10034:1: rule__BoolArray__Group__0 : rule__BoolArray__Group__0__Impl rule__BoolArray__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:10116:1: rule__BoolArray__Group__0 : rule__BoolArray__Group__0__Impl rule__BoolArray__Group__1 ; public final void rule__BoolArray__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10038:1: ( rule__BoolArray__Group__0__Impl rule__BoolArray__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10039:2: rule__BoolArray__Group__0__Impl rule__BoolArray__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:10120:1: ( rule__BoolArray__Group__0__Impl rule__BoolArray__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10121:2: rule__BoolArray__Group__0__Impl rule__BoolArray__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_64); rule__BoolArray__Group__0__Impl(); @@ -31921,23 +32186,23 @@ public final void rule__BoolArray__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__BoolArray__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10046:1: rule__BoolArray__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10128:1: rule__BoolArray__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__BoolArray__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10050:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10051:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10132:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10133:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:10051:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:10052:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10133:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10134:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getBoolArrayAccess().getBoolArrayAction_0()); 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+ // InternalRosSystemParser.g:10154:1: rule__BoolArray__Group__1__Impl : ( Bool_1 ) ; public final void rule__BoolArray__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10076:1: ( ( Bool_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10077:1: ( Bool_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10158:1: ( ( Bool_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10159:1: ( Bool_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:10077:1: ( Bool_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10078:2: Bool_1 + // InternalRosSystemParser.g:10159:1: ( Bool_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10160:2: Bool_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getBoolArrayAccess().getBoolKeyword_1()); @@ -32036,14 +32301,14 @@ public final void rule__BoolArray__Group__1__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Int8Array__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:10088:1: rule__Int8Array__Group__0 : rule__Int8Array__Group__0__Impl rule__Int8Array__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:10170:1: rule__Int8Array__Group__0 : rule__Int8Array__Group__0__Impl rule__Int8Array__Group__1 ; public final void rule__Int8Array__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10092:1: ( rule__Int8Array__Group__0__Impl rule__Int8Array__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10093:2: rule__Int8Array__Group__0__Impl rule__Int8Array__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:10174:1: ( rule__Int8Array__Group__0__Impl rule__Int8Array__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10175:2: rule__Int8Array__Group__0__Impl rule__Int8Array__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_65); rule__Int8Array__Group__0__Impl(); @@ -32074,23 +32339,23 @@ public final void rule__Int8Array__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Int8Array__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10100:1: rule__Int8Array__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10182:1: rule__Int8Array__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Int8Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); 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public final void rule__Int8Array__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10119:1: ( rule__Int8Array__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:10120:2: rule__Int8Array__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:10201:1: ( rule__Int8Array__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:10202:2: rule__Int8Array__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Int8Array__Group__1__Impl(); @@ -32148,17 +32413,17 @@ public final void rule__Int8Array__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Int8Array__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10126:1: rule__Int8Array__Group__1__Impl : ( Int8_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10208:1: rule__Int8Array__Group__1__Impl : ( Int8_1 ) ; public final void rule__Int8Array__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10130:1: ( ( Int8_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10131:1: ( Int8_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10212:1: ( ( Int8_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10213:1: ( Int8_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:10131:1: ( Int8_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10132:2: Int8_1 + // InternalRosSystemParser.g:10213:1: ( Int8_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10214:2: Int8_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt8ArrayAccess().getInt8Keyword_1()); @@ -32189,14 +32454,14 @@ public final void rule__Int8Array__Group__1__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Uint8Array__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:10142:1: rule__Uint8Array__Group__0 : rule__Uint8Array__Group__0__Impl rule__Uint8Array__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:10224:1: rule__Uint8Array__Group__0 : rule__Uint8Array__Group__0__Impl rule__Uint8Array__Group__1 ; public final void rule__Uint8Array__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10146:1: ( rule__Uint8Array__Group__0__Impl rule__Uint8Array__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10147:2: rule__Uint8Array__Group__0__Impl rule__Uint8Array__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:10228:1: ( rule__Uint8Array__Group__0__Impl rule__Uint8Array__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10229:2: rule__Uint8Array__Group__0__Impl rule__Uint8Array__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_66); rule__Uint8Array__Group__0__Impl(); @@ -32227,23 +32492,23 @@ public final void rule__Uint8Array__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Uint8Array__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10154:1: rule__Uint8Array__Group__0__Impl : ( () ) ; 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try { - // InternalRosSystemParser.g:10200:1: ( rule__Int16Array__Group__0__Impl rule__Int16Array__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10201:2: rule__Int16Array__Group__0__Impl rule__Int16Array__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:10282:1: ( rule__Int16Array__Group__0__Impl rule__Int16Array__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10283:2: rule__Int16Array__Group__0__Impl rule__Int16Array__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_67); rule__Int16Array__Group__0__Impl(); @@ -32380,23 +32645,23 @@ public final void rule__Int16Array__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Int16Array__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10208:1: rule__Int16Array__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10290:1: rule__Int16Array__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Int16Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10212:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10213:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10294:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10295:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:10213:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:10214:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10295:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10296:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt16ArrayAccess().getInt16ArrayAction_0()); 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@@ -32454,17 +32719,17 @@ public final void rule__Int16Array__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Int16Array__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10234:1: rule__Int16Array__Group__1__Impl : ( Int16_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10316:1: rule__Int16Array__Group__1__Impl : ( Int16_1 ) ; public final void rule__Int16Array__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10238:1: ( ( Int16_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10239:1: ( Int16_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10320:1: ( ( Int16_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10321:1: ( Int16_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:10239:1: ( Int16_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10240:2: Int16_1 + // InternalRosSystemParser.g:10321:1: ( Int16_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10322:2: Int16_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt16ArrayAccess().getInt16Keyword_1()); @@ -32495,14 +32760,14 @@ public final void rule__Int16Array__Group__1__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Uint16Array__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:10250:1: rule__Uint16Array__Group__0 : rule__Uint16Array__Group__0__Impl rule__Uint16Array__Group__1 ; 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public final void rule__Uint16Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10266:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10267:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10348:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10349:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:10267:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:10268:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10349:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10350:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint16ArrayAccess().getUint16ArrayAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10269:2: () - // InternalRosSystemParser.g:10269:3: + // InternalRosSystemParser.g:10351:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10351:3: { } @@ -32574,14 +32839,14 @@ public final void rule__Uint16Array__Group__0__Impl() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__Uint16Array__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:10277:1: rule__Uint16Array__Group__1 : rule__Uint16Array__Group__1__Impl ; 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try { - // InternalRosSystemParser.g:10308:1: ( rule__Int32Array__Group__0__Impl rule__Int32Array__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10309:2: rule__Int32Array__Group__0__Impl rule__Int32Array__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:10390:1: ( rule__Int32Array__Group__0__Impl rule__Int32Array__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10391:2: rule__Int32Array__Group__0__Impl rule__Int32Array__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_69); rule__Int32Array__Group__0__Impl(); @@ -32686,23 +32951,23 @@ public final void rule__Int32Array__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Int32Array__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10316:1: rule__Int32Array__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10398:1: rule__Int32Array__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Int32Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10320:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10321:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10402:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10403:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:10321:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:10322:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10403:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10404:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt32ArrayAccess().getInt32ArrayAction_0()); 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@@ -32760,17 +33025,17 @@ public final void rule__Int32Array__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Int32Array__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10342:1: rule__Int32Array__Group__1__Impl : ( Int32_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10424:1: rule__Int32Array__Group__1__Impl : ( Int32_1 ) ; public final void rule__Int32Array__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10346:1: ( ( Int32_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10347:1: ( Int32_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10428:1: ( ( Int32_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10429:1: ( Int32_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:10347:1: ( Int32_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10348:2: Int32_1 + // InternalRosSystemParser.g:10429:1: ( Int32_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10430:2: Int32_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt32ArrayAccess().getInt32Keyword_1()); @@ -32801,14 +33066,14 @@ public final void rule__Int32Array__Group__1__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Uint32Array__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:10358:1: rule__Uint32Array__Group__0 : rule__Uint32Array__Group__0__Impl rule__Uint32Array__Group__1 ; 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public final void rule__Uint32Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10374:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10375:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10456:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10457:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:10375:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:10376:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10457:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10458:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint32ArrayAccess().getUint32ArrayAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10377:2: () - // InternalRosSystemParser.g:10377:3: + // InternalRosSystemParser.g:10459:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10459:3: { } @@ -32880,14 +33145,14 @@ public final void rule__Uint32Array__Group__0__Impl() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__Uint32Array__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:10385:1: rule__Uint32Array__Group__1 : rule__Uint32Array__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:10467:1: rule__Uint32Array__Group__1 : rule__Uint32Array__Group__1__Impl ; public final void rule__Uint32Array__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10389:1: ( rule__Uint32Array__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:10390:2: rule__Uint32Array__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:10471:1: ( rule__Uint32Array__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:10472:2: rule__Uint32Array__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Uint32Array__Group__1__Impl(); @@ -32913,17 +33178,17 @@ public final void rule__Uint32Array__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Uint32Array__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10396:1: rule__Uint32Array__Group__1__Impl : ( Uint32_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10478:1: rule__Uint32Array__Group__1__Impl : ( Uint32_1 ) ; public final void rule__Uint32Array__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10400:1: ( ( Uint32_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10401:1: ( Uint32_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10482:1: ( ( Uint32_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10483:1: ( Uint32_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:10401:1: ( Uint32_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10402:2: Uint32_1 + // InternalRosSystemParser.g:10483:1: ( Uint32_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10484:2: Uint32_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint32ArrayAccess().getUint32Keyword_1()); @@ -32954,14 +33219,14 @@ public final void rule__Uint32Array__Group__1__Impl() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__Int64Array__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:10412:1: rule__Int64Array__Group__0 : rule__Int64Array__Group__0__Impl rule__Int64Array__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:10494:1: rule__Int64Array__Group__0 : rule__Int64Array__Group__0__Impl rule__Int64Array__Group__1 ; public final void rule__Int64Array__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10416:1: ( rule__Int64Array__Group__0__Impl rule__Int64Array__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10417:2: rule__Int64Array__Group__0__Impl rule__Int64Array__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:10498:1: ( rule__Int64Array__Group__0__Impl rule__Int64Array__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10499:2: rule__Int64Array__Group__0__Impl rule__Int64Array__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_71); rule__Int64Array__Group__0__Impl(); @@ -32992,23 +33257,23 @@ public final void rule__Int64Array__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Int64Array__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10424:1: rule__Int64Array__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10506:1: rule__Int64Array__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Int64Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10428:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10429:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10510:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10511:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:10429:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:10430:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10511:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10512:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt64ArrayAccess().getInt64ArrayAction_0()); 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@@ -33066,17 +33331,17 @@ public final void rule__Int64Array__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Int64Array__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10450:1: rule__Int64Array__Group__1__Impl : ( Int64_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10532:1: rule__Int64Array__Group__1__Impl : ( Int64_1 ) ; public final void rule__Int64Array__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10454:1: ( ( Int64_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10455:1: ( Int64_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10536:1: ( ( Int64_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10537:1: ( Int64_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:10455:1: ( Int64_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10456:2: Int64_1 + // InternalRosSystemParser.g:10537:1: ( Int64_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10538:2: Int64_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt64ArrayAccess().getInt64Keyword_1()); @@ -33107,14 +33372,14 @@ public final void rule__Int64Array__Group__1__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Uint64Array__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:10466:1: rule__Uint64Array__Group__0 : rule__Uint64Array__Group__0__Impl rule__Uint64Array__Group__1 ; 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public final void rule__Uint64Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10482:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10483:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10564:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10565:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:10483:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:10484:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10565:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10566:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint64ArrayAccess().getUint64ArrayAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10485:2: () - // InternalRosSystemParser.g:10485:3: + // InternalRosSystemParser.g:10567:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10567:3: { } @@ -33186,14 +33451,14 @@ public final void rule__Uint64Array__Group__0__Impl() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__Uint64Array__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:10493:1: rule__Uint64Array__Group__1 : rule__Uint64Array__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:10575:1: rule__Uint64Array__Group__1 : rule__Uint64Array__Group__1__Impl ; public final void rule__Uint64Array__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10497:1: ( rule__Uint64Array__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:10498:2: rule__Uint64Array__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:10579:1: ( rule__Uint64Array__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:10580:2: rule__Uint64Array__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Uint64Array__Group__1__Impl(); @@ -33219,17 +33484,17 @@ public final void rule__Uint64Array__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Uint64Array__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10504:1: rule__Uint64Array__Group__1__Impl : ( Uint64_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10586:1: rule__Uint64Array__Group__1__Impl : ( Uint64_1 ) ; public final void rule__Uint64Array__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); 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try { - // InternalRosSystemParser.g:10524:1: ( rule__Float32Array__Group__0__Impl rule__Float32Array__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10525:2: rule__Float32Array__Group__0__Impl rule__Float32Array__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:10606:1: ( rule__Float32Array__Group__0__Impl rule__Float32Array__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10607:2: rule__Float32Array__Group__0__Impl rule__Float32Array__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_73); rule__Float32Array__Group__0__Impl(); @@ -33298,23 +33563,23 @@ public final void rule__Float32Array__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Float32Array__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10532:1: rule__Float32Array__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10614:1: rule__Float32Array__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Float32Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10536:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10537:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10618:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10619:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:10537:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:10538:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10619:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10620:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getFloat32ArrayAccess().getFloat32ArrayAction_0()); 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@@ -33372,17 +33637,17 @@ public final void rule__Float32Array__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Float32Array__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10558:1: rule__Float32Array__Group__1__Impl : ( Float32_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10640:1: rule__Float32Array__Group__1__Impl : ( Float32_1 ) ; public final void rule__Float32Array__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10562:1: ( ( Float32_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10563:1: ( Float32_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10644:1: ( ( Float32_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10645:1: ( Float32_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:10563:1: ( Float32_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10564:2: Float32_1 + // InternalRosSystemParser.g:10645:1: ( Float32_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10646:2: Float32_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getFloat32ArrayAccess().getFloat32Keyword_1()); 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@@ -33451,23 +33716,23 @@ public final void rule__Float64Array__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Float64Array__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10586:1: rule__Float64Array__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10668:1: rule__Float64Array__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Float64Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10590:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10591:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10672:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10673:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:10591:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:10592:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10673:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10674:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getFloat64ArrayAccess().getFloat64ArrayAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10593:2: () - // InternalRosSystemParser.g:10593:3: + // InternalRosSystemParser.g:10675:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10675:3: { } @@ -33492,14 +33757,14 @@ public final void rule__Float64Array__Group__0__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__Float64Array__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:10601:1: rule__Float64Array__Group__1 : rule__Float64Array__Group__1__Impl ; 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@@ -33678,17 +33943,17 @@ public final void rule__String0Array__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__String0Array__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10666:1: rule__String0Array__Group__1__Impl : ( String_2 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10748:1: rule__String0Array__Group__1__Impl : ( String_2 ) ; public final void rule__String0Array__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10670:1: ( ( String_2 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10671:1: ( String_2 ) + // InternalRosSystemParser.g:10752:1: ( ( String_2 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10753:1: ( String_2 ) { - // InternalRosSystemParser.g:10671:1: ( String_2 ) - // InternalRosSystemParser.g:10672:2: String_2 + // InternalRosSystemParser.g:10753:1: ( String_2 ) + // InternalRosSystemParser.g:10754:2: String_2 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getString0ArrayAccess().getStringKeyword_1()); @@ -33719,14 +33984,14 @@ public final void rule__String0Array__Group__1__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__ByteArray__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:10682:1: rule__ByteArray__Group__0 : rule__ByteArray__Group__0__Impl rule__ByteArray__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:10764:1: rule__ByteArray__Group__0 : rule__ByteArray__Group__0__Impl rule__ByteArray__Group__1 ; public final void rule__ByteArray__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10686:1: ( rule__ByteArray__Group__0__Impl rule__ByteArray__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10687:2: rule__ByteArray__Group__0__Impl rule__ByteArray__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:10768:1: ( rule__ByteArray__Group__0__Impl rule__ByteArray__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10769:2: rule__ByteArray__Group__0__Impl rule__ByteArray__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_76); rule__ByteArray__Group__0__Impl(); @@ -33757,23 +34022,23 @@ public final void rule__ByteArray__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ByteArray__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10694:1: rule__ByteArray__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10776:1: rule__ByteArray__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__ByteArray__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10698:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10699:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10780:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10781:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:10699:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:10700:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10781:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10782:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getByteArrayAccess().getByteArrayAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10701:2: () - // InternalRosSystemParser.g:10701:3: + // InternalRosSystemParser.g:10783:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10783:3: { } @@ -33798,14 +34063,14 @@ public final void rule__ByteArray__Group__0__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__ByteArray__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:10709:1: rule__ByteArray__Group__1 : rule__ByteArray__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:10791:1: rule__ByteArray__Group__1 : rule__ByteArray__Group__1__Impl ; public final void rule__ByteArray__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10713:1: ( rule__ByteArray__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:10714:2: rule__ByteArray__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:10795:1: ( rule__ByteArray__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:10796:2: rule__ByteArray__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ByteArray__Group__1__Impl(); @@ -33831,17 +34096,17 @@ public final void rule__ByteArray__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ByteArray__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10720:1: rule__ByteArray__Group__1__Impl : ( Byte_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10802:1: rule__ByteArray__Group__1__Impl : ( Byte_1 ) ; public final void rule__ByteArray__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10724:1: ( ( Byte_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10725:1: ( Byte_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10806:1: ( ( Byte_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10807:1: ( Byte_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:10725:1: ( Byte_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10726:2: Byte_1 + // InternalRosSystemParser.g:10807:1: ( Byte_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10808:2: Byte_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getByteArrayAccess().getByteKeyword_1()); @@ -33872,14 +34137,14 @@ public final void rule__ByteArray__Group__1__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__CharArray__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:10736:1: rule__CharArray__Group__0 : rule__CharArray__Group__0__Impl rule__CharArray__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:10818:1: rule__CharArray__Group__0 : rule__CharArray__Group__0__Impl rule__CharArray__Group__1 ; public final void rule__CharArray__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10740:1: ( rule__CharArray__Group__0__Impl rule__CharArray__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10741:2: rule__CharArray__Group__0__Impl rule__CharArray__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:10822:1: ( rule__CharArray__Group__0__Impl rule__CharArray__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10823:2: rule__CharArray__Group__0__Impl rule__CharArray__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_77); rule__CharArray__Group__0__Impl(); @@ -33910,23 +34175,23 @@ public final void rule__CharArray__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__CharArray__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10748:1: rule__CharArray__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10830:1: rule__CharArray__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__CharArray__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10752:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10753:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10834:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10835:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:10753:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:10754:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10835:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10836:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getCharArrayAccess().getCharArrayAction_0()); 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+ // InternalRosSystemParser.g:10856:1: rule__CharArray__Group__1__Impl : ( Char_1 ) ; public final void rule__CharArray__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10778:1: ( ( Char_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10779:1: ( Char_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10860:1: ( ( Char_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10861:1: ( Char_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:10779:1: ( Char_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10780:2: Char_1 + // InternalRosSystemParser.g:10861:1: ( Char_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10862:2: Char_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getCharArrayAccess().getCharKeyword_1()); @@ -34025,14 +34290,14 @@ public final void rule__CharArray__Group__1__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Header__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:10790:1: rule__Header__Group__0 : rule__Header__Group__0__Impl rule__Header__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:10872:1: rule__Header__Group__0 : rule__Header__Group__0__Impl rule__Header__Group__1 ; public final void rule__Header__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10794:1: ( rule__Header__Group__0__Impl rule__Header__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10795:2: rule__Header__Group__0__Impl rule__Header__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:10876:1: ( rule__Header__Group__0__Impl rule__Header__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10877:2: rule__Header__Group__0__Impl rule__Header__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_78); rule__Header__Group__0__Impl(); @@ -34063,23 +34328,23 @@ public final void rule__Header__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Header__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10802:1: rule__Header__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10884:1: rule__Header__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Header__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10806:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10807:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10888:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10889:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:10807:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:10808:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10889:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10890:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getHeaderAccess().getHeaderAction_0()); 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+ // InternalRosSystemParser.g:10910:1: rule__Header__Group__1__Impl : ( Header ) ; public final void rule__Header__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10832:1: ( ( Header ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10833:1: ( Header ) + // InternalRosSystemParser.g:10914:1: ( ( Header ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10915:1: ( Header ) { - // InternalRosSystemParser.g:10833:1: ( Header ) - // InternalRosSystemParser.g:10834:2: Header + // InternalRosSystemParser.g:10915:1: ( Header ) + // InternalRosSystemParser.g:10916:2: Header { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getHeaderAccess().getHeaderKeyword_1()); @@ -34178,14 +34443,14 @@ public final void rule__Header__Group__1__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ArraySpecRef__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:10844:1: rule__ArraySpecRef__Group__0 : rule__ArraySpecRef__Group__0__Impl rule__ArraySpecRef__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:10926:1: rule__ArraySpecRef__Group__0 : rule__ArraySpecRef__Group__0__Impl rule__ArraySpecRef__Group__1 ; public final void rule__ArraySpecRef__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10848:1: ( rule__ArraySpecRef__Group__0__Impl rule__ArraySpecRef__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10849:2: rule__ArraySpecRef__Group__0__Impl rule__ArraySpecRef__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:10930:1: ( rule__ArraySpecRef__Group__0__Impl rule__ArraySpecRef__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10931:2: rule__ArraySpecRef__Group__0__Impl rule__ArraySpecRef__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_79); rule__ArraySpecRef__Group__0__Impl(); @@ -34216,23 +34481,23 @@ public final void rule__ArraySpecRef__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ArraySpecRef__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10856:1: rule__ArraySpecRef__Group__0__Impl : ( ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10938:1: rule__ArraySpecRef__Group__0__Impl : ( ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) ) ; public final void rule__ArraySpecRef__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10860:1: ( ( ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10861:1: ( ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10942:1: ( ( ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10943:1: ( ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:10861:1: ( ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10862:2: ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) + // InternalRosSystemParser.g:10943:1: ( ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10944:2: ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getArraySpecRefAccess().getReferenceAssignment_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10863:2: ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) - // InternalRosSystemParser.g:10863:3: rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 + // InternalRosSystemParser.g:10945:2: ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) + // InternalRosSystemParser.g:10945:3: rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 { pushFollow(FOLLOW_2); 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@@ -34341,17 +34606,17 @@ public final void rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__RosSystem__NameAssignment_0" - // InternalRosSystemParser.g:10898:1: rule__RosSystem__NameAssignment_0 : ( ruleEString ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10980:1: rule__RosSystem__NameAssignment_0 : ( ruleEString ) ; public final void rule__RosSystem__NameAssignment_0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10902:1: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10903:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10984:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10985:2: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:10903:2: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:10904:3: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:10985:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10986:3: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getNameEStringParserRuleCall_0_0()); @@ -34386,17 +34651,17 @@ public final void rule__RosSystem__NameAssignment_0() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1" - // InternalRosSystemParser.g:10913:1: rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 : ( ruleEString ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10995:1: rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 : ( ruleEString ) ; public final void rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10917:1: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10918:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10999:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11000:2: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:10918:2: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:10919:3: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:11000:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11001:3: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getFromFileEStringParserRuleCall_3_1_0()); @@ -34431,17 +34696,17 @@ public final void rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_0_2" - // InternalRosSystemParser.g:10928:1: rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_0_2 : ( ruleSubSystem ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11010:1: rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_0_2 : ( ruleSubSystem ) ; public final void rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_0_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10932:1: ( ( ruleSubSystem ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10933:2: ( ruleSubSystem ) + // InternalRosSystemParser.g:11014:1: ( ( ruleSubSystem ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11015:2: ( ruleSubSystem ) { - // InternalRosSystemParser.g:10933:2: ( ruleSubSystem ) - // InternalRosSystemParser.g:10934:3: ruleSubSystem + // InternalRosSystemParser.g:11015:2: ( ruleSubSystem ) + // InternalRosSystemParser.g:11016:3: ruleSubSystem { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsSubSystemParserRuleCall_4_0_2_0()); @@ -34476,17 +34741,17 @@ public final void rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_0_2() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_1_2" - // InternalRosSystemParser.g:10943:1: rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_1_2 : ( ruleProcess ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11025:1: rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_1_2 : ( ruleProcess ) ; public final void rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_1_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10947:1: ( ( ruleProcess ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10948:2: ( ruleProcess ) + // InternalRosSystemParser.g:11029:1: ( ( ruleProcess ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11030:2: ( ruleProcess ) { - // InternalRosSystemParser.g:10948:2: ( ruleProcess ) - // InternalRosSystemParser.g:10949:3: ruleProcess + // InternalRosSystemParser.g:11030:2: ( ruleProcess ) + // InternalRosSystemParser.g:11031:3: ruleProcess { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesProcessParserRuleCall_4_1_2_0()); @@ -34521,17 +34786,17 @@ public final void rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_1_2() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_2_2" - // InternalRosSystemParser.g:10958:1: rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_2_2 : ( ruleRosNode ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11040:1: rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_2_2 : ( ruleRosNode ) ; public final void rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_2_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10962:1: ( ( ruleRosNode ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10963:2: ( ruleRosNode ) + // InternalRosSystemParser.g:11044:1: ( ( ruleRosNode ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11045:2: ( ruleRosNode ) { - // InternalRosSystemParser.g:10963:2: ( ruleRosNode ) - // InternalRosSystemParser.g:10964:3: ruleRosNode + // InternalRosSystemParser.g:11045:2: ( ruleRosNode ) + // InternalRosSystemParser.g:11046:3: ruleRosNode { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosNodeParserRuleCall_4_2_2_0()); @@ -34566,17 +34831,17 @@ public final void rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_2_2() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2" - // InternalRosSystemParser.g:10973:1: rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2 : ( ruleParameter ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11055:1: rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2 : ( ruleParameter ) ; public final void rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10977:1: ( ( ruleParameter ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10978:2: ( ruleParameter ) + // InternalRosSystemParser.g:11059:1: ( ( ruleParameter ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11060:2: ( ruleParameter ) { - // InternalRosSystemParser.g:10978:2: ( ruleParameter ) - // InternalRosSystemParser.g:10979:3: ruleParameter + // InternalRosSystemParser.g:11060:2: ( ruleParameter ) + // InternalRosSystemParser.g:11061:3: ruleParameter { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getParameterParameterParserRuleCall_4_3_2_0()); @@ -34611,17 +34876,17 @@ public final void rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2" - // InternalRosSystemParser.g:10988:1: rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2 : ( ruleConnection ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11070:1: rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2 : ( ruleConnection ) ; public final void rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10992:1: ( ( ruleConnection ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10993:2: ( ruleConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:11074:1: ( ( ruleConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11075:2: ( ruleConnection ) { - // InternalRosSystemParser.g:10993:2: ( ruleConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:10994:3: ruleConnection + // InternalRosSystemParser.g:11075:2: ( ruleConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:11076:3: ruleConnection { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsConnectionParserRuleCall_4_4_2_0()); @@ -34656,23 +34921,23 @@ public final void rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2() throws Recognit // $ANTLR start "rule__SubSystem__SystemAssignment" - // InternalRosSystemParser.g:11003:1: rule__SubSystem__SystemAssignment : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11085:1: rule__SubSystem__SystemAssignment : ( ( ruleEString ) ) ; public final void rule__SubSystem__SystemAssignment() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11007:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11008:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11089:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11090:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:11008:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11009:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11090:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11091:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getSubSystemAccess().getSystemSystemCrossReference_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:11010:3: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:11011:4: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:11092:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11093:4: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getSubSystemAccess().getSystemSystemEStringParserRuleCall_0_1()); @@ -34713,17 +34978,17 @@ public final void rule__SubSystem__SystemAssignment() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__Process__NameAssignment_1" - // InternalRosSystemParser.g:11022:1: rule__Process__NameAssignment_1 : ( ruleEString ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11104:1: rule__Process__NameAssignment_1 : ( ruleEString ) ; public final void rule__Process__NameAssignment_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11026:1: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11027:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11108:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11109:2: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:11027:2: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:11028:3: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:11109:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11110:3: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getNameEStringParserRuleCall_1_0()); @@ -34758,23 +35023,23 @@ public final void rule__Process__NameAssignment_1() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Process__ComponentsAssignment_4_2" - // InternalRosSystemParser.g:11037:1: rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11119:1: rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 : ( ( ruleEString ) ) ; public final void rule__Process__ComponentsAssignment_4_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11041:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11042:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11123:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11124:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:11042:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11043:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11124:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11125:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getComponentsRosNodeCrossReference_4_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:11044:3: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:11045:4: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:11126:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11127:4: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getComponentsRosNodeEStringParserRuleCall_4_2_0_1()); @@ -34815,23 +35080,23 @@ public final void rule__Process__ComponentsAssignment_4_2() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1" - // InternalRosSystemParser.g:11056:1: rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11138:1: rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 : ( ( ruleEString ) ) ; public final void rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11060:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11061:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11142:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11143:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:11061:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11062:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11143:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11144:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getComponentsRosNodeCrossReference_4_3_1_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:11063:3: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:11064:4: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:11145:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11146:4: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getComponentsRosNodeEStringParserRuleCall_4_3_1_0_1()); @@ -34872,17 +35137,17 @@ public final void rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1() throws Recognition // $ANTLR start "rule__Process__ThreadsAssignment_5_1" - // InternalRosSystemParser.g:11075:1: rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 : ( ruleInteger0 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11157:1: rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 : ( ruleInteger0 ) ; public final void rule__Process__ThreadsAssignment_5_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11079:1: ( ( ruleInteger0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11080:2: ( ruleInteger0 ) + // InternalRosSystemParser.g:11161:1: ( ( ruleInteger0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11162:2: ( ruleInteger0 ) { - // InternalRosSystemParser.g:11080:2: ( ruleInteger0 ) - // InternalRosSystemParser.g:11081:3: ruleInteger0 + // InternalRosSystemParser.g:11162:2: ( ruleInteger0 ) + // InternalRosSystemParser.g:11163:3: ruleInteger0 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getThreadsInteger0ParserRuleCall_5_1_0()); @@ -34917,17 +35182,17 @@ public final void rule__Process__ThreadsAssignment_5_1() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__RosNode__NameAssignment_1" - // InternalRosSystemParser.g:11090:1: rule__RosNode__NameAssignment_1 : ( ruleEString ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11172:1: rule__RosNode__NameAssignment_1 : ( ruleEString ) ; public final void rule__RosNode__NameAssignment_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11094:1: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11095:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11176:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11177:2: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:11095:2: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:11096:3: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:11177:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11178:3: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getNameEStringParserRuleCall_1_0()); @@ -34962,23 +35227,23 @@ public final void rule__RosNode__NameAssignment_1() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__RosNode__FromAssignment_5" - // InternalRosSystemParser.g:11105:1: rule__RosNode__FromAssignment_5 : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11187:1: rule__RosNode__FromAssignment_5 : ( ( ruleEString ) ) ; public final void rule__RosNode__FromAssignment_5() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11109:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11110:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11191:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11192:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:11110:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11111:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11192:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11193:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getFromNodeCrossReference_5_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:11112:3: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:11113:4: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:11194:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11195:4: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getFromNodeEStringParserRuleCall_5_0_1()); @@ -35018,21 +35283,66 @@ public final void rule__RosNode__FromAssignment_5() throws RecognitionException // $ANTLR end "rule__RosNode__FromAssignment_5" - // $ANTLR start "rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_6_2" - // InternalRosSystemParser.g:11124:1: rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_6_2 : ( ruleRosInterface ) ; - public final void rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_6_2() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosNode__NamespaceAssignment_6_1" + // InternalRosSystemParser.g:11206:1: rule__RosNode__NamespaceAssignment_6_1 : ( ruleEString ) ; + public final void rule__RosNode__NamespaceAssignment_6_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11128:1: ( ( ruleRosInterface ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11129:2: ( ruleRosInterface ) + // InternalRosSystemParser.g:11210:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11211:2: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:11129:2: ( ruleRosInterface ) - // InternalRosSystemParser.g:11130:3: ruleRosInterface + // InternalRosSystemParser.g:11211:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11212:3: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosinterfacesRosInterfaceParserRuleCall_6_2_0()); + before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getNamespaceEStringParserRuleCall_6_1_0()); + } + pushFollow(FOLLOW_2); + ruleEString(); + + state._fsp--; + if (state.failed) return ; + if ( state.backtracking==0 ) { + after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getNamespaceEStringParserRuleCall_6_1_0()); + } + + } + + + } + + } + catch (RecognitionException re) { + reportError(re); + recover(input,re); + } + finally { + + restoreStackSize(stackSize); + + } + return ; + } + // $ANTLR end "rule__RosNode__NamespaceAssignment_6_1" + + + // $ANTLR start "rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_7_2" + // InternalRosSystemParser.g:11221:1: rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_7_2 : ( ruleRosInterface ) ; + public final void rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_7_2() throws RecognitionException { + + int stackSize = keepStackSize(); + + try { + // InternalRosSystemParser.g:11225:1: ( ( ruleRosInterface ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11226:2: ( ruleRosInterface ) + { + // InternalRosSystemParser.g:11226:2: ( ruleRosInterface ) + // InternalRosSystemParser.g:11227:3: ruleRosInterface + { + if ( state.backtracking==0 ) { + before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosinterfacesRosInterfaceParserRuleCall_7_2_0()); } pushFollow(FOLLOW_2); ruleRosInterface(); @@ -35040,7 +35350,7 @@ public final void rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_6_2() throws Recognitio state._fsp--; if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosinterfacesRosInterfaceParserRuleCall_6_2_0()); + after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosinterfacesRosInterfaceParserRuleCall_7_2_0()); } } @@ -35060,24 +35370,24 @@ public final void rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_6_2() throws Recognitio } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_6_2" + // $ANTLR end "rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_7_2" - // $ANTLR start "rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2" - // InternalRosSystemParser.g:11139:1: rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 : ( ruleRosParameter ) ; - public final void rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosNode__RosparametersAssignment_8_2" + // InternalRosSystemParser.g:11236:1: rule__RosNode__RosparametersAssignment_8_2 : ( ruleRosParameter ) ; + public final void rule__RosNode__RosparametersAssignment_8_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11143:1: ( ( ruleRosParameter ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11144:2: ( ruleRosParameter ) + // InternalRosSystemParser.g:11240:1: ( ( ruleRosParameter ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11241:2: ( ruleRosParameter ) { - // InternalRosSystemParser.g:11144:2: ( ruleRosParameter ) - // InternalRosSystemParser.g:11145:3: ruleRosParameter + // InternalRosSystemParser.g:11241:2: ( ruleRosParameter ) + // InternalRosSystemParser.g:11242:3: ruleRosParameter { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosparametersRosParameterParserRuleCall_7_2_0()); + before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosparametersRosParameterParserRuleCall_8_2_0()); } pushFollow(FOLLOW_2); ruleRosParameter(); @@ -35085,7 +35395,7 @@ public final void rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2() throws Recognitio state._fsp--; if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosparametersRosParameterParserRuleCall_7_2_0()); + after(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosparametersRosParameterParserRuleCall_8_2_0()); } } @@ -35105,21 +35415,21 @@ public final void rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2() throws Recognitio } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2" + // $ANTLR end "rule__RosNode__RosparametersAssignment_8_2" // $ANTLR start "rule__RosInterface__NameAssignment_1" - // InternalRosSystemParser.g:11154:1: rule__RosInterface__NameAssignment_1 : ( ruleEString ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11251:1: rule__RosInterface__NameAssignment_1 : ( ruleEString ) ; public final void rule__RosInterface__NameAssignment_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11158:1: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11159:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11255:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11256:2: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:11159:2: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:11160:3: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:11256:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11257:3: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosInterfaceAccess().getNameEStringParserRuleCall_1_0()); @@ -35154,17 +35464,17 @@ public final void rule__RosInterface__NameAssignment_1() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3" - // InternalRosSystemParser.g:11169:1: rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 : ( ruleInterfaceReference ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11266:1: rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 : ( ruleInterfaceReference ) ; public final void rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11173:1: ( ( ruleInterfaceReference ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11174:2: ( ruleInterfaceReference ) + // InternalRosSystemParser.g:11270:1: ( ( ruleInterfaceReference ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11271:2: ( ruleInterfaceReference ) { - // InternalRosSystemParser.g:11174:2: ( ruleInterfaceReference ) - // InternalRosSystemParser.g:11175:3: ruleInterfaceReference + // InternalRosSystemParser.g:11271:2: ( ruleInterfaceReference ) + // InternalRosSystemParser.g:11272:3: ruleInterfaceReference { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosInterfaceAccess().getReferenceInterfaceReferenceParserRuleCall_3_0()); @@ -35199,23 +35509,23 @@ public final void rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3() throws Recognition // $ANTLR start "rule__RosPublisherReference__FromAssignment_2" - // InternalRosSystemParser.g:11184:1: rule__RosPublisherReference__FromAssignment_2 : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11281:1: rule__RosPublisherReference__FromAssignment_2 : ( ( ruleEString ) ) ; public final void rule__RosPublisherReference__FromAssignment_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11188:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11189:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11285:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11286:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:11189:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11190:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11286:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11287:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosPublisherReferenceAccess().getFromPublisherCrossReference_2_0()); 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@@ -35688,23 +35998,23 @@ public final void rule__RosParameter__ValueAssignment_6() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__RosSystemConnection__FromAssignment_2" - // InternalRosSystemParser.g:11347:1: rule__RosSystemConnection__FromAssignment_2 : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11444:1: rule__RosSystemConnection__FromAssignment_2 : ( ( ruleEString ) ) ; public final void rule__RosSystemConnection__FromAssignment_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11351:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11352:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11448:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11449:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:11352:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11353:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11449:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11450:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemConnectionAccess().getFromRosInterfaceCrossReference_2_0()); 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} - // InternalRosSystemParser.g:11468:3: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:11469:4: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:11565:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11566:4: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosActionConnectionAccess().getFromActionServerEStringParserRuleCall_2_0_1()); @@ -36087,23 +36397,23 @@ public final void rule__RosActionConnection__FromAssignment_2() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__RosActionConnection__ToAssignment_4" - // InternalRosSystemParser.g:11480:1: rule__RosActionConnection__ToAssignment_4 : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11577:1: rule__RosActionConnection__ToAssignment_4 : ( ( ruleEString ) ) ; public final void rule__RosActionConnection__ToAssignment_4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11484:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11485:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11581:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11582:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:11485:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11486:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11582:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11583:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosActionConnectionAccess().getToActionClientCrossReference_4_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:11487:3: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:11488:4: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:11584:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11585:4: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosActionConnectionAccess().getToActionClientEStringParserRuleCall_4_0_1()); @@ -36144,17 +36454,17 @@ public final void rule__RosActionConnection__ToAssignment_4() throws Recognition // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1" - // InternalRosSystemParser.g:11499:1: rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 : ( ruleGraphName ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11596:1: rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 : ( ruleGraphName ) ; public final void rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11503:1: ( ( ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11504:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:11600:1: ( ( ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11601:2: ( ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:11504:2: ( ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:11505:3: ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:11601:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:11602:3: ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getPartsGraphNameParserRuleCall_2_1_0()); @@ -36189,17 +36499,17 @@ public final void rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1" - // InternalRosSystemParser.g:11514:1: rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 : ( ruleGraphName ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11611:1: rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 : ( ruleGraphName ) ; public final void rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11518:1: ( ( ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11519:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:11615:1: ( ( ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11616:2: ( ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:11519:2: ( ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:11520:3: ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:11616:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:11617:3: ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getPartsGraphNameParserRuleCall_2_2_1_0()); @@ -36234,17 +36544,17 @@ public final void rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1() throws Recognit // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1" - // InternalRosSystemParser.g:11529:1: rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 : ( ruleGraphName ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11626:1: rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 : ( ruleGraphName ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11533:1: ( ( ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11534:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:11630:1: ( ( ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11631:2: ( ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:11534:2: ( ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:11535:3: ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:11631:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:11632:3: ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getPartsGraphNameParserRuleCall_2_1_0()); @@ -36279,17 +36589,17 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1() throws Rec // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1" - // InternalRosSystemParser.g:11544:1: rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 : ( ruleGraphName ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11641:1: rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 : ( ruleGraphName ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11548:1: ( ( ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11549:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:11645:1: ( ( ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11646:2: ( ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:11549:2: ( ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:11550:3: ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:11646:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:11647:3: ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getPartsGraphNameParserRuleCall_2_2_1_0()); @@ -36324,17 +36634,17 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1() throws R // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1" - // InternalRosSystemParser.g:11559:1: rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 : ( ruleGraphName ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11656:1: rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 : ( ruleGraphName ) ; public final void rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11563:1: ( ( ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11564:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:11660:1: ( ( ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11661:2: ( ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:11564:2: ( ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:11565:3: ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:11661:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:11662:3: ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getPartsGraphNameParserRuleCall_2_1_0()); @@ -36369,17 +36679,17 @@ public final void rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1" - // InternalRosSystemParser.g:11574:1: rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 : ( ruleGraphName ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11671:1: rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 : ( ruleGraphName ) ; public final void rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11578:1: ( ( ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11579:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:11675:1: ( ( ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11676:2: ( ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:11579:2: ( ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:11580:3: ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:11676:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:11677:3: ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getPartsGraphNameParserRuleCall_2_2_1_0()); @@ -36414,17 +36724,17 @@ public final void rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1() throws Recogni // $ANTLR start "rule__Parameter__NameAssignment_1" - // InternalRosSystemParser.g:11589:1: rule__Parameter__NameAssignment_1 : ( ruleEString ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11686:1: rule__Parameter__NameAssignment_1 : ( ruleEString ) ; public final void rule__Parameter__NameAssignment_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11593:1: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11594:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11690:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11691:2: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:11594:2: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:11595:3: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:11691:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11692:3: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getNameEStringParserRuleCall_1_0()); @@ -36459,17 +36769,17 @@ public final void rule__Parameter__NameAssignment_1() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1" - // InternalRosSystemParser.g:11604:1: rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1 : ( ruleNamespace ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11701:1: rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1 : ( ruleNamespace ) ; public final void rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11608:1: ( ( ruleNamespace ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11609:2: ( ruleNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:11705:1: ( ( ruleNamespace ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11706:2: ( ruleNamespace ) { - // InternalRosSystemParser.g:11609:2: ( ruleNamespace ) - // InternalRosSystemParser.g:11610:3: ruleNamespace + // InternalRosSystemParser.g:11706:2: ( ruleNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:11707:3: ruleNamespace { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getNamespaceNamespaceParserRuleCall_4_1_0()); @@ -36504,17 +36814,17 @@ public final void rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__Parameter__TypeAssignment_6" - // InternalRosSystemParser.g:11619:1: rule__Parameter__TypeAssignment_6 : ( ruleParameterType ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11716:1: rule__Parameter__TypeAssignment_6 : ( ruleParameterType ) ; public final void rule__Parameter__TypeAssignment_6() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11623:1: ( ( ruleParameterType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11624:2: ( ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:11720:1: ( ( ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11721:2: ( ruleParameterType ) { - // InternalRosSystemParser.g:11624:2: ( ruleParameterType ) - // InternalRosSystemParser.g:11625:3: ruleParameterType + // InternalRosSystemParser.g:11721:2: ( ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:11722:3: ruleParameterType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getTypeParameterTypeParserRuleCall_6_0()); @@ -36549,17 +36859,17 @@ public final void rule__Parameter__TypeAssignment_6() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__Parameter__ValueAssignment_7_1" - // InternalRosSystemParser.g:11634:1: rule__Parameter__ValueAssignment_7_1 : ( ruleParameterValue ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11731:1: rule__Parameter__ValueAssignment_7_1 : ( ruleParameterValue ) ; public final void rule__Parameter__ValueAssignment_7_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11638:1: ( ( ruleParameterValue ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11639:2: ( ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:11735:1: ( ( ruleParameterValue ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11736:2: ( ruleParameterValue ) { - // InternalRosSystemParser.g:11639:2: ( ruleParameterValue ) - // InternalRosSystemParser.g:11640:3: ruleParameterValue + // InternalRosSystemParser.g:11736:2: ( ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:11737:3: ruleParameterValue { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getValueParameterValueParserRuleCall_7_1_0()); @@ -36594,17 +36904,17 @@ public final void rule__Parameter__ValueAssignment_7_1() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3" - // InternalRosSystemParser.g:11649:1: rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 : ( ruleParameterType ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11746:1: rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 : ( ruleParameterType ) ; public final void rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11653:1: ( ( ruleParameterType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11654:2: ( ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:11750:1: ( ( ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11751:2: ( ruleParameterType ) { - // InternalRosSystemParser.g:11654:2: ( ruleParameterType ) - // InternalRosSystemParser.g:11655:3: ruleParameterType + // InternalRosSystemParser.g:11751:2: ( ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:11752:3: ruleParameterType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getSequenceParameterTypeParserRuleCall_3_0()); @@ -36639,17 +36949,17 @@ public final void rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3() throws Recogni // $ANTLR start "rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1" - // InternalRosSystemParser.g:11664:1: rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 : ( ruleParameterType ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11761:1: rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 : ( ruleParameterType ) ; public final void rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11668:1: ( ( ruleParameterType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11669:2: ( ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:11765:1: ( ( ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11766:2: ( ruleParameterType ) { - // InternalRosSystemParser.g:11669:2: ( ruleParameterType ) - // InternalRosSystemParser.g:11670:3: ruleParameterType + // InternalRosSystemParser.g:11766:2: ( ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:11767:3: ruleParameterType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getSequenceParameterTypeParserRuleCall_4_1_0()); @@ -36684,17 +36994,17 @@ public final void rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1() throws Recog // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3" - // InternalRosSystemParser.g:11679:1: rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 : ( ruleParameterStructTypeMember ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11776:1: rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 : ( ruleParameterStructTypeMember ) ; public final void rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11683:1: ( ( ruleParameterStructTypeMember ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11684:2: ( ruleParameterStructTypeMember ) + // InternalRosSystemParser.g:11780:1: ( ( ruleParameterStructTypeMember ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11781:2: ( ruleParameterStructTypeMember ) { - // InternalRosSystemParser.g:11684:2: ( ruleParameterStructTypeMember ) - // InternalRosSystemParser.g:11685:3: ruleParameterStructTypeMember + // InternalRosSystemParser.g:11781:2: ( ruleParameterStructTypeMember ) + // InternalRosSystemParser.g:11782:3: ruleParameterStructTypeMember { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getParameterstructypetmemberParameterStructTypeMemberParserRuleCall_3_0()); @@ -36729,17 +37039,17 @@ public final void rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1" - // InternalRosSystemParser.g:11694:1: rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 : ( ruleParameterStructTypeMember ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11791:1: rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 : ( ruleParameterStructTypeMember ) ; public final void rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11698:1: ( ( ruleParameterStructTypeMember ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11699:2: ( ruleParameterStructTypeMember ) + // InternalRosSystemParser.g:11795:1: ( ( ruleParameterStructTypeMember ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11796:2: ( ruleParameterStructTypeMember ) { - // InternalRosSystemParser.g:11699:2: ( ruleParameterStructTypeMember ) - // InternalRosSystemParser.g:11700:3: ruleParameterStructTypeMember + // InternalRosSystemParser.g:11796:2: ( ruleParameterStructTypeMember ) + // InternalRosSystemParser.g:11797:3: ruleParameterStructTypeMember { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getParameterstructypetmemberParameterStructTypeMemberParserRuleCall_4_1_0()); @@ -36774,17 +37084,17 @@ public final void rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment // $ANTLR start "rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1" - // InternalRosSystemParser.g:11709:1: rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 : ( ruleParameterInteger ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11806:1: rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 : ( ruleParameterInteger ) ; public final void rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11713:1: ( ( ruleParameterInteger ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11714:2: ( ruleParameterInteger ) + // InternalRosSystemParser.g:11810:1: ( ( ruleParameterInteger ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11811:2: ( ruleParameterInteger ) { - // InternalRosSystemParser.g:11714:2: ( ruleParameterInteger ) - // InternalRosSystemParser.g:11715:3: ruleParameterInteger + // InternalRosSystemParser.g:11811:2: ( ruleParameterInteger ) + // InternalRosSystemParser.g:11812:3: ruleParameterInteger { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterIntegerTypeAccess().getDefaultParameterIntegerParserRuleCall_2_1_0()); @@ -36819,17 +37129,17 @@ public final void rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1() throws Rec // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1" - // InternalRosSystemParser.g:11724:1: rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 : ( ruleParameterString ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11821:1: rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 : ( ruleParameterString ) ; public final void rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11728:1: ( ( ruleParameterString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11729:2: ( ruleParameterString ) + // InternalRosSystemParser.g:11825:1: ( ( ruleParameterString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11826:2: ( ruleParameterString ) { - // InternalRosSystemParser.g:11729:2: ( ruleParameterString ) - // InternalRosSystemParser.g:11730:3: ruleParameterString + // InternalRosSystemParser.g:11826:2: ( ruleParameterString ) + // InternalRosSystemParser.g:11827:3: ruleParameterString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStringTypeAccess().getDefaultParameterStringParserRuleCall_2_1_0()); @@ -36864,17 +37174,17 @@ public final void rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1() throws Reco // $ANTLR start "rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1" - // InternalRosSystemParser.g:11739:1: rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 : ( ruleParameterDouble ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11836:1: rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 : ( ruleParameterDouble ) ; public final void rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11743:1: ( ( ruleParameterDouble ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11744:2: ( ruleParameterDouble ) + // InternalRosSystemParser.g:11840:1: ( ( ruleParameterDouble ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11841:2: ( ruleParameterDouble ) { - // InternalRosSystemParser.g:11744:2: ( ruleParameterDouble ) - // InternalRosSystemParser.g:11745:3: ruleParameterDouble + // InternalRosSystemParser.g:11841:2: ( ruleParameterDouble ) + // InternalRosSystemParser.g:11842:3: ruleParameterDouble { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDoubleTypeAccess().getDefaultParameterDoubleParserRuleCall_2_1_0()); @@ -36909,17 +37219,17 @@ public final void rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1() throws Reco // $ANTLR start "rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1" - // InternalRosSystemParser.g:11754:1: rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 : ( ruleParameterBoolean ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11851:1: rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 : ( ruleParameterBoolean ) ; public final void rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11758:1: ( ( ruleParameterBoolean ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11759:2: ( ruleParameterBoolean ) + // InternalRosSystemParser.g:11855:1: ( ( ruleParameterBoolean ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11856:2: ( ruleParameterBoolean ) { - // InternalRosSystemParser.g:11759:2: ( ruleParameterBoolean ) - // InternalRosSystemParser.g:11760:3: ruleParameterBoolean + // InternalRosSystemParser.g:11856:2: ( ruleParameterBoolean ) + // InternalRosSystemParser.g:11857:3: ruleParameterBoolean { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBooleanTypeAccess().getDefaultParameterBooleanParserRuleCall_2_1_0()); @@ -36954,17 +37264,17 @@ public final void rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1() throws Rec // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1" - // InternalRosSystemParser.g:11769:1: rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 : ( ruleParameterBase64 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11866:1: rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 : ( ruleParameterBase64 ) ; public final void rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11773:1: ( ( ruleParameterBase64 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11774:2: ( ruleParameterBase64 ) + // InternalRosSystemParser.g:11870:1: ( ( ruleParameterBase64 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11871:2: ( ruleParameterBase64 ) { - // InternalRosSystemParser.g:11774:2: ( ruleParameterBase64 ) - // InternalRosSystemParser.g:11775:3: ruleParameterBase64 + // InternalRosSystemParser.g:11871:2: ( ruleParameterBase64 ) + // InternalRosSystemParser.g:11872:3: ruleParameterBase64 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBase64TypeAccess().getDefaultParameterBase64ParserRuleCall_2_1_0()); @@ -36999,17 +37309,17 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1() throws Reco // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__TypeAssignment_2" - // InternalRosSystemParser.g:11784:1: rule__ParameterArrayType__TypeAssignment_2 : ( ruleParameterType ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11881:1: rule__ParameterArrayType__TypeAssignment_2 : ( ruleParameterType ) ; public final void rule__ParameterArrayType__TypeAssignment_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11788:1: ( ( ruleParameterType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11789:2: ( ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:11885:1: ( ( ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11886:2: ( ruleParameterType ) { - // InternalRosSystemParser.g:11789:2: ( ruleParameterType ) - // InternalRosSystemParser.g:11790:3: ruleParameterType + // InternalRosSystemParser.g:11886:2: ( ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:11887:3: ruleParameterType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getTypeParameterTypeParserRuleCall_2_0()); @@ -37044,17 +37354,17 @@ public final void rule__ParameterArrayType__TypeAssignment_2() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1" - // InternalRosSystemParser.g:11799:1: rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 : ( ruleParameterList ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11896:1: rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 : ( ruleParameterList ) ; public final void rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11803:1: ( ( ruleParameterList ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11804:2: ( ruleParameterList ) + // InternalRosSystemParser.g:11900:1: ( ( ruleParameterList ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11901:2: ( ruleParameterList ) { - // InternalRosSystemParser.g:11804:2: ( ruleParameterList ) - // InternalRosSystemParser.g:11805:3: ruleParameterList + // InternalRosSystemParser.g:11901:2: ( ruleParameterList ) + // InternalRosSystemParser.g:11902:3: ruleParameterList { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getDefaultParameterListParserRuleCall_3_1_0()); @@ -37089,17 +37399,17 @@ public final void rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1() throws Recog // $ANTLR start "rule__ParameterList__ValueAssignment_2" - // InternalRosSystemParser.g:11814:1: rule__ParameterList__ValueAssignment_2 : ( ruleParameterValue ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11911:1: rule__ParameterList__ValueAssignment_2 : ( ruleParameterValue ) ; public final void rule__ParameterList__ValueAssignment_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11818:1: ( ( ruleParameterValue ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11819:2: ( ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:11915:1: ( ( ruleParameterValue ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11916:2: ( ruleParameterValue ) { - // InternalRosSystemParser.g:11819:2: ( ruleParameterValue ) - // InternalRosSystemParser.g:11820:3: ruleParameterValue + // InternalRosSystemParser.g:11916:2: ( ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:11917:3: ruleParameterValue { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListAccess().getValueParameterValueParserRuleCall_2_0()); @@ -37134,17 +37444,17 @@ public final void rule__ParameterList__ValueAssignment_2() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1" - // InternalRosSystemParser.g:11829:1: rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 : ( ruleParameterValue ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11926:1: rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 : ( ruleParameterValue ) ; public final void rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11833:1: ( ( ruleParameterValue ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11834:2: ( ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:11930:1: ( ( ruleParameterValue ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11931:2: ( ruleParameterValue ) { - // InternalRosSystemParser.g:11834:2: ( ruleParameterValue ) - // InternalRosSystemParser.g:11835:3: ruleParameterValue + // InternalRosSystemParser.g:11931:2: ( ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:11932:3: ruleParameterValue { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListAccess().getValueParameterValueParserRuleCall_3_1_0()); @@ -37179,17 +37489,17 @@ public final void rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1" - // InternalRosSystemParser.g:11844:1: rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 : ( ruleEString ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11941:1: rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 : ( ruleEString ) ; public final void rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11848:1: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11849:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11945:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11946:2: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:11849:2: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:11850:3: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:11946:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11947:3: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAnyAccess().getValueEStringParserRuleCall_2_1_0()); @@ -37224,17 +37534,17 @@ public final void rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterString__ValueAssignment" - // InternalRosSystemParser.g:11859:1: rule__ParameterString__ValueAssignment : ( ruleEString ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11956:1: rule__ParameterString__ValueAssignment : ( ruleEString ) ; public final void rule__ParameterString__ValueAssignment() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11863:1: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11864:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11960:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11961:2: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:11864:2: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:11865:3: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:11961:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11962:3: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStringAccess().getValueEStringParserRuleCall_0()); @@ -37269,17 +37579,17 @@ public final void rule__ParameterString__ValueAssignment() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__ParameterBase64__ValueAssignment" - // InternalRosSystemParser.g:11874:1: rule__ParameterBase64__ValueAssignment : ( ruleBase64Binary ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11971:1: rule__ParameterBase64__ValueAssignment : ( ruleBase64Binary ) ; public final void rule__ParameterBase64__ValueAssignment() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11878:1: ( ( ruleBase64Binary ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11879:2: ( ruleBase64Binary ) + // InternalRosSystemParser.g:11975:1: ( ( ruleBase64Binary ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11976:2: ( ruleBase64Binary ) { - // InternalRosSystemParser.g:11879:2: ( ruleBase64Binary ) - // InternalRosSystemParser.g:11880:3: ruleBase64Binary + // InternalRosSystemParser.g:11976:2: ( ruleBase64Binary ) + // InternalRosSystemParser.g:11977:3: ruleBase64Binary { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBase64Access().getValueBase64BinaryParserRuleCall_0()); @@ -37314,17 +37624,17 @@ public final void rule__ParameterBase64__ValueAssignment() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__ParameterInteger__ValueAssignment" - // InternalRosSystemParser.g:11889:1: rule__ParameterInteger__ValueAssignment : ( ruleInteger0 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11986:1: rule__ParameterInteger__ValueAssignment : ( ruleInteger0 ) ; public final void rule__ParameterInteger__ValueAssignment() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11893:1: ( ( ruleInteger0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11894:2: ( ruleInteger0 ) + // InternalRosSystemParser.g:11990:1: ( ( ruleInteger0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11991:2: ( ruleInteger0 ) { - // InternalRosSystemParser.g:11894:2: ( ruleInteger0 ) - // InternalRosSystemParser.g:11895:3: ruleInteger0 + // InternalRosSystemParser.g:11991:2: ( ruleInteger0 ) + // InternalRosSystemParser.g:11992:3: ruleInteger0 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterIntegerAccess().getValueInteger0ParserRuleCall_0()); @@ -37359,17 +37669,17 @@ public final void rule__ParameterInteger__ValueAssignment() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterDouble__ValueAssignment" - // InternalRosSystemParser.g:11904:1: rule__ParameterDouble__ValueAssignment : ( ruleDouble0 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:12001:1: rule__ParameterDouble__ValueAssignment : ( ruleDouble0 ) ; public final void rule__ParameterDouble__ValueAssignment() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11908:1: ( ( ruleDouble0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11909:2: ( ruleDouble0 ) + // InternalRosSystemParser.g:12005:1: ( ( ruleDouble0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:12006:2: ( ruleDouble0 ) { - // InternalRosSystemParser.g:11909:2: ( ruleDouble0 ) - // InternalRosSystemParser.g:11910:3: ruleDouble0 + // InternalRosSystemParser.g:12006:2: ( ruleDouble0 ) + // InternalRosSystemParser.g:12007:3: ruleDouble0 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDoubleAccess().getValueDouble0ParserRuleCall_0()); @@ -37404,17 +37714,17 @@ public final void rule__ParameterDouble__ValueAssignment() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__ParameterBoolean__ValueAssignment" - // InternalRosSystemParser.g:11919:1: rule__ParameterBoolean__ValueAssignment : ( ruleboolean0 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:12016:1: rule__ParameterBoolean__ValueAssignment : ( ruleboolean0 ) ; public final void rule__ParameterBoolean__ValueAssignment() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11923:1: ( ( ruleboolean0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11924:2: ( ruleboolean0 ) + // InternalRosSystemParser.g:12020:1: ( ( ruleboolean0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:12021:2: ( ruleboolean0 ) { - // InternalRosSystemParser.g:11924:2: ( ruleboolean0 ) - // InternalRosSystemParser.g:11925:3: ruleboolean0 + // InternalRosSystemParser.g:12021:2: ( ruleboolean0 ) + // InternalRosSystemParser.g:12022:3: ruleboolean0 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBooleanAccess().getValueBoolean0ParserRuleCall_0()); @@ -37449,17 +37759,17 @@ public final void rule__ParameterBoolean__ValueAssignment() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1" - // InternalRosSystemParser.g:11934:1: rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 : ( ruleParameterStructMember ) ; + // InternalRosSystemParser.g:12031:1: rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 : ( ruleParameterStructMember ) ; public final void rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11938:1: ( ( ruleParameterStructMember ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11939:2: ( ruleParameterStructMember ) + // InternalRosSystemParser.g:12035:1: ( ( ruleParameterStructMember ) ) + // InternalRosSystemParser.g:12036:2: ( ruleParameterStructMember ) { - // InternalRosSystemParser.g:11939:2: ( ruleParameterStructMember ) - // InternalRosSystemParser.g:11940:3: ruleParameterStructMember + // InternalRosSystemParser.g:12036:2: ( ruleParameterStructMember ) + // InternalRosSystemParser.g:12037:3: ruleParameterStructMember { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getValueParameterStructMemberParserRuleCall_1_1_0()); @@ -37494,17 +37804,17 @@ public final void rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2" - // InternalRosSystemParser.g:11949:1: rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2 : ( ruleParameterStructMember ) ; + // InternalRosSystemParser.g:12046:1: rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2 : ( ruleParameterStructMember ) ; public final void rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11953:1: ( ( ruleParameterStructMember ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11954:2: ( ruleParameterStructMember ) + // InternalRosSystemParser.g:12050:1: ( ( ruleParameterStructMember ) ) + // InternalRosSystemParser.g:12051:2: ( ruleParameterStructMember ) { - // InternalRosSystemParser.g:11954:2: ( ruleParameterStructMember ) - // InternalRosSystemParser.g:11955:3: ruleParameterStructMember + // InternalRosSystemParser.g:12051:2: ( ruleParameterStructMember ) + // InternalRosSystemParser.g:12052:3: ruleParameterStructMember { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getValueParameterStructMemberParserRuleCall_1_2_2_0()); @@ -37539,17 +37849,17 @@ public final void rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2() throws Recognit // $ANTLR start "rule__ParameterDate__ValueAssignment" - // InternalRosSystemParser.g:11964:1: rule__ParameterDate__ValueAssignment : ( ruleDateTime0 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:12061:1: rule__ParameterDate__ValueAssignment : ( ruleDateTime0 ) ; public final void rule__ParameterDate__ValueAssignment() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11968:1: ( ( ruleDateTime0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11969:2: ( ruleDateTime0 ) + // InternalRosSystemParser.g:12065:1: ( ( ruleDateTime0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:12066:2: ( ruleDateTime0 ) { - // InternalRosSystemParser.g:11969:2: ( ruleDateTime0 ) - // InternalRosSystemParser.g:11970:3: ruleDateTime0 + // InternalRosSystemParser.g:12066:2: ( ruleDateTime0 ) + // InternalRosSystemParser.g:12067:3: ruleDateTime0 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDateAccess().getValueDateTime0ParserRuleCall_0()); @@ -37584,17 +37894,17 @@ public final void rule__ParameterDate__ValueAssignment() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0" - // InternalRosSystemParser.g:11979:1: rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 : ( ruleEString ) ; + // InternalRosSystemParser.g:12076:1: rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 : ( ruleEString ) ; public final void rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11983:1: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11984:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:12080:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:12081:2: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:11984:2: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:11985:3: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:12081:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:12082:3: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructMemberAccess().getNameEStringParserRuleCall_0_0()); @@ -37629,17 +37939,17 @@ public final void rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0() throws Recogni // $ANTLR start "rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3" - // InternalRosSystemParser.g:11994:1: rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3 : ( ruleParameterValue ) ; + // InternalRosSystemParser.g:12091:1: rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3 : ( ruleParameterValue ) ; public final void rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11998:1: ( ( ruleParameterValue ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11999:2: ( ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:12095:1: ( ( ruleParameterValue ) ) + // InternalRosSystemParser.g:12096:2: ( ruleParameterValue ) { - // InternalRosSystemParser.g:11999:2: ( ruleParameterValue ) - // InternalRosSystemParser.g:12000:3: ruleParameterValue + // InternalRosSystemParser.g:12096:2: ( ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:12097:3: ruleParameterValue { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructMemberAccess().getValueParameterValueParserRuleCall_3_0()); @@ -37674,17 +37984,17 @@ public final void rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3() throws Recogn // $ANTLR start "rule__ParameterStructTypeMember__NameAssignment_0" - // InternalRosSystemParser.g:12009:1: rule__ParameterStructTypeMember__NameAssignment_0 : ( ruleEString ) ; + // InternalRosSystemParser.g:12106:1: rule__ParameterStructTypeMember__NameAssignment_0 : ( ruleEString ) ; public final void rule__ParameterStructTypeMember__NameAssignment_0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:12013:1: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:12014:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:12110:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:12111:2: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:12014:2: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:12015:3: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:12111:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:12112:3: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeMemberAccess().getNameEStringParserRuleCall_0_0()); @@ -37719,17 +38029,17 @@ public final void rule__ParameterStructTypeMember__NameAssignment_0() throws Rec // $ANTLR start "rule__ParameterStructTypeMember__TypeAssignment_1" - // InternalRosSystemParser.g:12024:1: rule__ParameterStructTypeMember__TypeAssignment_1 : ( ruleParameterType ) ; + // InternalRosSystemParser.g:12121:1: rule__ParameterStructTypeMember__TypeAssignment_1 : ( ruleParameterType ) ; public final void rule__ParameterStructTypeMember__TypeAssignment_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:12028:1: ( ( ruleParameterType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:12029:2: ( ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:12125:1: ( ( ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:12126:2: ( ruleParameterType ) { - // InternalRosSystemParser.g:12029:2: ( ruleParameterType ) - // InternalRosSystemParser.g:12030:3: ruleParameterType + // InternalRosSystemParser.g:12126:2: ( ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:12127:3: ruleParameterType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeMemberAccess().getTypeParameterTypeParserRuleCall_1_0()); @@ -37764,23 +38074,23 @@ public final void rule__ParameterStructTypeMember__TypeAssignment_1() throws Rec // $ANTLR start "rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment" - // InternalRosSystemParser.g:12039:1: rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:12136:1: rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment : ( ( ruleEString ) ) ; public final void rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:12043:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:12044:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:12140:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:12141:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:12044:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:12045:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:12141:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:12142:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getSpecBaseRefAccess().getReferenceTopicSpecCrossReference_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:12046:3: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:12047:4: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:12143:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:12144:4: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getSpecBaseRefAccess().getReferenceTopicSpecEStringParserRuleCall_0_1()); @@ -37821,23 +38131,23 @@ public final void rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0" - // InternalRosSystemParser.g:12058:1: rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:12155:1: rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 : ( ( ruleEString ) ) ; public final void rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:12062:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:12063:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:12159:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:12160:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:12063:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:12064:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:12160:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:12161:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getArraySpecRefAccess().getReferenceTopicSpecCrossReference_0_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:12065:3: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:12066:4: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:12162:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:12163:4: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getArraySpecRefAccess().getReferenceTopicSpecEStringParserRuleCall_0_0_1()); @@ -37878,17 +38188,17 @@ public final void rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0() throws Recognition // $ANTLR start synpred10_InternalRosSystemParser public final void synpred10_InternalRosSystemParser_fragment() throws RecognitionException { - // InternalRosSystemParser.g:2425:2: ( ( ( ruleRosSystemConnection ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2425:2: ( ( ruleRosSystemConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2426:2: ( ( ( ruleRosSystemConnection ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2426:2: ( ( ruleRosSystemConnection ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2425:2: ( ( ruleRosSystemConnection ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2426:3: ( ruleRosSystemConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2426:2: ( ( ruleRosSystemConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2427:3: ( ruleRosSystemConnection ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getConnectionAccess().getRosSystemConnectionParserRuleCall_0()); 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} - // InternalRosSystemParser.g:2448:3: ( ruleRosTopicConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:2448:4: ruleRosTopicConnection + // InternalRosSystemParser.g:2449:3: ( ruleRosTopicConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2449:4: ruleRosTopicConnection { pushFollow(FOLLOW_2); ruleRosTopicConnection(); @@ -37938,17 +38248,17 @@ public final void synpred11_InternalRosSystemParser_fragment() throws Recognitio // $ANTLR start synpred12_InternalRosSystemParser public final void synpred12_InternalRosSystemParser_fragment() throws RecognitionException { - // InternalRosSystemParser.g:2452:2: ( ( ( ruleRosServiceConnection ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2452:2: ( ( ruleRosServiceConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2453:2: ( ( ( ruleRosServiceConnection ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2453:2: ( ( ruleRosServiceConnection ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2452:2: ( ( ruleRosServiceConnection ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2453:3: ( ruleRosServiceConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2453:2: ( ( ruleRosServiceConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2454:3: ( ruleRosServiceConnection ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosConnectionAccess().getRosServiceConnectionParserRuleCall_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2454:3: ( ruleRosServiceConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:2454:4: ruleRosServiceConnection + // InternalRosSystemParser.g:2455:3: ( ruleRosServiceConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2455:4: ruleRosServiceConnection { pushFollow(FOLLOW_2); ruleRosServiceConnection(); @@ -38017,8 +38327,8 @@ public final boolean synpred12_InternalRosSystemParser() { protected DFA7 dfa7 = new DFA7(this); protected DFA8 dfa8 = new DFA8(this); static final String dfa_1s = "\13\uffff"; - static final String dfa_2s = "\1\121\1\123\1\140\2\120\1\140\2\124\1\0\2\uffff"; - static final String dfa_3s = "\1\121\1\123\1\141\2\120\1\141\2\124\1\0\2\uffff"; + static final String dfa_2s = "\1\122\1\124\1\141\2\121\1\141\2\125\1\0\2\uffff"; + static final String dfa_3s = "\1\122\1\124\1\142\2\121\1\142\2\125\1\0\2\uffff"; static final String dfa_4s = "\11\uffff\1\1\1\2"; static final String dfa_5s = "\10\uffff\1\0\2\uffff}>"; static final String[] dfa_6s = { @@ -38056,7 +38366,7 @@ public DFA3(BaseRecognizer recognizer) { this.transition = dfa_6; } public String getDescription() { - return "2420:1: rule__Connection__Alternatives : ( ( ( ruleRosSystemConnection ) ) | ( ruleRosConnection ) );"; + return "2421:1: rule__Connection__Alternatives : ( ( ( ruleRosSystemConnection ) ) | ( ruleRosConnection ) );"; } public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltException { TokenStream input = (TokenStream)_input; @@ -38086,8 +38396,8 @@ public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltExc } } static final String dfa_7s = "\14\uffff"; - static final String dfa_8s = "\1\121\1\123\1\140\2\120\1\140\2\124\1\0\3\uffff"; - static final String dfa_9s = "\1\121\1\123\1\141\2\120\1\141\2\124\1\0\3\uffff"; + static final String dfa_8s = "\1\122\1\124\1\141\2\121\1\141\2\125\1\0\3\uffff"; + static final String dfa_9s = "\1\122\1\124\1\142\2\121\1\142\2\125\1\0\3\uffff"; static final String dfa_10s = "\11\uffff\1\1\1\2\1\3"; static final String dfa_11s = "\10\uffff\1\0\3\uffff}>"; static final String[] dfa_12s = { @@ -38126,7 +38436,7 @@ public DFA4(BaseRecognizer recognizer) { this.transition = dfa_12; } public String getDescription() { - return "2441:1: rule__RosConnection__Alternatives : ( ( ( ruleRosTopicConnection ) ) | ( ( ruleRosServiceConnection ) ) | ( ruleRosActionConnection ) );"; + return "2442:1: rule__RosConnection__Alternatives : ( ( ( ruleRosTopicConnection ) ) | ( ( ruleRosServiceConnection ) ) | ( ruleRosActionConnection ) );"; } public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltException { TokenStream input = (TokenStream)_input; @@ -38158,8 +38468,8 @@ public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltExc } } static final String dfa_13s = "\1\7\12\uffff"; - static final String dfa_14s = "\1\120\5\uffff\1\120\1\uffff\2\120\1\uffff"; - static final String dfa_15s = "\1\145\5\uffff\1\141\1\uffff\2\124\1\uffff"; + static final String dfa_14s = "\1\121\5\uffff\1\121\1\uffff\2\121\1\uffff"; + static final String dfa_15s = "\1\146\5\uffff\1\142\1\uffff\2\125\1\uffff"; static final String dfa_16s = "\1\uffff\1\1\1\2\1\3\1\4\1\5\1\uffff\1\7\2\uffff\1\6"; static final String dfa_17s = "\13\uffff}>"; static final String[] dfa_18s = { @@ -38196,14 +38506,14 @@ public DFA7(BaseRecognizer recognizer) { this.transition = dfa_18; } public String getDescription() { - return "2552:1: rule__ParameterValue__Alternatives : ( ( ruleParameterString ) | ( ruleParameterBase64 ) | ( ruleParameterInteger ) | ( ruleParameterDouble ) | ( ruleParameterBoolean ) | ( ruleParameterList ) | ( ruleParameterStruct ) );"; + return "2553:1: rule__ParameterValue__Alternatives : ( ( ruleParameterString ) | ( ruleParameterBase64 ) | ( ruleParameterInteger ) | ( ruleParameterDouble ) | ( ruleParameterBoolean ) | ( ruleParameterList ) | ( ruleParameterStruct ) );"; } } static final String dfa_19s = "\44\uffff"; - static final String dfa_20s = "\36\uffff\2\43\4\uffff"; - static final String dfa_21s = "\1\16\35\uffff\2\117\4\uffff"; - static final String dfa_22s = "\1\141\35\uffff\2\117\4\uffff"; - static final String dfa_23s = "\1\uffff\1\1\1\2\1\3\1\4\1\5\1\6\1\7\1\10\1\11\1\12\1\13\1\14\1\15\1\16\1\17\1\20\1\21\1\22\1\23\1\24\1\25\1\26\1\27\1\30\1\31\1\32\1\33\1\34\1\35\2\uffff\1\40\1\41\1\37\1\36"; + static final String dfa_20s = "\36\uffff\2\42\4\uffff"; + static final String dfa_21s = "\1\17\35\uffff\2\120\4\uffff"; + static final String dfa_22s = "\1\142\35\uffff\2\120\4\uffff"; + static final String dfa_23s = "\1\uffff\1\1\1\2\1\3\1\4\1\5\1\6\1\7\1\10\1\11\1\12\1\13\1\14\1\15\1\16\1\17\1\20\1\21\1\22\1\23\1\24\1\25\1\26\1\27\1\30\1\31\1\32\1\33\1\34\1\35\2\uffff\1\40\1\41\1\36\1\37"; static final String dfa_24s = "\44\uffff}>"; static final String[] dfa_25s = { "\1\32\1\33\2\uffff\1\17\1\uffff\1\34\1\uffff\1\25\1\27\1\31\2\uffff\1\12\1\13\1\24\1\26\1\30\2\uffff\1\23\3\uffff\1\20\3\uffff\1\21\1\35\1\41\1\22\2\uffff\1\14\1\5\1\7\1\11\2\uffff\1\4\1\6\1\10\3\uffff\1\3\5\uffff\1\1\1\15\1\40\1\uffff\1\2\4\uffff\1\16\24\uffff\1\37\1\36", @@ -38236,8 +38546,8 @@ public String getDescription() { "", "", "", - "\1\42", - "\1\42", + "\1\43", + "\1\43", "", "", "", @@ -38266,89 +38576,89 @@ public DFA8(BaseRecognizer recognizer) { this.transition = dfa_25; } public String getDescription() { - return "2603:1: rule__AbstractType__Alternatives : ( ( rulebool ) | ( ruleint8 ) | ( ruleuint8 ) | ( ruleint16 ) | ( ruleuint16 ) | ( ruleint32 ) | ( ruleuint32 ) | ( ruleint64 ) | ( ruleuint64 ) | ( rulefloat32 ) | ( rulefloat64 ) | ( rulestring0 ) | ( rulebyte ) | ( ruletime ) | ( ruleduration ) | ( ruleHeader ) | ( ruleboolArray ) | ( ruleint8Array ) | ( ruleuint8Array ) | ( ruleint16Array ) | ( ruleuint16Array ) | ( ruleint32Array ) | ( ruleuint32Array ) | ( ruleint64Array ) | ( ruleuint64Array ) | ( rulefloat32Array ) | ( rulefloat64Array ) | ( rulestring0Array ) | ( rulebyteArray ) | ( ruleSpecBaseRef ) | ( ruleArraySpecRef ) | ( rulechar ) | ( rulecharArray ) );"; + return "2604:1: rule__AbstractType__Alternatives : ( ( rulebool ) | ( ruleint8 ) | ( ruleuint8 ) | ( ruleint16 ) | ( ruleuint16 ) | ( ruleint32 ) | ( ruleuint32 ) | ( ruleint64 ) | ( ruleuint64 ) | ( rulefloat32 ) | ( rulefloat64 ) | ( rulestring0 ) | ( rulebyte ) | ( ruletime ) | ( ruleduration ) | ( ruleHeader ) | ( ruleboolArray ) | ( ruleint8Array ) | ( ruleuint8Array ) | ( ruleint16Array ) | ( ruleuint16Array ) | ( ruleint32Array ) | ( ruleuint32Array ) | ( ruleint64Array ) | ( ruleuint64Array ) | ( rulefloat32Array ) | ( rulefloat64Array ) | ( rulestring0Array ) | ( rulebyteArray ) | ( ruleSpecBaseRef ) | ( ruleArraySpecRef ) | ( rulechar ) | ( rulecharArray ) );"; } } public static final BitSet FOLLOW_1 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L}); public static final BitSet FOLLOW_2 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000002L}); - public static final BitSet FOLLOW_3 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000000000040000L}); - public static final BitSet FOLLOW_4 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000001000000000L}); - public static final BitSet FOLLOW_5 = new BitSet(new long[]{0x0000400000011D00L,0x0000002000000000L}); - public static final BitSet FOLLOW_6 = new BitSet(new long[]{0x0000400000001D02L}); - public static final BitSet FOLLOW_7 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000000300000000L}); - public static final BitSet FOLLOW_8 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000002300000000L}); - public static final BitSet FOLLOW_9 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000002L,0x0000000300000000L}); - public static final BitSet FOLLOW_10 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000002000020000L}); - public static final BitSet FOLLOW_11 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000002L,0x0000000000020000L}); - public static final BitSet FOLLOW_12 = new BitSet(new long[]{0x0000400000200000L,0x0000002000000000L}); - public static final BitSet FOLLOW_13 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000000000080000L}); - public static final BitSet FOLLOW_14 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000000000110000L}); - public static final BitSet FOLLOW_15 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000002L,0x0000000000010000L}); - public static final BitSet FOLLOW_16 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000000001000000L}); - public static final BitSet FOLLOW_17 = new BitSet(new long[]{0x0020000000000000L}); - public static final BitSet FOLLOW_18 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000600L,0x0000002000000000L}); - public static final BitSet FOLLOW_19 = new BitSet(new long[]{0x0600000000000000L,0x0000000000000603L}); - public static final BitSet FOLLOW_20 = new BitSet(new long[]{0x0010000000000000L}); - public static final BitSet FOLLOW_21 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000000303C80000L}); - public static final BitSet FOLLOW_22 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000002000000000L}); - public static final BitSet FOLLOW_23 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000000000010000L}); - public static final BitSet FOLLOW_24 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000000000100000L}); 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@@ -27,6 +27,8 @@ Parameters : 'parameters:'; SubSystems : 'subSystems:'; +Namespace : 'namespace:'; + Processes : 'processes:'; GraphName : 'GraphName'; diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.java index 42b0467b2..238fc4f09 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.java @@ -13,110 +13,111 @@ @SuppressWarnings("all") public class InternalRosSystemLexer extends Lexer { public static final int Connections=8; - public static final int Float32_1=14; - public static final int Node=72; - public static final int RULE_DATE_TIME=95; - public static final int Uint64_1=24; - public static final int String=39; - public static final int Processes=12; - public static final int Int16=54; + public static final int Float32_1=15; + public static final int Node=73; + public static final int RULE_DATE_TIME=96; + public static final int Uint64_1=25; + public static final int String=40; + public static final int Processes=13; + public static final int Int16=55; public static final int SubSystems=11; - public static final int Float32=27; - public static final int Goal=69; - public static final int Bool=66; - public static final int Uint16=49; - public static final int Boolean=25; - public static final int Sub=58; - public static final int Uint8=60; + public static final int Float32=28; + public static final int Goal=70; + public static final int Bool=67; + public static final int Uint16=50; + public static final int Boolean=26; + public static final int Sub=59; + public static final int Uint8=61; public static final int Parameters=10; - public static final int RULE_ID=96; - public static final int RULE_DIGIT=85; + public static final int RULE_ID=97; + public static final int RULE_DIGIT=86; public static final int GlobalNamespace=6; - public static final int Int16_1=29; - public static final int Header=38; - public static final int RULE_INT=98; - public static final int Byte=67; - public static final int RULE_ML_COMMENT=105; - public static final int LeftSquareBracket=83; - public static final int Ac=64; - public static final int Base64=36; - public static final int Comma=80; - public static final int As=65; - public static final int HyphenMinus=81; - public static final int RULE_MESSAGE_ASIGMENT=99; - public static final int LeftSquareBracketRightSquareBracket=79; - public static final int Int32=55; - public static final int Char=68; - public static final int RULE_DECINT=88; - public static final int Uint32=50; - public static final int RULE_HOUR=93; - public static final int Int8=70; - public static final int Default=17; - public static final int Int8_1=45; - public static final int Uint16_1=22; - public static final int Sc=73; - public static final int Type=76; - public static final int Float64=28; - public static final int Int32_1=30; - public static final int RULE_BINARY=86; - public static final int String_1=48; - public static final int String_2=20; - public static final int Ss=74; - public static final int RULE_DAY=90; - public static final int RULE_BEGIN=100; - public static final int RULE_BOOLEAN=87; + public static final int Namespace=12; + public static final int Int16_1=30; + public static final int Header=39; + public static final int RULE_INT=99; + public static final int Byte=68; + public static final int RULE_ML_COMMENT=106; + public static final int LeftSquareBracket=84; + public static final int Ac=65; + public static final int Base64=37; + public static final int Comma=81; + public static final int As=66; + public static final int HyphenMinus=82; + public static final int RULE_MESSAGE_ASIGMENT=100; + public static final int LeftSquareBracketRightSquareBracket=80; + public static final int Int32=56; + public static final int Char=69; + public static final int RULE_DECINT=89; + public static final int Uint32=51; + public static final int RULE_HOUR=94; + public static final int Int8=71; + public static final int Default=18; + public static final int Int8_1=46; + public static final int Uint16_1=23; + public static final int Sc=74; + public static final int Type=77; + public static final int Float64=29; + public static final int Int32_1=31; + public static final int RULE_BINARY=87; + public static final int String_1=49; + public static final int String_2=21; + public static final int Ss=75; + public static final int RULE_DAY=91; + public static final int RULE_BEGIN=101; + public static final int RULE_BOOLEAN=88; public static final int RelativeNamespace=4; - public static final int RULE_YEAR=92; - public static final int Result=47; - public static final int Name=71; - public static final int RULE_MIN_SEC=94; - public static final int Char_1=44; + public static final int RULE_YEAR=93; + public static final int Result=48; + public static final int Name=72; + public static final int RULE_MIN_SEC=95; + public static final int Char_1=45; public static final int ParameterAny=7; - public static final int List=63; - public static final int RightSquareBracket=84; + public static final int List=64; + public static final int RightSquareBracket=85; public static final int PrivateNamespace=5; - public static final int GraphName=13; - public static final int Byte_1=43; - public static final int Float64_1=15; - public static final int Duration=18; - public static final int Uint32_1=23; - public static final int Double=37; - public static final int Type_1=59; - public static final int Value=61; - public static final int Uint64=51; - public static final int FromFile=16; - public static final int Action=41; - public static final int RULE_END=101; - public static final int Message=32; - public static final int Value_1=52; 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+ public static final int Value_1=53; + public static final int Time=76; + public static final int RULE_STRING=98; + public static final int Bool_1=43; + public static final int Any=78; + public static final int Struct=41; + public static final int RULE_SL_COMMENT=103; + public static final int Uint8_1=35; + public static final int RULE_DOUBLE=90; + public static final int Feedback=20; + public static final int RULE_ROS_CONVENTION_A=104; + public static final int RULE_ROS_CONVENTION_PARAM=105; + public static final int Colon=83; + public static final int Pub=58; public static final int EOF=-1; - public static final int Ns=78; - public static final int RULE_WS=106; - public static final int Int64_1=31; - public static final int Service=33; - public static final int From=53; - public static final int RULE_ANY_OTHER=107; - public static final int Nodes=46; - public static final int Date=62; + public static final int Ns=79; + public static final int RULE_WS=107; + public static final int Int64_1=32; + public static final int Service=34; + public static final int From=54; + public static final int RULE_ANY_OTHER=108; + public static final int Nodes=47; + public static final int Date=63; public static final int Interfaces=9; - public static final int Threads=21; - public static final int Integer=26; - public static final int Array=35; - public static final int Int64=56; - public static final int RULE_MONTH=91; + public static final int Threads=22; + public static final int Integer=27; + public static final int Array=36; + public static final int Int64=57; + public static final int RULE_MONTH=92; // delegates // delegators @@ -299,13 +300,34 @@ public final void mSubSystems() throws RecognitionException { } // $ANTLR end "SubSystems" + // $ANTLR start "Namespace" + public final void mNamespace() throws RecognitionException { + try { + int _type = Namespace; + int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; + // InternalRosSystemLexer.g:30:11: ( 'namespace:' ) + // InternalRosSystemLexer.g:30:13: 'namespace:' + { + match("namespace:"); 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int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:58:9: ( 'Integer' ) - // InternalRosSystemLexer.g:58:11: 'Integer' + // InternalRosSystemLexer.g:60:9: ( 'Integer' ) + // InternalRosSystemLexer.g:60:11: 'Integer' { match("Integer"); @@ -619,8 +641,8 @@ public final void mFloat32() throws RecognitionException { try { int _type = Float32; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:60:9: ( 'float32' ) - // InternalRosSystemLexer.g:60:11: 'float32' + // InternalRosSystemLexer.g:62:9: ( 'float32' ) + // InternalRosSystemLexer.g:62:11: 'float32' { match("float32"); @@ -640,8 +662,8 @@ public final void mFloat64() throws RecognitionException { try { int _type = Float64; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:62:9: ( 'float64' ) - // InternalRosSystemLexer.g:62:11: 'float64' + // InternalRosSystemLexer.g:64:9: ( 'float64' ) + // InternalRosSystemLexer.g:64:11: 'float64' { match("float64"); @@ -661,8 +683,8 @@ public final void mInt16_1() throws RecognitionException { try { int _type = Int16_1; 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int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:106:8: ( 'uint32' ) - // InternalRosSystemLexer.g:106:10: 'uint32' + // InternalRosSystemLexer.g:108:8: ( 'uint32' ) + // InternalRosSystemLexer.g:108:10: 'uint32' { match("uint32"); @@ -1123,8 +1145,8 @@ public final void mUint64() throws RecognitionException { try { int _type = Uint64; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:108:8: ( 'uint64' ) - // InternalRosSystemLexer.g:108:10: 'uint64' + // InternalRosSystemLexer.g:110:8: ( 'uint64' ) + // InternalRosSystemLexer.g:110:10: 'uint64' { match("uint64"); @@ -1144,8 +1166,8 @@ public final void mValue_1() throws RecognitionException { try { int _type = Value_1; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:110:9: ( 'value:' ) - // InternalRosSystemLexer.g:110:11: 'value:' + // InternalRosSystemLexer.g:112:9: ( 'value:' ) + // InternalRosSystemLexer.g:112:11: 'value:' { match("value:"); @@ -1165,8 +1187,8 @@ public final void mFrom() throws RecognitionException { try { int _type = From; 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int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:118:7: ( 'int64' ) - // InternalRosSystemLexer.g:118:9: 'int64' + // InternalRosSystemLexer.g:120:7: ( 'int64' ) + // InternalRosSystemLexer.g:120:9: 'int64' { match("int64"); @@ -1249,8 +1271,8 @@ public final void mPub() throws RecognitionException { try { int _type = Pub; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:120:5: ( 'pub->' ) - // InternalRosSystemLexer.g:120:7: 'pub->' + // InternalRosSystemLexer.g:122:5: ( 'pub->' ) + // InternalRosSystemLexer.g:122:7: 'pub->' { match("pub->"); @@ -1270,8 +1292,8 @@ public final void mSub() throws RecognitionException { try { int _type = Sub; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:122:5: ( 'sub->' ) - // InternalRosSystemLexer.g:122:7: 'sub->' + // InternalRosSystemLexer.g:124:5: ( 'sub->' ) + // InternalRosSystemLexer.g:124:7: 'sub->' { match("sub->"); @@ -1291,8 +1313,8 @@ public final void mType_1() throws RecognitionException { try { int _type = Type_1; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:124:8: ( 'type:' ) - // InternalRosSystemLexer.g:124:10: 'type:' + // InternalRosSystemLexer.g:126:8: ( 'type:' ) + // InternalRosSystemLexer.g:126:10: 'type:' { match("type:"); @@ -1312,8 +1334,8 @@ public final void mUint8() throws RecognitionException { try { int _type = Uint8; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:126:7: ( 'uint8' ) - // InternalRosSystemLexer.g:126:9: 'uint8' + // InternalRosSystemLexer.g:128:7: ( 'uint8' ) + // InternalRosSystemLexer.g:128:9: 'uint8' { match("uint8"); @@ -1333,8 +1355,8 @@ public final void mValue() throws RecognitionException { try { int _type = Value; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:128:7: ( 'value' ) - // InternalRosSystemLexer.g:128:9: 'value' + // InternalRosSystemLexer.g:130:7: ( 'value' ) + // InternalRosSystemLexer.g:130:9: 'value' { match("value"); @@ -1354,8 +1376,8 @@ public final void mDate() throws RecognitionException { try { int _type = Date; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:130:6: ( 'Date' ) - // InternalRosSystemLexer.g:130:8: 'Date' + // InternalRosSystemLexer.g:132:6: ( 'Date' ) + // InternalRosSystemLexer.g:132:8: 'Date' { match("Date"); @@ -1375,8 +1397,8 @@ public final void mList() throws RecognitionException { try { int _type = List; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:132:6: ( 'List' ) - // InternalRosSystemLexer.g:132:8: 'List' + // InternalRosSystemLexer.g:134:6: ( 'List' ) + // InternalRosSystemLexer.g:134:8: 'List' { match("List"); @@ -1396,8 +1418,8 @@ public final void mAc() throws RecognitionException { try { int _type = Ac; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:134:4: ( 'ac->' ) - // InternalRosSystemLexer.g:134:6: 'ac->' + // InternalRosSystemLexer.g:136:4: ( 'ac->' ) + // InternalRosSystemLexer.g:136:6: 'ac->' { match("ac->"); @@ -1417,8 +1439,8 @@ public final void mAs() throws RecognitionException { try { int _type = As; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:136:4: ( 'as->' ) - // InternalRosSystemLexer.g:136:6: 'as->' + // InternalRosSystemLexer.g:138:4: ( 'as->' ) + // InternalRosSystemLexer.g:138:6: 'as->' { match("as->"); @@ -1438,8 +1460,8 @@ public final void mBool() throws RecognitionException { try { int _type = Bool; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:138:6: ( 'bool' ) - // InternalRosSystemLexer.g:138:8: 'bool' + // InternalRosSystemLexer.g:140:6: ( 'bool' ) + // InternalRosSystemLexer.g:140:8: 'bool' { match("bool"); @@ -1459,8 +1481,8 @@ public final void mByte() throws RecognitionException { try { int _type = Byte; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:140:6: ( 'byte' ) - // InternalRosSystemLexer.g:140:8: 'byte' + // InternalRosSystemLexer.g:142:6: ( 'byte' ) + // InternalRosSystemLexer.g:142:8: 'byte' { match("byte"); @@ -1480,8 +1502,8 @@ public final void mChar() throws RecognitionException { try { int _type = Char; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:142:6: ( 'char' ) - // InternalRosSystemLexer.g:142:8: 'char' + // InternalRosSystemLexer.g:144:6: ( 'char' ) + // InternalRosSystemLexer.g:144:8: 'char' { match("char"); @@ -1501,8 +1523,8 @@ public final void mGoal() throws RecognitionException { try { int _type = Goal; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:144:6: ( 'goal' ) - // InternalRosSystemLexer.g:144:8: 'goal' + // InternalRosSystemLexer.g:146:6: ( 'goal' ) + // InternalRosSystemLexer.g:146:8: 'goal' { match("goal"); @@ -1522,8 +1544,8 @@ public final void mInt8() throws RecognitionException { try { int _type = Int8; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:146:6: ( 'int8' ) - // InternalRosSystemLexer.g:146:8: 'int8' + // InternalRosSystemLexer.g:148:6: ( 'int8' ) + // InternalRosSystemLexer.g:148:8: 'int8' { match("int8"); @@ -1543,8 +1565,8 @@ public final void mName() throws RecognitionException { try { int _type = Name; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:148:6: ( 'name' ) - // InternalRosSystemLexer.g:148:8: 'name' + // InternalRosSystemLexer.g:150:6: ( 'name' ) + // InternalRosSystemLexer.g:150:8: 'name' { match("name"); @@ -1564,8 +1586,8 @@ public final void mNode() throws RecognitionException { try { int _type = Node; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:150:6: ( 'node' ) - // InternalRosSystemLexer.g:150:8: 'node' + // InternalRosSystemLexer.g:152:6: ( 'node' ) + // InternalRosSystemLexer.g:152:8: 'node' { match("node"); @@ -1585,8 +1607,8 @@ public final void mSc() throws RecognitionException { try { int _type = Sc; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:152:4: ( 'sc->' ) - // InternalRosSystemLexer.g:152:6: 'sc->' + // InternalRosSystemLexer.g:154:4: ( 'sc->' ) + // InternalRosSystemLexer.g:154:6: 'sc->' { match("sc->"); @@ -1606,8 +1628,8 @@ public final void mSs() throws RecognitionException { try { int _type = Ss; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:154:4: ( 'ss->' ) - // InternalRosSystemLexer.g:154:6: 'ss->' + // InternalRosSystemLexer.g:156:4: ( 'ss->' ) + // InternalRosSystemLexer.g:156:6: 'ss->' { match("ss->"); @@ -1627,8 +1649,8 @@ public final void mTime() throws RecognitionException { try { int _type = Time; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:156:6: ( 'time' ) - // InternalRosSystemLexer.g:156:8: 'time' + // InternalRosSystemLexer.g:158:6: ( 'time' ) + // InternalRosSystemLexer.g:158:8: 'time' { match("time"); @@ -1648,8 +1670,8 @@ public final void mType() throws RecognitionException { try { int _type = Type; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:158:6: ( 'type' ) - // InternalRosSystemLexer.g:158:8: 'type' + // InternalRosSystemLexer.g:160:6: ( 'type' ) + // InternalRosSystemLexer.g:160:8: 'type' { match("type"); @@ -1669,8 +1691,8 @@ public final void mAny() throws RecognitionException { try { int _type = Any; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:160:5: ( 'Any' ) - // InternalRosSystemLexer.g:160:7: 'Any' + // InternalRosSystemLexer.g:162:5: ( 'Any' ) + // InternalRosSystemLexer.g:162:7: 'Any' { match("Any"); @@ -1690,8 +1712,8 @@ public final void mNs() throws RecognitionException { try { int _type = Ns; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:162:4: ( 'ns:' ) - // InternalRosSystemLexer.g:162:6: 'ns:' + // InternalRosSystemLexer.g:164:4: ( 'ns:' ) + // InternalRosSystemLexer.g:164:6: 'ns:' { match("ns:"); @@ -1711,8 +1733,8 @@ public final void mLeftSquareBracketRightSquareBracket() throws RecognitionExcep try { int _type = LeftSquareBracketRightSquareBracket; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:164:37: ( '[]' ) - // InternalRosSystemLexer.g:164:39: '[]' + // InternalRosSystemLexer.g:166:37: ( '[]' ) + // InternalRosSystemLexer.g:166:39: '[]' { match("[]"); @@ -1732,8 +1754,8 @@ public final void mComma() throws RecognitionException { try { int _type = Comma; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:166:7: ( ',' ) - // InternalRosSystemLexer.g:166:9: ',' + // InternalRosSystemLexer.g:168:7: ( ',' ) + // InternalRosSystemLexer.g:168:9: ',' { match(','); @@ -1752,8 +1774,8 @@ public final void mHyphenMinus() throws RecognitionException { try { int _type = HyphenMinus; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:168:13: ( '-' ) - // InternalRosSystemLexer.g:168:15: '-' + // InternalRosSystemLexer.g:170:13: ( '-' ) + // InternalRosSystemLexer.g:170:15: '-' { match('-'); @@ -1772,8 +1794,8 @@ public final void mColon() throws RecognitionException { try { int _type = Colon; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:170:7: ( ':' ) - // InternalRosSystemLexer.g:170:9: ':' + // InternalRosSystemLexer.g:172:7: ( ':' ) + // InternalRosSystemLexer.g:172:9: ':' { match(':'); @@ -1792,8 +1814,8 @@ public final void mLeftSquareBracket() throws RecognitionException { try { int _type = LeftSquareBracket; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:172:19: ( '[' ) - // InternalRosSystemLexer.g:172:21: '[' + // InternalRosSystemLexer.g:174:19: ( '[' ) + // InternalRosSystemLexer.g:174:21: '[' { match('['); @@ -1812,8 +1834,8 @@ public final void mRightSquareBracket() throws RecognitionException { try { int _type = RightSquareBracket; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:174:20: ( ']' ) - // InternalRosSystemLexer.g:174:22: ']' + // InternalRosSystemLexer.g:176:20: ( ']' ) + // InternalRosSystemLexer.g:176:22: ']' { match(']'); @@ -1830,8 +1852,8 @@ public final void mRightSquareBracket() throws RecognitionException { // $ANTLR start "RULE_DIGIT" public final void mRULE_DIGIT() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:176:21: ( '0' .. '9' ) - // InternalRosSystemLexer.g:176:23: '0' .. '9' + // InternalRosSystemLexer.g:178:21: ( '0' .. '9' ) + // InternalRosSystemLexer.g:178:23: '0' .. '9' { matchRange('0','9'); @@ -1848,10 +1870,10 @@ public final void mRULE_BINARY() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_BINARY; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:178:13: ( ( '0b' | '0B' ) ( '0' | '1' )+ ) - // InternalRosSystemLexer.g:178:15: ( '0b' | '0B' ) ( '0' | '1' )+ + // InternalRosSystemLexer.g:180:13: ( ( '0b' | '0B' ) ( '0' | '1' )+ ) + // InternalRosSystemLexer.g:180:15: ( '0b' | '0B' ) ( '0' | '1' )+ { - // InternalRosSystemLexer.g:178:15: ( '0b' | '0B' ) + // InternalRosSystemLexer.g:180:15: ( '0b' | '0B' ) int alt1=2; int LA1_0 = input.LA(1); @@ -1879,7 +1901,7 @@ else if ( (LA1_1=='B') ) { } switch (alt1) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:178:16: '0b' + // InternalRosSystemLexer.g:180:16: '0b' { match("0b"); @@ -1887,7 +1909,7 @@ else if ( (LA1_1=='B') ) { } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:178:21: '0B' + // InternalRosSystemLexer.g:180:21: '0B' { match("0B"); @@ -1897,7 +1919,7 @@ else if ( (LA1_1=='B') ) { } - // InternalRosSystemLexer.g:178:27: ( '0' | '1' )+ + // InternalRosSystemLexer.g:180:27: ( '0' | '1' )+ int cnt2=0; loop2: do { @@ -1951,10 +1973,10 @@ public final void mRULE_BOOLEAN() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_BOOLEAN; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:180:14: ( ( 'true' | 'false' ) ) - // InternalRosSystemLexer.g:180:16: ( 'true' | 'false' ) + // InternalRosSystemLexer.g:182:14: ( ( 'true' | 'false' ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:182:16: ( 'true' | 'false' ) { - // InternalRosSystemLexer.g:180:16: ( 'true' | 'false' ) + // InternalRosSystemLexer.g:182:16: ( 'true' | 'false' ) int alt3=2; int LA3_0 = input.LA(1); @@ -1972,7 +1994,7 @@ else if ( (LA3_0=='f') ) { } switch (alt3) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:180:17: 'true' + // InternalRosSystemLexer.g:182:17: 'true' { match("true"); @@ -1980,7 +2002,7 @@ else if ( (LA3_0=='f') ) { } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:180:24: 'false' + // InternalRosSystemLexer.g:182:24: 'false' { match("false"); @@ -2006,10 +2028,10 @@ public final void mRULE_DOUBLE() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_DOUBLE; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:182:13: ( ( ( RULE_DIGIT )* | '-' ( RULE_DIGIT )* ) ( '.' ( RULE_DECINT )* | ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? ( 'E' | 'e' ) ( '-' | '+' )? ( RULE_DIGIT )* ) ) - // InternalRosSystemLexer.g:182:15: ( ( RULE_DIGIT )* | '-' ( RULE_DIGIT )* ) ( '.' ( RULE_DECINT )* | ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? ( 'E' | 'e' ) ( '-' | '+' )? ( RULE_DIGIT )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:184:13: ( ( ( RULE_DIGIT )* | '-' ( RULE_DIGIT )* ) ( '.' ( RULE_DECINT )* | ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? ( 'E' | 'e' ) ( '-' | '+' )? ( RULE_DIGIT )* ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:184:15: ( ( RULE_DIGIT )* | '-' ( RULE_DIGIT )* ) ( '.' ( RULE_DECINT )* | ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? ( 'E' | 'e' ) ( '-' | '+' )? ( RULE_DIGIT )* ) { - // InternalRosSystemLexer.g:182:15: ( ( RULE_DIGIT )* | '-' ( RULE_DIGIT )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:184:15: ( ( RULE_DIGIT )* | '-' ( RULE_DIGIT )* ) int alt6=2; int LA6_0 = input.LA(1); @@ -2027,9 +2049,9 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { } switch (alt6) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:16: ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:16: ( RULE_DIGIT )* { - // InternalRosSystemLexer.g:182:16: ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:16: ( RULE_DIGIT )* loop4: do { int alt4=2; @@ -2042,7 +2064,7 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { switch (alt4) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:16: RULE_DIGIT + // InternalRosSystemLexer.g:184:16: RULE_DIGIT { mRULE_DIGIT(); @@ -2058,10 +2080,10 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:28: '-' ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:28: '-' ( RULE_DIGIT )* { match('-'); - // InternalRosSystemLexer.g:182:32: ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:32: ( RULE_DIGIT )* loop5: do { int alt5=2; @@ -2074,7 +2096,7 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { switch (alt5) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:32: RULE_DIGIT + // InternalRosSystemLexer.g:184:32: RULE_DIGIT { mRULE_DIGIT(); @@ -2092,15 +2114,15 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { } - // InternalRosSystemLexer.g:182:45: ( '.' ( RULE_DECINT )* | ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? ( 'E' | 'e' ) ( '-' | '+' )? ( RULE_DIGIT )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:184:45: ( '.' ( RULE_DECINT )* | ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? ( 'E' | 'e' ) ( '-' | '+' )? ( RULE_DIGIT )* ) int alt12=2; alt12 = dfa12.predict(input); switch (alt12) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:46: '.' ( RULE_DECINT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:46: '.' ( RULE_DECINT )* { match('.'); - // InternalRosSystemLexer.g:182:50: ( RULE_DECINT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:50: ( RULE_DECINT )* loop7: do { int alt7=2; @@ -2113,7 +2135,7 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { switch (alt7) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:50: RULE_DECINT + // InternalRosSystemLexer.g:184:50: RULE_DECINT { mRULE_DECINT(); @@ -2129,9 +2151,9 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:63: ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? ( 'E' | 'e' ) ( '-' | '+' )? ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:63: ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? ( 'E' | 'e' ) ( '-' | '+' )? ( RULE_DIGIT )* { - // InternalRosSystemLexer.g:182:63: ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? + // InternalRosSystemLexer.g:184:63: ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? int alt9=2; int LA9_0 = input.LA(1); @@ -2140,10 +2162,10 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { } switch (alt9) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:64: '.' ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:64: '.' ( RULE_DIGIT )* { match('.'); - // InternalRosSystemLexer.g:182:68: ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:68: ( RULE_DIGIT )* loop8: do { int alt8=2; @@ -2156,7 +2178,7 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { switch (alt8) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:68: RULE_DIGIT + // InternalRosSystemLexer.g:184:68: RULE_DIGIT { mRULE_DIGIT(); @@ -2183,7 +2205,7 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { recover(mse); throw mse;} - // InternalRosSystemLexer.g:182:92: ( '-' | '+' )? + // InternalRosSystemLexer.g:184:92: ( '-' | '+' )? int alt10=2; int LA10_0 = input.LA(1); @@ -2209,7 +2231,7 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { } - // InternalRosSystemLexer.g:182:103: ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:103: ( RULE_DIGIT )* loop11: do { int alt11=2; @@ -2222,7 +2244,7 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { switch (alt11) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:103: RULE_DIGIT + // InternalRosSystemLexer.g:184:103: RULE_DIGIT { mRULE_DIGIT(); @@ -2256,10 +2278,10 @@ public final void mRULE_DECINT() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_DECINT; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:184:13: ( ( '0' | '1' .. '9' ( RULE_DIGIT )* | '-' '0' .. '9' ( RULE_DIGIT )* ) ) - // InternalRosSystemLexer.g:184:15: ( '0' | '1' .. '9' ( RULE_DIGIT )* | '-' '0' .. '9' ( RULE_DIGIT )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:186:13: ( ( '0' | '1' .. '9' ( RULE_DIGIT )* | '-' '0' .. '9' ( RULE_DIGIT )* ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:186:15: ( '0' | '1' .. '9' ( RULE_DIGIT )* | '-' '0' .. '9' ( RULE_DIGIT )* ) { - // InternalRosSystemLexer.g:184:15: ( '0' | '1' .. '9' ( RULE_DIGIT )* | '-' '0' .. '9' ( RULE_DIGIT )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:186:15: ( '0' | '1' .. '9' ( RULE_DIGIT )* | '-' '0' .. '9' ( RULE_DIGIT )* ) int alt15=3; switch ( input.LA(1) ) { case '0': @@ -2294,17 +2316,17 @@ public final void mRULE_DECINT() throws RecognitionException { switch (alt15) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:184:16: '0' + // InternalRosSystemLexer.g:186:16: '0' { match('0'); } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:184:20: '1' .. '9' ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:186:20: '1' .. '9' ( RULE_DIGIT )* { matchRange('1','9'); - // InternalRosSystemLexer.g:184:29: ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:186:29: ( RULE_DIGIT )* loop13: do { int alt13=2; @@ -2317,7 +2339,7 @@ public final void mRULE_DECINT() throws RecognitionException { switch (alt13) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:184:29: RULE_DIGIT + // InternalRosSystemLexer.g:186:29: RULE_DIGIT { mRULE_DIGIT(); @@ -2333,11 +2355,11 @@ public final void mRULE_DECINT() throws RecognitionException { } break; case 3 : - // InternalRosSystemLexer.g:184:41: '-' '0' .. '9' ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:186:41: '-' '0' .. '9' ( RULE_DIGIT )* { match('-'); matchRange('0','9'); - // InternalRosSystemLexer.g:184:54: ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:186:54: ( RULE_DIGIT )* loop14: do { int alt14=2; @@ -2350,7 +2372,7 @@ public final void mRULE_DECINT() throws RecognitionException { switch (alt14) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:184:54: RULE_DIGIT + // InternalRosSystemLexer.g:186:54: RULE_DIGIT { mRULE_DIGIT(); @@ -2382,10 +2404,10 @@ public final void mRULE_DECINT() throws RecognitionException { // $ANTLR start "RULE_DAY" public final void mRULE_DAY() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:186:19: ( ( '1' .. '9' | '1' .. '3' '0' .. '9' ) ) - // InternalRosSystemLexer.g:186:21: ( '1' .. '9' | '1' .. '3' '0' .. '9' ) + // InternalRosSystemLexer.g:188:19: ( ( '1' .. '9' | '1' .. '3' '0' .. '9' ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:188:21: ( '1' .. '9' | '1' .. '3' '0' .. '9' ) { - // InternalRosSystemLexer.g:186:21: ( '1' .. '9' | '1' .. '3' '0' .. '9' ) + // InternalRosSystemLexer.g:188:21: ( '1' .. '9' | '1' .. '3' '0' .. '9' ) int alt16=2; int LA16_0 = input.LA(1); @@ -2409,14 +2431,14 @@ else if ( ((LA16_0>='4' && LA16_0<='9')) ) { } switch (alt16) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:186:22: '1' .. '9' + // InternalRosSystemLexer.g:188:22: '1' .. '9' { matchRange('1','9'); } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:186:31: '1' .. '3' '0' .. '9' + // InternalRosSystemLexer.g:188:31: '1' .. '3' '0' .. '9' { matchRange('1','3'); matchRange('0','9'); @@ -2438,10 +2460,10 @@ else if ( ((LA16_0>='4' && LA16_0<='9')) ) { // $ANTLR start "RULE_MONTH" public final void mRULE_MONTH() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:188:21: ( ( '1' .. '9' | '1' '0' .. '2' ) ) - // InternalRosSystemLexer.g:188:23: ( '1' .. '9' | '1' '0' .. '2' ) + // InternalRosSystemLexer.g:190:21: ( ( '1' .. '9' | '1' '0' .. '2' ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:190:23: ( '1' .. '9' | '1' '0' .. '2' ) { - // InternalRosSystemLexer.g:188:23: ( '1' .. '9' | '1' '0' .. '2' ) + // InternalRosSystemLexer.g:190:23: ( '1' .. '9' | '1' '0' .. '2' ) int alt17=2; int LA17_0 = input.LA(1); @@ -2465,14 +2487,14 @@ else if ( ((LA17_0>='2' && LA17_0<='9')) ) { } switch (alt17) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:188:24: '1' .. '9' + // InternalRosSystemLexer.g:190:24: '1' .. '9' { matchRange('1','9'); } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:188:33: '1' '0' .. '2' + // InternalRosSystemLexer.g:190:33: '1' '0' .. '2' { match('1'); matchRange('0','2'); @@ -2494,8 +2516,8 @@ else if ( ((LA17_0>='2' && LA17_0<='9')) ) { // $ANTLR start "RULE_YEAR" public final void mRULE_YEAR() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:190:20: ( '0' .. '2' '0' .. '9' '0' .. '9' '0' .. '9' ) - // InternalRosSystemLexer.g:190:22: '0' .. '2' '0' .. '9' '0' .. '9' '0' .. '9' + // InternalRosSystemLexer.g:192:20: ( '0' .. '2' '0' .. '9' '0' .. '9' '0' .. '9' ) + // InternalRosSystemLexer.g:192:22: '0' .. '2' '0' .. '9' '0' .. '9' '0' .. '9' { matchRange('0','2'); matchRange('0','9'); @@ -2513,10 +2535,10 @@ public final void mRULE_YEAR() throws RecognitionException { // $ANTLR start "RULE_HOUR" public final void mRULE_HOUR() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:192:20: ( ( '0' .. '1' '0' .. '9' | '2' '0' .. '3' ) ) - // InternalRosSystemLexer.g:192:22: ( '0' .. '1' '0' .. '9' | '2' '0' .. '3' ) + // InternalRosSystemLexer.g:194:20: ( ( '0' .. '1' '0' .. '9' | '2' '0' .. '3' ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:194:22: ( '0' .. '1' '0' .. '9' | '2' '0' .. '3' ) { - // InternalRosSystemLexer.g:192:22: ( '0' .. '1' '0' .. '9' | '2' '0' .. '3' ) + // InternalRosSystemLexer.g:194:22: ( '0' .. '1' '0' .. '9' | '2' '0' .. '3' ) int alt18=2; int LA18_0 = input.LA(1); @@ -2534,7 +2556,7 @@ else if ( (LA18_0=='2') ) { } switch (alt18) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:192:23: '0' .. '1' '0' .. '9' + // InternalRosSystemLexer.g:194:23: '0' .. '1' '0' .. '9' { matchRange('0','1'); matchRange('0','9'); @@ -2542,7 +2564,7 @@ else if ( (LA18_0=='2') ) { } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:192:41: '2' '0' .. '3' + // InternalRosSystemLexer.g:194:41: '2' '0' .. '3' { match('2'); matchRange('0','3'); @@ -2564,8 +2586,8 @@ else if ( (LA18_0=='2') ) { // $ANTLR start "RULE_MIN_SEC" public final void mRULE_MIN_SEC() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:194:23: ( '0' .. '5' '0' .. '9' ) - // InternalRosSystemLexer.g:194:25: '0' .. '5' '0' .. '9' + // InternalRosSystemLexer.g:196:23: ( '0' .. '5' '0' .. '9' ) + // InternalRosSystemLexer.g:196:25: '0' .. '5' '0' .. '9' { matchRange('0','5'); matchRange('0','9'); @@ -2583,8 +2605,8 @@ public final void mRULE_DATE_TIME() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_DATE_TIME; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:196:16: ( RULE_YEAR '-' RULE_MONTH '-' RULE_DAY 'T' RULE_HOUR ':' RULE_MIN_SEC ':' RULE_MIN_SEC ) - // InternalRosSystemLexer.g:196:18: RULE_YEAR '-' RULE_MONTH '-' RULE_DAY 'T' RULE_HOUR ':' RULE_MIN_SEC ':' RULE_MIN_SEC + // InternalRosSystemLexer.g:198:16: ( RULE_YEAR '-' RULE_MONTH '-' RULE_DAY 'T' RULE_HOUR ':' RULE_MIN_SEC ':' RULE_MIN_SEC ) + // InternalRosSystemLexer.g:198:18: RULE_YEAR '-' RULE_MONTH '-' RULE_DAY 'T' RULE_HOUR ':' RULE_MIN_SEC ':' RULE_MIN_SEC { mRULE_YEAR(); match('-'); @@ -2613,10 +2635,10 @@ public final void mRULE_MESSAGE_ASIGMENT() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_MESSAGE_ASIGMENT; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:198:23: ( ( RULE_ID | RULE_STRING ) '=' ( RULE_ID | RULE_STRING | RULE_INT | '-' RULE_INT ) ) - // InternalRosSystemLexer.g:198:25: ( RULE_ID | RULE_STRING ) '=' ( RULE_ID | RULE_STRING | RULE_INT | '-' RULE_INT ) + // InternalRosSystemLexer.g:200:23: ( ( RULE_ID | RULE_STRING ) '=' ( RULE_ID | RULE_STRING | RULE_INT | '-' RULE_INT ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:200:25: ( RULE_ID | RULE_STRING ) '=' ( RULE_ID | RULE_STRING | RULE_INT | '-' RULE_INT ) { - // InternalRosSystemLexer.g:198:25: ( RULE_ID | RULE_STRING ) + // InternalRosSystemLexer.g:200:25: ( RULE_ID | RULE_STRING ) int alt19=2; int LA19_0 = input.LA(1); @@ -2634,14 +2656,14 @@ else if ( (LA19_0=='\"'||LA19_0=='\'') ) { } switch (alt19) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:198:26: RULE_ID + // InternalRosSystemLexer.g:200:26: RULE_ID { mRULE_ID(); } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:198:34: RULE_STRING + // InternalRosSystemLexer.g:200:34: RULE_STRING { mRULE_STRING(); @@ -2651,7 +2673,7 @@ else if ( (LA19_0=='\"'||LA19_0=='\'') ) { } match('='); - // InternalRosSystemLexer.g:198:51: ( RULE_ID | RULE_STRING | RULE_INT | '-' RULE_INT ) + // InternalRosSystemLexer.g:200:51: ( RULE_ID | RULE_STRING | RULE_INT | '-' RULE_INT ) int alt20=4; switch ( input.LA(1) ) { case 'A': @@ -2746,28 +2768,28 @@ else if ( (LA19_0=='\"'||LA19_0=='\'') ) { switch (alt20) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:198:52: RULE_ID + // InternalRosSystemLexer.g:200:52: RULE_ID { mRULE_ID(); } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:198:60: RULE_STRING + // InternalRosSystemLexer.g:200:60: RULE_STRING { mRULE_STRING(); } break; case 3 : - // InternalRosSystemLexer.g:198:72: RULE_INT + // InternalRosSystemLexer.g:200:72: RULE_INT { mRULE_INT(); } break; case 4 : - // InternalRosSystemLexer.g:198:81: '-' RULE_INT + // InternalRosSystemLexer.g:200:81: '-' RULE_INT { match('-'); mRULE_INT(); @@ -2791,8 +2813,8 @@ else if ( (LA19_0=='\"'||LA19_0=='\'') ) { // $ANTLR start "RULE_BEGIN" public final void mRULE_BEGIN() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:200:21: () - // InternalRosSystemLexer.g:200:23: + // InternalRosSystemLexer.g:202:21: () + // InternalRosSystemLexer.g:202:23: { } @@ -2805,8 +2827,8 @@ public final void mRULE_BEGIN() throws RecognitionException { // $ANTLR start "RULE_END" public final void mRULE_END() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:202:19: () - // InternalRosSystemLexer.g:202:21: + // InternalRosSystemLexer.g:204:19: () + // InternalRosSystemLexer.g:204:21: { } @@ -2821,11 +2843,11 @@ public final void mRULE_SL_COMMENT() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_SL_COMMENT; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:204:17: ( '#' (~ ( ( '\\n' | '\\r' ) ) )* ) - // InternalRosSystemLexer.g:204:19: '#' (~ ( ( '\\n' | '\\r' ) ) )* + // InternalRosSystemLexer.g:206:17: ( '#' (~ ( ( '\\n' | '\\r' ) ) )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:206:19: '#' (~ ( ( '\\n' | '\\r' ) ) )* { match('#'); - // InternalRosSystemLexer.g:204:23: (~ ( ( '\\n' | '\\r' ) ) )* + // InternalRosSystemLexer.g:206:23: (~ ( ( '\\n' | '\\r' ) ) )* loop21: do { int alt21=2; @@ -2838,7 +2860,7 @@ public final void mRULE_SL_COMMENT() throws RecognitionException { switch (alt21) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:204:23: ~ ( ( '\\n' | '\\r' ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:206:23: ~ ( ( '\\n' | '\\r' ) ) { if ( (input.LA(1)>='\u0000' && input.LA(1)<='\t')||(input.LA(1)>='\u000B' && input.LA(1)<='\f')||(input.LA(1)>='\u000E' && input.LA(1)<='\uFFFF') ) { input.consume(); @@ -2874,10 +2896,10 @@ public final void mRULE_ROS_CONVENTION_A() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_ROS_CONVENTION_A; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:206:23: ( ( '/' RULE_ID | RULE_ID '/' )* ) - // InternalRosSystemLexer.g:206:25: ( '/' RULE_ID | RULE_ID '/' )* + // InternalRosSystemLexer.g:208:23: ( ( '/' RULE_ID | RULE_ID '/' )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:208:25: ( '/' RULE_ID | RULE_ID '/' )* { - // InternalRosSystemLexer.g:206:25: ( '/' RULE_ID | RULE_ID '/' )* + // InternalRosSystemLexer.g:208:25: ( '/' RULE_ID | RULE_ID '/' )* loop22: do { int alt22=3; @@ -2893,7 +2915,7 @@ else if ( ((LA22_0>='A' && LA22_0<='Z')||(LA22_0>='^' && LA22_0<='_')||(LA22_0>= switch (alt22) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:206:26: '/' RULE_ID + // InternalRosSystemLexer.g:208:26: '/' RULE_ID { match('/'); mRULE_ID(); @@ -2901,7 +2923,7 @@ else if ( ((LA22_0>='A' && LA22_0<='Z')||(LA22_0>='^' && LA22_0<='_')||(LA22_0>= } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:206:38: RULE_ID '/' + // InternalRosSystemLexer.g:208:38: RULE_ID '/' { mRULE_ID(); match('/'); @@ -2930,10 +2952,10 @@ public final void mRULE_ROS_CONVENTION_PARAM() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_ROS_CONVENTION_PARAM; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:208:27: ( ( '/' RULE_STRING | RULE_STRING '/' | '~' RULE_STRING )* ) - // InternalRosSystemLexer.g:208:29: ( '/' RULE_STRING | RULE_STRING '/' | '~' RULE_STRING )* + // InternalRosSystemLexer.g:210:27: ( ( '/' RULE_STRING | RULE_STRING '/' | '~' RULE_STRING )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:210:29: ( '/' RULE_STRING | RULE_STRING '/' | '~' RULE_STRING )* { - // InternalRosSystemLexer.g:208:29: ( '/' RULE_STRING | RULE_STRING '/' | '~' RULE_STRING )* + // InternalRosSystemLexer.g:210:29: ( '/' RULE_STRING | RULE_STRING '/' | '~' RULE_STRING )* loop23: do { int alt23=4; @@ -2959,7 +2981,7 @@ public final void mRULE_ROS_CONVENTION_PARAM() throws RecognitionException { switch (alt23) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:208:30: '/' RULE_STRING + // InternalRosSystemLexer.g:210:30: '/' RULE_STRING { match('/'); mRULE_STRING(); @@ -2967,7 +2989,7 @@ public final void mRULE_ROS_CONVENTION_PARAM() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:208:46: RULE_STRING '/' + // InternalRosSystemLexer.g:210:46: RULE_STRING '/' { mRULE_STRING(); match('/'); @@ -2975,7 +2997,7 @@ public final void mRULE_ROS_CONVENTION_PARAM() throws RecognitionException { } break; case 3 : - // InternalRosSystemLexer.g:208:62: '~' RULE_STRING + // InternalRosSystemLexer.g:210:62: '~' RULE_STRING { match('~'); mRULE_STRING(); @@ -3004,10 +3026,10 @@ public final void mRULE_ID() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_ID; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:210:9: ( ( '^' )? ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' ) ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' | '0' .. '9' )* ) - // InternalRosSystemLexer.g:210:11: ( '^' )? ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' ) ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' | '0' .. '9' )* + // InternalRosSystemLexer.g:212:9: ( ( '^' )? ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' ) ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' | '0' .. '9' )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:212:11: ( '^' )? ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' ) ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' | '0' .. '9' )* { - // InternalRosSystemLexer.g:210:11: ( '^' )? + // InternalRosSystemLexer.g:212:11: ( '^' )? int alt24=2; int LA24_0 = input.LA(1); @@ -3016,7 +3038,7 @@ public final void mRULE_ID() throws RecognitionException { } switch (alt24) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:210:11: '^' + // InternalRosSystemLexer.g:212:11: '^' { match('^'); @@ -3034,7 +3056,7 @@ public final void mRULE_ID() throws RecognitionException { recover(mse); throw mse;} - // InternalRosSystemLexer.g:210:40: ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' | '0' .. '9' )* + // InternalRosSystemLexer.g:212:40: ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' | '0' .. '9' )* loop25: do { int alt25=2; @@ -3081,10 +3103,10 @@ public final void mRULE_ID() throws RecognitionException { // $ANTLR start "RULE_INT" public final void mRULE_INT() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:212:19: ( ( '0' .. '9' )+ ) - // InternalRosSystemLexer.g:212:21: ( '0' .. '9' )+ + // InternalRosSystemLexer.g:214:19: ( ( '0' .. '9' )+ ) + // InternalRosSystemLexer.g:214:21: ( '0' .. '9' )+ { - // InternalRosSystemLexer.g:212:21: ( '0' .. '9' )+ + // InternalRosSystemLexer.g:214:21: ( '0' .. '9' )+ int cnt26=0; loop26: do { @@ -3098,7 +3120,7 @@ public final void mRULE_INT() throws RecognitionException { switch (alt26) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:212:22: '0' .. '9' + // InternalRosSystemLexer.g:214:22: '0' .. '9' { matchRange('0','9'); @@ -3128,10 +3150,10 @@ public final void mRULE_STRING() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_STRING; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:214:13: ( ( '\"' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* '\"' | '\\'' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* '\\'' ) ) - // InternalRosSystemLexer.g:214:15: ( '\"' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* '\"' | '\\'' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* '\\'' ) + // InternalRosSystemLexer.g:216:13: ( ( '\"' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* '\"' | '\\'' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* '\\'' ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:216:15: ( '\"' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* '\"' | '\\'' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* '\\'' ) { - // InternalRosSystemLexer.g:214:15: ( '\"' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* '\"' | '\\'' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* '\\'' ) + // InternalRosSystemLexer.g:216:15: ( '\"' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* '\"' | '\\'' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* '\\'' ) int alt29=2; int LA29_0 = input.LA(1); @@ -3149,10 +3171,10 @@ else if ( (LA29_0=='\'') ) { } switch (alt29) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:214:16: '\"' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* '\"' + // InternalRosSystemLexer.g:216:16: '\"' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* '\"' { match('\"'); - // InternalRosSystemLexer.g:214:20: ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* + // InternalRosSystemLexer.g:216:20: ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* loop27: do { int alt27=3; @@ -3168,7 +3190,7 @@ else if ( ((LA27_0>='\u0000' && LA27_0<='!')||(LA27_0>='#' && LA27_0<='[')||(LA2 switch (alt27) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:214:21: '\\\\' . + // InternalRosSystemLexer.g:216:21: '\\\\' . { match('\\'); matchAny(); @@ -3176,7 +3198,7 @@ else if ( ((LA27_0>='\u0000' && LA27_0<='!')||(LA27_0>='#' && LA27_0<='[')||(LA2 } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:214:28: ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:216:28: ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) { if ( (input.LA(1)>='\u0000' && input.LA(1)<='!')||(input.LA(1)>='#' && input.LA(1)<='[')||(input.LA(1)>=']' && input.LA(1)<='\uFFFF') ) { input.consume(); @@ -3201,10 +3223,10 @@ else if ( ((LA27_0>='\u0000' && LA27_0<='!')||(LA27_0>='#' && LA27_0<='[')||(LA2 } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:214:48: '\\'' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* '\\'' + // InternalRosSystemLexer.g:216:48: '\\'' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* '\\'' { match('\''); - // InternalRosSystemLexer.g:214:53: ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* + // InternalRosSystemLexer.g:216:53: ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* loop28: do { int alt28=3; @@ -3220,7 +3242,7 @@ else if ( ((LA28_0>='\u0000' && LA28_0<='&')||(LA28_0>='(' && LA28_0<='[')||(LA2 switch (alt28) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:214:54: '\\\\' . + // InternalRosSystemLexer.g:216:54: '\\\\' . { match('\\'); matchAny(); @@ -3228,7 +3250,7 @@ else if ( ((LA28_0>='\u0000' && LA28_0<='&')||(LA28_0>='(' && LA28_0<='[')||(LA2 } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:214:61: ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:216:61: ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) { if ( (input.LA(1)>='\u0000' && input.LA(1)<='&')||(input.LA(1)>='(' && input.LA(1)<='[')||(input.LA(1)>=']' && input.LA(1)<='\uFFFF') ) { input.consume(); @@ -3271,12 +3293,12 @@ public final void mRULE_ML_COMMENT() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_ML_COMMENT; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:216:17: ( '/*' ( options {greedy=false; } : . )* '*/' ) - // InternalRosSystemLexer.g:216:19: '/*' ( options {greedy=false; } : . )* '*/' + // InternalRosSystemLexer.g:218:17: ( '/*' ( options {greedy=false; } : . )* '*/' ) + // InternalRosSystemLexer.g:218:19: '/*' ( options {greedy=false; } : . )* '*/' { match("/*"); - // InternalRosSystemLexer.g:216:24: ( options {greedy=false; } : . )* + // InternalRosSystemLexer.g:218:24: ( options {greedy=false; } : . )* loop30: do { int alt30=2; @@ -3301,7 +3323,7 @@ else if ( ((LA30_0>='\u0000' && LA30_0<=')')||(LA30_0>='+' && LA30_0<='\uFFFF')) switch (alt30) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:216:52: . + // InternalRosSystemLexer.g:218:52: . { matchAny(); @@ -3331,10 +3353,10 @@ public final void mRULE_WS() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_WS; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:218:9: ( ( ' ' | '\\t' | '\\r' | '\\n' )+ ) - // InternalRosSystemLexer.g:218:11: ( ' ' | '\\t' | '\\r' | '\\n' )+ + // InternalRosSystemLexer.g:220:9: ( ( ' ' | '\\t' | '\\r' | '\\n' )+ ) + // InternalRosSystemLexer.g:220:11: ( ' ' | '\\t' | '\\r' | '\\n' )+ { - // InternalRosSystemLexer.g:218:11: ( ' ' | '\\t' | '\\r' | '\\n' )+ + // InternalRosSystemLexer.g:220:11: ( ' ' | '\\t' | '\\r' | '\\n' )+ int cnt31=0; loop31: do { @@ -3388,8 +3410,8 @@ public final void mRULE_ANY_OTHER() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_ANY_OTHER; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:220:16: ( . ) - // InternalRosSystemLexer.g:220:18: . + // InternalRosSystemLexer.g:222:16: ( . ) + // InternalRosSystemLexer.g:222:18: . { matchAny(); @@ -3404,8 +3426,8 @@ public final void mRULE_ANY_OTHER() throws RecognitionException { // $ANTLR end "RULE_ANY_OTHER" public void mTokens() throws RecognitionException { - // InternalRosSystemLexer.g:1:8: ( RelativeNamespace | PrivateNamespace | GlobalNamespace | ParameterAny | Connections | Interfaces | Parameters | SubSystems | Processes | GraphName | Float32_1 | Float64_1 | FromFile | Default | Duration | Feedback | String_2 | Threads | Uint16_1 | Uint32_1 | Uint64_1 | Boolean | Integer | Float32 | Float64 | Int16_1 | Int32_1 | Int64_1 | Message | Service | Uint8_1 | Array | Base64 | Double | Header | String | Struct | Action | Bool_1 | Byte_1 | Char_1 | Int8_1 | Nodes | Result | String_1 | Uint16 | Uint32 | Uint64 | Value_1 | From | Int16 | Int32 | Int64 | Pub | Sub | Type_1 | Uint8 | Value | Date | List | Ac | As | Bool | Byte | Char | Goal | Int8 | Name | Node | Sc | Ss | Time | Type | Any | Ns | LeftSquareBracketRightSquareBracket | Comma | HyphenMinus | Colon | LeftSquareBracket | RightSquareBracket | RULE_BINARY | RULE_BOOLEAN | RULE_DOUBLE | RULE_DECINT | RULE_DATE_TIME | RULE_MESSAGE_ASIGMENT | RULE_SL_COMMENT | RULE_ROS_CONVENTION_A | RULE_ROS_CONVENTION_PARAM | RULE_ID | RULE_STRING | RULE_ML_COMMENT | RULE_WS | RULE_ANY_OTHER ) - int alt32=95; + // InternalRosSystemLexer.g:1:8: ( RelativeNamespace | PrivateNamespace | GlobalNamespace | ParameterAny | Connections | Interfaces | Parameters | SubSystems | Namespace | Processes | GraphName | Float32_1 | Float64_1 | FromFile | Default | Duration | Feedback | String_2 | Threads | Uint16_1 | Uint32_1 | Uint64_1 | Boolean | Integer | Float32 | Float64 | Int16_1 | Int32_1 | Int64_1 | Message | Service | Uint8_1 | Array | Base64 | Double | Header | String | Struct | Action | Bool_1 | Byte_1 | Char_1 | Int8_1 | Nodes | Result | String_1 | Uint16 | Uint32 | Uint64 | Value_1 | From | Int16 | Int32 | Int64 | Pub | Sub | Type_1 | Uint8 | Value | Date | List | Ac | As | Bool | Byte | Char | Goal | Int8 | Name | Node | Sc | Ss | Time | Type | Any | Ns | LeftSquareBracketRightSquareBracket | Comma | HyphenMinus | Colon | LeftSquareBracket | RightSquareBracket | RULE_BINARY | RULE_BOOLEAN | RULE_DOUBLE | RULE_DECINT | RULE_DATE_TIME | RULE_MESSAGE_ASIGMENT | RULE_SL_COMMENT | RULE_ROS_CONVENTION_A | RULE_ROS_CONVENTION_PARAM | RULE_ID | RULE_STRING | RULE_ML_COMMENT | RULE_WS | RULE_ANY_OTHER ) + int alt32=96; alt32 = dfa32.predict(input); switch (alt32) { case 1 : @@ -3465,609 +3487,616 @@ public void mTokens() throws RecognitionException { } break; case 9 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:119: Processes + // InternalRosSystemLexer.g:1:119: Namespace { - mProcesses(); + mNamespace(); } break; case 10 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:129: GraphName + // InternalRosSystemLexer.g:1:129: Processes { - mGraphName(); + mProcesses(); } break; case 11 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:139: Float32_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:139: GraphName { - mFloat32_1(); + mGraphName(); } break; case 12 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:149: Float64_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:149: Float32_1 { - mFloat64_1(); + mFloat32_1(); } break; case 13 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:159: FromFile + // InternalRosSystemLexer.g:1:159: Float64_1 { - mFromFile(); + mFloat64_1(); } break; case 14 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:168: Default + // InternalRosSystemLexer.g:1:169: FromFile { - mDefault(); + mFromFile(); } break; case 15 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:176: Duration + // InternalRosSystemLexer.g:1:178: Default { - mDuration(); + mDefault(); } break; case 16 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:185: Feedback + // InternalRosSystemLexer.g:1:186: Duration { - mFeedback(); + mDuration(); } break; case 17 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:194: String_2 + // InternalRosSystemLexer.g:1:195: Feedback { - mString_2(); + mFeedback(); } break; case 18 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:203: Threads + // InternalRosSystemLexer.g:1:204: String_2 { - mThreads(); + mString_2(); } break; case 19 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:211: Uint16_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:213: Threads { - mUint16_1(); + mThreads(); } break; case 20 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:220: Uint32_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:221: Uint16_1 { - mUint32_1(); + mUint16_1(); } break; case 21 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:229: Uint64_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:230: Uint32_1 { - mUint64_1(); + mUint32_1(); } break; case 22 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:238: Boolean + // InternalRosSystemLexer.g:1:239: Uint64_1 { - mBoolean(); + mUint64_1(); } break; case 23 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:246: Integer + // InternalRosSystemLexer.g:1:248: Boolean { - mInteger(); + mBoolean(); } break; case 24 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:254: Float32 + // InternalRosSystemLexer.g:1:256: Integer { - mFloat32(); + mInteger(); } break; case 25 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:262: Float64 + // InternalRosSystemLexer.g:1:264: Float32 { - mFloat64(); + mFloat32(); } break; case 26 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:270: Int16_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:272: Float64 { - mInt16_1(); + mFloat64(); } break; case 27 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:278: Int32_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:280: Int16_1 { - mInt32_1(); + mInt16_1(); } break; case 28 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:286: Int64_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:288: Int32_1 { - mInt64_1(); + mInt32_1(); } break; case 29 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:294: Message + // InternalRosSystemLexer.g:1:296: Int64_1 { - mMessage(); + mInt64_1(); } break; case 30 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:302: Service + // InternalRosSystemLexer.g:1:304: Message { - mService(); + mMessage(); } break; case 31 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:310: Uint8_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:312: Service { - mUint8_1(); + mService(); } break; case 32 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:318: Array + // InternalRosSystemLexer.g:1:320: Uint8_1 { - mArray(); + mUint8_1(); } break; case 33 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:324: Base64 + // InternalRosSystemLexer.g:1:328: Array { - mBase64(); + mArray(); } break; case 34 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:331: Double + // InternalRosSystemLexer.g:1:334: Base64 { - mDouble(); + mBase64(); } break; case 35 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:338: Header + // InternalRosSystemLexer.g:1:341: Double { - mHeader(); + mDouble(); } break; case 36 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:345: String + // InternalRosSystemLexer.g:1:348: Header { - mString(); + mHeader(); } break; case 37 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:352: Struct + // InternalRosSystemLexer.g:1:355: String { - mStruct(); + mString(); } break; case 38 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:359: Action + // InternalRosSystemLexer.g:1:362: Struct { - mAction(); + mStruct(); } break; case 39 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:366: Bool_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:369: Action { - mBool_1(); + mAction(); } break; case 40 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:373: Byte_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:376: Bool_1 { - mByte_1(); + mBool_1(); } break; case 41 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:380: Char_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:383: Byte_1 { - mChar_1(); + mByte_1(); } break; case 42 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:387: Int8_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:390: Char_1 { - mInt8_1(); + mChar_1(); } break; case 43 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:394: Nodes + // InternalRosSystemLexer.g:1:397: Int8_1 { - mNodes(); + mInt8_1(); } break; case 44 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:400: Result + // InternalRosSystemLexer.g:1:404: Nodes { - mResult(); + mNodes(); } break; case 45 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:407: String_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:410: Result { - mString_1(); + mResult(); } break; case 46 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:416: Uint16 + // InternalRosSystemLexer.g:1:417: String_1 { - mUint16(); + mString_1(); } break; case 47 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:423: Uint32 + // InternalRosSystemLexer.g:1:426: Uint16 { - mUint32(); + mUint16(); } break; case 48 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:430: Uint64 + // InternalRosSystemLexer.g:1:433: Uint32 { - mUint64(); + mUint32(); } break; case 49 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:437: Value_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:440: Uint64 { - mValue_1(); + mUint64(); } break; case 50 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:445: From + // InternalRosSystemLexer.g:1:447: Value_1 { - mFrom(); + mValue_1(); } break; case 51 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:450: Int16 + // InternalRosSystemLexer.g:1:455: From { - mInt16(); + mFrom(); } break; case 52 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:456: Int32 + // InternalRosSystemLexer.g:1:460: Int16 { - mInt32(); + mInt16(); } break; case 53 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:462: Int64 + // InternalRosSystemLexer.g:1:466: Int32 { - mInt64(); + mInt32(); } break; case 54 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:468: Pub + // InternalRosSystemLexer.g:1:472: Int64 { - mPub(); + mInt64(); } break; case 55 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:472: Sub + // InternalRosSystemLexer.g:1:478: Pub { - mSub(); + mPub(); } break; case 56 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:476: Type_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:482: Sub { - mType_1(); + mSub(); } break; case 57 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:483: Uint8 + // InternalRosSystemLexer.g:1:486: Type_1 { - mUint8(); + mType_1(); } break; case 58 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:489: Value + // InternalRosSystemLexer.g:1:493: Uint8 { - mValue(); + mUint8(); } break; case 59 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:495: Date + // InternalRosSystemLexer.g:1:499: Value { - mDate(); + mValue(); } break; case 60 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:500: List + // InternalRosSystemLexer.g:1:505: Date { - mList(); + mDate(); } break; case 61 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:505: Ac + // InternalRosSystemLexer.g:1:510: List { - mAc(); + mList(); } break; case 62 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:508: As + // InternalRosSystemLexer.g:1:515: Ac { - mAs(); + mAc(); } break; case 63 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:511: Bool + // InternalRosSystemLexer.g:1:518: As { - mBool(); + mAs(); } break; case 64 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:516: Byte + // InternalRosSystemLexer.g:1:521: Bool { - mByte(); + mBool(); } break; case 65 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:521: Char + // InternalRosSystemLexer.g:1:526: Byte { - mChar(); + mByte(); } break; case 66 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:526: Goal + // InternalRosSystemLexer.g:1:531: Char { - mGoal(); + mChar(); } break; case 67 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:531: Int8 + // InternalRosSystemLexer.g:1:536: Goal { - mInt8(); + mGoal(); } break; case 68 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:536: Name + // InternalRosSystemLexer.g:1:541: Int8 { - mName(); + mInt8(); } break; case 69 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:541: Node + // InternalRosSystemLexer.g:1:546: Name { - mNode(); 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return "1:1: Tokens : ( RelativeNamespace | PrivateNamespace | GlobalNamespace | ParameterAny | Connections | Interfaces | Parameters | SubSystems | Processes | GraphName | Float32_1 | Float64_1 | FromFile | Default | Duration | Feedback | String_2 | Threads | Uint16_1 | Uint32_1 | Uint64_1 | Boolean | Integer | Float32 | Float64 | Int16_1 | Int32_1 | Int64_1 | Message | Service | Uint8_1 | Array | Base64 | Double | Header | String | Struct | Action | Bool_1 | Byte_1 | Char_1 | Int8_1 | Nodes | Result | String_1 | Uint16 | Uint32 | Uint64 | Value_1 | From | Int16 | Int32 | Int64 | Pub | Sub | Type_1 | Uint8 | Value | Date | List | Ac | As | Bool | Byte | Char | Goal | Int8 | Name | Node | Sc | Ss | Time | Type | Any | Ns | LeftSquareBracketRightSquareBracket | Comma | HyphenMinus | Colon | LeftSquareBracket | RightSquareBracket | RULE_BINARY | RULE_BOOLEAN | RULE_DOUBLE | RULE_DECINT | RULE_DATE_TIME | RULE_MESSAGE_ASIGMENT | RULE_SL_COMMENT | RULE_ROS_CONVENTION_A | RULE_ROS_CONVENTION_PARAM | RULE_ID | RULE_STRING | RULE_ML_COMMENT | RULE_WS | RULE_ANY_OTHER );"; + return "1:1: Tokens : ( RelativeNamespace | PrivateNamespace | GlobalNamespace | ParameterAny | Connections | Interfaces | Parameters | SubSystems | Namespace | Processes | GraphName | Float32_1 | Float64_1 | FromFile | Default | Duration | Feedback | String_2 | Threads | Uint16_1 | Uint32_1 | Uint64_1 | Boolean | Integer | Float32 | Float64 | Int16_1 | Int32_1 | Int64_1 | Message | Service | Uint8_1 | Array | Base64 | Double | Header | String | Struct | Action | Bool_1 | Byte_1 | Char_1 | Int8_1 | Nodes | Result | String_1 | Uint16 | Uint32 | Uint64 | Value_1 | From | Int16 | Int32 | Int64 | Pub | Sub | Type_1 | Uint8 | Value | Date | List | Ac | As | Bool | Byte | Char | Goal | Int8 | Name | Node | Sc | Ss | Time | Type | Any | Ns | LeftSquareBracketRightSquareBracket | Comma | HyphenMinus | Colon | LeftSquareBracket | RightSquareBracket | RULE_BINARY | RULE_BOOLEAN | RULE_DOUBLE | RULE_DECINT | RULE_DATE_TIME | RULE_MESSAGE_ASIGMENT | RULE_SL_COMMENT | RULE_ROS_CONVENTION_A | RULE_ROS_CONVENTION_PARAM | RULE_ID | RULE_STRING | RULE_ML_COMMENT | RULE_WS | RULE_ANY_OTHER );"; } public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltException { IntStream input = _input; int _s = s; switch ( s ) { case 0 : - 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else if ( (LA32_0=='f') ) {s = 8;} + else if ( (LA32_0=='n') ) {s = 8;} - else if ( (LA32_0=='d') ) {s = 9;} + else if ( (LA32_0=='f') ) {s = 9;} - else if ( (LA32_0=='t') ) {s = 10;} + else if ( (LA32_0=='d') ) {s = 10;} - else if ( (LA32_0=='u') ) {s = 11;} + else if ( (LA32_0=='t') ) {s = 11;} - else if ( (LA32_0=='B') ) {s = 12;} + else if ( (LA32_0=='u') ) {s = 12;} - else if ( (LA32_0=='I') ) {s = 13;} + else if ( (LA32_0=='B') ) {s = 13;} - else if ( (LA32_0=='m') ) {s = 14;} + else if ( (LA32_0=='I') ) {s = 14;} - else if ( (LA32_0=='A') ) {s = 15;} + else if ( (LA32_0=='m') ) {s = 15;} - else if ( (LA32_0=='D') ) {s = 16;} + else if ( (LA32_0=='A') ) {s = 16;} - else if ( (LA32_0=='H') ) {s = 17;} + else if ( (LA32_0=='D') ) {s = 17;} - else if ( (LA32_0=='S') ) {s = 18;} + else if ( (LA32_0=='H') ) {s = 18;} - else if ( (LA32_0=='a') ) {s = 19;} + else if ( (LA32_0=='S') ) {s = 19;} - else if ( (LA32_0=='b') ) {s = 20;} + else if ( (LA32_0=='a') ) {s = 20;} - else if ( (LA32_0=='n') ) {s = 21;} + else if ( (LA32_0=='b') ) {s = 21;} else if ( (LA32_0=='r') ) {s = 22;} @@ -4780,41 +4799,57 @@ public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltExc if ( s>=0 ) return s; break; - case 6 : - int LA32_174 = input.LA(1); + case 4 : + int LA32_176 = input.LA(1); s = -1; - if ( (LA32_174=='\"') ) {s = 114;} + if ( (LA32_176=='\'') ) {s = 117;} - else if ( (LA32_174=='\\') ) {s = 112;} + else if ( (LA32_176=='\\') ) {s = 115;} - else if ( ((LA32_174>='\u0000' && LA32_174<='!')||(LA32_174>='#' && LA32_174<='[')||(LA32_174>=']' && LA32_174<='\uFFFF')) ) {s = 113;} + else if ( ((LA32_176>='\u0000' && LA32_176<='&')||(LA32_176>='(' && LA32_176<='[')||(LA32_176>=']' && LA32_176<='\uFFFF')) ) {s = 116;} if ( s>=0 ) return s; break; - case 7 : - int LA32_39 = input.LA(1); + case 5 : + int LA32_116 = input.LA(1); s = -1; - if ( (LA32_39=='\\') ) {s = 115;} + if ( (LA32_116=='\'') ) {s = 117;} - else if ( ((LA32_39>='\u0000' && LA32_39<='&')||(LA32_39>='(' && LA32_39<='[')||(LA32_39>=']' && LA32_39<='\uFFFF')) ) {s = 116;} + else if ( (LA32_116=='\\') ) {s = 115;} - else if ( (LA32_39=='\'') ) {s = 117;} + else if ( ((LA32_116>='\u0000' && LA32_116<='&')||(LA32_116>='(' && LA32_116<='[')||(LA32_116>=']' && LA32_116<='\uFFFF')) ) {s = 116;} - else s = 45; + if ( s>=0 ) return s; + break; + case 6 : + int LA32_112 = input.LA(1); + + s = -1; + if ( ((LA32_112>='\u0000' && LA32_112<='\uFFFF')) ) {s = 174;} + + if ( s>=0 ) return s; + break; + case 7 : + int LA32_115 = input.LA(1); + + s = -1; + if ( ((LA32_115>='\u0000' && LA32_115<='\uFFFF')) ) {s = 176;} if ( s>=0 ) return s; break; case 8 : - int LA32_113 = input.LA(1); + int LA32_38 = input.LA(1); s = -1; - if ( (LA32_113=='\"') ) {s = 114;} + if ( (LA32_38=='\\') ) {s = 112;} - else if ( (LA32_113=='\\') ) {s = 112;} + else if ( ((LA32_38>='\u0000' && LA32_38<='!')||(LA32_38>='#' && LA32_38<='[')||(LA32_38>=']' && LA32_38<='\uFFFF')) ) {s = 113;} - else if ( ((LA32_113>='\u0000' && LA32_113<='!')||(LA32_113>='#' && LA32_113<='[')||(LA32_113>=']' && LA32_113<='\uFFFF')) ) {s = 113;} + else if ( (LA32_38=='\"') ) {s = 114;} + + else s = 45; if ( s>=0 ) return s; break; diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.tokens b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.tokens index 069fe1bb8..a5f67ac75 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.tokens +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.tokens @@ -1,104 +1,105 @@ -Ac=64 -Action=41 -Any=77 -Array=35 -As=65 -Base64=36 -Bool=66 -Bool_1=42 -Boolean=25 -Byte=67 -Byte_1=43 -Char=68 -Char_1=44 -Colon=82 -Comma=80 +Ac=65 +Action=42 +Any=78 +Array=36 +As=66 +Base64=37 +Bool=67 +Bool_1=43 +Boolean=26 +Byte=68 +Byte_1=44 +Char=69 +Char_1=45 +Colon=83 +Comma=81 Connections=8 -Date=62 -Default=17 -Double=37 -Duration=18 -Feedback=19 -Float32=27 -Float32_1=14 -Float64=28 -Float64_1=15 -From=53 -FromFile=16 +Date=63 +Default=18 +Double=38 +Duration=19 +Feedback=20 +Float32=28 +Float32_1=15 +Float64=29 +Float64_1=16 +From=54 +FromFile=17 GlobalNamespace=6 -Goal=69 -GraphName=13 -Header=38 -HyphenMinus=81 -Int16=54 -Int16_1=29 -Int32=55 -Int32_1=30 -Int64=56 -Int64_1=31 -Int8=70 -Int8_1=45 -Integer=26 +Goal=70 +GraphName=14 +Header=39 +HyphenMinus=82 +Int16=55 +Int16_1=30 +Int32=56 +Int32_1=31 +Int64=57 +Int64_1=32 +Int8=71 +Int8_1=46 +Integer=27 Interfaces=9 -LeftSquareBracket=83 -LeftSquareBracketRightSquareBracket=79 -List=63 -Message=32 -Name=71 -Node=72 -Nodes=46 -Ns=78 +LeftSquareBracket=84 +LeftSquareBracketRightSquareBracket=80 +List=64 +Message=33 +Name=72 +Namespace=12 +Node=73 +Nodes=47 +Ns=79 ParameterAny=7 Parameters=10 PrivateNamespace=5 -Processes=12 -Pub=57 -RULE_ANY_OTHER=107 -RULE_BEGIN=100 -RULE_BINARY=86 -RULE_BOOLEAN=87 -RULE_DATE_TIME=95 -RULE_DAY=90 -RULE_DECINT=88 -RULE_DIGIT=85 -RULE_DOUBLE=89 -RULE_END=101 -RULE_HOUR=93 -RULE_ID=96 -RULE_INT=98 -RULE_MESSAGE_ASIGMENT=99 -RULE_MIN_SEC=94 -RULE_ML_COMMENT=105 -RULE_MONTH=91 -RULE_ROS_CONVENTION_A=103 -RULE_ROS_CONVENTION_PARAM=104 -RULE_SL_COMMENT=102 -RULE_STRING=97 -RULE_WS=106 -RULE_YEAR=92 +Processes=13 +Pub=58 +RULE_ANY_OTHER=108 +RULE_BEGIN=101 +RULE_BINARY=87 +RULE_BOOLEAN=88 +RULE_DATE_TIME=96 +RULE_DAY=91 +RULE_DECINT=89 +RULE_DIGIT=86 +RULE_DOUBLE=90 +RULE_END=102 +RULE_HOUR=94 +RULE_ID=97 +RULE_INT=99 +RULE_MESSAGE_ASIGMENT=100 +RULE_MIN_SEC=95 +RULE_ML_COMMENT=106 +RULE_MONTH=92 +RULE_ROS_CONVENTION_A=104 +RULE_ROS_CONVENTION_PARAM=105 +RULE_SL_COMMENT=103 +RULE_STRING=98 +RULE_WS=107 +RULE_YEAR=93 RelativeNamespace=4 -Result=47 -RightSquareBracket=84 -Sc=73 -Service=33 -Ss=74 -String=39 -String_1=48 -String_2=20 -Struct=40 -Sub=58 +Result=48 +RightSquareBracket=85 +Sc=74 +Service=34 +Ss=75 +String=40 +String_1=49 +String_2=21 +Struct=41 +Sub=59 SubSystems=11 -Threads=21 -Time=75 -Type=76 -Type_1=59 -Uint16=49 -Uint16_1=22 -Uint32=50 -Uint32_1=23 -Uint64=51 -Uint64_1=24 -Uint8=60 -Uint8_1=34 -Value=61 -Value_1=52 +Threads=22 +Time=76 +Type=77 +Type_1=60 +Uint16=50 +Uint16_1=23 +Uint32=51 +Uint32_1=24 +Uint64=52 +Uint64_1=25 +Uint8=61 +Uint8_1=35 +Value=62 +Value_1=53 diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ui/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ui/AbstractRosSystemUiModule.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ui/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ui/AbstractRosSystemUiModule.java index c54ef5b47..ade34460a 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ui/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ui/AbstractRosSystemUiModule.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ui/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ui/AbstractRosSystemUiModule.java @@ -1,5 +1,5 @@ /* - * generated by Xtext 2.30.0 + * generated by Xtext 2.33.0 */ package de.fraunhofer.ipa.rossystem.ui; diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ui/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ui/RosSystemExecutableExtensionFactory.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ui/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ui/RosSystemExecutableExtensionFactory.java index 26c1bdaa9..c48d4b8c7 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ui/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ui/RosSystemExecutableExtensionFactory.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ui/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ui/RosSystemExecutableExtensionFactory.java @@ -1,5 +1,5 @@ /* - * generated by Xtext 2.30.0 + * generated by Xtext 2.33.0 */ package de.fraunhofer.ipa.rossystem.ui; diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ui/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ui/contentassist/AbstractRosSystemProposalProvider.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ui/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ui/contentassist/AbstractRosSystemProposalProvider.java index d4482ffed..4c3eb759c 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ui/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ui/contentassist/AbstractRosSystemProposalProvider.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ui/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ui/contentassist/AbstractRosSystemProposalProvider.java @@ -1,5 +1,5 @@ /* - * generated by Xtext 2.30.0 + * generated by Xtext 2.33.0 */ package de.fraunhofer.ipa.rossystem.ui.contentassist; @@ -54,6 +54,9 @@ public void completeRosNode_Name(EObject model, Assignment assignment, ContentAs public void completeRosNode_From(EObject model, Assignment assignment, ContentAssistContext context, ICompletionProposalAcceptor acceptor) { lookupCrossReference(((CrossReference)assignment.getTerminal()), context, acceptor); } + public void completeRosNode_Namespace(EObject model, Assignment assignment, ContentAssistContext context, ICompletionProposalAcceptor acceptor) { + completeRuleCall(((RuleCall)assignment.getTerminal()), context, acceptor); + } public void completeRosNode_Rosinterfaces(EObject model, Assignment assignment, ContentAssistContext context, ICompletionProposalAcceptor acceptor) { completeRuleCall(((RuleCall)assignment.getTerminal()), context, acceptor); } diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ui/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/xtext/ui/internal/XtextActivator.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ui/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/xtext/ui/internal/XtextActivator.java index ba49ab7cb..ebb85950d 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ui/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/xtext/ui/internal/XtextActivator.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ui/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/xtext/ui/internal/XtextActivator.java @@ -1,5 +1,5 @@ /* - * generated by Xtext 2.30.0 + * generated by Xtext 2.33.0 */ package de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ui.internal; diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/AbstractRosSystemRuntimeModule.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/AbstractRosSystemRuntimeModule.java index 49cf937ef..3cd0ad92c 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/AbstractRosSystemRuntimeModule.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/AbstractRosSystemRuntimeModule.java @@ -1,5 +1,5 @@ /* - * generated by Xtext 2.30.0 + * generated by Xtext 2.33.0 */ package de.fraunhofer.ipa.rossystem; diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystem.xtextbin b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystem.xtextbin index bd572daef..30eebf903 100644 Binary files a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystem.xtextbin and b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystem.xtextbin differ diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystemStandaloneSetupGenerated.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystemStandaloneSetupGenerated.java index bfe90737b..9b914f392 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystemStandaloneSetupGenerated.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystemStandaloneSetupGenerated.java @@ -1,5 +1,5 @@ /* - * generated by Xtext 2.30.0 + * generated by Xtext 2.33.0 */ package de.fraunhofer.ipa.rossystem; diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/RosSystemAntlrTokenFileProvider.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/RosSystemAntlrTokenFileProvider.java index a937d9380..c0f934ef2 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/RosSystemAntlrTokenFileProvider.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/RosSystemAntlrTokenFileProvider.java @@ -1,5 +1,5 @@ /* - * generated by Xtext 2.30.0 + * generated by Xtext 2.33.0 */ package de.fraunhofer.ipa.rossystem.parser.antlr; diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/RosSystemParser.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/RosSystemParser.java index c4cd36fc6..8c74316a2 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/RosSystemParser.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/RosSystemParser.java @@ -1,5 +1,5 @@ /* - * generated by Xtext 2.30.0 + * generated by Xtext 2.33.0 */ package de.fraunhofer.ipa.rossystem.parser.antlr; diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/internal/InternalRosSystemParser.g b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/internal/InternalRosSystemParser.g index a0d007c34..8257f6038 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/internal/InternalRosSystemParser.g +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/internal/InternalRosSystemParser.g @@ -1,5 +1,5 @@ /* - * generated by Xtext 2.30.0 + * generated by Xtext 2.33.0 */ parser grammar InternalRosSystemParser; @@ -562,20 +562,45 @@ ruleRosNode returns [EObject current=null] ) ) ( - otherlv_6=Interfaces + otherlv_6=Namespace { - newLeafNode(otherlv_6, grammarAccess.getRosNodeAccess().getInterfacesKeyword_6_0()); + newLeafNode(otherlv_6, grammarAccess.getRosNodeAccess().getNamespaceKeyword_6_0()); } - this_BEGIN_7=RULE_BEGIN + ( + ( + { + newCompositeNode(grammarAccess.getRosNodeAccess().getNamespaceEStringParserRuleCall_6_1_0()); + } + lv_namespace_7_0=ruleEString + { + if ($current==null) { + $current = createModelElementForParent(grammarAccess.getRosNodeRule()); + } + set( + $current, + "namespace", + lv_namespace_7_0, + "de.fraunhofer.ipa.ros.Basics.EString"); + afterParserOrEnumRuleCall(); + } + ) + ) + )? + ( + otherlv_8=Interfaces + { + newLeafNode(otherlv_8, grammarAccess.getRosNodeAccess().getInterfacesKeyword_7_0()); + } + this_BEGIN_9=RULE_BEGIN { - newLeafNode(this_BEGIN_7, grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_6_1()); + newLeafNode(this_BEGIN_9, grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_7_1()); } ( ( { - newCompositeNode(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosinterfacesRosInterfaceParserRuleCall_6_2_0()); + newCompositeNode(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosinterfacesRosInterfaceParserRuleCall_7_2_0()); } - lv_rosinterfaces_8_0=ruleRosInterface + lv_rosinterfaces_10_0=ruleRosInterface { if ($current==null) { $current = createModelElementForParent(grammarAccess.getRosNodeRule()); @@ -583,32 +608,32 @@ ruleRosNode returns [EObject current=null] add( $current, "rosinterfaces", - lv_rosinterfaces_8_0, + lv_rosinterfaces_10_0, "de.fraunhofer.ipa.rossystem.RosSystem.RosInterface"); afterParserOrEnumRuleCall(); } ) )* - this_END_9=RULE_END + this_END_11=RULE_END { - newLeafNode(this_END_9, grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_6_3()); + newLeafNode(this_END_11, grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_7_3()); } )? ( - otherlv_10=Parameters + otherlv_12=Parameters { - newLeafNode(otherlv_10, grammarAccess.getRosNodeAccess().getParametersKeyword_7_0()); + newLeafNode(otherlv_12, grammarAccess.getRosNodeAccess().getParametersKeyword_8_0()); } - this_BEGIN_11=RULE_BEGIN + this_BEGIN_13=RULE_BEGIN { - newLeafNode(this_BEGIN_11, grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_7_1()); + newLeafNode(this_BEGIN_13, grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_8_1()); } ( ( { - newCompositeNode(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosparametersRosParameterParserRuleCall_7_2_0()); + newCompositeNode(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosparametersRosParameterParserRuleCall_8_2_0()); } - lv_rosparameters_12_0=ruleRosParameter + lv_rosparameters_14_0=ruleRosParameter { if ($current==null) { $current = createModelElementForParent(grammarAccess.getRosNodeRule()); @@ -616,20 +641,20 @@ ruleRosNode returns [EObject current=null] add( $current, "rosparameters", - lv_rosparameters_12_0, + lv_rosparameters_14_0, "de.fraunhofer.ipa.rossystem.RosSystem.RosParameter"); afterParserOrEnumRuleCall(); } ) )* - this_END_13=RULE_END + this_END_15=RULE_END { - newLeafNode(this_END_13, grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_7_3()); + newLeafNode(this_END_15, grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_8_3()); } )? - this_END_14=RULE_END + this_END_16=RULE_END { - newLeafNode(this_END_14, grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_8()); + newLeafNode(this_END_16, grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_9()); } ) ; diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/internal/InternalRosSystemParser.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/internal/InternalRosSystemParser.java index 3be76e327..4e7c099b1 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/internal/InternalRosSystemParser.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/internal/InternalRosSystemParser.java @@ -22,113 +22,114 @@ @SuppressWarnings("all") public class InternalRosSystemParser extends AbstractInternalAntlrParser { public static final String[] tokenNames = new String[] { - "", "", "", "", "RelativeNamespace", "PrivateNamespace", "GlobalNamespace", "ParameterAny", "Connections", "Interfaces", "Parameters", "SubSystems", "Processes", "GraphName", "Float32_1", "Float64_1", "FromFile", "Default", "Duration", "Feedback", "String_2", "Threads", "Uint16_1", "Uint32_1", "Uint64_1", "Boolean", "Integer", "Float32", "Float64", "Int16_1", "Int32_1", "Int64_1", "Message", "Service", "Uint8_1", "Array", "Base64", "Double", "Header", "String", "Struct", "Action", "Bool_1", "Byte_1", "Char_1", "Int8_1", "Nodes", "Result", "String_1", "Uint16", "Uint32", "Uint64", "Value_1", "From", "Int16", "Int32", "Int64", "Pub", "Sub", "Type_1", "Uint8", "Value", "Date", "List", "Ac", "As", "Bool", "Byte", "Char", "Goal", "Int8", "Name", "Node", "Sc", "Ss", "Time", "Type", "Any", "Ns", "LeftSquareBracketRightSquareBracket", "Comma", "HyphenMinus", "Colon", "LeftSquareBracket", "RightSquareBracket", "RULE_DIGIT", "RULE_BINARY", "RULE_BOOLEAN", "RULE_DECINT", "RULE_DOUBLE", "RULE_DAY", "RULE_MONTH", "RULE_YEAR", "RULE_HOUR", "RULE_MIN_SEC", "RULE_DATE_TIME", "RULE_ID", "RULE_STRING", "RULE_INT", "RULE_MESSAGE_ASIGMENT", "RULE_BEGIN", "RULE_END", "RULE_SL_COMMENT", "RULE_ROS_CONVENTION_A", "RULE_ROS_CONVENTION_PARAM", "RULE_ML_COMMENT", "RULE_WS", "RULE_ANY_OTHER" + "", "", "", "", "RelativeNamespace", "PrivateNamespace", "GlobalNamespace", "ParameterAny", "Connections", "Interfaces", "Parameters", "SubSystems", "Namespace", "Processes", "GraphName", "Float32_1", "Float64_1", "FromFile", "Default", "Duration", "Feedback", "String_2", "Threads", "Uint16_1", "Uint32_1", "Uint64_1", "Boolean", "Integer", "Float32", "Float64", "Int16_1", "Int32_1", "Int64_1", "Message", "Service", "Uint8_1", "Array", "Base64", "Double", "Header", "String", "Struct", "Action", "Bool_1", "Byte_1", "Char_1", "Int8_1", "Nodes", "Result", "String_1", "Uint16", "Uint32", "Uint64", "Value_1", "From", "Int16", "Int32", "Int64", "Pub", "Sub", "Type_1", "Uint8", "Value", "Date", "List", "Ac", "As", "Bool", "Byte", "Char", "Goal", "Int8", "Name", "Node", "Sc", "Ss", "Time", "Type", "Any", "Ns", "LeftSquareBracketRightSquareBracket", "Comma", "HyphenMinus", "Colon", "LeftSquareBracket", "RightSquareBracket", "RULE_DIGIT", "RULE_BINARY", "RULE_BOOLEAN", "RULE_DECINT", "RULE_DOUBLE", "RULE_DAY", "RULE_MONTH", "RULE_YEAR", "RULE_HOUR", "RULE_MIN_SEC", "RULE_DATE_TIME", "RULE_ID", "RULE_STRING", "RULE_INT", "RULE_MESSAGE_ASIGMENT", "RULE_BEGIN", "RULE_END", "RULE_SL_COMMENT", "RULE_ROS_CONVENTION_A", "RULE_ROS_CONVENTION_PARAM", "RULE_ML_COMMENT", "RULE_WS", "RULE_ANY_OTHER" }; public static final int Connections=8; - public static final int Float32_1=14; - public static final int Node=72; - public static final int RULE_DATE_TIME=95; - public static final int Uint64_1=24; - public static final int String=39; - public static final int Processes=12; - public static final int Int16=54; + public static final int Float32_1=15; + public static final int Node=73; + public static final int RULE_DATE_TIME=96; + public static final int Uint64_1=25; + public static final int String=40; + public static final int Processes=13; + public static final int Int16=55; public static final int SubSystems=11; - public static final int Float32=27; - public static final int Goal=69; - public static final int Bool=66; - public static final int Uint16=49; - public static final int Boolean=25; - public static final int Sub=58; - public static final int Uint8=60; + public static final int Float32=28; + public static final int Goal=70; + public static final int Bool=67; + public static final int Uint16=50; + public static final int Boolean=26; + public static final int Sub=59; + public static final int Uint8=61; public static final int Parameters=10; - public static final int RULE_ID=96; - public static final int RULE_DIGIT=85; + public static final int RULE_ID=97; + public static final int RULE_DIGIT=86; public static final int GlobalNamespace=6; - public static final int Int16_1=29; - public static final int Header=38; - public static final int RULE_INT=98; - public static final int Byte=67; - public static final int RULE_ML_COMMENT=105; - public static final int LeftSquareBracket=83; - public static final int Ac=64; - public static final int Base64=36; - public static final int Comma=80; - public static final int As=65; - public static final int HyphenMinus=81; - public static final int RULE_MESSAGE_ASIGMENT=99; - public static final int LeftSquareBracketRightSquareBracket=79; - public static final int Int32=55; - public static final int Char=68; - public static final int RULE_DECINT=88; - public static final int Uint32=50; - public static final int RULE_HOUR=93; - public static final int Int8=70; - public static final int Default=17; - public static final int Int8_1=45; - public static final int Uint16_1=22; - public static final int Sc=73; - public static final int Type=76; - public static final int Float64=28; - public static final int Int32_1=30; - public static final int RULE_BINARY=86; - public static final int String_1=48; - public static final int String_2=20; - public static final int Ss=74; - public static final int RULE_DAY=90; - public static final int RULE_BEGIN=100; - public static final int RULE_BOOLEAN=87; + public static final int Namespace=12; + public static final int Int16_1=30; + public static final int Header=39; + public static final int RULE_INT=99; + public static final int Byte=68; + public static final int RULE_ML_COMMENT=106; + public static final int LeftSquareBracket=84; + public static final int Ac=65; + public static final int Base64=37; + public static final int Comma=81; + public static final int As=66; + public static final int HyphenMinus=82; + public static final int RULE_MESSAGE_ASIGMENT=100; + public static final int LeftSquareBracketRightSquareBracket=80; + public static final int Int32=56; + public static final int Char=69; + public static final int RULE_DECINT=89; + public static final int Uint32=51; + public static final int RULE_HOUR=94; + public static final int Int8=71; + public static final int Default=18; + public static final int Int8_1=46; + public static final int Uint16_1=23; + public static final int Sc=74; + public static final int Type=77; + public static final int Float64=29; + public static final int Int32_1=31; + public static final int RULE_BINARY=87; + public static final int String_1=49; + public static final int String_2=21; + public static final int Ss=75; + public static final int RULE_DAY=91; + public static final int RULE_BEGIN=101; + public static final int RULE_BOOLEAN=88; public static final int RelativeNamespace=4; - public static final int RULE_YEAR=92; - public static final int Result=47; - public static final int Name=71; - public static final int RULE_MIN_SEC=94; - public static final int Char_1=44; + public static final int RULE_YEAR=93; + public static final int Result=48; + public static final int Name=72; + public static final int RULE_MIN_SEC=95; + public static final int Char_1=45; public static final int ParameterAny=7; - public static final int List=63; - public static final int RightSquareBracket=84; + public static final int List=64; + public static final int RightSquareBracket=85; public static final int PrivateNamespace=5; - public static final int GraphName=13; - public static final int Byte_1=43; - public static final int Float64_1=15; - public static final int Duration=18; - public static final int Uint32_1=23; - public static final int Double=37; - public static final int Type_1=59; - public static final int Value=61; - public static final int Uint64=51; - public static final int FromFile=16; - public static final int Action=41; - public static final int RULE_END=101; - public static final int Message=32; - public static final int Value_1=52; - public static final int Time=75; - public static final int RULE_STRING=97; - public static final int Bool_1=42; - public static final int Any=77; - public static final int Struct=40; - public static final int RULE_SL_COMMENT=102; - public static final int Uint8_1=34; - public static final int RULE_DOUBLE=89; - public static final int Feedback=19; - public static final int RULE_ROS_CONVENTION_A=103; - public static final int RULE_ROS_CONVENTION_PARAM=104; - public static final int Colon=82; - public static final int Pub=57; + public static final int GraphName=14; + public static final int Byte_1=44; + public static final int Float64_1=16; + public static final int Duration=19; + public static final int Uint32_1=24; + public static final int Double=38; + public static final int Type_1=60; + public static final int Value=62; + public static final int Uint64=52; + public static final int FromFile=17; + public static final int Action=42; + public static final int RULE_END=102; + public static final int Message=33; + public static final int Value_1=53; + public static final int Time=76; + public static final int RULE_STRING=98; + public static final int Bool_1=43; + public static final int Any=78; + public static final int Struct=41; + public static final int RULE_SL_COMMENT=103; + public static final int Uint8_1=35; + public static final int RULE_DOUBLE=90; + public static final int Feedback=20; + public static final int RULE_ROS_CONVENTION_A=104; + public static final int RULE_ROS_CONVENTION_PARAM=105; + public static final int Colon=83; + public static final int Pub=58; public static final int EOF=-1; - public static final int Ns=78; - public static final int RULE_WS=106; - public static final int Int64_1=31; - public static final int Service=33; - public static final int From=53; - public static final int RULE_ANY_OTHER=107; - public static final int Nodes=46; - public static final int Date=62; + public static final int Ns=79; + public static final int RULE_WS=107; + public static final int Int64_1=32; + public static final int Service=34; + public static final int From=54; + public static final int RULE_ANY_OTHER=108; + public static final int Nodes=47; + public static final int Date=63; public static final int Interfaces=9; - public static final int Threads=21; - public static final int Integer=26; - public static final int Array=35; - public static final int Int64=56; - public static final int RULE_MONTH=91; + public static final int Threads=22; + public static final int Integer=27; + public static final int Array=36; + public static final int Int64=57; + public static final int RULE_MONTH=92; // delegates // delegators @@ -1437,7 +1438,7 @@ public final EObject entryRuleRosNode() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosNode" - // InternalRosSystemParser.g:502:1: ruleRosNode returns [EObject current=null] : ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN otherlv_4= From ( ( ruleEString ) ) (otherlv_6= Interfaces this_BEGIN_7= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) )* this_END_9= RULE_END )? (otherlv_10= Parameters this_BEGIN_11= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* this_END_13= RULE_END )? this_END_14= RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:502:1: ruleRosNode returns [EObject current=null] : ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN otherlv_4= From ( ( ruleEString ) ) (otherlv_6= Namespace ( (lv_namespace_7_0= ruleEString ) ) )? (otherlv_8= Interfaces this_BEGIN_9= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_10_0= ruleRosInterface ) )* this_END_11= RULE_END )? (otherlv_12= Parameters this_BEGIN_13= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_14_0= ruleRosParameter ) )* this_END_15= RULE_END )? this_END_16= RULE_END ) ; public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -1445,28 +1446,31 @@ public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { Token this_BEGIN_3=null; Token otherlv_4=null; Token otherlv_6=null; - Token this_BEGIN_7=null; - Token this_END_9=null; - Token otherlv_10=null; - Token this_BEGIN_11=null; - Token this_END_13=null; - Token this_END_14=null; + Token otherlv_8=null; + Token this_BEGIN_9=null; + Token this_END_11=null; + Token otherlv_12=null; + Token this_BEGIN_13=null; + Token this_END_15=null; + Token this_END_16=null; AntlrDatatypeRuleToken lv_name_1_0 = null; - EObject lv_rosinterfaces_8_0 = null; + AntlrDatatypeRuleToken lv_namespace_7_0 = null; - EObject lv_rosparameters_12_0 = null; + EObject lv_rosinterfaces_10_0 = null; + + EObject lv_rosparameters_14_0 = null; enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:508:2: ( ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN otherlv_4= From ( ( ruleEString ) ) (otherlv_6= Interfaces this_BEGIN_7= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) )* this_END_9= RULE_END )? (otherlv_10= Parameters this_BEGIN_11= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* this_END_13= RULE_END )? this_END_14= RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:509:2: ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN otherlv_4= From ( ( ruleEString ) ) (otherlv_6= Interfaces this_BEGIN_7= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) )* this_END_9= RULE_END )? (otherlv_10= Parameters this_BEGIN_11= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* this_END_13= RULE_END )? this_END_14= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:508:2: ( ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN otherlv_4= From ( ( ruleEString ) ) (otherlv_6= Namespace ( (lv_namespace_7_0= ruleEString ) ) )? (otherlv_8= Interfaces this_BEGIN_9= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_10_0= ruleRosInterface ) )* this_END_11= RULE_END )? (otherlv_12= Parameters this_BEGIN_13= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_14_0= ruleRosParameter ) )* this_END_15= RULE_END )? this_END_16= RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:509:2: ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN otherlv_4= From ( ( ruleEString ) ) (otherlv_6= Namespace ( (lv_namespace_7_0= ruleEString ) ) )? (otherlv_8= Interfaces this_BEGIN_9= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_10_0= ruleRosInterface ) )* this_END_11= RULE_END )? (otherlv_12= Parameters this_BEGIN_13= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_14_0= ruleRosParameter ) )* this_END_15= RULE_END )? this_END_16= RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:509:2: ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN otherlv_4= From ( ( ruleEString ) ) (otherlv_6= Interfaces this_BEGIN_7= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) )* this_END_9= RULE_END )? (otherlv_10= Parameters this_BEGIN_11= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* this_END_13= RULE_END )? this_END_14= RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:510:3: () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN otherlv_4= From ( ( ruleEString ) ) (otherlv_6= Interfaces this_BEGIN_7= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) )* this_END_9= RULE_END )? (otherlv_10= Parameters this_BEGIN_11= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* this_END_13= RULE_END )? this_END_14= RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:509:2: ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN otherlv_4= From ( ( ruleEString ) ) (otherlv_6= Namespace ( (lv_namespace_7_0= ruleEString ) ) )? (otherlv_8= Interfaces this_BEGIN_9= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_10_0= ruleRosInterface ) )* this_END_11= RULE_END )? (otherlv_12= Parameters this_BEGIN_13= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_14_0= ruleRosParameter ) )* this_END_15= RULE_END )? this_END_16= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:510:3: () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN otherlv_4= From ( ( ruleEString ) ) (otherlv_6= Namespace ( (lv_namespace_7_0= ruleEString ) ) )? (otherlv_8= Interfaces this_BEGIN_9= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_10_0= ruleRosInterface ) )* this_END_11= RULE_END )? (otherlv_12= Parameters this_BEGIN_13= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_14_0= ruleRosParameter ) )* this_END_15= RULE_END )? this_END_16= RULE_END { // InternalRosSystemParser.g:510:3: () // InternalRosSystemParser.g:511:4: @@ -1568,54 +1572,112 @@ public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:564:3: (otherlv_6= Interfaces this_BEGIN_7= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) )* this_END_9= RULE_END )? - int alt12=2; - int LA12_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:564:3: (otherlv_6= Namespace ( (lv_namespace_7_0= ruleEString ) ) )? + int alt11=2; + int LA11_0 = input.LA(1); + + if ( (LA11_0==Namespace) ) { + alt11=1; + } + switch (alt11) { + case 1 : + // InternalRosSystemParser.g:565:4: otherlv_6= Namespace ( (lv_namespace_7_0= ruleEString ) ) + { + otherlv_6=(Token)match(input,Namespace,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; + if ( state.backtracking==0 ) { + + newLeafNode(otherlv_6, grammarAccess.getRosNodeAccess().getNamespaceKeyword_6_0()); + + } + // InternalRosSystemParser.g:569:4: ( (lv_namespace_7_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:570:5: (lv_namespace_7_0= ruleEString ) + { + // InternalRosSystemParser.g:570:5: (lv_namespace_7_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:571:6: lv_namespace_7_0= ruleEString + { + if ( state.backtracking==0 ) { + + newCompositeNode(grammarAccess.getRosNodeAccess().getNamespaceEStringParserRuleCall_6_1_0()); + + } + pushFollow(FOLLOW_18); + lv_namespace_7_0=ruleEString(); + + state._fsp--; + if (state.failed) return current; + if ( state.backtracking==0 ) { + + if (current==null) { + current = createModelElementForParent(grammarAccess.getRosNodeRule()); + } + set( + current, + "namespace", + lv_namespace_7_0, + "de.fraunhofer.ipa.ros.Basics.EString"); + afterParserOrEnumRuleCall(); + + } + + } + + + } + + + } + break; + + } + + // InternalRosSystemParser.g:589:3: (otherlv_8= Interfaces this_BEGIN_9= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_10_0= ruleRosInterface ) )* this_END_11= RULE_END )? + int alt13=2; + int LA13_0 = input.LA(1); - if ( (LA12_0==Interfaces) ) { - alt12=1; + if ( (LA13_0==Interfaces) ) { + alt13=1; } - switch (alt12) { + switch (alt13) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:565:4: otherlv_6= Interfaces this_BEGIN_7= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) )* this_END_9= RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:590:4: otherlv_8= Interfaces this_BEGIN_9= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_10_0= ruleRosInterface ) )* this_END_11= RULE_END { - otherlv_6=(Token)match(input,Interfaces,FOLLOW_4); if (state.failed) return current; + otherlv_8=(Token)match(input,Interfaces,FOLLOW_4); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { - newLeafNode(otherlv_6, grammarAccess.getRosNodeAccess().getInterfacesKeyword_6_0()); + newLeafNode(otherlv_8, grammarAccess.getRosNodeAccess().getInterfacesKeyword_7_0()); } - this_BEGIN_7=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_9); if (state.failed) return current; + this_BEGIN_9=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_9); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { - newLeafNode(this_BEGIN_7, grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_6_1()); + newLeafNode(this_BEGIN_9, grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_7_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:573:4: ( (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) )* - loop11: + // InternalRosSystemParser.g:598:4: ( (lv_rosinterfaces_10_0= ruleRosInterface ) )* + loop12: do { - int alt11=2; - int LA11_0 = input.LA(1); + int alt12=2; + int LA12_0 = input.LA(1); - if ( (LA11_0==HyphenMinus) ) { - alt11=1; + if ( (LA12_0==HyphenMinus) ) { + alt12=1; } - switch (alt11) { + switch (alt12) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:574:5: (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) + // InternalRosSystemParser.g:599:5: (lv_rosinterfaces_10_0= ruleRosInterface ) { - // InternalRosSystemParser.g:574:5: (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) - // InternalRosSystemParser.g:575:6: lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface + // InternalRosSystemParser.g:599:5: (lv_rosinterfaces_10_0= ruleRosInterface ) + // InternalRosSystemParser.g:600:6: lv_rosinterfaces_10_0= ruleRosInterface { if ( state.backtracking==0 ) { - newCompositeNode(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosinterfacesRosInterfaceParserRuleCall_6_2_0()); + newCompositeNode(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosinterfacesRosInterfaceParserRuleCall_7_2_0()); } pushFollow(FOLLOW_9); - lv_rosinterfaces_8_0=ruleRosInterface(); + lv_rosinterfaces_10_0=ruleRosInterface(); state._fsp--; if (state.failed) return current; @@ -1627,7 +1689,7 @@ public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { add( current, "rosinterfaces", - lv_rosinterfaces_8_0, + lv_rosinterfaces_10_0, "de.fraunhofer.ipa.rossystem.RosSystem.RosInterface"); afterParserOrEnumRuleCall(); @@ -1640,14 +1702,14 @@ public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { break; default : - break loop11; + break loop12; } } while (true); - this_END_9=(Token)match(input,RULE_END,FOLLOW_18); if (state.failed) return current; + this_END_11=(Token)match(input,RULE_END,FOLLOW_19); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { - newLeafNode(this_END_9, grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_6_3()); + newLeafNode(this_END_11, grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_7_3()); } @@ -1656,54 +1718,54 @@ public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:597:3: (otherlv_10= Parameters this_BEGIN_11= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* this_END_13= RULE_END )? - int alt14=2; - int LA14_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:622:3: (otherlv_12= Parameters this_BEGIN_13= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_14_0= ruleRosParameter ) )* this_END_15= RULE_END )? + int alt15=2; + int LA15_0 = input.LA(1); - if ( (LA14_0==Parameters) ) { - alt14=1; + if ( (LA15_0==Parameters) ) { + alt15=1; } - switch (alt14) { + switch (alt15) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:598:4: otherlv_10= Parameters this_BEGIN_11= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* this_END_13= RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:623:4: otherlv_12= Parameters this_BEGIN_13= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_14_0= ruleRosParameter ) )* this_END_15= RULE_END { - otherlv_10=(Token)match(input,Parameters,FOLLOW_4); if (state.failed) return current; + otherlv_12=(Token)match(input,Parameters,FOLLOW_4); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { - newLeafNode(otherlv_10, grammarAccess.getRosNodeAccess().getParametersKeyword_7_0()); + newLeafNode(otherlv_12, grammarAccess.getRosNodeAccess().getParametersKeyword_8_0()); } - this_BEGIN_11=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_9); if (state.failed) return current; + this_BEGIN_13=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_9); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { - newLeafNode(this_BEGIN_11, grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_7_1()); + newLeafNode(this_BEGIN_13, grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_8_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:606:4: ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* - loop13: + // InternalRosSystemParser.g:631:4: ( (lv_rosparameters_14_0= ruleRosParameter ) )* + loop14: do { - int alt13=2; - int LA13_0 = input.LA(1); + int alt14=2; + int LA14_0 = input.LA(1); - if ( (LA13_0==HyphenMinus) ) { - alt13=1; + if ( (LA14_0==HyphenMinus) ) { + alt14=1; } - switch (alt13) { + switch (alt14) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:607:5: (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) + // InternalRosSystemParser.g:632:5: (lv_rosparameters_14_0= ruleRosParameter ) { - // InternalRosSystemParser.g:607:5: (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) - // InternalRosSystemParser.g:608:6: lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter + // InternalRosSystemParser.g:632:5: (lv_rosparameters_14_0= ruleRosParameter ) + // InternalRosSystemParser.g:633:6: lv_rosparameters_14_0= ruleRosParameter { if ( state.backtracking==0 ) { - newCompositeNode(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosparametersRosParameterParserRuleCall_7_2_0()); + newCompositeNode(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosparametersRosParameterParserRuleCall_8_2_0()); } pushFollow(FOLLOW_9); - lv_rosparameters_12_0=ruleRosParameter(); + lv_rosparameters_14_0=ruleRosParameter(); state._fsp--; if (state.failed) return current; @@ -1715,7 +1777,7 @@ public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { add( current, "rosparameters", - lv_rosparameters_12_0, + lv_rosparameters_14_0, "de.fraunhofer.ipa.rossystem.RosSystem.RosParameter"); afterParserOrEnumRuleCall(); @@ -1728,14 +1790,14 @@ public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { break; default : - break loop13; + break loop14; } } while (true); - this_END_13=(Token)match(input,RULE_END,FOLLOW_15); if (state.failed) return current; + this_END_15=(Token)match(input,RULE_END,FOLLOW_15); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { - newLeafNode(this_END_13, grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_7_3()); + newLeafNode(this_END_15, grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_8_3()); } @@ -1744,10 +1806,10 @@ public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { } - this_END_14=(Token)match(input,RULE_END,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; + this_END_16=(Token)match(input,RULE_END,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { - newLeafNode(this_END_14, grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_8()); + newLeafNode(this_END_16, grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_9()); } @@ -1775,7 +1837,7 @@ public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosInterface" - // InternalRosSystemParser.g:638:1: entryRuleRosInterface returns [EObject current=null] : iv_ruleRosInterface= ruleRosInterface EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:663:1: entryRuleRosInterface returns [EObject current=null] : iv_ruleRosInterface= ruleRosInterface EOF ; public final EObject entryRuleRosInterface() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -1783,8 +1845,8 @@ public final EObject entryRuleRosInterface() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:638:53: (iv_ruleRosInterface= ruleRosInterface EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:639:2: iv_ruleRosInterface= ruleRosInterface EOF + // InternalRosSystemParser.g:663:53: (iv_ruleRosInterface= ruleRosInterface EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:664:2: iv_ruleRosInterface= ruleRosInterface EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosInterfaceRule()); @@ -1815,7 +1877,7 @@ public final EObject entryRuleRosInterface() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosInterface" - // InternalRosSystemParser.g:645:1: ruleRosInterface returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:670:1: ruleRosInterface returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) ) ; public final EObject ruleRosInterface() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -1830,11 +1892,11 @@ public final EObject ruleRosInterface() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:651:2: ( (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:652:2: (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:676:2: ( (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:677:2: (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:652:2: (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:653:3: otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) + // InternalRosSystemParser.g:677:2: (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:678:3: otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) { otherlv_0=(Token)match(input,HyphenMinus,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -1842,11 +1904,11 @@ public final EObject ruleRosInterface() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosInterfaceAccess().getHyphenMinusKeyword_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:657:3: ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:658:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:682:3: ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:683:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:658:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:659:5: lv_name_1_0= ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:683:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:684:5: lv_name_1_0= ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -1877,17 +1939,17 @@ public final EObject ruleRosInterface() throws RecognitionException { } - otherlv_2=(Token)match(input,Colon,FOLLOW_19); if (state.failed) return current; + otherlv_2=(Token)match(input,Colon,FOLLOW_20); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getRosInterfaceAccess().getColonKeyword_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:680:3: ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) - // InternalRosSystemParser.g:681:4: (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) + // InternalRosSystemParser.g:705:3: ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) + // InternalRosSystemParser.g:706:4: (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) { - // InternalRosSystemParser.g:681:4: (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) - // InternalRosSystemParser.g:682:5: lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference + // InternalRosSystemParser.g:706:4: (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) + // InternalRosSystemParser.g:707:5: lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -1943,7 +2005,7 @@ public final EObject ruleRosInterface() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleInterfaceReference" - // InternalRosSystemParser.g:703:1: entryRuleInterfaceReference returns [EObject current=null] : iv_ruleInterfaceReference= ruleInterfaceReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:728:1: entryRuleInterfaceReference returns [EObject current=null] : iv_ruleInterfaceReference= ruleInterfaceReference EOF ; public final EObject entryRuleInterfaceReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -1951,8 +2013,8 @@ public final EObject entryRuleInterfaceReference() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:703:59: (iv_ruleInterfaceReference= ruleInterfaceReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:704:2: iv_ruleInterfaceReference= ruleInterfaceReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:728:59: (iv_ruleInterfaceReference= ruleInterfaceReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:729:2: iv_ruleInterfaceReference= ruleInterfaceReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getInterfaceReferenceRule()); @@ -1983,7 +2045,7 @@ public final EObject entryRuleInterfaceReference() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleInterfaceReference" - // InternalRosSystemParser.g:710:1: ruleInterfaceReference returns [EObject current=null] : (this_RosPublisherReference_0= ruleRosPublisherReference | this_RosSubscriberReference_1= ruleRosSubscriberReference | this_RosServiceServerReference_2= ruleRosServiceServerReference | this_RosServerClientReference_3= ruleRosServerClientReference | this_RosActionServerReference_4= ruleRosActionServerReference | this_RosActionClientReference_5= ruleRosActionClientReference ) ; + // InternalRosSystemParser.g:735:1: ruleInterfaceReference returns [EObject current=null] : (this_RosPublisherReference_0= ruleRosPublisherReference | this_RosSubscriberReference_1= ruleRosSubscriberReference | this_RosServiceServerReference_2= ruleRosServiceServerReference | this_RosServerClientReference_3= ruleRosServerClientReference | this_RosActionServerReference_4= ruleRosActionServerReference | this_RosActionClientReference_5= ruleRosActionClientReference ) ; public final EObject ruleInterfaceReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2004,53 +2066,53 @@ public final EObject ruleInterfaceReference() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:716:2: ( (this_RosPublisherReference_0= ruleRosPublisherReference | this_RosSubscriberReference_1= ruleRosSubscriberReference | this_RosServiceServerReference_2= ruleRosServiceServerReference | this_RosServerClientReference_3= ruleRosServerClientReference | this_RosActionServerReference_4= ruleRosActionServerReference | this_RosActionClientReference_5= ruleRosActionClientReference ) ) - // InternalRosSystemParser.g:717:2: (this_RosPublisherReference_0= ruleRosPublisherReference | this_RosSubscriberReference_1= ruleRosSubscriberReference | this_RosServiceServerReference_2= ruleRosServiceServerReference | this_RosServerClientReference_3= ruleRosServerClientReference | this_RosActionServerReference_4= ruleRosActionServerReference | this_RosActionClientReference_5= ruleRosActionClientReference ) + // InternalRosSystemParser.g:741:2: ( (this_RosPublisherReference_0= ruleRosPublisherReference | this_RosSubscriberReference_1= ruleRosSubscriberReference | this_RosServiceServerReference_2= ruleRosServiceServerReference | this_RosServerClientReference_3= ruleRosServerClientReference | this_RosActionServerReference_4= ruleRosActionServerReference | this_RosActionClientReference_5= ruleRosActionClientReference ) ) + // InternalRosSystemParser.g:742:2: (this_RosPublisherReference_0= ruleRosPublisherReference | this_RosSubscriberReference_1= ruleRosSubscriberReference | this_RosServiceServerReference_2= ruleRosServiceServerReference | this_RosServerClientReference_3= ruleRosServerClientReference | this_RosActionServerReference_4= ruleRosActionServerReference | this_RosActionClientReference_5= ruleRosActionClientReference ) { - // InternalRosSystemParser.g:717:2: (this_RosPublisherReference_0= ruleRosPublisherReference | this_RosSubscriberReference_1= ruleRosSubscriberReference | this_RosServiceServerReference_2= ruleRosServiceServerReference | this_RosServerClientReference_3= ruleRosServerClientReference | this_RosActionServerReference_4= ruleRosActionServerReference | this_RosActionClientReference_5= ruleRosActionClientReference ) - int alt15=6; + // InternalRosSystemParser.g:742:2: (this_RosPublisherReference_0= ruleRosPublisherReference | this_RosSubscriberReference_1= ruleRosSubscriberReference | this_RosServiceServerReference_2= ruleRosServiceServerReference | this_RosServerClientReference_3= ruleRosServerClientReference | this_RosActionServerReference_4= ruleRosActionServerReference | this_RosActionClientReference_5= ruleRosActionClientReference ) + int alt16=6; switch ( input.LA(1) ) { case Pub: { - alt15=1; + alt16=1; } break; case Sub: { - alt15=2; + alt16=2; } break; case Ss: { - alt15=3; + alt16=3; } break; case Sc: { - alt15=4; + alt16=4; } break; case As: { - alt15=5; + alt16=5; } break; case Ac: { - alt15=6; + alt16=6; } break; default: if (state.backtracking>0) {state.failed=true; return current;} NoViableAltException nvae = - new NoViableAltException("", 15, 0, input); + new NoViableAltException("", 16, 0, input); throw nvae; } - switch (alt15) { + switch (alt16) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:718:3: this_RosPublisherReference_0= ruleRosPublisherReference + // InternalRosSystemParser.g:743:3: this_RosPublisherReference_0= ruleRosPublisherReference { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2072,7 +2134,7 @@ public final EObject ruleInterfaceReference() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:727:3: this_RosSubscriberReference_1= ruleRosSubscriberReference + // InternalRosSystemParser.g:752:3: this_RosSubscriberReference_1= ruleRosSubscriberReference { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2094,7 +2156,7 @@ public final EObject ruleInterfaceReference() throws RecognitionException { } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:736:3: this_RosServiceServerReference_2= ruleRosServiceServerReference + // InternalRosSystemParser.g:761:3: this_RosServiceServerReference_2= ruleRosServiceServerReference { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2116,7 +2178,7 @@ public final EObject ruleInterfaceReference() throws RecognitionException { } break; case 4 : - // InternalRosSystemParser.g:745:3: this_RosServerClientReference_3= ruleRosServerClientReference + // InternalRosSystemParser.g:770:3: this_RosServerClientReference_3= ruleRosServerClientReference { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2138,7 +2200,7 @@ public final EObject ruleInterfaceReference() throws RecognitionException { } break; case 5 : - // InternalRosSystemParser.g:754:3: this_RosActionServerReference_4= ruleRosActionServerReference + // InternalRosSystemParser.g:779:3: this_RosActionServerReference_4= ruleRosActionServerReference { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2160,7 +2222,7 @@ public final EObject ruleInterfaceReference() throws RecognitionException { } break; case 6 : - // InternalRosSystemParser.g:763:3: this_RosActionClientReference_5= ruleRosActionClientReference + // InternalRosSystemParser.g:788:3: this_RosActionClientReference_5= ruleRosActionClientReference { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2206,7 +2268,7 @@ public final EObject ruleInterfaceReference() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosPublisherReference" - // InternalRosSystemParser.g:775:1: entryRuleRosPublisherReference returns [EObject current=null] : iv_ruleRosPublisherReference= ruleRosPublisherReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:800:1: entryRuleRosPublisherReference returns [EObject current=null] : iv_ruleRosPublisherReference= ruleRosPublisherReference EOF ; public final EObject entryRuleRosPublisherReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2214,8 +2276,8 @@ public final EObject entryRuleRosPublisherReference() throws RecognitionExceptio try { - // InternalRosSystemParser.g:775:62: (iv_ruleRosPublisherReference= ruleRosPublisherReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:776:2: iv_ruleRosPublisherReference= ruleRosPublisherReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:800:62: (iv_ruleRosPublisherReference= ruleRosPublisherReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:801:2: iv_ruleRosPublisherReference= ruleRosPublisherReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosPublisherReferenceRule()); @@ -2246,7 +2308,7 @@ public final EObject entryRuleRosPublisherReference() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "ruleRosPublisherReference" - // InternalRosSystemParser.g:782:1: ruleRosPublisherReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= Pub () ( ( ruleEString ) ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:807:1: ruleRosPublisherReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= Pub () ( ( ruleEString ) ) ) ; public final EObject ruleRosPublisherReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2256,11 +2318,11 @@ public final EObject ruleRosPublisherReference() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:788:2: ( (otherlv_0= Pub () ( ( ruleEString ) ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:789:2: (otherlv_0= Pub () ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:813:2: ( (otherlv_0= Pub () ( ( ruleEString ) ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:814:2: (otherlv_0= Pub () ( ( ruleEString ) ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:789:2: (otherlv_0= Pub () ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:790:3: otherlv_0= Pub () ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:814:2: (otherlv_0= Pub () ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:815:3: otherlv_0= Pub () ( ( ruleEString ) ) { otherlv_0=(Token)match(input,Pub,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2268,8 +2330,8 @@ public final EObject ruleRosPublisherReference() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosPublisherReferenceAccess().getPubKeyword_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:794:3: () - // InternalRosSystemParser.g:795:4: + // InternalRosSystemParser.g:819:3: () + // InternalRosSystemParser.g:820:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2281,11 +2343,11 @@ public final EObject ruleRosPublisherReference() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:801:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:802:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:826:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:827:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:802:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:803:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:827:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:828:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2340,7 +2402,7 @@ public final EObject ruleRosPublisherReference() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosSubscriberReference" - // InternalRosSystemParser.g:821:1: entryRuleRosSubscriberReference returns [EObject current=null] : iv_ruleRosSubscriberReference= ruleRosSubscriberReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:846:1: entryRuleRosSubscriberReference returns [EObject current=null] : iv_ruleRosSubscriberReference= ruleRosSubscriberReference EOF ; public final EObject entryRuleRosSubscriberReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2348,8 +2410,8 @@ public final EObject entryRuleRosSubscriberReference() throws RecognitionExcepti try { - // InternalRosSystemParser.g:821:63: (iv_ruleRosSubscriberReference= ruleRosSubscriberReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:822:2: iv_ruleRosSubscriberReference= ruleRosSubscriberReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:846:63: (iv_ruleRosSubscriberReference= ruleRosSubscriberReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:847:2: iv_ruleRosSubscriberReference= ruleRosSubscriberReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosSubscriberReferenceRule()); @@ -2380,7 +2442,7 @@ public final EObject entryRuleRosSubscriberReference() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "ruleRosSubscriberReference" - // InternalRosSystemParser.g:828:1: ruleRosSubscriberReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= Sub () ( ( ruleEString ) ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:853:1: ruleRosSubscriberReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= Sub () ( ( ruleEString ) ) ) ; public final EObject ruleRosSubscriberReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2390,11 +2452,11 @@ public final EObject ruleRosSubscriberReference() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:834:2: ( (otherlv_0= Sub () ( ( ruleEString ) ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:835:2: (otherlv_0= Sub () ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:859:2: ( (otherlv_0= Sub () ( ( ruleEString ) ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:860:2: (otherlv_0= Sub () ( ( ruleEString ) ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:835:2: (otherlv_0= Sub () ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:836:3: otherlv_0= Sub () ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:860:2: (otherlv_0= Sub () ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:861:3: otherlv_0= Sub () ( ( ruleEString ) ) { otherlv_0=(Token)match(input,Sub,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2402,8 +2464,8 @@ public final EObject ruleRosSubscriberReference() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosSubscriberReferenceAccess().getSubKeyword_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:840:3: () - // InternalRosSystemParser.g:841:4: + // InternalRosSystemParser.g:865:3: () + // InternalRosSystemParser.g:866:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2415,11 +2477,11 @@ public final EObject ruleRosSubscriberReference() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:847:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:848:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:872:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:873:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:848:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:849:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:873:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:874:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2474,7 +2536,7 @@ public final EObject ruleRosSubscriberReference() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosServiceServerReference" - // InternalRosSystemParser.g:867:1: entryRuleRosServiceServerReference returns [EObject current=null] : iv_ruleRosServiceServerReference= ruleRosServiceServerReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:892:1: entryRuleRosServiceServerReference returns [EObject current=null] : iv_ruleRosServiceServerReference= ruleRosServiceServerReference EOF ; public final EObject entryRuleRosServiceServerReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2482,8 +2544,8 @@ public final EObject entryRuleRosServiceServerReference() throws RecognitionExce try { - // InternalRosSystemParser.g:867:66: (iv_ruleRosServiceServerReference= ruleRosServiceServerReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:868:2: iv_ruleRosServiceServerReference= ruleRosServiceServerReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:892:66: (iv_ruleRosServiceServerReference= ruleRosServiceServerReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:893:2: iv_ruleRosServiceServerReference= ruleRosServiceServerReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosServiceServerReferenceRule()); @@ -2514,7 +2576,7 @@ public final EObject entryRuleRosServiceServerReference() throws RecognitionExce // $ANTLR start "ruleRosServiceServerReference" - // InternalRosSystemParser.g:874:1: ruleRosServiceServerReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= Ss () ( ( ruleEString ) ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:899:1: ruleRosServiceServerReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= Ss () ( ( ruleEString ) ) ) ; public final EObject ruleRosServiceServerReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2524,11 +2586,11 @@ public final EObject ruleRosServiceServerReference() throws RecognitionException enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:880:2: ( (otherlv_0= Ss () ( ( ruleEString ) ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:881:2: (otherlv_0= Ss () ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:905:2: ( (otherlv_0= Ss () ( ( ruleEString ) ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:906:2: (otherlv_0= Ss () ( ( ruleEString ) ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:881:2: (otherlv_0= Ss () ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:882:3: otherlv_0= Ss () ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:906:2: (otherlv_0= Ss () ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:907:3: otherlv_0= Ss () ( ( ruleEString ) ) { otherlv_0=(Token)match(input,Ss,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2536,8 +2598,8 @@ public final EObject ruleRosServiceServerReference() throws RecognitionException newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosServiceServerReferenceAccess().getSsKeyword_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:886:3: () - // InternalRosSystemParser.g:887:4: + // InternalRosSystemParser.g:911:3: () + // InternalRosSystemParser.g:912:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2549,11 +2611,11 @@ public final EObject ruleRosServiceServerReference() throws RecognitionException } - // InternalRosSystemParser.g:893:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:894:4: ( ruleEString ) + // 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EObject entryRuleRosServerClientReference() throws RecognitionExcep try { - // InternalRosSystemParser.g:913:65: (iv_ruleRosServerClientReference= ruleRosServerClientReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:914:2: iv_ruleRosServerClientReference= ruleRosServerClientReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:938:65: (iv_ruleRosServerClientReference= ruleRosServerClientReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:939:2: iv_ruleRosServerClientReference= ruleRosServerClientReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosServerClientReferenceRule()); @@ -2648,7 +2710,7 @@ public final EObject entryRuleRosServerClientReference() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "ruleRosServerClientReference" - // InternalRosSystemParser.g:920:1: ruleRosServerClientReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= Sc () ( ( ruleEString ) ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:945:1: ruleRosServerClientReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= Sc () ( ( ruleEString ) ) ) ; public final EObject ruleRosServerClientReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2658,11 +2720,11 @@ public final EObject ruleRosServerClientReference() throws RecognitionException enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:926:2: ( (otherlv_0= Sc () ( ( ruleEString ) ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:927:2: (otherlv_0= Sc () ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:951:2: ( (otherlv_0= Sc () ( ( ruleEString ) ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:952:2: (otherlv_0= Sc () ( ( ruleEString ) ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:927:2: (otherlv_0= Sc () ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:928:3: otherlv_0= Sc () ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:952:2: (otherlv_0= Sc () ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:953:3: otherlv_0= Sc () ( ( ruleEString ) ) { otherlv_0=(Token)match(input,Sc,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2670,8 +2732,8 @@ public final EObject ruleRosServerClientReference() throws RecognitionException newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosServerClientReferenceAccess().getScKeyword_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:932:3: () - // InternalRosSystemParser.g:933:4: + // InternalRosSystemParser.g:957:3: () + // InternalRosSystemParser.g:958:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2683,11 +2745,11 @@ public final EObject ruleRosServerClientReference() throws RecognitionException } - // InternalRosSystemParser.g:939:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:940:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:964:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:965:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:940:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:941:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:965:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:966:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2742,7 +2804,7 @@ public final EObject ruleRosServerClientReference() throws RecognitionException // $ANTLR start "entryRuleRosActionServerReference" - // InternalRosSystemParser.g:959:1: entryRuleRosActionServerReference returns [EObject current=null] : iv_ruleRosActionServerReference= ruleRosActionServerReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:984:1: entryRuleRosActionServerReference returns [EObject current=null] : iv_ruleRosActionServerReference= ruleRosActionServerReference EOF ; public final EObject entryRuleRosActionServerReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2750,8 +2812,8 @@ public final EObject entryRuleRosActionServerReference() throws RecognitionExcep try { - // InternalRosSystemParser.g:959:65: (iv_ruleRosActionServerReference= ruleRosActionServerReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:960:2: iv_ruleRosActionServerReference= ruleRosActionServerReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:984:65: (iv_ruleRosActionServerReference= ruleRosActionServerReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:985:2: iv_ruleRosActionServerReference= ruleRosActionServerReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosActionServerReferenceRule()); @@ -2782,7 +2844,7 @@ public final EObject entryRuleRosActionServerReference() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "ruleRosActionServerReference" - // InternalRosSystemParser.g:966:1: ruleRosActionServerReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= As () ( ( ruleEString ) ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:991:1: ruleRosActionServerReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= As () ( ( ruleEString ) ) ) ; public final EObject ruleRosActionServerReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2792,11 +2854,11 @@ public final EObject ruleRosActionServerReference() throws RecognitionException enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:972:2: ( (otherlv_0= As () ( ( ruleEString ) ) ) ) - // 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InternalRosSystemParser.g:1030:1: entryRuleRosActionClientReference returns [EObject current=null] : iv_ruleRosActionClientReference= ruleRosActionClientReference EOF ; public final EObject entryRuleRosActionClientReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2884,8 +2946,8 @@ public final EObject entryRuleRosActionClientReference() throws RecognitionExcep try { - // InternalRosSystemParser.g:1005:65: (iv_ruleRosActionClientReference= ruleRosActionClientReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1006:2: iv_ruleRosActionClientReference= ruleRosActionClientReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:1030:65: (iv_ruleRosActionClientReference= ruleRosActionClientReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1031:2: iv_ruleRosActionClientReference= ruleRosActionClientReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosActionClientReferenceRule()); @@ -2916,7 +2978,7 @@ public final EObject entryRuleRosActionClientReference() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "ruleRosActionClientReference" - // InternalRosSystemParser.g:1012:1: ruleRosActionClientReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= Ac () ( ( ruleEString ) ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1037:1: ruleRosActionClientReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= Ac () ( ( ruleEString ) ) ) ; public final EObject ruleRosActionClientReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2926,11 +2988,11 @@ public final EObject ruleRosActionClientReference() throws RecognitionException enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1018:2: ( (otherlv_0= Ac () ( ( ruleEString ) ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1019:2: (otherlv_0= Ac () ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1043:2: ( (otherlv_0= Ac () ( ( ruleEString ) ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1044:2: (otherlv_0= Ac () ( ( ruleEString ) ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1019:2: (otherlv_0= Ac () ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1020:3: otherlv_0= Ac () ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1044:2: (otherlv_0= Ac () ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1045:3: otherlv_0= Ac () ( ( ruleEString ) ) { otherlv_0=(Token)match(input,Ac,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2938,8 +3000,8 @@ public final EObject ruleRosActionClientReference() throws RecognitionException newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosActionClientReferenceAccess().getAcKeyword_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1024:3: () - // InternalRosSystemParser.g:1025:4: + // InternalRosSystemParser.g:1049:3: () + // InternalRosSystemParser.g:1050:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2951,11 +3013,11 @@ public final EObject ruleRosActionClientReference() throws RecognitionException } - // InternalRosSystemParser.g:1031:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1032:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1056:3: ( ( 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otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( ( ruleEString ) ) this_BEGIN_4= RULE_BEGIN otherlv_5= Value_1 ( (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) ) this_END_7= RULE_END { otherlv_0=(Token)match(input,HyphenMinus,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3080,11 +3142,11 @@ public final EObject ruleRosParameter() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosParameterAccess().getHyphenMinusKeyword_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1070:3: ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1071:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1095:3: ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1096:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:1071:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:1072:5: lv_name_1_0= ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:1096:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1097:5: lv_name_1_0= ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3121,11 +3183,11 @@ public final EObject ruleRosParameter() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getRosParameterAccess().getColonKeyword_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:1093:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1094:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1118:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1119:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:1094:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:1095:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:1119:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1120:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3155,23 +3217,23 @@ public final EObject ruleRosParameter() throws RecognitionException { } - this_BEGIN_4=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_20); if (state.failed) return current; + this_BEGIN_4=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_21); if 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InternalRosSystemParser.g:1144:5: lv_value_6_0= ruleParameterValue { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3233,7 +3295,7 @@ public final EObject ruleRosParameter() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1144:1: entryRuleConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleConnection= ruleConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1169:1: entryRuleConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleConnection= ruleConnection EOF ; public final EObject entryRuleConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3241,8 +3303,8 @@ public final EObject entryRuleConnection() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1144:51: (iv_ruleConnection= ruleConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1145:2: iv_ruleConnection= ruleConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:1169:51: (iv_ruleConnection= ruleConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1170:2: iv_ruleConnection= ruleConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getConnectionRule()); @@ -3273,7 +3335,7 @@ public final EObject entryRuleConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1151:1: ruleConnection returns [EObject current=null] : ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1176:1: ruleConnection returns [EObject current=null] : ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection ) ; public final EObject ruleConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3286,18 +3348,18 @@ public final EObject ruleConnection() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1157:2: ( ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1158:2: ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1182:2: ( ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1183:2: ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection ) { - // InternalRosSystemParser.g:1158:2: ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection ) - int alt16=2; - alt16 = dfa16.predict(input); - switch (alt16) { + // InternalRosSystemParser.g:1183:2: ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection ) + int alt17=2; + alt17 = dfa17.predict(input); + switch (alt17) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1159:3: ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1184:3: ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) { - // InternalRosSystemParser.g:1159:3: ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:1160:4: ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection + // InternalRosSystemParser.g:1184:3: ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1185:4: ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3322,7 +3384,7 @@ public final EObject ruleConnection() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:1171:3: this_RosConnection_1= ruleRosConnection + // InternalRosSystemParser.g:1196:3: this_RosConnection_1= ruleRosConnection { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3368,7 +3430,7 @@ public final EObject ruleConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosSystemConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1183:1: entryRuleRosSystemConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosSystemConnection= ruleRosSystemConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1208:1: entryRuleRosSystemConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosSystemConnection= ruleRosSystemConnection EOF ; public final EObject entryRuleRosSystemConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3376,8 +3438,8 @@ public final EObject entryRuleRosSystemConnection() throws RecognitionException try { - // InternalRosSystemParser.g:1183:60: (iv_ruleRosSystemConnection= ruleRosSystemConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1184:2: iv_ruleRosSystemConnection= 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RecognitionException { EObject current = null; @@ -3421,11 +3483,11 @@ public final EObject ruleRosSystemConnection() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1196:2: ( (otherlv_0= HyphenMinus otherlv_1= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_3= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_5= RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1197:2: (otherlv_0= HyphenMinus otherlv_1= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_3= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_5= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:1221:2: ( (otherlv_0= HyphenMinus otherlv_1= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_3= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_5= RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1222:2: (otherlv_0= HyphenMinus otherlv_1= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_3= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_5= RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:1197:2: (otherlv_0= HyphenMinus otherlv_1= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_3= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_5= RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:1198:3: otherlv_0= HyphenMinus otherlv_1= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_3= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_5= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:1222:2: (otherlv_0= HyphenMinus otherlv_1= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_3= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_5= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:1223:3: otherlv_0= HyphenMinus otherlv_1= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_3= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_5= RightSquareBracket { otherlv_0=(Token)match(input,HyphenMinus,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3439,11 +3501,11 @@ public final EObject ruleRosSystemConnection() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getRosSystemConnectionAccess().getLeftSquareBracketKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:1206:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1207:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1231:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1232:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:1207:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:1208:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:1232:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1233:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3457,7 +3519,7 @@ public final EObject ruleRosSystemConnection() throws RecognitionException { newCompositeNode(grammarAccess.getRosSystemConnectionAccess().getFromRosInterfaceCrossReference_2_0()); } - pushFollow(FOLLOW_22); + pushFollow(FOLLOW_23); ruleEString(); state._fsp--; @@ -3479,11 +3541,11 @@ public final EObject ruleRosSystemConnection() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_3, grammarAccess.getRosSystemConnectionAccess().getCommaKeyword_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:1226:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1227:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1251:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1252:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:1227:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:1228:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:1252:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1253:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3497,7 +3559,7 @@ public final EObject ruleRosSystemConnection() throws RecognitionException { newCompositeNode(grammarAccess.getRosSystemConnectionAccess().getToRosInterfaceCrossReference_4_0()); } - pushFollow(FOLLOW_23); + pushFollow(FOLLOW_24); ruleEString(); state._fsp--; @@ -3544,7 +3606,7 @@ public final EObject ruleRosSystemConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1250:1: entryRuleRosConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosConnection= ruleRosConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1275:1: entryRuleRosConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosConnection= ruleRosConnection EOF ; public final EObject entryRuleRosConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3552,8 +3614,8 @@ public final EObject entryRuleRosConnection() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1250:54: (iv_ruleRosConnection= ruleRosConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1251:2: iv_ruleRosConnection= ruleRosConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:1275:54: (iv_ruleRosConnection= ruleRosConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1276:2: iv_ruleRosConnection= ruleRosConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosConnectionRule()); @@ -3584,7 +3646,7 @@ public final EObject entryRuleRosConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1257:1: ruleRosConnection returns [EObject current=null] : ( ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) | ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) | this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1282:1: ruleRosConnection returns [EObject current=null] : ( ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) | ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) | this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection ) ; public final EObject ruleRosConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3599,18 +3661,18 @@ public final EObject ruleRosConnection() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1263:2: ( ( ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) | ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) | 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)=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection + // InternalRosSystemParser.g:1290:3: ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1291:4: ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3635,10 +3697,10 @@ public final EObject ruleRosConnection() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:1277:3: ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1302:3: ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) { - // InternalRosSystemParser.g:1277:3: ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:1278:4: ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection + // InternalRosSystemParser.g:1302:3: ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1303:4: ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3663,7 +3725,7 @@ public final EObject ruleRosConnection() throws RecognitionException { } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:1289:3: this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection + // InternalRosSystemParser.g:1314:3: this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3709,7 +3771,7 @@ public final EObject ruleRosConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosTopicConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1301:1: entryRuleRosTopicConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosTopicConnection= ruleRosTopicConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1326:1: entryRuleRosTopicConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosTopicConnection= ruleRosTopicConnection EOF ; public final EObject entryRuleRosTopicConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3717,8 +3779,8 @@ public final EObject entryRuleRosTopicConnection() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1301:59: (iv_ruleRosTopicConnection= ruleRosTopicConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1302:2: iv_ruleRosTopicConnection= ruleRosTopicConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:1326:59: (iv_ruleRosTopicConnection= ruleRosTopicConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1327:2: iv_ruleRosTopicConnection= ruleRosTopicConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosTopicConnectionRule()); @@ -3749,7 +3811,7 @@ public final EObject entryRuleRosTopicConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosTopicConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1308:1: ruleRosTopicConnection returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinus otherlv_1= 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otherlv_5= RightSquareBracket { otherlv_0=(Token)match(input,HyphenMinus,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3780,11 +3842,11 @@ public final EObject ruleRosTopicConnection() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getRosTopicConnectionAccess().getLeftSquareBracketKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:1324:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1325:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1349:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1350:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:1325:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:1326:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:1350:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1351:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3798,7 +3860,7 @@ public final EObject ruleRosTopicConnection() throws RecognitionException { newCompositeNode(grammarAccess.getRosTopicConnectionAccess().getFromPublisherCrossReference_2_0()); } - pushFollow(FOLLOW_22); + pushFollow(FOLLOW_23); ruleEString(); state._fsp--; @@ -3820,11 +3882,11 @@ public final EObject ruleRosTopicConnection() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_3, grammarAccess.getRosTopicConnectionAccess().getCommaKeyword_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:1344:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1345:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1369:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1370:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:1345:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:1346:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:1370:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1371:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3838,7 +3900,7 @@ public final EObject ruleRosTopicConnection() throws RecognitionException { newCompositeNode(grammarAccess.getRosTopicConnectionAccess().getToSubscriberCrossReference_4_0()); } - pushFollow(FOLLOW_23); + pushFollow(FOLLOW_24); ruleEString(); state._fsp--; @@ -3885,7 +3947,7 @@ public final EObject ruleRosTopicConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosServiceConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1368:1: entryRuleRosServiceConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosServiceConnection= ruleRosServiceConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1393:1: entryRuleRosServiceConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosServiceConnection= ruleRosServiceConnection EOF ; public final EObject entryRuleRosServiceConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3893,8 +3955,8 @@ public final EObject entryRuleRosServiceConnection() throws RecognitionException try { - // InternalRosSystemParser.g:1368:61: (iv_ruleRosServiceConnection= ruleRosServiceConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1369:2: iv_ruleRosServiceConnection= ruleRosServiceConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:1393:61: (iv_ruleRosServiceConnection= ruleRosServiceConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1394:2: iv_ruleRosServiceConnection= ruleRosServiceConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosServiceConnectionRule()); @@ -3925,7 +3987,7 @@ public final EObject entryRuleRosServiceConnection() throws RecognitionException // $ANTLR start "ruleRosServiceConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1375:1: ruleRosServiceConnection returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinus otherlv_1= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_3= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_5= RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1400:1: ruleRosServiceConnection returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinus otherlv_1= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_3= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_5= RightSquareBracket ) ; public final EObject ruleRosServiceConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3938,11 +4000,11 @@ public final EObject ruleRosServiceConnection() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1381:2: ( (otherlv_0= HyphenMinus otherlv_1= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_3= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_5= RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1382:2: (otherlv_0= HyphenMinus otherlv_1= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_3= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_5= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:1406:2: ( (otherlv_0= HyphenMinus otherlv_1= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_3= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_5= RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1407:2: (otherlv_0= HyphenMinus otherlv_1= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_3= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_5= RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:1382:2: (otherlv_0= HyphenMinus otherlv_1= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_3= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_5= RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:1383:3: otherlv_0= HyphenMinus otherlv_1= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_3= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_5= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:1407:2: (otherlv_0= HyphenMinus otherlv_1= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_3= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_5= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:1408:3: otherlv_0= HyphenMinus otherlv_1= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_3= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_5= RightSquareBracket { otherlv_0=(Token)match(input,HyphenMinus,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3956,11 +4018,11 @@ public final EObject ruleRosServiceConnection() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getRosServiceConnectionAccess().getLeftSquareBracketKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:1391:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1392:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1416:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1417:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:1392:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:1393:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:1417:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1418:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3974,7 +4036,7 @@ public final EObject ruleRosServiceConnection() throws RecognitionException { newCompositeNode(grammarAccess.getRosServiceConnectionAccess().getFromServiceServerCrossReference_2_0()); } - pushFollow(FOLLOW_22); + pushFollow(FOLLOW_23); ruleEString(); state._fsp--; @@ -3996,11 +4058,11 @@ public final EObject ruleRosServiceConnection() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_3, grammarAccess.getRosServiceConnectionAccess().getCommaKeyword_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:1411:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1412:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1436:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1437:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:1412:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:1413:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:1437:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1438:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4014,7 +4076,7 @@ public final EObject ruleRosServiceConnection() throws RecognitionException { newCompositeNode(grammarAccess.getRosServiceConnectionAccess().getToServiceClientCrossReference_4_0()); } - pushFollow(FOLLOW_23); + pushFollow(FOLLOW_24); ruleEString(); state._fsp--; @@ -4061,7 +4123,7 @@ public final EObject ruleRosServiceConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosActionConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1435:1: entryRuleRosActionConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosActionConnection= ruleRosActionConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1460:1: entryRuleRosActionConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosActionConnection= ruleRosActionConnection EOF ; public final EObject entryRuleRosActionConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -4069,8 +4131,8 @@ public final EObject entryRuleRosActionConnection() throws RecognitionException try { - // InternalRosSystemParser.g:1435:60: (iv_ruleRosActionConnection= ruleRosActionConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1436:2: iv_ruleRosActionConnection= ruleRosActionConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:1460:60: (iv_ruleRosActionConnection= ruleRosActionConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1461:2: iv_ruleRosActionConnection= ruleRosActionConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosActionConnectionRule()); @@ -4101,7 +4163,7 @@ public final EObject entryRuleRosActionConnection() throws RecognitionException // $ANTLR start "ruleRosActionConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1442:1: ruleRosActionConnection returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinus otherlv_1= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_3= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_5= RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1467:1: ruleRosActionConnection returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinus otherlv_1= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_3= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_5= RightSquareBracket ) ; public final EObject ruleRosActionConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -4114,11 +4176,11 @@ public final EObject ruleRosActionConnection() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1448:2: ( (otherlv_0= HyphenMinus otherlv_1= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_3= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_5= RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1449:2: (otherlv_0= HyphenMinus otherlv_1= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_3= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_5= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:1473:2: ( (otherlv_0= HyphenMinus otherlv_1= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_3= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_5= RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1474:2: (otherlv_0= HyphenMinus otherlv_1= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_3= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_5= RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:1449:2: (otherlv_0= HyphenMinus otherlv_1= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_3= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_5= RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:1450:3: otherlv_0= HyphenMinus otherlv_1= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_3= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_5= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:1474:2: (otherlv_0= HyphenMinus otherlv_1= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_3= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_5= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:1475:3: otherlv_0= HyphenMinus otherlv_1= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_3= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_5= RightSquareBracket { otherlv_0=(Token)match(input,HyphenMinus,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4132,11 +4194,11 @@ public final EObject ruleRosActionConnection() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getRosActionConnectionAccess().getLeftSquareBracketKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:1458:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1459:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1483:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1484:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:1459:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:1460:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:1484:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1485:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4150,7 +4212,7 @@ public final EObject ruleRosActionConnection() throws RecognitionException { newCompositeNode(grammarAccess.getRosActionConnectionAccess().getFromActionServerCrossReference_2_0()); } - pushFollow(FOLLOW_22); + pushFollow(FOLLOW_23); ruleEString(); state._fsp--; @@ -4172,11 +4234,11 @@ public final EObject ruleRosActionConnection() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_3, grammarAccess.getRosActionConnectionAccess().getCommaKeyword_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:1478:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1479:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1503:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1504:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:1479:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:1480:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:1504:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1505:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4190,7 +4252,7 @@ public final EObject ruleRosActionConnection() throws RecognitionException { newCompositeNode(grammarAccess.getRosActionConnectionAccess().getToActionClientCrossReference_4_0()); } - pushFollow(FOLLOW_23); + pushFollow(FOLLOW_24); ruleEString(); state._fsp--; @@ -4237,7 +4299,7 @@ public final EObject ruleRosActionConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:1502:1: entryRuleNamespace returns [EObject current=null] : iv_ruleNamespace= ruleNamespace EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1527:1: entryRuleNamespace returns [EObject current=null] : iv_ruleNamespace= ruleNamespace EOF ; public final EObject entryRuleNamespace() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -4245,8 +4307,8 @@ public final EObject entryRuleNamespace() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1502:50: (iv_ruleNamespace= ruleNamespace EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1503:2: iv_ruleNamespace= ruleNamespace EOF + // InternalRosSystemParser.g:1527:50: (iv_ruleNamespace= ruleNamespace EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1528:2: iv_ruleNamespace= ruleNamespace EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getNamespaceRule()); @@ -4277,7 +4339,7 @@ public final EObject entryRuleNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:1509:1: ruleNamespace returns [EObject current=null] : (this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace | this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl | this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1534:1: ruleNamespace returns [EObject current=null] : (this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace | this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl | this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace ) ; public final EObject ruleNamespace() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -4292,38 +4354,38 @@ public final EObject ruleNamespace() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1515:2: ( (this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace | this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl | this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1516:2: (this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace | this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl | this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:1540:2: ( (this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace | this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl | this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1541:2: (this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace | this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl | this_PrivateNamespace_2= 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InternalRosSystemParser.g:1542:3: this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4345,7 +4407,7 @@ public final EObject ruleNamespace() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:1526:3: this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl + // InternalRosSystemParser.g:1551:3: this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4367,7 +4429,7 @@ public final EObject ruleNamespace() throws RecognitionException { } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:1535:3: this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace + // InternalRosSystemParser.g:1560:3: this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4413,7 +4475,7 @@ public final EObject ruleNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleGraphName" - // InternalRosSystemParser.g:1547:1: entryRuleGraphName returns [String current=null] : iv_ruleGraphName= ruleGraphName EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1572:1: entryRuleGraphName returns [String current=null] : iv_ruleGraphName= ruleGraphName EOF ; public final String entryRuleGraphName() throws RecognitionException { String current = null; @@ -4421,8 +4483,8 @@ public final String entryRuleGraphName() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1547:49: (iv_ruleGraphName= ruleGraphName EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1548:2: iv_ruleGraphName= ruleGraphName EOF + // InternalRosSystemParser.g:1572:49: (iv_ruleGraphName= ruleGraphName EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1573:2: iv_ruleGraphName= ruleGraphName EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getGraphNameRule()); @@ -4453,7 +4515,7 @@ public final String entryRuleGraphName() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleGraphName" - // InternalRosSystemParser.g:1554:1: ruleGraphName returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : kw= GraphName ; + // InternalRosSystemParser.g:1579:1: ruleGraphName returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : kw= GraphName ; public final AntlrDatatypeRuleToken ruleGraphName() throws RecognitionException { AntlrDatatypeRuleToken current = new AntlrDatatypeRuleToken(); @@ -4463,8 +4525,8 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleGraphName() throws RecognitionException enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1560:2: (kw= GraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:1561:2: kw= GraphName + // InternalRosSystemParser.g:1585:2: (kw= GraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1586:2: kw= GraphName { kw=(Token)match(input,GraphName,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4495,7 +4557,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleGraphName() throws RecognitionException // $ANTLR start "entryRuleGlobalNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:1569:1: entryRuleGlobalNamespace returns [EObject current=null] : iv_ruleGlobalNamespace= ruleGlobalNamespace EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1594:1: entryRuleGlobalNamespace returns [EObject current=null] : iv_ruleGlobalNamespace= ruleGlobalNamespace EOF ; public final EObject entryRuleGlobalNamespace() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -4503,8 +4565,8 @@ public final EObject entryRuleGlobalNamespace() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1569:56: (iv_ruleGlobalNamespace= ruleGlobalNamespace EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1570:2: iv_ruleGlobalNamespace= ruleGlobalNamespace EOF + // InternalRosSystemParser.g:1594:56: (iv_ruleGlobalNamespace= ruleGlobalNamespace EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1595:2: iv_ruleGlobalNamespace= ruleGlobalNamespace EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getGlobalNamespaceRule()); @@ -4535,7 +4597,7 @@ public final EObject entryRuleGlobalNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleGlobalNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:1576:1: ruleGlobalNamespace returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1601:1: ruleGlobalNamespace returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ; public final EObject ruleGlobalNamespace() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -4552,14 +4614,14 @@ public final EObject ruleGlobalNamespace() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1582:2: ( ( () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1583:2: ( () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) + // InternalRosSystemParser.g:1607:2: ( ( () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1608:2: ( () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:1583:2: ( () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) - // InternalRosSystemParser.g:1584:3: () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= 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otherlv_1=(Token)match(input,GlobalNamespace,FOLLOW_25); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getGlobalNamespaceKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:1595:3: (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? - int alt20=2; - int LA20_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:1620:3: (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? + int alt21=2; + int LA21_0 = input.LA(1); - if ( (LA20_0==LeftSquareBracket) ) { - alt20=1; + if ( (LA21_0==LeftSquareBracket) ) { + alt21=1; } - switch (alt20) { + switch (alt21) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1596:4: otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* 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InternalRosSystemParser.g:1626:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1627:6: lv_parts_3_0= ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4629,32 +4691,32 @@ public final EObject ruleGlobalNamespace() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:1619:4: (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* - loop19: + // InternalRosSystemParser.g:1644:4: (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* + loop20: do { - int alt19=2; - int LA19_0 = input.LA(1); + int alt20=2; + int LA20_0 = input.LA(1); - if ( (LA19_0==Comma) ) { - alt19=1; + if ( (LA20_0==Comma) ) { + alt20=1; } - switch (alt19) { + switch (alt20) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1620:5: otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1645:5: otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) { - otherlv_4=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_25); if (state.failed) return current; + otherlv_4=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_26); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_4, grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getCommaKeyword_2_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1624:5: ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1625:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1649:5: ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1650:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:1625:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:1626:7: lv_parts_5_0= ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:1650:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1651:7: lv_parts_5_0= ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4690,7 +4752,7 @@ public final EObject ruleGlobalNamespace() throws RecognitionException { break; default : - break loop19; + break loop20; } } while (true); @@ -4731,7 +4793,7 @@ public final EObject ruleGlobalNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRelativeNamespace_Impl" - // InternalRosSystemParser.g:1653:1: entryRuleRelativeNamespace_Impl returns [EObject current=null] : iv_ruleRelativeNamespace_Impl= ruleRelativeNamespace_Impl EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1678:1: entryRuleRelativeNamespace_Impl returns [EObject current=null] : iv_ruleRelativeNamespace_Impl= ruleRelativeNamespace_Impl EOF ; public final EObject entryRuleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -4739,8 +4801,8 @@ public final EObject entryRuleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionExcepti try { - // InternalRosSystemParser.g:1653:63: (iv_ruleRelativeNamespace_Impl= ruleRelativeNamespace_Impl EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1654:2: iv_ruleRelativeNamespace_Impl= ruleRelativeNamespace_Impl EOF + // InternalRosSystemParser.g:1678:63: (iv_ruleRelativeNamespace_Impl= ruleRelativeNamespace_Impl EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1679:2: iv_ruleRelativeNamespace_Impl= ruleRelativeNamespace_Impl EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplRule()); @@ -4771,7 +4833,7 @@ public final EObject entryRuleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "ruleRelativeNamespace_Impl" - // InternalRosSystemParser.g:1660:1: ruleRelativeNamespace_Impl returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1685:1: ruleRelativeNamespace_Impl returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ; public final EObject ruleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -4788,14 +4850,14 @@ public final EObject ruleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1666:2: ( ( () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1667:2: ( () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) + // InternalRosSystemParser.g:1691:2: ( ( () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1692:2: ( () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:1667:2: ( () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) - // InternalRosSystemParser.g:1668:3: () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? + // InternalRosSystemParser.g:1692:2: ( () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) + // InternalRosSystemParser.g:1693:3: () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? { - // InternalRosSystemParser.g:1668:3: () - // InternalRosSystemParser.g:1669:4: + // InternalRosSystemParser.g:1693:3: () + // InternalRosSystemParser.g:1694:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4807,34 +4869,34 @@ public final EObject ruleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { } - otherlv_1=(Token)match(input,RelativeNamespace,FOLLOW_24); if (state.failed) return current; + otherlv_1=(Token)match(input,RelativeNamespace,FOLLOW_25); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getRelativeNamespaceKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:1679:3: (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? - int alt22=2; - int LA22_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:1704:3: (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? + int alt23=2; + int LA23_0 = input.LA(1); - if ( (LA22_0==LeftSquareBracket) ) { - alt22=1; + if ( (LA23_0==LeftSquareBracket) ) { + alt23=1; } - switch (alt22) { + switch (alt23) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1680:4: otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:1705:4: otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket { - otherlv_2=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_25); if (state.failed) return current; + otherlv_2=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_26); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1684:4: ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1685:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1709:4: ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1710:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:1685:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:1686:6: lv_parts_3_0= ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:1710:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1711:6: lv_parts_3_0= ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4865,32 +4927,32 @@ public final EObject ruleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:1703:4: (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* - loop21: + // InternalRosSystemParser.g:1728:4: (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* + loop22: do { - int alt21=2; - int LA21_0 = input.LA(1); + int alt22=2; + int LA22_0 = input.LA(1); - if ( (LA21_0==Comma) ) { - alt21=1; + if ( (LA22_0==Comma) ) { + alt22=1; } - switch (alt21) { + switch (alt22) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1704:5: otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1729:5: otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) { - otherlv_4=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_25); if (state.failed) return current; + otherlv_4=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_26); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_4, grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getCommaKeyword_2_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1708:5: ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1709:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1733:5: ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1734:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:1709:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:1710:7: lv_parts_5_0= ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:1734:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1735:7: lv_parts_5_0= ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4926,7 +4988,7 @@ public final EObject ruleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { break; default : - break loop21; + break loop22; } } while (true); @@ -4967,7 +5029,7 @@ public final EObject ruleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulePrivateNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:1737:1: entryRulePrivateNamespace returns [EObject current=null] : iv_rulePrivateNamespace= rulePrivateNamespace EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1762:1: entryRulePrivateNamespace returns [EObject current=null] : iv_rulePrivateNamespace= rulePrivateNamespace EOF ; public final EObject entryRulePrivateNamespace() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -4975,8 +5037,8 @@ public final EObject entryRulePrivateNamespace() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1737:57: (iv_rulePrivateNamespace= rulePrivateNamespace EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1738:2: iv_rulePrivateNamespace= rulePrivateNamespace EOF + // InternalRosSystemParser.g:1762:57: (iv_rulePrivateNamespace= rulePrivateNamespace EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1763:2: iv_rulePrivateNamespace= rulePrivateNamespace EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getPrivateNamespaceRule()); @@ -5007,7 +5069,7 @@ public final EObject entryRulePrivateNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulePrivateNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:1744:1: rulePrivateNamespace returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1769:1: rulePrivateNamespace returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ; public final EObject rulePrivateNamespace() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -5024,14 +5086,14 @@ public final EObject rulePrivateNamespace() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1750:2: ( ( () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1751:2: ( () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) + // InternalRosSystemParser.g:1775:2: ( ( () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1776:2: ( () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:1751:2: ( () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) - // InternalRosSystemParser.g:1752:3: () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? + // InternalRosSystemParser.g:1776:2: ( () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( 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current; + otherlv_2=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_26); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1768:4: ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1769:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1793:4: ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1794:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:1769:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:1770:6: lv_parts_3_0= ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:1794:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1795:6: lv_parts_3_0= ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5101,32 +5163,32 @@ public final EObject rulePrivateNamespace() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:1787:4: (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* - loop23: + // InternalRosSystemParser.g:1812:4: (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* + loop24: do { - int alt23=2; - int LA23_0 = input.LA(1); + int alt24=2; + int LA24_0 = input.LA(1); - if ( (LA23_0==Comma) ) { - alt23=1; + if ( (LA24_0==Comma) ) { + alt24=1; } - switch (alt23) { + switch (alt24) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1788:5: otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1813:5: otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) { - otherlv_4=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_25); if (state.failed) return current; + otherlv_4=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_26); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_4, grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getCommaKeyword_2_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1792:5: ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1793:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1817:5: ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1818:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:1793:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:1794:7: lv_parts_5_0= ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:1818:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1819:7: lv_parts_5_0= ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5162,7 +5224,7 @@ public final EObject rulePrivateNamespace() throws RecognitionException { break; default : - break loop23; + break loop24; } } while (true); @@ -5203,7 +5265,7 @@ public final EObject rulePrivateNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameter" - // InternalRosSystemParser.g:1821:1: entryRuleParameter returns [EObject current=null] : iv_ruleParameter= ruleParameter EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1846:1: entryRuleParameter returns [EObject current=null] : iv_ruleParameter= ruleParameter EOF ; public final EObject entryRuleParameter() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -5211,8 +5273,8 @@ public final EObject entryRuleParameter() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1821:50: (iv_ruleParameter= ruleParameter EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1822:2: iv_ruleParameter= ruleParameter EOF + // InternalRosSystemParser.g:1846:50: (iv_ruleParameter= ruleParameter EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1847:2: iv_ruleParameter= ruleParameter EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterRule()); @@ -5243,7 +5305,7 @@ public final EObject entryRuleParameter() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameter" - // InternalRosSystemParser.g:1828:1: ruleParameter returns [EObject current=null] : ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) )? otherlv_6= Type_1 ( (lv_type_7_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_8= Value_1 ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) )? this_END_10= RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1853:1: ruleParameter returns [EObject current=null] : ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) )? otherlv_6= Type_1 ( (lv_type_7_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_8= Value_1 ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) )? this_END_10= RULE_END ) ; public final EObject ruleParameter() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -5266,14 +5328,14 @@ public final EObject ruleParameter() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1834:2: ( ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) )? otherlv_6= Type_1 ( (lv_type_7_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_8= Value_1 ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) )? this_END_10= RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1835:2: ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) )? otherlv_6= Type_1 ( (lv_type_7_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_8= Value_1 ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) )? this_END_10= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:1859:2: ( ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) )? otherlv_6= Type_1 ( (lv_type_7_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_8= Value_1 ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) )? this_END_10= RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1860:2: ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) )? otherlv_6= Type_1 ( (lv_type_7_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_8= Value_1 ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) )? this_END_10= RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:1835:2: ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) )? otherlv_6= Type_1 ( (lv_type_7_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_8= Value_1 ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) )? this_END_10= RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:1836:3: () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) )? otherlv_6= Type_1 ( (lv_type_7_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_8= Value_1 ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) )? this_END_10= RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:1860:2: ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) )? otherlv_6= Type_1 ( (lv_type_7_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_8= Value_1 ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) )? this_END_10= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:1861:3: () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) )? otherlv_6= Type_1 ( (lv_type_7_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_8= Value_1 ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) )? this_END_10= RULE_END { - // InternalRosSystemParser.g:1836:3: () - // InternalRosSystemParser.g:1837:4: + // InternalRosSystemParser.g:1861:3: () + // InternalRosSystemParser.g:1862:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5285,11 +5347,11 @@ public final EObject ruleParameter() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:1843:3: ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1844:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1868:3: ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1869:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:1844:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:1845:5: lv_name_1_0= ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:1869:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1870:5: lv_name_1_0= ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5326,41 +5388,41 @@ public final EObject ruleParameter() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getParameterAccess().getColonKeyword_2()); } - this_BEGIN_3=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_26); if (state.failed) return current; + this_BEGIN_3=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_27); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(this_BEGIN_3, grammarAccess.getParameterAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:1870:3: (otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) )? - int alt25=2; - int LA25_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:1895:3: (otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) )? + int alt26=2; + int LA26_0 = input.LA(1); - if ( (LA25_0==Ns) ) { - alt25=1; + if ( (LA26_0==Ns) ) { + alt26=1; } - switch (alt25) { + switch (alt26) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1871:4: otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1896:4: otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) { - otherlv_4=(Token)match(input,Ns,FOLLOW_27); if (state.failed) return current; + otherlv_4=(Token)match(input,Ns,FOLLOW_28); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_4, grammarAccess.getParameterAccess().getNsKeyword_4_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1875:4: ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1876:5: (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:1900:4: ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1901:5: (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) { - // InternalRosSystemParser.g:1876:5: (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) - // InternalRosSystemParser.g:1877:6: lv_namespace_5_0= ruleNamespace + // InternalRosSystemParser.g:1901:5: (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:1902:6: lv_namespace_5_0= ruleNamespace { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterAccess().getNamespaceNamespaceParserRuleCall_4_1_0()); } - pushFollow(FOLLOW_28); + pushFollow(FOLLOW_29); lv_namespace_5_0=ruleNamespace(); state._fsp--; @@ -5390,24 +5452,24 @@ public final EObject ruleParameter() throws RecognitionException { } - otherlv_6=(Token)match(input,Type_1,FOLLOW_29); if (state.failed) return current; + otherlv_6=(Token)match(input,Type_1,FOLLOW_30); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_6, grammarAccess.getParameterAccess().getTypeKeyword_5()); } - // InternalRosSystemParser.g:1899:3: ( (lv_type_7_0= ruleParameterType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1900:4: (lv_type_7_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:1924:3: ( (lv_type_7_0= ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1925:4: (lv_type_7_0= ruleParameterType ) { - // InternalRosSystemParser.g:1900:4: (lv_type_7_0= ruleParameterType ) - // InternalRosSystemParser.g:1901:5: lv_type_7_0= ruleParameterType + // InternalRosSystemParser.g:1925:4: (lv_type_7_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:1926:5: lv_type_7_0= ruleParameterType { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterAccess().getTypeParameterTypeParserRuleCall_6_0()); } - pushFollow(FOLLOW_30); + pushFollow(FOLLOW_31); lv_type_7_0=ruleParameterType(); state._fsp--; @@ -5431,28 +5493,28 @@ public final EObject ruleParameter() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:1918:3: (otherlv_8= Value_1 ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) )? - int alt26=2; - int LA26_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:1943:3: (otherlv_8= Value_1 ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) )? + int alt27=2; + int LA27_0 = input.LA(1); - if ( (LA26_0==Value_1) ) { - alt26=1; + if ( (LA27_0==Value_1) ) { + alt27=1; } - switch (alt26) { + switch (alt27) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1919:4: otherlv_8= Value_1 ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1944:4: otherlv_8= Value_1 ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) { - otherlv_8=(Token)match(input,Value_1,FOLLOW_21); if (state.failed) return current; + otherlv_8=(Token)match(input,Value_1,FOLLOW_22); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_8, grammarAccess.getParameterAccess().getValueKeyword_7_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1923:4: ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1924:5: (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:1948:4: ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1949:5: (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) { - // InternalRosSystemParser.g:1924:5: (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) - // InternalRosSystemParser.g:1925:6: lv_value_9_0= ruleParameterValue + // InternalRosSystemParser.g:1949:5: (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:1950:6: lv_value_9_0= ruleParameterValue { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5520,7 +5582,7 @@ public final EObject ruleParameter() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterType" - // InternalRosSystemParser.g:1951:1: entryRuleParameterType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterType= ruleParameterType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1976:1: entryRuleParameterType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterType= ruleParameterType EOF ; public final EObject entryRuleParameterType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -5528,8 +5590,8 @@ public final EObject entryRuleParameterType() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1951:54: (iv_ruleParameterType= ruleParameterType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1952:2: iv_ruleParameterType= ruleParameterType EOF + // InternalRosSystemParser.g:1976:54: (iv_ruleParameterType= 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InternalRosSystemParser.g:1990:2: (this_ParameterListType_0= ruleParameterListType | this_ParameterStructType_1= ruleParameterStructType | this_ParameterIntegerType_2= ruleParameterIntegerType | this_ParameterStringType_3= ruleParameterStringType | this_ParameterDoubleType_4= ruleParameterDoubleType | this_ParameterBooleanType_5= ruleParameterBooleanType | this_ParameterBase64Type_6= ruleParameterBase64Type | this_ParameterArrayType_7= ruleParameterArrayType ) + int alt28=8; switch ( input.LA(1) ) { case List: { - alt27=1; + alt28=1; } break; case Struct: { - alt27=2; + alt28=2; } break; case Integer: { - alt27=3; + alt28=3; } break; case String: { - alt27=4; + alt28=4; } break; case Double: { - alt27=5; + alt28=5; } break; case Boolean: { - alt27=6; + alt28=6; } break; case Base64: { - alt27=7; + alt28=7; } break; case RULE_BEGIN: { - alt27=8; + alt28=8; } break; default: if (state.backtracking>0) {state.failed=true; return current;} NoViableAltException nvae = - new 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entryRuleParameterValue returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterValue= ruleParameterValue EOF ; public final EObject entryRuleParameterValue() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -5849,8 +5911,8 @@ public final EObject entryRuleParameterValue() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2041:55: (iv_ruleParameterValue= ruleParameterValue EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2042:2: iv_ruleParameterValue= ruleParameterValue EOF + // InternalRosSystemParser.g:2066:55: (iv_ruleParameterValue= ruleParameterValue EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2067:2: iv_ruleParameterValue= ruleParameterValue EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterValueRule()); @@ -5881,7 +5943,7 @@ public final EObject entryRuleParameterValue() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterValue" - // InternalRosSystemParser.g:2048:1: ruleParameterValue returns [EObject current=null] : (this_ParameterString_0= 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InternalRosSystemParser.g:2099:3: this_ParameterInteger_2= ruleParameterInteger { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5978,7 +6040,7 @@ public final EObject ruleParameterValue() throws RecognitionException { } break; case 4 : - // InternalRosSystemParser.g:2083:3: this_ParameterDouble_3= ruleParameterDouble + // InternalRosSystemParser.g:2108:3: this_ParameterDouble_3= ruleParameterDouble { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6000,7 +6062,7 @@ public final EObject ruleParameterValue() throws RecognitionException { } break; case 5 : - // InternalRosSystemParser.g:2092:3: this_ParameterBoolean_4= ruleParameterBoolean + // InternalRosSystemParser.g:2117:3: this_ParameterBoolean_4= ruleParameterBoolean { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6022,7 +6084,7 @@ public final EObject ruleParameterValue() throws RecognitionException { } break; case 6 : - // InternalRosSystemParser.g:2101:3: this_ParameterList_5= ruleParameterList + // InternalRosSystemParser.g:2126:3: this_ParameterList_5= ruleParameterList { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6044,7 +6106,7 @@ public final EObject ruleParameterValue() throws RecognitionException { } break; case 7 : - // InternalRosSystemParser.g:2110:3: this_ParameterStruct_6= ruleParameterStruct + // InternalRosSystemParser.g:2135:3: this_ParameterStruct_6= ruleParameterStruct { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6090,7 +6152,7 @@ public final EObject ruleParameterValue() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterListType" - // InternalRosSystemParser.g:2122:1: entryRuleParameterListType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterListType= ruleParameterListType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2147:1: entryRuleParameterListType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterListType= ruleParameterListType EOF ; public final EObject entryRuleParameterListType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6098,8 +6160,8 @@ public final EObject entryRuleParameterListType() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2122:58: (iv_ruleParameterListType= ruleParameterListType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2123:2: iv_ruleParameterListType= ruleParameterListType EOF + // InternalRosSystemParser.g:2147:58: (iv_ruleParameterListType= ruleParameterListType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2148:2: iv_ruleParameterListType= ruleParameterListType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterListTypeRule()); @@ -6130,7 +6192,7 @@ public final EObject entryRuleParameterListType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterListType" - // InternalRosSystemParser.g:2129:1: ruleParameterListType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2154:1: ruleParameterListType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) ; public final EObject ruleParameterListType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6147,14 +6209,14 @@ public final EObject ruleParameterListType() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2135:2: ( ( () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2136:2: ( () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:2160:2: ( ( () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2161:2: ( () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:2136:2: ( () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:2137:3: () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:2161:2: ( () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:2162:3: () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket { - // InternalRosSystemParser.g:2137:3: () - // InternalRosSystemParser.g:2138:4: + // InternalRosSystemParser.g:2162:3: () + // InternalRosSystemParser.g:2163:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6172,17 +6234,17 @@ public final EObject ruleParameterListType() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getListKeyword_1()); } - otherlv_2=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_29); if (state.failed) return current; + otherlv_2=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_30); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:2152:3: ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2153:4: (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:2177:3: ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2178:4: (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) { - // InternalRosSystemParser.g:2153:4: (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) - // InternalRosSystemParser.g:2154:5: lv_sequence_3_0= ruleParameterType + // InternalRosSystemParser.g:2178:4: (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:2179:5: lv_sequence_3_0= ruleParameterType { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6213,32 +6275,32 @@ public final EObject ruleParameterListType() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:2171:3: (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* - loop29: + // InternalRosSystemParser.g:2196:3: (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* + loop30: do { - int alt29=2; - int LA29_0 = input.LA(1); + int alt30=2; + int LA30_0 = input.LA(1); - if ( (LA29_0==Comma) ) { - alt29=1; + if ( (LA30_0==Comma) ) { + alt30=1; } - switch (alt29) { + switch (alt30) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2172:4: otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2197:4: otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) { - otherlv_4=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_29); if (state.failed) return current; + otherlv_4=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_30); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_4, grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getCommaKeyword_4_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2176:4: ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2177:5: (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:2201:4: ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2202:5: (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) { - // InternalRosSystemParser.g:2177:5: (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) - // InternalRosSystemParser.g:2178:6: lv_sequence_5_0= ruleParameterType + // InternalRosSystemParser.g:2202:5: (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:2203:6: lv_sequence_5_0= ruleParameterType { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6274,7 +6336,7 @@ public final EObject ruleParameterListType() throws RecognitionException { break; default : - break loop29; + break loop30; } } while (true); @@ -6309,7 +6371,7 @@ public final EObject ruleParameterListType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterStructType" - // InternalRosSystemParser.g:2204:1: entryRuleParameterStructType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterStructType= ruleParameterStructType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2229:1: entryRuleParameterStructType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterStructType= ruleParameterStructType EOF ; public final EObject entryRuleParameterStructType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6317,8 +6379,8 @@ public final EObject entryRuleParameterStructType() throws RecognitionException try { - // InternalRosSystemParser.g:2204:60: (iv_ruleParameterStructType= ruleParameterStructType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2205:2: iv_ruleParameterStructType= ruleParameterStructType EOF + // InternalRosSystemParser.g:2229:60: (iv_ruleParameterStructType= ruleParameterStructType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2230:2: iv_ruleParameterStructType= ruleParameterStructType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterStructTypeRule()); @@ -6349,7 +6411,7 @@ public final EObject entryRuleParameterStructType() throws RecognitionException // $ANTLR start "ruleParameterStructType" - // InternalRosSystemParser.g:2211:1: ruleParameterStructType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Struct otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2236:1: ruleParameterStructType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Struct otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) ; public final EObject ruleParameterStructType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6366,14 +6428,14 @@ public final EObject ruleParameterStructType() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2217:2: ( ( () otherlv_1= Struct otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2218:2: ( () otherlv_1= Struct otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:2242:2: ( ( () otherlv_1= Struct otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2243:2: ( () otherlv_1= Struct otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:2218:2: ( () otherlv_1= Struct otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:2219:3: () otherlv_1= Struct otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:2243:2: ( () otherlv_1= Struct otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:2244:3: () otherlv_1= Struct otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* otherlv_6= 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lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember + // InternalRosSystemParser.g:2260:4: (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) + // InternalRosSystemParser.g:2261:5: lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6432,20 +6494,20 @@ public final EObject ruleParameterStructType() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:2253:3: (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* - loop30: + // InternalRosSystemParser.g:2278:3: (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* + loop31: do { - int alt30=2; - int LA30_0 = input.LA(1); + int alt31=2; + int LA31_0 = input.LA(1); - if ( (LA30_0==Comma) ) { - alt30=1; + if ( (LA31_0==Comma) ) { + alt31=1; } - switch (alt30) { + switch (alt31) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2254:4: otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2279:4: otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) { otherlv_4=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6453,11 +6515,11 @@ public final EObject ruleParameterStructType() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_4, grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getCommaKeyword_4_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2258:4: ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2259:5: (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) + // InternalRosSystemParser.g:2283:4: ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2284:5: (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) { - // InternalRosSystemParser.g:2259:5: (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) - // InternalRosSystemParser.g:2260:6: lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember + // InternalRosSystemParser.g:2284:5: (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) + // InternalRosSystemParser.g:2285:6: lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6493,7 +6555,7 @@ public final EObject ruleParameterStructType() throws RecognitionException { break; default : - break loop30; + break loop31; } } while (true); @@ -6528,7 +6590,7 @@ public final EObject ruleParameterStructType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterIntegerType" - // InternalRosSystemParser.g:2286:1: entryRuleParameterIntegerType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterIntegerType= ruleParameterIntegerType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2311:1: entryRuleParameterIntegerType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterIntegerType= ruleParameterIntegerType EOF ; public final EObject entryRuleParameterIntegerType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6536,8 +6598,8 @@ public final EObject entryRuleParameterIntegerType() throws RecognitionException try { - // InternalRosSystemParser.g:2286:61: (iv_ruleParameterIntegerType= ruleParameterIntegerType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2287:2: iv_ruleParameterIntegerType= ruleParameterIntegerType EOF + // InternalRosSystemParser.g:2311:61: (iv_ruleParameterIntegerType= ruleParameterIntegerType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2312:2: iv_ruleParameterIntegerType= ruleParameterIntegerType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterIntegerTypeRule()); @@ -6568,7 +6630,7 @@ public final EObject entryRuleParameterIntegerType() throws RecognitionException // $ANTLR start "ruleParameterIntegerType" - // InternalRosSystemParser.g:2293:1: ruleParameterIntegerType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2318:1: ruleParameterIntegerType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? ) ; public final EObject ruleParameterIntegerType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6581,14 +6643,14 @@ public final EObject ruleParameterIntegerType() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2299:2: ( ( () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2300:2: ( () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2324:2: ( ( () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2325:2: ( () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:2300:2: ( () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? ) - // InternalRosSystemParser.g:2301:3: () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? + // InternalRosSystemParser.g:2325:2: ( () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2326:3: () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? { - // InternalRosSystemParser.g:2301:3: () - // InternalRosSystemParser.g:2302:4: + // InternalRosSystemParser.g:2326:3: () + // InternalRosSystemParser.g:2327:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6600,26 +6662,26 @@ public final EObject ruleParameterIntegerType() throws RecognitionException { } - otherlv_1=(Token)match(input,Integer,FOLLOW_31); if (state.failed) return current; + otherlv_1=(Token)match(input,Integer,FOLLOW_32); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getParameterIntegerTypeAccess().getIntegerKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2312:3: (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? - int alt31=2; - int LA31_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:2337:3: (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? + int alt32=2; + int LA32_0 = input.LA(1); - if ( (LA31_0==Default) ) { - int LA31_1 = input.LA(2); + if ( (LA32_0==Default) ) { + int LA32_1 = input.LA(2); - if ( (LA31_1==RULE_DECINT) ) { - alt31=1; + if ( (LA32_1==RULE_DECINT) ) { + alt32=1; } } - switch (alt31) { + switch (alt32) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2313:4: otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2338:4: otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) { otherlv_2=(Token)match(input,Default,FOLLOW_14); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6627,11 +6689,11 @@ public final EObject ruleParameterIntegerType() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getParameterIntegerTypeAccess().getDefaultKeyword_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2317:4: ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2318:5: (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) + // InternalRosSystemParser.g:2342:4: ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2343:5: (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) { - // InternalRosSystemParser.g:2318:5: (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) - // InternalRosSystemParser.g:2319:6: lv_default_3_0= ruleParameterInteger + // InternalRosSystemParser.g:2343:5: (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) + // InternalRosSystemParser.g:2344:6: lv_default_3_0= ruleParameterInteger { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6693,7 +6755,7 @@ public final EObject ruleParameterIntegerType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterStringType" - // InternalRosSystemParser.g:2341:1: entryRuleParameterStringType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterStringType= ruleParameterStringType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2366:1: entryRuleParameterStringType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterStringType= ruleParameterStringType EOF ; public final EObject entryRuleParameterStringType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6701,8 +6763,8 @@ public final EObject entryRuleParameterStringType() throws RecognitionException try { - // InternalRosSystemParser.g:2341:60: (iv_ruleParameterStringType= ruleParameterStringType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2342:2: iv_ruleParameterStringType= ruleParameterStringType EOF + // InternalRosSystemParser.g:2366:60: (iv_ruleParameterStringType= ruleParameterStringType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2367:2: iv_ruleParameterStringType= ruleParameterStringType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterStringTypeRule()); @@ -6733,7 +6795,7 @@ public final EObject entryRuleParameterStringType() throws RecognitionException // $ANTLR start "ruleParameterStringType" - // InternalRosSystemParser.g:2348:1: ruleParameterStringType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= String (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2373:1: ruleParameterStringType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= String (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) )? ) ; public final EObject ruleParameterStringType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6746,14 +6808,14 @@ public final EObject ruleParameterStringType() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2354:2: ( ( () otherlv_1= String (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2355:2: ( () otherlv_1= String (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2379:2: ( ( () otherlv_1= String (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2380:2: ( () otherlv_1= String (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:2355:2: ( () otherlv_1= String (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) )? ) - // InternalRosSystemParser.g:2356:3: () otherlv_1= String (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) )? + // InternalRosSystemParser.g:2380:2: ( () otherlv_1= String (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2381:3: () otherlv_1= String (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) )? { - // InternalRosSystemParser.g:2356:3: () - // InternalRosSystemParser.g:2357:4: + // InternalRosSystemParser.g:2381:3: () + // InternalRosSystemParser.g:2382:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6765,26 +6827,26 @@ public final EObject ruleParameterStringType() throws RecognitionException { } - otherlv_1=(Token)match(input,String,FOLLOW_31); if (state.failed) return current; + otherlv_1=(Token)match(input,String,FOLLOW_32); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getParameterStringTypeAccess().getStringKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2367:3: (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) )? - int alt32=2; - int LA32_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:2392:3: (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) )? + int alt33=2; + int LA33_0 = input.LA(1); - if ( (LA32_0==Default) ) { - int LA32_1 = input.LA(2); + if ( (LA33_0==Default) ) { + int LA33_1 = input.LA(2); - if ( ((LA32_1>=RULE_ID && LA32_1<=RULE_STRING)) ) { - alt32=1; + if ( ((LA33_1>=RULE_ID && LA33_1<=RULE_STRING)) ) { + 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(iv_ruleParameterDoubleType= ruleParameterDoubleType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2397:2: iv_ruleParameterDoubleType= ruleParameterDoubleType EOF + // InternalRosSystemParser.g:2421:60: (iv_ruleParameterDoubleType= ruleParameterDoubleType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2422:2: iv_ruleParameterDoubleType= ruleParameterDoubleType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterDoubleTypeRule()); @@ -6898,7 +6960,7 @@ public final EObject entryRuleParameterDoubleType() throws RecognitionException // $ANTLR start "ruleParameterDoubleType" - // InternalRosSystemParser.g:2403:1: ruleParameterDoubleType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Double (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) ) )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2428:1: ruleParameterDoubleType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Double (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) ) )? ) ; public final EObject ruleParameterDoubleType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6911,14 +6973,14 @@ public final EObject ruleParameterDoubleType() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2409:2: ( ( () otherlv_1= Double (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) ) )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2410:2: ( () otherlv_1= Double (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) ) )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2434:2: ( ( () otherlv_1= Double (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) ) )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2435:2: ( () otherlv_1= Double (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) ) )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:2410:2: ( () otherlv_1= Double (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) ) )? ) - // InternalRosSystemParser.g:2411:3: () otherlv_1= Double (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) ) )? + // 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EObject ruleParameterBooleanType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterBase64Type" - // InternalRosSystemParser.g:2506:1: entryRuleParameterBase64Type returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterBase64Type= ruleParameterBase64Type EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2531:1: entryRuleParameterBase64Type returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterBase64Type= ruleParameterBase64Type EOF ; public final EObject entryRuleParameterBase64Type() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7196,8 +7258,8 @@ public final EObject entryRuleParameterBase64Type() throws RecognitionException try { - // InternalRosSystemParser.g:2506:60: (iv_ruleParameterBase64Type= ruleParameterBase64Type EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2507:2: iv_ruleParameterBase64Type= ruleParameterBase64Type EOF + // InternalRosSystemParser.g:2531:60: (iv_ruleParameterBase64Type= ruleParameterBase64Type EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2532:2: 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InternalRosSystemParser.g:2522:4: + // InternalRosSystemParser.g:2546:3: () + // InternalRosSystemParser.g:2547:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7260,38 +7322,38 @@ public final EObject ruleParameterBase64Type() throws RecognitionException { } - otherlv_1=(Token)match(input,Base64,FOLLOW_31); if (state.failed) return current; + otherlv_1=(Token)match(input,Base64,FOLLOW_32); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getParameterBase64TypeAccess().getBase64Keyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2532:3: (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) ) )? - int alt35=2; - int LA35_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:2557:3: (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) ) )? + int alt36=2; + int LA36_0 = input.LA(1); - if ( (LA35_0==Default) ) { - int LA35_1 = input.LA(2); + if ( (LA36_0==Default) ) { + int LA36_1 = input.LA(2); - if ( (LA35_1==RULE_BINARY) ) { - alt35=1; + 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(otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? this_END_5= RULE_END ) ; public final EObject ruleParameterArrayType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7410,36 +7472,36 @@ public final EObject ruleParameterArrayType() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2574:2: ( (this_BEGIN_0= RULE_BEGIN otherlv_1= Array ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? this_END_5= RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2575:2: (this_BEGIN_0= RULE_BEGIN otherlv_1= Array ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? this_END_5= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:2599:2: ( (this_BEGIN_0= RULE_BEGIN otherlv_1= Array ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? this_END_5= RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2600:2: (this_BEGIN_0= RULE_BEGIN otherlv_1= Array ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? this_END_5= RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:2575:2: (this_BEGIN_0= RULE_BEGIN otherlv_1= Array ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? this_END_5= RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:2576:3: this_BEGIN_0= RULE_BEGIN otherlv_1= Array ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? this_END_5= RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:2600:2: (this_BEGIN_0= RULE_BEGIN otherlv_1= Array ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? this_END_5= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:2601:3: this_BEGIN_0= RULE_BEGIN otherlv_1= Array ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? this_END_5= RULE_END { - this_BEGIN_0=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_35); if (state.failed) return current; + this_BEGIN_0=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_36); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(this_BEGIN_0, grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_0()); } - otherlv_1=(Token)match(input,Array,FOLLOW_29); if (state.failed) return current; + otherlv_1=(Token)match(input,Array,FOLLOW_30); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getArrayKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2584:3: ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2585:4: (lv_type_2_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:2609:3: ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2610:4: (lv_type_2_0= ruleParameterType ) { - // InternalRosSystemParser.g:2585:4: (lv_type_2_0= ruleParameterType ) - // InternalRosSystemParser.g:2586:5: lv_type_2_0= ruleParameterType + // InternalRosSystemParser.g:2610:4: (lv_type_2_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:2611:5: lv_type_2_0= ruleParameterType { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getTypeParameterTypeParserRuleCall_2_0()); } - pushFollow(FOLLOW_36); + pushFollow(FOLLOW_37); lv_type_2_0=ruleParameterType(); state._fsp--; @@ -7463,16 +7525,16 @@ public final EObject ruleParameterArrayType() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:2603:3: (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? - int alt36=2; - int LA36_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:2628:3: (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? + int alt37=2; + int LA37_0 = input.LA(1); - if ( (LA36_0==Default) ) { - alt36=1; + if ( (LA37_0==Default) ) { + alt37=1; } - switch (alt36) { + switch (alt37) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2604:4: otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2629:4: otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) { otherlv_3=(Token)match(input,Default,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7480,11 +7542,11 @@ public final EObject ruleParameterArrayType() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_3, grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getDefaultKeyword_3_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2608:4: ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2609:5: (lv_default_4_0= ruleParameterList ) + // InternalRosSystemParser.g:2633:4: ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2634:5: (lv_default_4_0= ruleParameterList ) { - // InternalRosSystemParser.g:2609:5: (lv_default_4_0= ruleParameterList ) - // InternalRosSystemParser.g:2610:6: lv_default_4_0= ruleParameterList + // InternalRosSystemParser.g:2634:5: (lv_default_4_0= ruleParameterList ) + // InternalRosSystemParser.g:2635:6: lv_default_4_0= ruleParameterList { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7552,7 +7614,7 @@ public final EObject ruleParameterArrayType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterList" - // InternalRosSystemParser.g:2636:1: entryRuleParameterList returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterList= ruleParameterList EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2661:1: entryRuleParameterList returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterList= ruleParameterList EOF ; public final EObject entryRuleParameterList() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7560,8 +7622,8 @@ public final EObject entryRuleParameterList() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2636:54: (iv_ruleParameterList= ruleParameterList EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2637:2: iv_ruleParameterList= ruleParameterList EOF + // InternalRosSystemParser.g:2661:54: (iv_ruleParameterList= ruleParameterList EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2662:2: iv_ruleParameterList= ruleParameterList EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterListRule()); @@ -7592,7 +7654,7 @@ public final EObject entryRuleParameterList() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterList" - // InternalRosSystemParser.g:2643:1: ruleParameterList returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2668:1: ruleParameterList returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket ) ; public final EObject ruleParameterList() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7608,14 +7670,14 @@ public final EObject ruleParameterList() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2649:2: ( ( () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2650:2: ( () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:2674:2: ( ( () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2675:2: ( () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:2650:2: ( () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:2651:3: () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:2675:2: ( () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:2676:3: () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket { - // InternalRosSystemParser.g:2651:3: () - // InternalRosSystemParser.g:2652:4: + // InternalRosSystemParser.g:2676:3: () + // InternalRosSystemParser.g:2677:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7627,17 +7689,17 @@ public final EObject ruleParameterList() throws RecognitionException { } - otherlv_1=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_21); if (state.failed) return current; + otherlv_1=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_22); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getParameterListAccess().getLeftSquareBracketKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2662:3: ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2663:4: (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:2687:3: ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2688:4: (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) { - // InternalRosSystemParser.g:2663:4: (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) - // InternalRosSystemParser.g:2664:5: lv_value_2_0= ruleParameterValue + // InternalRosSystemParser.g:2688:4: (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:2689:5: lv_value_2_0= ruleParameterValue { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7668,32 +7730,32 @@ public final EObject ruleParameterList() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:2681:3: (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* - loop37: + // InternalRosSystemParser.g:2706:3: (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* + loop38: do { - int alt37=2; - int LA37_0 = input.LA(1); + int alt38=2; + int LA38_0 = input.LA(1); - if ( (LA37_0==Comma) ) { - alt37=1; + if ( (LA38_0==Comma) ) { + alt38=1; } - switch (alt37) { + switch (alt38) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2682:4: otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2707:4: otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) { - otherlv_3=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_21); if (state.failed) return current; + otherlv_3=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_22); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_3, grammarAccess.getParameterListAccess().getCommaKeyword_3_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2686:4: ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2687:5: (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:2711:4: ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2712:5: (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) { - // InternalRosSystemParser.g:2687:5: (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) - // InternalRosSystemParser.g:2688:6: lv_value_4_0= ruleParameterValue + // InternalRosSystemParser.g:2712:5: (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:2713:6: lv_value_4_0= ruleParameterValue { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7729,7 +7791,7 @@ public final EObject ruleParameterList() throws RecognitionException { break; default : - break loop37; + break loop38; } } while (true); @@ -7764,7 +7826,7 @@ public final EObject ruleParameterList() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterAny" - // InternalRosSystemParser.g:2714:1: entryRuleParameterAny returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterAny= ruleParameterAny EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2739:1: entryRuleParameterAny returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterAny= ruleParameterAny EOF ; public final EObject entryRuleParameterAny() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7772,8 +7834,8 @@ public final EObject entryRuleParameterAny() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2714:53: (iv_ruleParameterAny= ruleParameterAny EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2715:2: iv_ruleParameterAny= ruleParameterAny EOF + // InternalRosSystemParser.g:2739:53: (iv_ruleParameterAny= ruleParameterAny EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2740:2: iv_ruleParameterAny= ruleParameterAny EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterAnyRule()); @@ -7804,7 +7866,7 @@ public final EObject entryRuleParameterAny() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterAny" - // InternalRosSystemParser.g:2721:1: ruleParameterAny returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2746:1: ruleParameterAny returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? ) ; public final EObject ruleParameterAny() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7817,14 +7879,14 @@ public final EObject ruleParameterAny() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2727:2: ( ( () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2728:2: ( () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2752:2: ( ( () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2753:2: ( () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:2728:2: ( () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? ) - // InternalRosSystemParser.g:2729:3: () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? + // InternalRosSystemParser.g:2753:2: ( () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2754:3: () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? { - // InternalRosSystemParser.g:2729:3: () - // InternalRosSystemParser.g:2730:4: + // InternalRosSystemParser.g:2754:3: () + // InternalRosSystemParser.g:2755:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7836,22 +7898,22 @@ public final EObject ruleParameterAny() throws RecognitionException { } - otherlv_1=(Token)match(input,ParameterAny,FOLLOW_37); if (state.failed) return current; + otherlv_1=(Token)match(input,ParameterAny,FOLLOW_38); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getParameterAnyAccess().getParameterAnyKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2740:3: (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? - int alt38=2; - int LA38_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:2765:3: (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? + int alt39=2; + int LA39_0 = input.LA(1); - if ( (LA38_0==Value) ) { - alt38=1; + if ( (LA39_0==Value) ) { + alt39=1; } - switch (alt38) { + switch (alt39) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2741:4: otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2766:4: otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) { otherlv_2=(Token)match(input,Value,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7859,11 +7921,11 @@ public final EObject ruleParameterAny() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getParameterAnyAccess().getValueKeyword_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2745:4: ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2746:5: (lv_value_3_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:2770:4: ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2771:5: (lv_value_3_0= ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:2746:5: (lv_value_3_0= ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:2747:6: lv_value_3_0= ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:2771:5: (lv_value_3_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:2772:6: lv_value_3_0= ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7925,7 +7987,7 @@ public final EObject ruleParameterAny() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterString" - // InternalRosSystemParser.g:2769:1: entryRuleParameterString returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterString= ruleParameterString EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2794:1: entryRuleParameterString returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterString= ruleParameterString EOF ; public final EObject entryRuleParameterString() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7933,8 +7995,8 @@ public final EObject entryRuleParameterString() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2769:56: (iv_ruleParameterString= ruleParameterString EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2770:2: iv_ruleParameterString= ruleParameterString EOF + // InternalRosSystemParser.g:2794:56: (iv_ruleParameterString= ruleParameterString EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2795:2: iv_ruleParameterString= ruleParameterString EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterStringRule()); @@ -7965,7 +8027,7 @@ public final EObject entryRuleParameterString() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterString" - // InternalRosSystemParser.g:2776:1: ruleParameterString returns [EObject current=null] : ( 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(lv_value_0_0= ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:2785:4: lv_value_0_0= ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:2809:3: (lv_value_0_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:2810:4: lv_value_0_0= ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -8036,7 +8098,7 @@ public final EObject ruleParameterString() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterBase64" - // InternalRosSystemParser.g:2805:1: entryRuleParameterBase64 returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterBase64= ruleParameterBase64 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2830:1: entryRuleParameterBase64 returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterBase64= ruleParameterBase64 EOF ; public final EObject entryRuleParameterBase64() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -8044,8 +8106,8 @@ public final EObject entryRuleParameterBase64() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2805:56: (iv_ruleParameterBase64= ruleParameterBase64 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2806:2: iv_ruleParameterBase64= ruleParameterBase64 EOF + // InternalRosSystemParser.g:2830:56: (iv_ruleParameterBase64= ruleParameterBase64 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2831:2: iv_ruleParameterBase64= ruleParameterBase64 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterBase64Rule()); @@ -8076,7 +8138,7 @@ public final EObject entryRuleParameterBase64() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterBase64" - // InternalRosSystemParser.g:2812:1: ruleParameterBase64 returns [EObject current=null] : ( (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2837:1: ruleParameterBase64 returns [EObject current=null] : ( (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) ) ; public final EObject ruleParameterBase64() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -8087,14 +8149,14 @@ public final EObject ruleParameterBase64() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2818:2: ( ( (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2819:2: ( (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2843:2: ( ( (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2844:2: ( (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2819:2: ( (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2820:3: (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) + // InternalRosSystemParser.g:2844:2: ( (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2845:3: (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) { - // InternalRosSystemParser.g:2820:3: (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) - // InternalRosSystemParser.g:2821:4: lv_value_0_0= ruleBase64Binary + // InternalRosSystemParser.g:2845:3: (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) + // InternalRosSystemParser.g:2846:4: lv_value_0_0= ruleBase64Binary { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -8147,7 +8209,7 @@ public final EObject ruleParameterBase64() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterInteger" - // InternalRosSystemParser.g:2841:1: entryRuleParameterInteger returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterInteger= ruleParameterInteger EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2866:1: entryRuleParameterInteger returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterInteger= ruleParameterInteger EOF ; public final EObject entryRuleParameterInteger() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -8155,8 +8217,8 @@ public final EObject entryRuleParameterInteger() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2841:57: (iv_ruleParameterInteger= ruleParameterInteger EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2842:2: iv_ruleParameterInteger= ruleParameterInteger EOF + // InternalRosSystemParser.g:2866:57: (iv_ruleParameterInteger= ruleParameterInteger EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2867:2: iv_ruleParameterInteger= ruleParameterInteger EOF { if ( state.backtracking==0 ) { 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RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterStruct" - // InternalRosSystemParser.g:2956:1: ruleParameterStruct returns [EObject current=null] : ( () (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2981:1: ruleParameterStruct returns [EObject current=null] : ( () (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket )? ) ; public final EObject ruleParameterStruct() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -8538,14 +8600,14 @@ public final EObject ruleParameterStruct() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2962:2: ( ( () (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2963:2: ( () (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2987:2: ( ( () (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2988:2: ( () (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= 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InternalRosSystemParser.g:2995:4: (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* - loop39: + // InternalRosSystemParser.g:3020:4: (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* + loop40: do { - int alt39=2; - int LA39_0 = input.LA(1); + int alt40=2; + int LA40_0 = input.LA(1); - if ( (LA39_0==Comma) ) { - alt39=1; + if ( (LA40_0==Comma) ) { + alt40=1; } - switch (alt39) { + switch (alt40) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2996:5: otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:3021:5: otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket { otherlv_3=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -8636,18 +8698,18 @@ public final EObject ruleParameterStruct() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_4, grammarAccess.getParameterStructAccess().getLeftSquareBracketKeyword_1_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:3004:5: ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3005:6: (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) + // InternalRosSystemParser.g:3029:5: ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3030:6: (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) { - // InternalRosSystemParser.g:3005:6: (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) - // InternalRosSystemParser.g:3006:7: lv_value_5_0= ruleParameterStructMember + // InternalRosSystemParser.g:3030:6: (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) + // InternalRosSystemParser.g:3031:7: lv_value_5_0= ruleParameterStructMember { if ( state.backtracking==0 ) { 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try { - // InternalRosSystemParser.g:3037:54: (iv_ruleParameterDate= ruleParameterDate EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3038:2: iv_ruleParameterDate= ruleParameterDate EOF + // InternalRosSystemParser.g:3062:54: (iv_ruleParameterDate= ruleParameterDate EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3063:2: iv_ruleParameterDate= ruleParameterDate EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterDateRule()); @@ -8763,7 +8825,7 @@ public final EObject entryRuleParameterDate() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterDate" - // InternalRosSystemParser.g:3044:1: ruleParameterDate returns [EObject current=null] : ( (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3069:1: ruleParameterDate returns [EObject current=null] : ( (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) ) ; public final EObject ruleParameterDate() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -8774,14 +8836,14 @@ public final EObject ruleParameterDate() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3050:2: ( ( (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3051:2: ( (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3075:2: ( ( (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3076:2: ( (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:3051:2: ( (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3052:3: (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) + // InternalRosSystemParser.g:3076:2: ( (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3077:3: (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) { - // InternalRosSystemParser.g:3052:3: (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) - // InternalRosSystemParser.g:3053:4: lv_value_0_0= ruleDateTime0 + // InternalRosSystemParser.g:3077:3: (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) + // InternalRosSystemParser.g:3078:4: lv_value_0_0= ruleDateTime0 { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -8834,7 +8896,7 @@ public final EObject ruleParameterDate() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterStructMember" - // InternalRosSystemParser.g:3073:1: entryRuleParameterStructMember returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterStructMember= ruleParameterStructMember EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3098:1: entryRuleParameterStructMember returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterStructMember= ruleParameterStructMember EOF ; public final EObject entryRuleParameterStructMember() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -8842,8 +8904,8 @@ public final EObject entryRuleParameterStructMember() throws RecognitionExceptio try { - // InternalRosSystemParser.g:3073:62: (iv_ruleParameterStructMember= ruleParameterStructMember EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3074:2: iv_ruleParameterStructMember= ruleParameterStructMember EOF + // InternalRosSystemParser.g:3098:62: (iv_ruleParameterStructMember= ruleParameterStructMember EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3099:2: iv_ruleParameterStructMember= ruleParameterStructMember EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterStructMemberRule()); @@ -8874,7 +8936,7 @@ public final EObject entryRuleParameterStructMember() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "ruleParameterStructMember" - // InternalRosSystemParser.g:3080:1: ruleParameterStructMember returns [EObject current=null] : ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3105:1: ruleParameterStructMember returns [EObject current=null] : ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END ) ; public final EObject ruleParameterStructMember() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -8890,17 +8952,17 @@ public final EObject ruleParameterStructMember() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3086:2: ( ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3087:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:3111:2: ( ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3112:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:3087:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:3088:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:3112:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:3113:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END { - // InternalRosSystemParser.g:3088:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3089:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:3113:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3114:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:3089:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:3090:5: lv_name_0_0= ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:3114:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:3115:5: lv_name_0_0= ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -8937,17 +8999,17 @@ public final EObject ruleParameterStructMember() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getParameterStructMemberAccess().getColonKeyword_1()); } - this_BEGIN_2=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_21); if (state.failed) return current; + this_BEGIN_2=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_22); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(this_BEGIN_2, grammarAccess.getParameterStructMemberAccess().getBEGINTerminalRuleCall_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:3115:3: ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3116:4: (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:3140:3: ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3141:4: (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) { - // InternalRosSystemParser.g:3116:4: (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) - // InternalRosSystemParser.g:3117:5: lv_value_3_0= ruleParameterValue + // InternalRosSystemParser.g:3141:4: (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:3142:5: lv_value_3_0= ruleParameterValue { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9009,7 +9071,7 @@ public final EObject ruleParameterStructMember() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterStructTypeMember" - // InternalRosSystemParser.g:3142:1: entryRuleParameterStructTypeMember returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterStructTypeMember= ruleParameterStructTypeMember EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3167:1: entryRuleParameterStructTypeMember returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterStructTypeMember= ruleParameterStructTypeMember EOF ; public final EObject entryRuleParameterStructTypeMember() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -9017,8 +9079,8 @@ public final EObject entryRuleParameterStructTypeMember() throws RecognitionExce try { - // InternalRosSystemParser.g:3142:66: (iv_ruleParameterStructTypeMember= ruleParameterStructTypeMember EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3143:2: iv_ruleParameterStructTypeMember= ruleParameterStructTypeMember EOF + // InternalRosSystemParser.g:3167:66: (iv_ruleParameterStructTypeMember= ruleParameterStructTypeMember EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3168:2: iv_ruleParameterStructTypeMember= ruleParameterStructTypeMember EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterStructTypeMemberRule()); @@ -9049,7 +9111,7 @@ public final EObject entryRuleParameterStructTypeMember() throws RecognitionExce // $ANTLR start "ruleParameterStructTypeMember" - // InternalRosSystemParser.g:3149:1: ruleParameterStructTypeMember returns [EObject current=null] : ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3174:1: ruleParameterStructTypeMember returns [EObject current=null] : ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) ) ; public final EObject ruleParameterStructTypeMember() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -9062,24 +9124,24 @@ public final EObject ruleParameterStructTypeMember() throws RecognitionException enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3155:2: ( ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3156:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3180:2: ( ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3181:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:3156:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3157:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3181:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3182:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:3157:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3158:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:3182:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3183:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:3158:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:3159:5: lv_name_0_0= ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:3183:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:3184:5: lv_name_0_0= ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterStructTypeMemberAccess().getNameEStringParserRuleCall_0_0()); } - pushFollow(FOLLOW_29); + pushFollow(FOLLOW_30); lv_name_0_0=ruleEString(); state._fsp--; @@ -9103,11 +9165,11 @@ public final EObject ruleParameterStructTypeMember() throws RecognitionException } - // InternalRosSystemParser.g:3176:3: ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3177:4: (lv_type_1_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:3201:3: ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3202:4: (lv_type_1_0= ruleParameterType ) { - // InternalRosSystemParser.g:3177:4: (lv_type_1_0= ruleParameterType ) - // InternalRosSystemParser.g:3178:5: lv_type_1_0= ruleParameterType + // InternalRosSystemParser.g:3202:4: (lv_type_1_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:3203:5: lv_type_1_0= ruleParameterType { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9163,7 +9225,7 @@ public final EObject ruleParameterStructTypeMember() throws RecognitionException // $ANTLR start "entryRuleBase64Binary" - // InternalRosSystemParser.g:3199:1: entryRuleBase64Binary returns [String current=null] : iv_ruleBase64Binary= ruleBase64Binary EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3224:1: entryRuleBase64Binary returns [String current=null] : iv_ruleBase64Binary= ruleBase64Binary EOF ; public final String entryRuleBase64Binary() throws RecognitionException { String current = null; @@ -9171,8 +9233,8 @@ public final String entryRuleBase64Binary() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3199:52: (iv_ruleBase64Binary= ruleBase64Binary EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3200:2: iv_ruleBase64Binary= ruleBase64Binary EOF + // InternalRosSystemParser.g:3224:52: (iv_ruleBase64Binary= ruleBase64Binary EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3225:2: iv_ruleBase64Binary= ruleBase64Binary EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getBase64BinaryRule()); @@ -9203,7 +9265,7 @@ public final String entryRuleBase64Binary() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleBase64Binary" - // InternalRosSystemParser.g:3206:1: ruleBase64Binary returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_BINARY_0= RULE_BINARY ; + // InternalRosSystemParser.g:3231:1: ruleBase64Binary returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_BINARY_0= RULE_BINARY ; public final AntlrDatatypeRuleToken ruleBase64Binary() throws RecognitionException { AntlrDatatypeRuleToken current = new AntlrDatatypeRuleToken(); @@ -9213,8 +9275,8 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleBase64Binary() throws RecognitionExcepti enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3212:2: (this_BINARY_0= RULE_BINARY ) - // InternalRosSystemParser.g:3213:2: this_BINARY_0= RULE_BINARY + // InternalRosSystemParser.g:3237:2: (this_BINARY_0= RULE_BINARY ) + // InternalRosSystemParser.g:3238:2: this_BINARY_0= RULE_BINARY { this_BINARY_0=(Token)match(input,RULE_BINARY,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9249,7 +9311,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleBase64Binary() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "entryRuleboolean0" - // InternalRosSystemParser.g:3223:1: entryRuleboolean0 returns [String current=null] : iv_ruleboolean0= ruleboolean0 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3248:1: entryRuleboolean0 returns [String current=null] : iv_ruleboolean0= ruleboolean0 EOF ; public final String entryRuleboolean0() throws RecognitionException { String current = null; @@ -9257,8 +9319,8 @@ public final String entryRuleboolean0() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3223:48: (iv_ruleboolean0= ruleboolean0 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3224:2: iv_ruleboolean0= ruleboolean0 EOF + // InternalRosSystemParser.g:3248:48: (iv_ruleboolean0= ruleboolean0 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3249:2: iv_ruleboolean0= ruleboolean0 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getBoolean0Rule()); @@ -9289,7 +9351,7 @@ public final String entryRuleboolean0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleboolean0" - // InternalRosSystemParser.g:3230:1: ruleboolean0 returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_BOOLEAN_0= RULE_BOOLEAN ; + // InternalRosSystemParser.g:3255:1: ruleboolean0 returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_BOOLEAN_0= RULE_BOOLEAN ; public final AntlrDatatypeRuleToken ruleboolean0() throws RecognitionException { AntlrDatatypeRuleToken current = new AntlrDatatypeRuleToken(); @@ -9299,8 +9361,8 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleboolean0() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3236:2: (this_BOOLEAN_0= RULE_BOOLEAN ) - // InternalRosSystemParser.g:3237:2: this_BOOLEAN_0= RULE_BOOLEAN + // InternalRosSystemParser.g:3261:2: (this_BOOLEAN_0= RULE_BOOLEAN ) + // InternalRosSystemParser.g:3262:2: this_BOOLEAN_0= RULE_BOOLEAN { this_BOOLEAN_0=(Token)match(input,RULE_BOOLEAN,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9335,7 +9397,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleboolean0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleDouble0" - // InternalRosSystemParser.g:3247:1: entryRuleDouble0 returns [String current=null] : iv_ruleDouble0= ruleDouble0 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3272:1: entryRuleDouble0 returns [String current=null] : iv_ruleDouble0= ruleDouble0 EOF ; public final String entryRuleDouble0() throws RecognitionException { String current = null; @@ -9343,8 +9405,8 @@ public final String entryRuleDouble0() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3247:47: (iv_ruleDouble0= ruleDouble0 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3248:2: iv_ruleDouble0= ruleDouble0 EOF + // InternalRosSystemParser.g:3272:47: (iv_ruleDouble0= ruleDouble0 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3273:2: iv_ruleDouble0= ruleDouble0 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getDouble0Rule()); @@ -9375,7 +9437,7 @@ public final String entryRuleDouble0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleDouble0" - // InternalRosSystemParser.g:3254:1: ruleDouble0 returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_DOUBLE_0= RULE_DOUBLE ; + // InternalRosSystemParser.g:3279:1: ruleDouble0 returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_DOUBLE_0= RULE_DOUBLE ; public final AntlrDatatypeRuleToken ruleDouble0() throws RecognitionException { AntlrDatatypeRuleToken current = new AntlrDatatypeRuleToken(); @@ -9385,8 +9447,8 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleDouble0() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3260:2: (this_DOUBLE_0= RULE_DOUBLE ) - // InternalRosSystemParser.g:3261:2: this_DOUBLE_0= RULE_DOUBLE + // InternalRosSystemParser.g:3285:2: (this_DOUBLE_0= RULE_DOUBLE ) + // InternalRosSystemParser.g:3286:2: this_DOUBLE_0= RULE_DOUBLE { this_DOUBLE_0=(Token)match(input,RULE_DOUBLE,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9421,7 +9483,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleDouble0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleInteger0" - // InternalRosSystemParser.g:3271:1: entryRuleInteger0 returns [String current=null] : iv_ruleInteger0= ruleInteger0 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3296:1: entryRuleInteger0 returns [String current=null] : iv_ruleInteger0= ruleInteger0 EOF ; public final String entryRuleInteger0() throws RecognitionException { String current = null; @@ -9429,8 +9491,8 @@ public final String entryRuleInteger0() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3271:48: (iv_ruleInteger0= ruleInteger0 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3272:2: iv_ruleInteger0= ruleInteger0 EOF + // InternalRosSystemParser.g:3296:48: (iv_ruleInteger0= ruleInteger0 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3297:2: iv_ruleInteger0= ruleInteger0 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getInteger0Rule()); @@ -9461,7 +9523,7 @@ public final String entryRuleInteger0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleInteger0" - // InternalRosSystemParser.g:3278:1: ruleInteger0 returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_DECINT_0= RULE_DECINT ; + // InternalRosSystemParser.g:3303:1: ruleInteger0 returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_DECINT_0= RULE_DECINT ; public final AntlrDatatypeRuleToken ruleInteger0() throws RecognitionException { AntlrDatatypeRuleToken current = new AntlrDatatypeRuleToken(); @@ -9471,8 +9533,8 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleInteger0() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3284:2: (this_DECINT_0= RULE_DECINT ) - // InternalRosSystemParser.g:3285:2: this_DECINT_0= RULE_DECINT + // InternalRosSystemParser.g:3309:2: (this_DECINT_0= RULE_DECINT ) + // InternalRosSystemParser.g:3310:2: this_DECINT_0= RULE_DECINT { this_DECINT_0=(Token)match(input,RULE_DECINT,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9507,7 +9569,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleInteger0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleDateTime0" - // InternalRosSystemParser.g:3295:1: entryRuleDateTime0 returns [String current=null] : iv_ruleDateTime0= ruleDateTime0 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3320:1: entryRuleDateTime0 returns [String current=null] : iv_ruleDateTime0= ruleDateTime0 EOF ; public final String entryRuleDateTime0() throws RecognitionException { String current = null; @@ -9515,8 +9577,8 @@ public final String entryRuleDateTime0() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3295:49: (iv_ruleDateTime0= ruleDateTime0 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3296:2: iv_ruleDateTime0= ruleDateTime0 EOF + // InternalRosSystemParser.g:3320:49: (iv_ruleDateTime0= ruleDateTime0 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3321:2: iv_ruleDateTime0= ruleDateTime0 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getDateTime0Rule()); @@ -9547,7 +9609,7 @@ public final String entryRuleDateTime0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleDateTime0" - // InternalRosSystemParser.g:3302:1: ruleDateTime0 returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_DATE_TIME_0= RULE_DATE_TIME ; + // InternalRosSystemParser.g:3327:1: ruleDateTime0 returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_DATE_TIME_0= RULE_DATE_TIME ; public final AntlrDatatypeRuleToken ruleDateTime0() throws RecognitionException { AntlrDatatypeRuleToken current = new AntlrDatatypeRuleToken(); @@ -9557,8 +9619,8 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleDateTime0() throws RecognitionException enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3308:2: (this_DATE_TIME_0= RULE_DATE_TIME ) - // InternalRosSystemParser.g:3309:2: this_DATE_TIME_0= RULE_DATE_TIME + // InternalRosSystemParser.g:3333:2: (this_DATE_TIME_0= RULE_DATE_TIME ) + // InternalRosSystemParser.g:3334:2: this_DATE_TIME_0= RULE_DATE_TIME { this_DATE_TIME_0=(Token)match(input,RULE_DATE_TIME,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9593,7 +9655,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleDateTime0() throws RecognitionException // $ANTLR start "entryRuleAbstractType" - // InternalRosSystemParser.g:3319:1: entryRuleAbstractType returns [EObject current=null] : iv_ruleAbstractType= ruleAbstractType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3344:1: entryRuleAbstractType returns [EObject current=null] : iv_ruleAbstractType= ruleAbstractType EOF ; public final EObject entryRuleAbstractType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -9601,8 +9663,8 @@ public final EObject entryRuleAbstractType() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3319:53: (iv_ruleAbstractType= ruleAbstractType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3320:2: iv_ruleAbstractType= ruleAbstractType EOF + // InternalRosSystemParser.g:3344:53: (iv_ruleAbstractType= ruleAbstractType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3345:2: iv_ruleAbstractType= ruleAbstractType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getAbstractTypeRule()); @@ -9633,7 +9695,7 @@ public final EObject entryRuleAbstractType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleAbstractType" - // InternalRosSystemParser.g:3326:1: ruleAbstractType returns [EObject current=null] : (this_bool_0= rulebool | this_int8_1= ruleint8 | this_uint8_2= ruleuint8 | this_int16_3= ruleint16 | this_uint16_4= ruleuint16 | this_int32_5= ruleint32 | this_uint32_6= ruleuint32 | this_int64_7= ruleint64 | this_uint64_8= ruleuint64 | this_float32_9= rulefloat32 | this_float64_10= rulefloat64 | this_string0_11= rulestring0 | this_byte_12= rulebyte | this_time_13= ruletime | this_duration_14= ruleduration | this_Header_15= ruleHeader | this_boolArray_16= ruleboolArray | this_int8Array_17= ruleint8Array | this_uint8Array_18= ruleuint8Array | this_int16Array_19= ruleint16Array | this_uint16Array_20= 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InternalRosSystemParser.g:3505:3: this_int16Array_19= ruleint16Array + // InternalRosSystemParser.g:3530:3: this_int16Array_19= ruleint16Array { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -10156,7 +10218,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 21 : - // InternalRosSystemParser.g:3514:3: this_uint16Array_20= ruleuint16Array + // InternalRosSystemParser.g:3539:3: this_uint16Array_20= ruleuint16Array { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -10178,7 +10240,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 22 : - // InternalRosSystemParser.g:3523:3: this_int32Array_21= ruleint32Array + // InternalRosSystemParser.g:3548:3: this_int32Array_21= ruleint32Array { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -10200,7 +10262,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 23 : - // InternalRosSystemParser.g:3532:3: this_uint32Array_22= ruleuint32Array + // InternalRosSystemParser.g:3557:3: 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EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 27 : - // InternalRosSystemParser.g:3568:3: this_float64Array_26= rulefloat64Array + // InternalRosSystemParser.g:3593:3: this_float64Array_26= rulefloat64Array { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -10310,7 +10372,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 28 : - // InternalRosSystemParser.g:3577:3: this_string0Array_27= rulestring0Array + // InternalRosSystemParser.g:3602:3: this_string0Array_27= rulestring0Array { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -10332,7 +10394,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 29 : - // InternalRosSystemParser.g:3586:3: this_byteArray_28= rulebyteArray + // InternalRosSystemParser.g:3611:3: this_byteArray_28= rulebyteArray { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -10354,7 +10416,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 30 : - // 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throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulebool" - // InternalRosSystemParser.g:3641:1: rulebool returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Bool ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3666:1: rulebool returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Bool ) ; public final EObject rulebool() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -10516,14 +10578,14 @@ public final EObject rulebool() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3647:2: ( ( () otherlv_1= Bool ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3648:2: ( () otherlv_1= Bool ) + // InternalRosSystemParser.g:3672:2: ( ( () otherlv_1= Bool ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3673:2: ( () otherlv_1= Bool ) { - // InternalRosSystemParser.g:3648:2: ( () otherlv_1= Bool ) - // InternalRosSystemParser.g:3649:3: () otherlv_1= Bool + // InternalRosSystemParser.g:3673:2: ( () otherlv_1= Bool ) + // InternalRosSystemParser.g:3674:3: () otherlv_1= Bool { - // InternalRosSystemParser.g:3649:3: 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ruleuint16() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3767:2: ( ( () otherlv_1= Uint16 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3768:2: ( () otherlv_1= Uint16 ) + // InternalRosSystemParser.g:3792:2: ( ( () otherlv_1= Uint16 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3793:2: ( () otherlv_1= Uint16 ) { - // InternalRosSystemParser.g:3768:2: ( () otherlv_1= Uint16 ) - // InternalRosSystemParser.g:3769:3: () otherlv_1= Uint16 + // InternalRosSystemParser.g:3793:2: ( () otherlv_1= Uint16 ) + // InternalRosSystemParser.g:3794:3: () otherlv_1= Uint16 { - // InternalRosSystemParser.g:3769:3: () - // InternalRosSystemParser.g:3770:4: + // InternalRosSystemParser.g:3794:3: () + // InternalRosSystemParser.g:3795:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -10966,7 +11028,7 @@ public final EObject ruleuint16() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleint32" - // InternalRosSystemParser.g:3784:1: entryRuleint32 returns [EObject current=null] : iv_ruleint32= 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final EObject entryRulefloat32() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3904:48: (iv_rulefloat32= rulefloat32 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3905:2: iv_rulefloat32= rulefloat32 EOF + // InternalRosSystemParser.g:3929:48: (iv_rulefloat32= rulefloat32 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3930:2: iv_rulefloat32= rulefloat32 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getFloat32Rule()); @@ -11406,7 +11468,7 @@ public final EObject entryRulefloat32() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulefloat32" - // InternalRosSystemParser.g:3911:1: rulefloat32 returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Float32 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3936:1: rulefloat32 returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Float32 ) ; public final EObject rulefloat32() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -11416,14 +11478,14 @@ public final EObject rulefloat32() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // 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public final EObject rulefloat64() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -11516,14 +11578,14 @@ public final EObject rulefloat64() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3947:2: ( ( () otherlv_1= Float64 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3948:2: ( () otherlv_1= Float64 ) + // InternalRosSystemParser.g:3972:2: ( ( () otherlv_1= Float64 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3973:2: ( () otherlv_1= Float64 ) { - // InternalRosSystemParser.g:3948:2: ( () otherlv_1= Float64 ) - // InternalRosSystemParser.g:3949:3: () otherlv_1= Float64 + // InternalRosSystemParser.g:3973:2: ( () otherlv_1= Float64 ) + // InternalRosSystemParser.g:3974:3: () otherlv_1= Float64 { - // InternalRosSystemParser.g:3949:3: () - // InternalRosSystemParser.g:3950:4: + // InternalRosSystemParser.g:3974:3: () + // InternalRosSystemParser.g:3975:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -11566,7 +11628,7 @@ public final EObject rulefloat64() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulestring0" - // InternalRosSystemParser.g:3964:1: entryRulestring0 returns [EObject current=null] : iv_rulestring0= rulestring0 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3989:1: entryRulestring0 returns [EObject current=null] : iv_rulestring0= rulestring0 EOF ; public final EObject entryRulestring0() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -11574,8 +11636,8 @@ public final EObject entryRulestring0() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3964:48: (iv_rulestring0= rulestring0 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3965:2: iv_rulestring0= rulestring0 EOF + // InternalRosSystemParser.g:3989:48: (iv_rulestring0= rulestring0 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3990:2: iv_rulestring0= rulestring0 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getString0Rule()); @@ -11606,7 +11668,7 @@ public final EObject entryRulestring0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulestring0" - // InternalRosSystemParser.g:3971:1: rulestring0 returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= String_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3996:1: rulestring0 returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= String_1 ) ; public final EObject rulestring0() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -11616,14 +11678,14 @@ public final EObject rulestring0() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3977:2: ( ( () otherlv_1= String_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3978:2: ( () otherlv_1= String_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4002:2: ( ( () otherlv_1= String_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4003:2: ( () otherlv_1= String_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:3978:2: ( () otherlv_1= String_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:3979:3: () otherlv_1= String_1 + // InternalRosSystemParser.g:4003:2: ( () otherlv_1= String_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4004:3: () otherlv_1= String_1 { - // InternalRosSystemParser.g:3979:3: () - // InternalRosSystemParser.g:3980:4: + // InternalRosSystemParser.g:4004:3: () + // InternalRosSystemParser.g:4005:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -11666,7 +11728,7 @@ public final EObject rulestring0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulechar" - // InternalRosSystemParser.g:3994:1: entryRulechar returns [EObject current=null] : iv_rulechar= rulechar EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:4019:1: entryRulechar returns [EObject current=null] : iv_rulechar= rulechar EOF ; public final EObject entryRulechar() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -11674,8 +11736,8 @@ public final EObject entryRulechar() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3994:45: (iv_rulechar= rulechar EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3995:2: iv_rulechar= rulechar EOF + // InternalRosSystemParser.g:4019:45: (iv_rulechar= rulechar EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:4020:2: iv_rulechar= rulechar EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getCharRule()); @@ -11706,7 +11768,7 @@ public final EObject entryRulechar() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulechar" - // InternalRosSystemParser.g:4001:1: rulechar returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Char ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4026:1: rulechar returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Char ) ; public final EObject rulechar() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -11716,14 +11778,14 @@ public final EObject rulechar() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4007:2: ( ( () otherlv_1= Char ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4008:2: ( () otherlv_1= Char ) + // InternalRosSystemParser.g:4032:2: ( ( () otherlv_1= Char ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4033:2: ( () otherlv_1= Char ) { - // InternalRosSystemParser.g:4008:2: ( () otherlv_1= Char ) - // InternalRosSystemParser.g:4009:3: () otherlv_1= Char + // InternalRosSystemParser.g:4033:2: ( () 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rulebyte EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:4050:2: iv_rulebyte= rulebyte EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getByteRule()); @@ -11806,7 +11868,7 @@ public final EObject entryRulebyte() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulebyte" - // InternalRosSystemParser.g:4031:1: rulebyte returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Byte ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4056:1: rulebyte returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Byte ) ; public final EObject rulebyte() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -11816,14 +11878,14 @@ public final EObject rulebyte() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4037:2: ( ( () otherlv_1= Byte ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4038:2: ( () otherlv_1= Byte ) + // InternalRosSystemParser.g:4062:2: ( ( () otherlv_1= Byte ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4063:2: ( () otherlv_1= Byte ) { - // InternalRosSystemParser.g:4038:2: ( () otherlv_1= Byte 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final EObject entryRuleduration() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:4084:49: (iv_ruleduration= ruleduration EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:4085:2: iv_ruleduration= ruleduration EOF + // InternalRosSystemParser.g:4109:49: (iv_ruleduration= ruleduration EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:4110:2: iv_ruleduration= ruleduration EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getDurationRule()); @@ -12006,7 +12068,7 @@ public final EObject entryRuleduration() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleduration" - // InternalRosSystemParser.g:4091:1: ruleduration returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Duration ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4116:1: ruleduration returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Duration ) ; public final EObject ruleduration() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -12016,14 +12078,14 @@ public final EObject ruleduration() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4097:2: ( ( () otherlv_1= Duration ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4098:2: ( () otherlv_1= Duration ) + // InternalRosSystemParser.g:4122:2: ( ( () otherlv_1= Duration ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4123:2: ( () otherlv_1= Duration ) { - // InternalRosSystemParser.g:4098:2: ( () otherlv_1= Duration ) - // InternalRosSystemParser.g:4099:3: () otherlv_1= Duration + // InternalRosSystemParser.g:4123:2: ( () otherlv_1= Duration ) + // InternalRosSystemParser.g:4124:3: () otherlv_1= Duration { - // InternalRosSystemParser.g:4099:3: () - // InternalRosSystemParser.g:4100:4: + // InternalRosSystemParser.g:4124:3: () + // InternalRosSystemParser.g:4125:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -12066,7 +12128,7 @@ public final EObject ruleduration() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleboolArray" - // InternalRosSystemParser.g:4114:1: entryRuleboolArray returns [EObject current=null] : iv_ruleboolArray= ruleboolArray EOF 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InternalRosSystemParser.g:4146:1: ruleboolArray returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Bool_1 ) ; public final EObject ruleboolArray() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -12116,14 +12178,14 @@ public final EObject ruleboolArray() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4127:2: ( ( () otherlv_1= Bool_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4128:2: ( () otherlv_1= Bool_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4152:2: ( ( () otherlv_1= Bool_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4153:2: ( () otherlv_1= Bool_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:4128:2: ( () otherlv_1= Bool_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4129:3: () otherlv_1= Bool_1 + // InternalRosSystemParser.g:4153:2: ( () otherlv_1= Bool_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4154:3: () otherlv_1= Bool_1 { - // InternalRosSystemParser.g:4129:3: () - // InternalRosSystemParser.g:4130:4: + // InternalRosSystemParser.g:4154:3: () + // InternalRosSystemParser.g:4155:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -12166,7 +12228,7 @@ public final EObject ruleboolArray() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleint8Array" - // InternalRosSystemParser.g:4144:1: entryRuleint8Array returns [EObject current=null] : iv_ruleint8Array= ruleint8Array EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:4169:1: entryRuleint8Array returns [EObject current=null] : iv_ruleint8Array= ruleint8Array EOF ; public final EObject entryRuleint8Array() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -12174,8 +12236,8 @@ public final EObject entryRuleint8Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:4144:50: (iv_ruleint8Array= ruleint8Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:4145:2: iv_ruleint8Array= ruleint8Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:4169:50: (iv_ruleint8Array= ruleint8Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:4170:2: iv_ruleint8Array= ruleint8Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getInt8ArrayRule()); @@ -12206,7 +12268,7 @@ public final EObject entryRuleint8Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleint8Array" - // InternalRosSystemParser.g:4151:1: ruleint8Array returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Int8_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4176:1: ruleint8Array returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Int8_1 ) ; public final EObject ruleint8Array() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -12216,14 +12278,14 @@ public final EObject ruleint8Array() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4157:2: ( ( () otherlv_1= Int8_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4158:2: ( () otherlv_1= Int8_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4182:2: ( ( () otherlv_1= Int8_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4183:2: ( () otherlv_1= Int8_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:4158:2: ( () otherlv_1= Int8_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4159:3: () otherlv_1= Int8_1 + // InternalRosSystemParser.g:4183:2: ( () otherlv_1= Int8_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4184:3: () otherlv_1= Int8_1 { - // InternalRosSystemParser.g:4159:3: () - // InternalRosSystemParser.g:4160:4: + // InternalRosSystemParser.g:4184:3: () + // InternalRosSystemParser.g:4185:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -12266,7 +12328,7 @@ public final EObject ruleint8Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleuint8Array" - // InternalRosSystemParser.g:4174:1: entryRuleuint8Array returns [EObject current=null] : iv_ruleuint8Array= ruleuint8Array EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:4199:1: entryRuleuint8Array returns [EObject current=null] : iv_ruleuint8Array= ruleuint8Array EOF ; public final EObject entryRuleuint8Array() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -12274,8 +12336,8 @@ public final EObject entryRuleuint8Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:4174:51: (iv_ruleuint8Array= ruleuint8Array EOF ) - // 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public final EObject entryRuleint16Array() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -12374,8 +12436,8 @@ public final EObject entryRuleint16Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:4204:51: (iv_ruleint16Array= ruleint16Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:4205:2: iv_ruleint16Array= ruleint16Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:4229:51: (iv_ruleint16Array= ruleint16Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:4230:2: iv_ruleint16Array= ruleint16Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getInt16ArrayRule()); @@ -12406,7 +12468,7 @@ public final EObject entryRuleint16Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleint16Array" - // InternalRosSystemParser.g:4211:1: ruleint16Array returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Int16_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4236:1: ruleint16Array returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Int16_1 ) ; public final EObject ruleint16Array() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -12416,14 +12478,14 @@ public final EObject ruleint16Array() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4217:2: ( ( () otherlv_1= Int16_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4218:2: ( () otherlv_1= Int16_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4242:2: ( ( () otherlv_1= Int16_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4243:2: ( () otherlv_1= Int16_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:4218:2: ( () otherlv_1= Int16_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4219:3: () otherlv_1= Int16_1 + // InternalRosSystemParser.g:4243:2: ( () otherlv_1= Int16_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4244:3: () otherlv_1= Int16_1 { - // InternalRosSystemParser.g:4219:3: () - // InternalRosSystemParser.g:4220:4: + // InternalRosSystemParser.g:4244:3: () + // InternalRosSystemParser.g:4245:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -12466,7 +12528,7 @@ public final EObject ruleint16Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleuint16Array" - // InternalRosSystemParser.g:4234:1: entryRuleuint16Array returns [EObject current=null] : iv_ruleuint16Array= ruleuint16Array EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:4259:1: entryRuleuint16Array returns [EObject current=null] : iv_ruleuint16Array= ruleuint16Array EOF ; public final EObject entryRuleuint16Array() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -12474,8 +12536,8 @@ public final EObject entryRuleuint16Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:4234:52: (iv_ruleuint16Array= ruleuint16Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:4235:2: iv_ruleuint16Array= ruleuint16Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:4259:52: (iv_ruleuint16Array= ruleuint16Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:4260:2: iv_ruleuint16Array= ruleuint16Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getUint16ArrayRule()); @@ -12506,7 +12568,7 @@ public final EObject entryRuleuint16Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleuint16Array" - // InternalRosSystemParser.g:4241:1: ruleuint16Array returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Uint16_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4266:1: ruleuint16Array returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Uint16_1 ) ; public final EObject ruleuint16Array() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -12516,14 +12578,14 @@ public final EObject ruleuint16Array() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4247:2: ( ( () otherlv_1= Uint16_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4248:2: ( () otherlv_1= Uint16_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4272:2: ( ( () otherlv_1= Uint16_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4273:2: ( () otherlv_1= Uint16_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:4248:2: ( () otherlv_1= Uint16_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4249:3: () otherlv_1= Uint16_1 + // InternalRosSystemParser.g:4273:2: ( () otherlv_1= Uint16_1 ) + // 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RecognitionException { EObject current = null; @@ -12674,8 +12736,8 @@ public final EObject entryRuleuint32Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:4294:52: (iv_ruleuint32Array= ruleuint32Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:4295:2: iv_ruleuint32Array= ruleuint32Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:4319:52: (iv_ruleuint32Array= ruleuint32Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:4320:2: iv_ruleuint32Array= ruleuint32Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getUint32ArrayRule()); @@ -12706,7 +12768,7 @@ public final EObject entryRuleuint32Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleuint32Array" - // InternalRosSystemParser.g:4301:1: ruleuint32Array returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Uint32_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4326:1: ruleuint32Array returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Uint32_1 ) ; public final EObject ruleuint32Array() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -12716,14 +12778,14 @@ public final EObject ruleuint32Array() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4307:2: ( ( () otherlv_1= Uint32_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4308:2: ( () otherlv_1= Uint32_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4332:2: ( ( () otherlv_1= Uint32_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4333:2: ( () otherlv_1= Uint32_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:4308:2: ( () otherlv_1= Uint32_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4309:3: () otherlv_1= Uint32_1 + // InternalRosSystemParser.g:4333:2: ( () otherlv_1= Uint32_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4334:3: () otherlv_1= Uint32_1 { - // InternalRosSystemParser.g:4309:3: () - // InternalRosSystemParser.g:4310:4: + // InternalRosSystemParser.g:4334:3: () + // InternalRosSystemParser.g:4335:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -12766,7 +12828,7 @@ public final EObject ruleuint32Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleint64Array" - // 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entryRulebyteArray() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -13274,8 +13336,8 @@ public final EObject entryRulebyteArray() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:4474:50: (iv_rulebyteArray= rulebyteArray EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:4475:2: iv_rulebyteArray= rulebyteArray EOF + // InternalRosSystemParser.g:4499:50: (iv_rulebyteArray= rulebyteArray EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:4500:2: iv_rulebyteArray= rulebyteArray EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getByteArrayRule()); @@ -13306,7 +13368,7 @@ public final EObject entryRulebyteArray() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulebyteArray" - // InternalRosSystemParser.g:4481:1: rulebyteArray returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Byte_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4506:1: rulebyteArray returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Byte_1 ) ; public final EObject rulebyteArray() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -13316,14 +13378,14 @@ public final EObject rulebyteArray() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4487:2: ( ( () otherlv_1= Byte_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4488:2: ( () otherlv_1= Byte_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4512:2: ( ( () otherlv_1= Byte_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4513:2: ( () otherlv_1= Byte_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:4488:2: ( () otherlv_1= Byte_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4489:3: () otherlv_1= Byte_1 + // InternalRosSystemParser.g:4513:2: ( () otherlv_1= Byte_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4514:3: () otherlv_1= Byte_1 { - // InternalRosSystemParser.g:4489:3: () - // InternalRosSystemParser.g:4490:4: + // InternalRosSystemParser.g:4514:3: () + // InternalRosSystemParser.g:4515:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13366,7 +13428,7 @@ public final EObject rulebyteArray() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulecharArray" - // InternalRosSystemParser.g:4504:1: entryRulecharArray returns [EObject current=null] : iv_rulecharArray= rulecharArray EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:4529:1: entryRulecharArray returns [EObject current=null] : iv_rulecharArray= rulecharArray EOF ; public final EObject entryRulecharArray() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -13374,8 +13436,8 @@ public final EObject entryRulecharArray() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:4504:50: (iv_rulecharArray= rulecharArray EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:4505:2: iv_rulecharArray= rulecharArray EOF + // InternalRosSystemParser.g:4529:50: (iv_rulecharArray= rulecharArray EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:4530:2: iv_rulecharArray= rulecharArray EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getCharArrayRule()); @@ -13406,7 +13468,7 @@ public final EObject entryRulecharArray() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulecharArray" - // InternalRosSystemParser.g:4511:1: rulecharArray returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Char_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4536:1: rulecharArray returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Char_1 ) ; public final EObject rulecharArray() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -13416,14 +13478,14 @@ public final EObject rulecharArray() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4517:2: ( ( () otherlv_1= Char_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4518:2: ( () otherlv_1= Char_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4542:2: ( ( () otherlv_1= Char_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4543:2: ( () otherlv_1= Char_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:4518:2: ( () otherlv_1= Char_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4519:3: () otherlv_1= Char_1 + // InternalRosSystemParser.g:4543:2: ( () otherlv_1= Char_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4544:3: () otherlv_1= Char_1 { - // InternalRosSystemParser.g:4519:3: () - // InternalRosSystemParser.g:4520:4: + // InternalRosSystemParser.g:4544:3: () + // InternalRosSystemParser.g:4545:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13466,7 +13528,7 @@ public final EObject rulecharArray() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleHeader" - // InternalRosSystemParser.g:4534:1: entryRuleHeader returns [EObject current=null] : iv_ruleHeader= ruleHeader EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:4559:1: entryRuleHeader returns [EObject current=null] : iv_ruleHeader= ruleHeader EOF ; public final EObject entryRuleHeader() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -13474,8 +13536,8 @@ public final EObject entryRuleHeader() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:4534:47: (iv_ruleHeader= ruleHeader EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:4535:2: iv_ruleHeader= ruleHeader EOF + // InternalRosSystemParser.g:4559:47: (iv_ruleHeader= ruleHeader EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:4560:2: iv_ruleHeader= ruleHeader EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getHeaderRule()); @@ -13506,7 +13568,7 @@ public final EObject entryRuleHeader() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleHeader" - // InternalRosSystemParser.g:4541:1: ruleHeader returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Header ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4566:1: ruleHeader returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Header ) ; public final EObject ruleHeader() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -13516,14 +13578,14 @@ public final EObject ruleHeader() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4547:2: ( ( () otherlv_1= Header ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4548:2: ( () otherlv_1= Header ) + // InternalRosSystemParser.g:4572:2: ( ( () otherlv_1= Header ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4573:2: ( () otherlv_1= Header ) { - // InternalRosSystemParser.g:4548:2: ( () otherlv_1= Header ) - // InternalRosSystemParser.g:4549:3: () otherlv_1= 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[EObject current=null] : iv_ruleArraySpecRef= ruleArraySpecRef EOF ; public final EObject entryRuleArraySpecRef() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -13681,8 +13743,8 @@ public final EObject entryRuleArraySpecRef() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:4597:53: (iv_ruleArraySpecRef= ruleArraySpecRef EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:4598:2: iv_ruleArraySpecRef= ruleArraySpecRef EOF + // InternalRosSystemParser.g:4622:53: (iv_ruleArraySpecRef= ruleArraySpecRef EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:4623:2: iv_ruleArraySpecRef= ruleArraySpecRef EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getArraySpecRefRule()); @@ -13713,7 +13775,7 @@ public final EObject entryRuleArraySpecRef() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleArraySpecRef" - // InternalRosSystemParser.g:4604:1: ruleArraySpecRef returns [EObject current=null] : ( ( ( ruleEString ) ) otherlv_1= LeftSquareBracketRightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4629:1: ruleArraySpecRef returns [EObject current=null] : ( ( ( ruleEString ) ) otherlv_1= LeftSquareBracketRightSquareBracket ) ; public final EObject ruleArraySpecRef() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -13723,17 +13785,17 @@ public final EObject ruleArraySpecRef() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4610:2: ( ( ( ( ruleEString ) ) otherlv_1= LeftSquareBracketRightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4611:2: ( ( ( ruleEString ) ) otherlv_1= LeftSquareBracketRightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:4635:2: ( ( ( ( ruleEString ) ) otherlv_1= LeftSquareBracketRightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4636:2: ( ( ( ruleEString ) ) otherlv_1= LeftSquareBracketRightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:4611:2: ( ( ( ruleEString ) ) otherlv_1= LeftSquareBracketRightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:4612:3: ( ( ruleEString ) ) otherlv_1= 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state._fsp--; @@ -13794,7 +13856,7 @@ public final EObject ruleArraySpecRef() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleKEYWORD" - // InternalRosSystemParser.g:4636:1: entryRuleKEYWORD returns [String current=null] : iv_ruleKEYWORD= ruleKEYWORD EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:4661:1: entryRuleKEYWORD returns [String current=null] : iv_ruleKEYWORD= ruleKEYWORD EOF ; public final String entryRuleKEYWORD() throws RecognitionException { String current = null; @@ -13802,8 +13864,8 @@ public final String entryRuleKEYWORD() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:4636:47: (iv_ruleKEYWORD= ruleKEYWORD EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:4637:2: iv_ruleKEYWORD= ruleKEYWORD EOF + // InternalRosSystemParser.g:4661:47: (iv_ruleKEYWORD= ruleKEYWORD EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:4662:2: iv_ruleKEYWORD= ruleKEYWORD EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getKEYWORDRule()); @@ -13834,7 +13896,7 @@ public final String entryRuleKEYWORD() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleKEYWORD" - // InternalRosSystemParser.g:4643:1: ruleKEYWORD returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : (kw= Goal | kw= Message | kw= Result | kw= Feedback | kw= Name | kw= Value | kw= Service | kw= Type | kw= Action | kw= Duration | kw= Time ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4668:1: ruleKEYWORD returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : (kw= Goal | kw= Message | kw= Result | kw= Feedback | kw= Name | kw= Value | kw= Service | kw= Type | kw= Action | kw= Duration | kw= Time ) ; public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { AntlrDatatypeRuleToken current = new AntlrDatatypeRuleToken(); @@ -13844,78 +13906,78 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4649:2: ( (kw= Goal | kw= Message | kw= Result | kw= Feedback | kw= Name | kw= Value | kw= 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switch ( input.LA(1) ) { case Goal: { - alt42=1; + alt43=1; } break; case Message: { - alt42=2; + alt43=2; } break; case Result: { - alt42=3; + alt43=3; } break; case Feedback: { - alt42=4; + alt43=4; } break; case Name: { - alt42=5; + alt43=5; } break; case Value: { - alt42=6; + alt43=6; } break; case Service: { - alt42=7; + alt43=7; } break; case Type: { - alt42=8; + alt43=8; } break; case Action: { - alt42=9; + alt43=9; } break; case Duration: { - alt42=10; + alt43=10; } break; case Time: { - alt42=11; + alt43=11; } break; default: if (state.backtracking>0) {state.failed=true; return current;} NoViableAltException nvae = - new NoViableAltException("", 42, 0, input); + new NoViableAltException("", 43, 0, input); throw nvae; } - switch (alt42) { + switch (alt43) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:4651:3: kw= Goal + // InternalRosSystemParser.g:4676:3: kw= Goal { kw=(Token)match(input,Goal,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13928,7 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final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { } break; case 8 : - // InternalRosSystemParser.g:4693:3: kw= Type + // InternalRosSystemParser.g:4718:3: kw= Type { kw=(Token)match(input,Type,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -14019,7 +14081,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { } break; case 9 : - // InternalRosSystemParser.g:4699:3: kw= Action + // InternalRosSystemParser.g:4724:3: kw= Action { kw=(Token)match(input,Action,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -14032,7 +14094,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { } break; case 10 : - // InternalRosSystemParser.g:4705:3: kw= Duration + // InternalRosSystemParser.g:4730:3: kw= Duration { kw=(Token)match(input,Duration,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -14045,7 +14107,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { } break; case 11 : - // InternalRosSystemParser.g:4711:3: kw= Time + // InternalRosSystemParser.g:4736:3: kw= Time { kw=(Token)match(input,Time,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -14082,7 +14144,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleEString" - // InternalRosSystemParser.g:4720:1: entryRuleEString returns [String current=null] : iv_ruleEString= ruleEString EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:4745:1: entryRuleEString returns [String current=null] : iv_ruleEString= ruleEString EOF ; public final String entryRuleEString() throws RecognitionException { String current = null; @@ -14090,8 +14152,8 @@ public final String entryRuleEString() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:4720:47: (iv_ruleEString= ruleEString EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:4721:2: iv_ruleEString= 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InternalRosSystemParser.g:4733:2: ( (this_STRING_0= RULE_STRING | this_ID_1= RULE_ID ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4734:2: (this_STRING_0= RULE_STRING | this_ID_1= RULE_ID ) + // InternalRosSystemParser.g:4758:2: ( (this_STRING_0= RULE_STRING | this_ID_1= RULE_ID ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4759:2: (this_STRING_0= RULE_STRING | this_ID_1= RULE_ID ) { - // InternalRosSystemParser.g:4734:2: (this_STRING_0= RULE_STRING | this_ID_1= RULE_ID ) - int alt43=2; - int LA43_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:4759:2: (this_STRING_0= RULE_STRING | this_ID_1= RULE_ID ) + int alt44=2; + int LA44_0 = input.LA(1); - if ( (LA43_0==RULE_STRING) ) { - alt43=1; + if ( (LA44_0==RULE_STRING) ) { + alt44=1; } - else if ( (LA43_0==RULE_ID) ) { - alt43=2; + else if ( (LA44_0==RULE_ID) ) { + alt44=2; } else { if (state.backtracking>0) {state.failed=true; return current;} NoViableAltException nvae = - new NoViableAltException("", 43, 0, input); + new NoViableAltException("", 44, 0, input); throw nvae; } - switch (alt43) { + switch (alt44) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:4735:3: this_STRING_0= RULE_STRING + // InternalRosSystemParser.g:4760:3: this_STRING_0= RULE_STRING { this_STRING_0=(Token)match(input,RULE_STRING,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -14172,7 +14234,7 @@ else if ( (LA43_0==RULE_ID) ) { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:4743:3: this_ID_1= RULE_ID + // InternalRosSystemParser.g:4768:3: this_ID_1= RULE_ID { this_ID_1=(Token)match(input,RULE_ID,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -14213,8 +14275,8 @@ else if ( (LA43_0==RULE_ID) ) { // $ANTLR start synpred1_InternalRosSystemParser public final void synpred1_InternalRosSystemParser_fragment() throws RecognitionException { - // InternalRosSystemParser.g:1160:4: ( ruleRosSystemConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:1160:5: ruleRosSystemConnection + // InternalRosSystemParser.g:1185:4: ( ruleRosSystemConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1185:5: ruleRosSystemConnection { pushFollow(FOLLOW_2); ruleRosSystemConnection(); @@ -14228,8 +14290,8 @@ public final void synpred1_InternalRosSystemParser_fragment() throws Recognition // $ANTLR start synpred2_InternalRosSystemParser public final void synpred2_InternalRosSystemParser_fragment() throws RecognitionException { - // InternalRosSystemParser.g:1266:4: ( ruleRosTopicConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:1266:5: ruleRosTopicConnection + // InternalRosSystemParser.g:1291:4: ( ruleRosTopicConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1291:5: ruleRosTopicConnection { pushFollow(FOLLOW_2); ruleRosTopicConnection(); @@ -14243,8 +14305,8 @@ public final void synpred2_InternalRosSystemParser_fragment() throws Recognition // $ANTLR start synpred3_InternalRosSystemParser public final void synpred3_InternalRosSystemParser_fragment() throws RecognitionException { - // InternalRosSystemParser.g:1278:4: ( ruleRosServiceConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:1278:5: ruleRosServiceConnection + // InternalRosSystemParser.g:1303:4: ( ruleRosServiceConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1303:5: ruleRosServiceConnection { pushFollow(FOLLOW_2); ruleRosServiceConnection(); @@ -14302,13 +14364,13 @@ public final boolean synpred3_InternalRosSystemParser() { } - protected DFA16 dfa16 = new DFA16(this); protected DFA17 dfa17 = new DFA17(this); - protected DFA28 dfa28 = new DFA28(this); - protected DFA41 dfa41 = new DFA41(this); + protected DFA18 dfa18 = new DFA18(this); + protected DFA29 dfa29 = new DFA29(this); + protected DFA42 dfa42 = new DFA42(this); static final String dfa_1s = "\13\uffff"; - static final String dfa_2s = "\1\121\1\123\1\140\2\120\1\140\2\124\1\0\2\uffff"; - static final String dfa_3s = "\1\121\1\123\1\141\2\120\1\141\2\124\1\0\2\uffff"; + static final String dfa_2s = "\1\122\1\124\1\141\2\121\1\141\2\125\1\0\2\uffff"; + static final String dfa_3s = "\1\122\1\124\1\142\2\121\1\142\2\125\1\0\2\uffff"; static final String dfa_4s = "\11\uffff\1\1\1\2"; static final String dfa_5s = "\10\uffff\1\0\2\uffff}>"; static final String[] dfa_6s = { @@ -14332,11 +14394,11 @@ public final boolean synpred3_InternalRosSystemParser() { static final short[] dfa_5 = DFA.unpackEncodedString(dfa_5s); static final short[][] dfa_6 = unpackEncodedStringArray(dfa_6s); - class DFA16 extends DFA { + class DFA17 extends DFA { - public DFA16(BaseRecognizer recognizer) { + public DFA17(BaseRecognizer recognizer) { this.recognizer = recognizer; - this.decisionNumber = 16; + this.decisionNumber = 17; this.eot = dfa_1; this.eof = dfa_1; this.min = dfa_2; @@ -14346,17 +14408,17 @@ public DFA16(BaseRecognizer recognizer) { this.transition = dfa_6; } public String getDescription() { - return "1158:2: ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection )"; + return "1183:2: ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection )"; } public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltException { TokenStream input = (TokenStream)_input; int _s = s; switch ( s ) { case 0 : - int LA16_8 = input.LA(1); + int LA17_8 = input.LA(1); - int index16_8 = input.index(); + int index17_8 = input.index(); input.rewind(); s = -1; if ( (synpred1_InternalRosSystemParser()) ) {s = 9;} @@ -14364,20 +14426,20 @@ public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltExc else if ( (true) ) {s = 10;} - input.seek(index16_8); + input.seek(index17_8); if ( s>=0 ) return s; break; } if (state.backtracking>0) {state.failed=true; return -1;} NoViableAltException nvae = - new NoViableAltException(getDescription(), 16, _s, input); + new NoViableAltException(getDescription(), 17, _s, input); error(nvae); throw nvae; } } static final String dfa_7s = "\14\uffff"; - static final String dfa_8s = "\1\121\1\123\1\140\2\120\1\140\2\124\1\0\3\uffff"; - static final String dfa_9s = "\1\121\1\123\1\141\2\120\1\141\2\124\1\0\3\uffff"; + static final String dfa_8s = "\1\122\1\124\1\141\2\121\1\141\2\125\1\0\3\uffff"; + static final String dfa_9s = "\1\122\1\124\1\142\2\121\1\142\2\125\1\0\3\uffff"; static final String dfa_10s = "\11\uffff\1\1\1\2\1\3"; static final String dfa_11s = "\10\uffff\1\0\3\uffff}>"; static final String[] dfa_12s = { @@ -14402,11 +14464,11 @@ public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltExc static final short[] dfa_11 = DFA.unpackEncodedString(dfa_11s); static final short[][] dfa_12 = unpackEncodedStringArray(dfa_12s); - class DFA17 extends DFA { + class DFA18 extends DFA { - public DFA17(BaseRecognizer recognizer) { + public DFA18(BaseRecognizer recognizer) { this.recognizer = recognizer; - this.decisionNumber = 17; + this.decisionNumber = 18; this.eot = dfa_7; this.eof = dfa_7; this.min = dfa_8; @@ -14416,17 +14478,17 @@ public DFA17(BaseRecognizer recognizer) { this.transition = dfa_12; } public String getDescription() { - return "1264:2: ( ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) | ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) | this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection )"; + return "1289:2: ( ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) | ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) | this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection )"; } public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltException { TokenStream input = (TokenStream)_input; int _s = s; switch ( s ) { case 0 : - int LA17_8 = input.LA(1); + int LA18_8 = input.LA(1); - int index17_8 = input.index(); + int index18_8 = input.index(); input.rewind(); s = -1; if ( (synpred2_InternalRosSystemParser()) ) {s = 9;} @@ -14436,20 +14498,20 @@ public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltExc else if ( (true) ) {s = 11;} - input.seek(index17_8); + input.seek(index18_8); if ( s>=0 ) return s; break; } if (state.backtracking>0) {state.failed=true; return -1;} NoViableAltException nvae = - new NoViableAltException(getDescription(), 17, _s, input); + new NoViableAltException(getDescription(), 18, _s, input); error(nvae); throw nvae; } } static final String dfa_13s = "\1\7\12\uffff"; - static final String dfa_14s = "\1\120\5\uffff\1\120\1\uffff\2\120\1\uffff"; - static final String dfa_15s = "\1\145\5\uffff\1\141\1\uffff\2\124\1\uffff"; + static final String dfa_14s = "\1\121\5\uffff\1\121\1\uffff\2\121\1\uffff"; + static final String dfa_15s = "\1\146\5\uffff\1\142\1\uffff\2\125\1\uffff"; static final String dfa_16s = "\1\uffff\1\1\1\2\1\3\1\4\1\5\1\uffff\1\7\2\uffff\1\6"; static final String dfa_17s = "\13\uffff}>"; static final String[] dfa_18s = { @@ -14472,11 +14534,11 @@ public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltExc static final short[] dfa_17 = DFA.unpackEncodedString(dfa_17s); static final short[][] dfa_18 = unpackEncodedStringArray(dfa_18s); - class DFA28 extends DFA { + class DFA29 extends DFA { - public DFA28(BaseRecognizer recognizer) { + public DFA29(BaseRecognizer recognizer) { this.recognizer = recognizer; - this.decisionNumber = 28; + this.decisionNumber = 29; this.eot = dfa_1; this.eof = dfa_13; this.min = dfa_14; @@ -14486,13 +14548,13 @@ public DFA28(BaseRecognizer recognizer) { this.transition = dfa_18; } public String getDescription() { - return "2055:2: (this_ParameterString_0= ruleParameterString | this_ParameterBase64_1= ruleParameterBase64 | this_ParameterInteger_2= ruleParameterInteger | this_ParameterDouble_3= ruleParameterDouble | this_ParameterBoolean_4= ruleParameterBoolean | this_ParameterList_5= ruleParameterList | this_ParameterStruct_6= ruleParameterStruct )"; + return "2080:2: (this_ParameterString_0= ruleParameterString | this_ParameterBase64_1= ruleParameterBase64 | this_ParameterInteger_2= ruleParameterInteger | this_ParameterDouble_3= ruleParameterDouble | this_ParameterBoolean_4= ruleParameterBoolean | this_ParameterList_5= ruleParameterList | this_ParameterStruct_6= ruleParameterStruct )"; } } static final String dfa_19s = "\44\uffff"; static final String dfa_20s = "\36\uffff\2\43\4\uffff"; - static final String dfa_21s = "\1\16\35\uffff\2\117\4\uffff"; - static final String dfa_22s = "\1\141\35\uffff\2\117\4\uffff"; + static final String dfa_21s = "\1\17\35\uffff\2\120\4\uffff"; + static final String dfa_22s = "\1\142\35\uffff\2\120\4\uffff"; static final String dfa_23s = "\1\uffff\1\1\1\2\1\3\1\4\1\5\1\6\1\7\1\10\1\11\1\12\1\13\1\14\1\15\1\16\1\17\1\20\1\21\1\22\1\23\1\24\1\25\1\26\1\27\1\30\1\31\1\32\1\33\1\34\1\35\2\uffff\1\40\1\41\1\37\1\36"; static final String dfa_24s = "\44\uffff}>"; static final String[] dfa_25s = { @@ -14542,11 +14604,11 @@ public String getDescription() { static final short[] dfa_24 = DFA.unpackEncodedString(dfa_24s); static final short[][] dfa_25 = unpackEncodedStringArray(dfa_25s); - class DFA41 extends DFA { + class DFA42 extends DFA { - public DFA41(BaseRecognizer recognizer) { + public DFA42(BaseRecognizer recognizer) { this.recognizer = recognizer; - this.decisionNumber = 41; + this.decisionNumber = 42; this.eot = dfa_19; this.eof = dfa_20; this.min = dfa_21; @@ -14556,48 +14618,49 @@ public DFA41(BaseRecognizer recognizer) { this.transition = dfa_25; } public String getDescription() { - return "3333:2: (this_bool_0= rulebool | this_int8_1= ruleint8 | this_uint8_2= ruleuint8 | this_int16_3= ruleint16 | this_uint16_4= ruleuint16 | this_int32_5= ruleint32 | this_uint32_6= ruleuint32 | this_int64_7= ruleint64 | this_uint64_8= ruleuint64 | this_float32_9= rulefloat32 | this_float64_10= rulefloat64 | this_string0_11= rulestring0 | this_byte_12= rulebyte | this_time_13= ruletime | this_duration_14= ruleduration | this_Header_15= ruleHeader | this_boolArray_16= ruleboolArray | this_int8Array_17= ruleint8Array | this_uint8Array_18= ruleuint8Array | this_int16Array_19= ruleint16Array | this_uint16Array_20= ruleuint16Array | this_int32Array_21= ruleint32Array | this_uint32Array_22= ruleuint32Array | this_int64Array_23= ruleint64Array | this_uint64Array_24= ruleuint64Array | this_float32Array_25= rulefloat32Array | this_float64Array_26= rulefloat64Array | this_string0Array_27= rulestring0Array | this_byteArray_28= rulebyteArray | this_SpecBaseRef_29= ruleSpecBaseRef | this_ArraySpecRef_30= ruleArraySpecRef | this_char_31= rulechar | this_charArray_32= rulecharArray )"; + return "3358:2: (this_bool_0= rulebool | this_int8_1= ruleint8 | this_uint8_2= ruleuint8 | this_int16_3= ruleint16 | this_uint16_4= ruleuint16 | this_int32_5= ruleint32 | this_uint32_6= ruleuint32 | this_int64_7= ruleint64 | this_uint64_8= ruleuint64 | this_float32_9= rulefloat32 | this_float64_10= rulefloat64 | this_string0_11= rulestring0 | this_byte_12= rulebyte | this_time_13= ruletime | this_duration_14= ruleduration | this_Header_15= ruleHeader | this_boolArray_16= ruleboolArray | this_int8Array_17= ruleint8Array | this_uint8Array_18= ruleuint8Array | this_int16Array_19= ruleint16Array | this_uint16Array_20= ruleuint16Array | this_int32Array_21= ruleint32Array | this_uint32Array_22= ruleuint32Array | this_int64Array_23= ruleint64Array | this_uint64Array_24= ruleuint64Array | this_float32Array_25= rulefloat32Array | this_float64Array_26= rulefloat64Array | this_string0Array_27= rulestring0Array | this_byteArray_28= rulebyteArray | this_SpecBaseRef_29= ruleSpecBaseRef | this_ArraySpecRef_30= ruleArraySpecRef | this_char_31= rulechar | this_charArray_32= rulecharArray )"; } } public static final BitSet FOLLOW_1 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L}); public static final BitSet FOLLOW_2 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000002L}); - public static final BitSet FOLLOW_3 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000000000040000L}); - public static final BitSet FOLLOW_4 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000001000000000L}); - public static final BitSet FOLLOW_5 = new BitSet(new long[]{0x0000400000011D00L,0x0000002000000000L}); - public static final BitSet FOLLOW_6 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000000300000000L}); - public static final BitSet FOLLOW_7 = new BitSet(new long[]{0x0000400000001D00L,0x0000002000000000L}); - public static final BitSet FOLLOW_8 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000002300000000L}); - public static final BitSet FOLLOW_9 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000002000020000L}); - public static final BitSet FOLLOW_10 = new BitSet(new long[]{0x0000400000200000L,0x0000002000000000L}); - public static final BitSet FOLLOW_11 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000000000080000L}); - public static final BitSet FOLLOW_12 = new BitSet(new 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mInt8_1() throws RecognitionException { try { int _type = Int8_1; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:96:8: ( 'int8[]' ) - // InternalRosSystemLexer.g:96:10: 'int8[]' + // InternalRosSystemLexer.g:98:8: ( 'int8[]' ) + // InternalRosSystemLexer.g:98:10: 'int8[]' { match("int8[]"); @@ -1018,8 +1040,8 @@ public final void mNodes() throws RecognitionException { try { int _type = Nodes; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:98:7: ( 'nodes:' ) - // InternalRosSystemLexer.g:98:9: 'nodes:' + // InternalRosSystemLexer.g:100:7: ( 'nodes:' ) + // InternalRosSystemLexer.g:100:9: 'nodes:' { match("nodes:"); @@ -1039,8 +1061,8 @@ public final void mResult() throws RecognitionException { try { int _type = Result; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:100:8: ( 'result' ) - // InternalRosSystemLexer.g:100:10: 'result' + // InternalRosSystemLexer.g:102:8: ( 'result' ) + // InternalRosSystemLexer.g:102:10: 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RecognitionException { try { int _type = Type_1; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:124:8: ( 'type:' ) - // InternalRosSystemLexer.g:124:10: 'type:' + // InternalRosSystemLexer.g:126:8: ( 'type:' ) + // InternalRosSystemLexer.g:126:10: 'type:' { match("type:"); @@ -1312,8 +1334,8 @@ public final void mUint8() throws RecognitionException { try { int _type = Uint8; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:126:7: ( 'uint8' ) - // InternalRosSystemLexer.g:126:9: 'uint8' + // InternalRosSystemLexer.g:128:7: ( 'uint8' ) + // InternalRosSystemLexer.g:128:9: 'uint8' { match("uint8"); @@ -1333,8 +1355,8 @@ public final void mValue() throws RecognitionException { try { int _type = Value; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:128:7: ( 'value' ) - // InternalRosSystemLexer.g:128:9: 'value' + // InternalRosSystemLexer.g:130:7: ( 'value' ) + // InternalRosSystemLexer.g:130:9: 'value' { match("value"); @@ 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InternalRosSystemLexer.g:152:6: 'sc->' + // InternalRosSystemLexer.g:154:4: ( 'sc->' ) + // InternalRosSystemLexer.g:154:6: 'sc->' { match("sc->"); @@ -1606,8 +1628,8 @@ public final void mSs() throws RecognitionException { try { int _type = Ss; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:154:4: ( 'ss->' ) - // InternalRosSystemLexer.g:154:6: 'ss->' + // InternalRosSystemLexer.g:156:4: ( 'ss->' ) + // InternalRosSystemLexer.g:156:6: 'ss->' { match("ss->"); @@ -1627,8 +1649,8 @@ public final void mTime() throws RecognitionException { try { int _type = Time; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:156:6: ( 'time' ) - // InternalRosSystemLexer.g:156:8: 'time' + // InternalRosSystemLexer.g:158:6: ( 'time' ) + // InternalRosSystemLexer.g:158:8: 'time' { match("time"); @@ -1648,8 +1670,8 @@ public final void mType() throws RecognitionException { try { int _type = Type; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:158:6: ( 'type' ) - // InternalRosSystemLexer.g:158:8: 'type' + // InternalRosSystemLexer.g:160:6: ( 'type' ) + // InternalRosSystemLexer.g:160:8: 'type' { match("type"); @@ -1669,8 +1691,8 @@ public final void mAny() throws RecognitionException { try { int _type = Any; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:160:5: ( 'Any' ) - // InternalRosSystemLexer.g:160:7: 'Any' + // InternalRosSystemLexer.g:162:5: ( 'Any' ) + // InternalRosSystemLexer.g:162:7: 'Any' { match("Any"); @@ -1690,8 +1712,8 @@ public final void mNs() throws RecognitionException { try { int _type = Ns; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:162:4: ( 'ns:' ) - // InternalRosSystemLexer.g:162:6: 'ns:' + // InternalRosSystemLexer.g:164:4: ( 'ns:' ) + // InternalRosSystemLexer.g:164:6: 'ns:' { match("ns:"); @@ -1711,8 +1733,8 @@ public final void mLeftSquareBracketRightSquareBracket() throws RecognitionExcep try { int _type = LeftSquareBracketRightSquareBracket; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:164:37: ( '[]' ) - // InternalRosSystemLexer.g:164:39: '[]' + // InternalRosSystemLexer.g:166:37: ( '[]' ) + // InternalRosSystemLexer.g:166:39: '[]' { match("[]"); @@ -1732,8 +1754,8 @@ public final void mComma() throws RecognitionException { try { int _type = Comma; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:166:7: ( ',' ) - // InternalRosSystemLexer.g:166:9: ',' + // InternalRosSystemLexer.g:168:7: ( ',' ) + // InternalRosSystemLexer.g:168:9: ',' { match(','); @@ -1752,8 +1774,8 @@ public final void mHyphenMinus() throws RecognitionException { try { int _type = HyphenMinus; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:168:13: ( '-' ) - // InternalRosSystemLexer.g:168:15: '-' + // InternalRosSystemLexer.g:170:13: ( '-' ) + // InternalRosSystemLexer.g:170:15: '-' { match('-'); @@ -1772,8 +1794,8 @@ public final void mColon() throws RecognitionException { try { int _type = Colon; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:170:7: ( ':' ) - // InternalRosSystemLexer.g:170:9: ':' + // InternalRosSystemLexer.g:172:7: ( ':' ) + // InternalRosSystemLexer.g:172:9: ':' { match(':'); @@ -1792,8 +1814,8 @@ public final void mLeftSquareBracket() throws RecognitionException { try { int _type = LeftSquareBracket; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:172:19: ( '[' ) - // InternalRosSystemLexer.g:172:21: '[' + // InternalRosSystemLexer.g:174:19: ( '[' ) + // InternalRosSystemLexer.g:174:21: '[' { match('['); @@ -1812,8 +1834,8 @@ public final void mRightSquareBracket() throws RecognitionException { try { int _type = RightSquareBracket; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:174:20: ( ']' ) - // InternalRosSystemLexer.g:174:22: ']' + // InternalRosSystemLexer.g:176:20: ( ']' ) + // InternalRosSystemLexer.g:176:22: ']' { match(']'); @@ -1830,8 +1852,8 @@ public final void mRightSquareBracket() throws RecognitionException { // $ANTLR start "RULE_DIGIT" public final void mRULE_DIGIT() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:176:21: ( '0' .. '9' ) - // InternalRosSystemLexer.g:176:23: '0' .. '9' + // InternalRosSystemLexer.g:178:21: ( '0' .. '9' ) + // InternalRosSystemLexer.g:178:23: '0' .. '9' { matchRange('0','9'); @@ -1848,10 +1870,10 @@ public final void mRULE_BINARY() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_BINARY; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:178:13: ( ( '0b' | '0B' ) ( '0' | '1' )+ ) - // InternalRosSystemLexer.g:178:15: ( '0b' | '0B' ) ( '0' | '1' )+ + // InternalRosSystemLexer.g:180:13: ( ( '0b' | '0B' ) ( '0' | '1' )+ ) + // InternalRosSystemLexer.g:180:15: ( '0b' | '0B' ) ( '0' | '1' )+ { - // InternalRosSystemLexer.g:178:15: ( '0b' | '0B' ) + // InternalRosSystemLexer.g:180:15: ( '0b' | '0B' ) int alt1=2; int LA1_0 = input.LA(1); @@ -1879,7 +1901,7 @@ else if ( (LA1_1=='B') ) { } switch (alt1) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:178:16: '0b' + // InternalRosSystemLexer.g:180:16: '0b' { match("0b"); @@ -1887,7 +1909,7 @@ else if ( (LA1_1=='B') ) { } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:178:21: '0B' + // InternalRosSystemLexer.g:180:21: '0B' { match("0B"); @@ -1897,7 +1919,7 @@ else if ( (LA1_1=='B') ) { } - // InternalRosSystemLexer.g:178:27: ( '0' | '1' )+ + // InternalRosSystemLexer.g:180:27: ( '0' | '1' )+ int cnt2=0; loop2: do { @@ -1951,10 +1973,10 @@ public final void mRULE_BOOLEAN() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_BOOLEAN; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:180:14: ( ( 'true' | 'false' ) ) - // InternalRosSystemLexer.g:180:16: ( 'true' | 'false' ) + // InternalRosSystemLexer.g:182:14: ( ( 'true' | 'false' ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:182:16: ( 'true' | 'false' ) { - // InternalRosSystemLexer.g:180:16: ( 'true' | 'false' ) + // InternalRosSystemLexer.g:182:16: ( 'true' | 'false' ) int alt3=2; int LA3_0 = input.LA(1); @@ -1972,7 +1994,7 @@ else if ( (LA3_0=='f') ) { } switch (alt3) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:180:17: 'true' + // InternalRosSystemLexer.g:182:17: 'true' { match("true"); @@ -1980,7 +2002,7 @@ else if ( (LA3_0=='f') ) { } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:180:24: 'false' + // InternalRosSystemLexer.g:182:24: 'false' { match("false"); @@ -2006,10 +2028,10 @@ public final void mRULE_DOUBLE() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_DOUBLE; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:182:13: ( ( ( RULE_DIGIT )* | '-' ( RULE_DIGIT )* ) ( '.' ( RULE_DECINT )* | ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? ( 'E' | 'e' ) ( '-' | '+' )? ( RULE_DIGIT )* ) ) - // InternalRosSystemLexer.g:182:15: ( ( RULE_DIGIT )* | '-' ( RULE_DIGIT )* ) ( '.' ( RULE_DECINT )* | ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? ( 'E' | 'e' ) ( '-' | '+' )? ( RULE_DIGIT )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:184:13: ( ( ( RULE_DIGIT )* | '-' ( RULE_DIGIT )* ) ( '.' ( RULE_DECINT )* | ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? ( 'E' | 'e' ) ( '-' | '+' )? ( RULE_DIGIT )* ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:184:15: ( ( RULE_DIGIT )* | '-' ( RULE_DIGIT )* ) ( '.' ( RULE_DECINT )* | ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? ( 'E' | 'e' ) ( '-' | '+' )? ( RULE_DIGIT )* ) { - // InternalRosSystemLexer.g:182:15: ( ( RULE_DIGIT )* | '-' ( RULE_DIGIT )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:184:15: ( ( RULE_DIGIT )* | '-' ( RULE_DIGIT )* ) int alt6=2; int LA6_0 = input.LA(1); @@ -2027,9 +2049,9 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { } switch (alt6) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:16: ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:16: ( RULE_DIGIT )* { - // InternalRosSystemLexer.g:182:16: ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:16: ( RULE_DIGIT )* loop4: do { int alt4=2; @@ -2042,7 +2064,7 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { switch (alt4) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:16: RULE_DIGIT + // InternalRosSystemLexer.g:184:16: RULE_DIGIT { mRULE_DIGIT(); @@ -2058,10 +2080,10 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:28: '-' ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:28: '-' ( RULE_DIGIT )* { match('-'); - // InternalRosSystemLexer.g:182:32: ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:32: ( RULE_DIGIT )* loop5: do { int alt5=2; @@ -2074,7 +2096,7 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { switch (alt5) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:32: RULE_DIGIT + // InternalRosSystemLexer.g:184:32: RULE_DIGIT { mRULE_DIGIT(); @@ -2092,15 +2114,15 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { } - // InternalRosSystemLexer.g:182:45: ( '.' ( RULE_DECINT )* | ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? ( 'E' | 'e' ) ( '-' | '+' )? ( RULE_DIGIT )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:184:45: ( '.' ( RULE_DECINT )* | ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? ( 'E' | 'e' ) ( '-' | '+' )? ( RULE_DIGIT )* ) int alt12=2; alt12 = dfa12.predict(input); switch (alt12) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:46: '.' ( RULE_DECINT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:46: '.' ( RULE_DECINT )* { match('.'); - // InternalRosSystemLexer.g:182:50: ( RULE_DECINT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:50: ( RULE_DECINT )* loop7: do { int alt7=2; @@ -2113,7 +2135,7 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { switch (alt7) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:50: RULE_DECINT + // InternalRosSystemLexer.g:184:50: RULE_DECINT { mRULE_DECINT(); @@ -2129,9 +2151,9 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:63: ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? ( 'E' | 'e' ) ( '-' | '+' )? ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:63: ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? ( 'E' | 'e' ) ( '-' | '+' )? ( RULE_DIGIT )* { - // InternalRosSystemLexer.g:182:63: ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? + // InternalRosSystemLexer.g:184:63: ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? int alt9=2; int LA9_0 = input.LA(1); @@ -2140,10 +2162,10 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { } switch (alt9) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:64: '.' ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:64: '.' ( RULE_DIGIT )* { match('.'); - // InternalRosSystemLexer.g:182:68: ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:68: ( RULE_DIGIT )* loop8: do { int alt8=2; @@ -2156,7 +2178,7 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { switch (alt8) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:68: RULE_DIGIT + // InternalRosSystemLexer.g:184:68: RULE_DIGIT { mRULE_DIGIT(); @@ -2183,7 +2205,7 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { recover(mse); throw mse;} - // InternalRosSystemLexer.g:182:92: ( '-' | '+' )? + // InternalRosSystemLexer.g:184:92: ( '-' | '+' )? int alt10=2; int LA10_0 = input.LA(1); @@ -2209,7 +2231,7 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { } - // InternalRosSystemLexer.g:182:103: ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:103: ( RULE_DIGIT )* loop11: do { int alt11=2; @@ -2222,7 +2244,7 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { switch (alt11) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:103: RULE_DIGIT + // InternalRosSystemLexer.g:184:103: RULE_DIGIT { mRULE_DIGIT(); @@ -2256,10 +2278,10 @@ public final void mRULE_DECINT() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_DECINT; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:184:13: ( ( '0' | '1' .. '9' ( RULE_DIGIT )* | '-' '0' .. '9' ( RULE_DIGIT )* ) ) - // InternalRosSystemLexer.g:184:15: ( '0' | '1' .. '9' ( RULE_DIGIT )* | '-' '0' .. '9' ( RULE_DIGIT )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:186:13: ( ( '0' | '1' .. '9' ( RULE_DIGIT )* | '-' '0' .. '9' ( RULE_DIGIT )* ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:186:15: ( '0' | '1' .. '9' ( RULE_DIGIT )* | '-' '0' .. '9' ( RULE_DIGIT )* ) { - // InternalRosSystemLexer.g:184:15: ( '0' | '1' .. '9' ( RULE_DIGIT )* | '-' '0' .. '9' ( RULE_DIGIT )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:186:15: ( '0' | '1' .. '9' ( RULE_DIGIT )* | '-' '0' .. '9' ( RULE_DIGIT )* ) int alt15=3; switch ( input.LA(1) ) { case '0': @@ -2294,17 +2316,17 @@ public final void mRULE_DECINT() throws RecognitionException { switch (alt15) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:184:16: '0' + // InternalRosSystemLexer.g:186:16: '0' { match('0'); } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:184:20: '1' .. '9' ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:186:20: '1' .. '9' ( RULE_DIGIT )* { matchRange('1','9'); - // InternalRosSystemLexer.g:184:29: ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:186:29: ( RULE_DIGIT )* loop13: do { int alt13=2; @@ -2317,7 +2339,7 @@ public final void mRULE_DECINT() throws RecognitionException { switch (alt13) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:184:29: RULE_DIGIT + // InternalRosSystemLexer.g:186:29: RULE_DIGIT { mRULE_DIGIT(); @@ -2333,11 +2355,11 @@ public final void mRULE_DECINT() throws RecognitionException { } break; case 3 : - // InternalRosSystemLexer.g:184:41: '-' '0' .. '9' ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:186:41: '-' '0' .. '9' ( RULE_DIGIT )* { match('-'); matchRange('0','9'); - // InternalRosSystemLexer.g:184:54: ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:186:54: ( RULE_DIGIT )* loop14: do { int alt14=2; @@ -2350,7 +2372,7 @@ public final void mRULE_DECINT() throws RecognitionException { switch (alt14) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:184:54: RULE_DIGIT + // InternalRosSystemLexer.g:186:54: RULE_DIGIT { mRULE_DIGIT(); @@ -2382,10 +2404,10 @@ public final void mRULE_DECINT() throws RecognitionException { // $ANTLR start "RULE_DAY" public final void mRULE_DAY() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:186:19: ( ( '1' .. '9' | '1' .. '3' '0' .. '9' ) ) - // InternalRosSystemLexer.g:186:21: ( '1' .. '9' | '1' .. '3' '0' .. '9' ) + // InternalRosSystemLexer.g:188:19: ( ( '1' .. '9' | '1' .. '3' '0' .. '9' ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:188:21: ( '1' .. '9' | '1' .. '3' '0' .. '9' ) { - // InternalRosSystemLexer.g:186:21: ( '1' .. '9' | '1' .. '3' '0' .. '9' ) + // InternalRosSystemLexer.g:188:21: ( '1' .. '9' | '1' .. '3' '0' .. '9' ) int alt16=2; int LA16_0 = input.LA(1); @@ -2409,14 +2431,14 @@ else if ( ((LA16_0>='4' && LA16_0<='9')) ) { } switch (alt16) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:186:22: '1' .. '9' + // InternalRosSystemLexer.g:188:22: '1' .. '9' { matchRange('1','9'); } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:186:31: '1' .. '3' '0' .. '9' + // InternalRosSystemLexer.g:188:31: '1' .. '3' '0' .. '9' { matchRange('1','3'); matchRange('0','9'); @@ -2438,10 +2460,10 @@ else if ( ((LA16_0>='4' && LA16_0<='9')) ) { // $ANTLR start "RULE_MONTH" public final void mRULE_MONTH() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:188:21: ( ( '1' .. '9' | '1' '0' .. '2' ) ) - // InternalRosSystemLexer.g:188:23: ( '1' .. '9' | '1' '0' .. '2' ) + // InternalRosSystemLexer.g:190:21: ( ( '1' .. '9' | '1' '0' .. '2' ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:190:23: ( '1' .. '9' | '1' '0' .. '2' ) { - // InternalRosSystemLexer.g:188:23: ( '1' .. '9' | '1' '0' .. '2' ) + // InternalRosSystemLexer.g:190:23: ( '1' .. '9' | '1' '0' .. '2' ) int alt17=2; int LA17_0 = input.LA(1); @@ -2465,14 +2487,14 @@ else if ( ((LA17_0>='2' && LA17_0<='9')) ) { } switch (alt17) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:188:24: '1' .. '9' + // InternalRosSystemLexer.g:190:24: '1' .. '9' { matchRange('1','9'); } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:188:33: '1' '0' .. '2' + // InternalRosSystemLexer.g:190:33: '1' '0' .. '2' { match('1'); matchRange('0','2'); @@ -2494,8 +2516,8 @@ else if ( ((LA17_0>='2' && LA17_0<='9')) ) { // $ANTLR start "RULE_YEAR" public final void mRULE_YEAR() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:190:20: ( '0' .. '2' '0' .. '9' '0' .. '9' '0' .. '9' ) - // InternalRosSystemLexer.g:190:22: '0' .. '2' '0' .. '9' '0' .. '9' '0' .. '9' + // InternalRosSystemLexer.g:192:20: ( '0' .. '2' '0' .. '9' '0' .. '9' '0' .. '9' ) + // InternalRosSystemLexer.g:192:22: '0' .. '2' '0' .. '9' '0' .. '9' '0' .. '9' { matchRange('0','2'); matchRange('0','9'); @@ -2513,10 +2535,10 @@ public final void mRULE_YEAR() throws RecognitionException { // $ANTLR start "RULE_HOUR" public final void mRULE_HOUR() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:192:20: ( ( '0' .. '1' '0' .. '9' | '2' '0' .. '3' ) ) - // InternalRosSystemLexer.g:192:22: ( '0' .. '1' '0' .. '9' | '2' '0' .. '3' ) + // InternalRosSystemLexer.g:194:20: ( ( '0' .. '1' '0' .. '9' | '2' '0' .. '3' ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:194:22: ( '0' .. '1' '0' .. '9' | '2' '0' .. '3' ) { - // InternalRosSystemLexer.g:192:22: ( '0' .. '1' '0' .. '9' | '2' '0' .. '3' ) + // InternalRosSystemLexer.g:194:22: ( '0' .. '1' '0' .. '9' | '2' '0' .. '3' ) int alt18=2; int LA18_0 = input.LA(1); @@ -2534,7 +2556,7 @@ else if ( (LA18_0=='2') ) { } switch (alt18) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:192:23: '0' .. '1' '0' .. '9' + // InternalRosSystemLexer.g:194:23: '0' .. '1' '0' .. '9' { matchRange('0','1'); matchRange('0','9'); @@ -2542,7 +2564,7 @@ else if ( (LA18_0=='2') ) { } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:192:41: '2' '0' .. '3' + // InternalRosSystemLexer.g:194:41: '2' '0' .. '3' { match('2'); matchRange('0','3'); @@ -2564,8 +2586,8 @@ else if ( (LA18_0=='2') ) { // $ANTLR start "RULE_MIN_SEC" public final void mRULE_MIN_SEC() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:194:23: ( '0' .. '5' '0' .. '9' ) - // InternalRosSystemLexer.g:194:25: '0' .. '5' '0' .. '9' + // InternalRosSystemLexer.g:196:23: ( '0' .. '5' '0' .. '9' ) + // InternalRosSystemLexer.g:196:25: '0' .. '5' '0' .. '9' { matchRange('0','5'); matchRange('0','9'); @@ -2583,8 +2605,8 @@ public final void mRULE_DATE_TIME() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_DATE_TIME; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:196:16: ( RULE_YEAR '-' RULE_MONTH '-' RULE_DAY 'T' RULE_HOUR ':' RULE_MIN_SEC ':' RULE_MIN_SEC ) - // InternalRosSystemLexer.g:196:18: RULE_YEAR '-' RULE_MONTH '-' RULE_DAY 'T' RULE_HOUR ':' RULE_MIN_SEC ':' RULE_MIN_SEC + // InternalRosSystemLexer.g:198:16: ( RULE_YEAR '-' RULE_MONTH '-' RULE_DAY 'T' RULE_HOUR ':' RULE_MIN_SEC ':' RULE_MIN_SEC ) + // InternalRosSystemLexer.g:198:18: RULE_YEAR '-' RULE_MONTH '-' RULE_DAY 'T' RULE_HOUR ':' RULE_MIN_SEC ':' RULE_MIN_SEC { mRULE_YEAR(); match('-'); @@ -2613,10 +2635,10 @@ public final void mRULE_MESSAGE_ASIGMENT() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_MESSAGE_ASIGMENT; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:198:23: ( ( RULE_ID | RULE_STRING ) '=' ( RULE_ID | RULE_STRING | RULE_INT | '-' RULE_INT ) ) - // InternalRosSystemLexer.g:198:25: ( RULE_ID | RULE_STRING ) '=' ( RULE_ID | RULE_STRING | RULE_INT | '-' RULE_INT ) + // InternalRosSystemLexer.g:200:23: ( ( RULE_ID | RULE_STRING ) '=' ( RULE_ID | RULE_STRING | RULE_INT | '-' RULE_INT ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:200:25: ( RULE_ID | RULE_STRING ) '=' ( RULE_ID | RULE_STRING | RULE_INT | '-' RULE_INT ) { - // InternalRosSystemLexer.g:198:25: ( RULE_ID | RULE_STRING ) + // InternalRosSystemLexer.g:200:25: ( RULE_ID | RULE_STRING ) int alt19=2; int LA19_0 = input.LA(1); @@ -2634,14 +2656,14 @@ else if ( (LA19_0=='\"'||LA19_0=='\'') ) { } switch (alt19) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:198:26: RULE_ID + // InternalRosSystemLexer.g:200:26: RULE_ID { mRULE_ID(); } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:198:34: RULE_STRING + // InternalRosSystemLexer.g:200:34: RULE_STRING { mRULE_STRING(); @@ -2651,7 +2673,7 @@ else if ( (LA19_0=='\"'||LA19_0=='\'') ) { } match('='); - // InternalRosSystemLexer.g:198:51: ( RULE_ID | RULE_STRING | RULE_INT | '-' RULE_INT ) + // InternalRosSystemLexer.g:200:51: ( RULE_ID | RULE_STRING | RULE_INT | '-' RULE_INT ) int alt20=4; switch ( input.LA(1) ) { case 'A': @@ -2746,28 +2768,28 @@ else if ( (LA19_0=='\"'||LA19_0=='\'') ) { switch (alt20) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:198:52: RULE_ID + // InternalRosSystemLexer.g:200:52: RULE_ID { mRULE_ID(); } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:198:60: RULE_STRING + // InternalRosSystemLexer.g:200:60: RULE_STRING { mRULE_STRING(); } break; case 3 : - // InternalRosSystemLexer.g:198:72: RULE_INT + // InternalRosSystemLexer.g:200:72: RULE_INT { mRULE_INT(); } break; case 4 : - // InternalRosSystemLexer.g:198:81: '-' RULE_INT + // InternalRosSystemLexer.g:200:81: '-' RULE_INT { match('-'); mRULE_INT(); @@ -2791,8 +2813,8 @@ else if ( (LA19_0=='\"'||LA19_0=='\'') ) { // $ANTLR start "RULE_BEGIN" public final void mRULE_BEGIN() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:200:21: () - // InternalRosSystemLexer.g:200:23: + // InternalRosSystemLexer.g:202:21: () + // InternalRosSystemLexer.g:202:23: { } @@ -2805,8 +2827,8 @@ public final void mRULE_BEGIN() throws RecognitionException { // $ANTLR start "RULE_END" public final void mRULE_END() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:202:19: () - // InternalRosSystemLexer.g:202:21: + // InternalRosSystemLexer.g:204:19: () + // InternalRosSystemLexer.g:204:21: { } @@ -2821,11 +2843,11 @@ public final void mRULE_SL_COMMENT() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_SL_COMMENT; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:204:17: ( '#' (~ ( ( '\\n' | '\\r' ) ) )* ) - // InternalRosSystemLexer.g:204:19: '#' (~ ( ( '\\n' | '\\r' ) ) )* + // InternalRosSystemLexer.g:206:17: ( '#' (~ ( ( '\\n' | '\\r' ) ) )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:206:19: '#' (~ ( ( '\\n' | '\\r' ) ) )* { match('#'); - // InternalRosSystemLexer.g:204:23: (~ ( ( '\\n' | '\\r' ) ) )* + // InternalRosSystemLexer.g:206:23: (~ ( ( '\\n' | '\\r' ) ) )* loop21: do { int alt21=2; @@ -2838,7 +2860,7 @@ public final void mRULE_SL_COMMENT() throws RecognitionException { switch (alt21) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:204:23: ~ ( ( '\\n' | '\\r' ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:206:23: ~ ( ( '\\n' | '\\r' ) ) { if ( (input.LA(1)>='\u0000' && input.LA(1)<='\t')||(input.LA(1)>='\u000B' && input.LA(1)<='\f')||(input.LA(1)>='\u000E' && input.LA(1)<='\uFFFF') ) { input.consume(); @@ -2874,10 +2896,10 @@ public final void mRULE_ROS_CONVENTION_A() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_ROS_CONVENTION_A; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:206:23: ( ( '/' RULE_ID | RULE_ID '/' )* ) - // InternalRosSystemLexer.g:206:25: ( '/' RULE_ID | RULE_ID '/' )* + // InternalRosSystemLexer.g:208:23: ( ( '/' RULE_ID | RULE_ID '/' )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:208:25: ( '/' RULE_ID | RULE_ID '/' )* { - // InternalRosSystemLexer.g:206:25: ( '/' RULE_ID | RULE_ID '/' )* + // InternalRosSystemLexer.g:208:25: ( '/' RULE_ID | RULE_ID '/' )* loop22: do { int alt22=3; @@ -2893,7 +2915,7 @@ else if ( ((LA22_0>='A' && LA22_0<='Z')||(LA22_0>='^' && LA22_0<='_')||(LA22_0>= switch (alt22) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:206:26: '/' RULE_ID + // InternalRosSystemLexer.g:208:26: '/' RULE_ID { match('/'); mRULE_ID(); @@ -2901,7 +2923,7 @@ else if ( ((LA22_0>='A' && LA22_0<='Z')||(LA22_0>='^' && LA22_0<='_')||(LA22_0>= } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:206:38: RULE_ID '/' + // InternalRosSystemLexer.g:208:38: RULE_ID '/' { mRULE_ID(); match('/'); @@ -2930,10 +2952,10 @@ public final void mRULE_ROS_CONVENTION_PARAM() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_ROS_CONVENTION_PARAM; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:208:27: ( ( '/' RULE_STRING | RULE_STRING '/' | '~' RULE_STRING )* ) - // InternalRosSystemLexer.g:208:29: ( '/' RULE_STRING | RULE_STRING '/' | '~' RULE_STRING )* + // InternalRosSystemLexer.g:210:27: ( ( '/' RULE_STRING | RULE_STRING '/' | '~' RULE_STRING )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:210:29: ( '/' RULE_STRING | RULE_STRING '/' | '~' RULE_STRING )* { - // InternalRosSystemLexer.g:208:29: ( '/' RULE_STRING | RULE_STRING '/' | '~' RULE_STRING )* + // InternalRosSystemLexer.g:210:29: ( '/' RULE_STRING | RULE_STRING '/' | '~' RULE_STRING )* loop23: do { int alt23=4; @@ -2959,7 +2981,7 @@ public final void mRULE_ROS_CONVENTION_PARAM() throws RecognitionException { switch (alt23) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:208:30: '/' RULE_STRING + // InternalRosSystemLexer.g:210:30: '/' RULE_STRING { match('/'); mRULE_STRING(); @@ -2967,7 +2989,7 @@ public final void mRULE_ROS_CONVENTION_PARAM() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:208:46: RULE_STRING '/' + // InternalRosSystemLexer.g:210:46: RULE_STRING '/' { mRULE_STRING(); match('/'); @@ -2975,7 +2997,7 @@ public final void mRULE_ROS_CONVENTION_PARAM() throws RecognitionException { } break; case 3 : - // InternalRosSystemLexer.g:208:62: '~' RULE_STRING + // InternalRosSystemLexer.g:210:62: '~' RULE_STRING { match('~'); mRULE_STRING(); @@ -3004,10 +3026,10 @@ public final void mRULE_ID() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_ID; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:210:9: ( ( '^' )? ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' ) ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' | '0' .. '9' )* ) - // InternalRosSystemLexer.g:210:11: ( '^' )? ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' ) ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' | '0' .. '9' )* + // InternalRosSystemLexer.g:212:9: ( ( '^' )? ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' ) ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' | '0' .. '9' )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:212:11: ( '^' )? ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' ) ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' | '0' .. '9' )* { - // InternalRosSystemLexer.g:210:11: ( '^' )? + // InternalRosSystemLexer.g:212:11: ( '^' )? int alt24=2; int LA24_0 = input.LA(1); @@ -3016,7 +3038,7 @@ public final void mRULE_ID() throws RecognitionException { } switch (alt24) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:210:11: '^' + // InternalRosSystemLexer.g:212:11: '^' { match('^'); @@ -3034,7 +3056,7 @@ public final void mRULE_ID() throws RecognitionException { recover(mse); throw mse;} - // InternalRosSystemLexer.g:210:40: ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' | '0' .. '9' )* + // InternalRosSystemLexer.g:212:40: ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' | '0' .. '9' )* loop25: do { int alt25=2; @@ -3081,10 +3103,10 @@ public final void mRULE_ID() throws RecognitionException { // $ANTLR start "RULE_INT" public final void mRULE_INT() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:212:19: ( ( '0' .. '9' )+ ) - // InternalRosSystemLexer.g:212:21: ( '0' .. '9' )+ + // InternalRosSystemLexer.g:214:19: ( ( '0' .. '9' )+ ) + // InternalRosSystemLexer.g:214:21: ( '0' .. '9' )+ { - // InternalRosSystemLexer.g:212:21: ( '0' .. '9' )+ + // InternalRosSystemLexer.g:214:21: ( '0' .. '9' )+ int cnt26=0; loop26: do { @@ -3098,7 +3120,7 @@ public final void mRULE_INT() throws RecognitionException { switch (alt26) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:212:22: '0' .. '9' + // InternalRosSystemLexer.g:214:22: '0' .. '9' { matchRange('0','9'); @@ -3128,10 +3150,10 @@ public final void mRULE_STRING() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_STRING; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:214:13: ( ( '\"' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* '\"' | '\\'' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* '\\'' ) ) - // InternalRosSystemLexer.g:214:15: ( '\"' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* '\"' | '\\'' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* '\\'' ) + // InternalRosSystemLexer.g:216:13: ( ( '\"' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* '\"' | '\\'' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* '\\'' ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:216:15: ( '\"' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* '\"' | '\\'' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* '\\'' ) { - // InternalRosSystemLexer.g:214:15: ( '\"' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* '\"' | '\\'' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* '\\'' ) + // InternalRosSystemLexer.g:216:15: ( '\"' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* '\"' | '\\'' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* '\\'' ) int alt29=2; int LA29_0 = input.LA(1); @@ -3149,10 +3171,10 @@ else if ( (LA29_0=='\'') ) { } switch (alt29) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:214:16: '\"' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* '\"' + // InternalRosSystemLexer.g:216:16: '\"' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* '\"' { match('\"'); - // InternalRosSystemLexer.g:214:20: ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* + // InternalRosSystemLexer.g:216:20: ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* loop27: do { int alt27=3; @@ -3168,7 +3190,7 @@ else if ( ((LA27_0>='\u0000' && LA27_0<='!')||(LA27_0>='#' && LA27_0<='[')||(LA2 switch (alt27) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:214:21: '\\\\' . + // InternalRosSystemLexer.g:216:21: '\\\\' . { match('\\'); matchAny(); @@ -3176,7 +3198,7 @@ else if ( ((LA27_0>='\u0000' && LA27_0<='!')||(LA27_0>='#' && LA27_0<='[')||(LA2 } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:214:28: ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:216:28: ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) { if ( (input.LA(1)>='\u0000' && input.LA(1)<='!')||(input.LA(1)>='#' && input.LA(1)<='[')||(input.LA(1)>=']' && input.LA(1)<='\uFFFF') ) { input.consume(); @@ -3201,10 +3223,10 @@ else if ( ((LA27_0>='\u0000' && LA27_0<='!')||(LA27_0>='#' && LA27_0<='[')||(LA2 } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:214:48: '\\'' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* '\\'' + // InternalRosSystemLexer.g:216:48: '\\'' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* '\\'' { match('\''); - // InternalRosSystemLexer.g:214:53: ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* + // InternalRosSystemLexer.g:216:53: ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* loop28: do { int alt28=3; @@ -3220,7 +3242,7 @@ else if ( ((LA28_0>='\u0000' && LA28_0<='&')||(LA28_0>='(' && LA28_0<='[')||(LA2 switch (alt28) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:214:54: '\\\\' . + // InternalRosSystemLexer.g:216:54: '\\\\' . { match('\\'); matchAny(); @@ -3228,7 +3250,7 @@ else if ( ((LA28_0>='\u0000' && LA28_0<='&')||(LA28_0>='(' && LA28_0<='[')||(LA2 } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:214:61: ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:216:61: ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) { if ( (input.LA(1)>='\u0000' && input.LA(1)<='&')||(input.LA(1)>='(' && input.LA(1)<='[')||(input.LA(1)>=']' && input.LA(1)<='\uFFFF') ) { input.consume(); @@ -3271,12 +3293,12 @@ public final void mRULE_ML_COMMENT() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_ML_COMMENT; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:216:17: ( '/*' ( options {greedy=false; } : . )* '*/' ) - // InternalRosSystemLexer.g:216:19: '/*' ( options {greedy=false; } : . )* '*/' + // InternalRosSystemLexer.g:218:17: ( '/*' ( options {greedy=false; } : . )* '*/' ) + // InternalRosSystemLexer.g:218:19: '/*' ( options {greedy=false; } : . )* '*/' { match("/*"); - // InternalRosSystemLexer.g:216:24: ( options {greedy=false; } : . )* + // InternalRosSystemLexer.g:218:24: ( options {greedy=false; } : . )* loop30: do { int alt30=2; @@ -3301,7 +3323,7 @@ else if ( ((LA30_0>='\u0000' && LA30_0<=')')||(LA30_0>='+' && LA30_0<='\uFFFF')) switch (alt30) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:216:52: . + // InternalRosSystemLexer.g:218:52: . { matchAny(); @@ -3331,10 +3353,10 @@ public final void mRULE_WS() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_WS; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:218:9: ( ( ' ' | '\\t' | '\\r' | '\\n' )+ ) - // InternalRosSystemLexer.g:218:11: ( ' ' | '\\t' | '\\r' | '\\n' )+ + // InternalRosSystemLexer.g:220:9: ( ( ' ' | '\\t' | '\\r' | '\\n' )+ ) + // InternalRosSystemLexer.g:220:11: ( ' ' | '\\t' | '\\r' | '\\n' )+ { - // InternalRosSystemLexer.g:218:11: ( ' ' | '\\t' | '\\r' | '\\n' )+ + // InternalRosSystemLexer.g:220:11: ( ' ' | '\\t' | '\\r' | '\\n' )+ int cnt31=0; loop31: do { @@ -3388,8 +3410,8 @@ public final void mRULE_ANY_OTHER() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_ANY_OTHER; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:220:16: ( . ) - // InternalRosSystemLexer.g:220:18: . + // InternalRosSystemLexer.g:222:16: ( . ) + // InternalRosSystemLexer.g:222:18: . { matchAny(); @@ -3404,8 +3426,8 @@ public final void mRULE_ANY_OTHER() throws RecognitionException { // $ANTLR end "RULE_ANY_OTHER" public void mTokens() throws RecognitionException { - // InternalRosSystemLexer.g:1:8: ( RelativeNamespace | PrivateNamespace | GlobalNamespace | ParameterAny | Connections | Interfaces | Parameters | SubSystems | Processes | GraphName | Float32_1 | Float64_1 | FromFile | Default | Duration | Feedback | String_2 | Threads | Uint16_1 | Uint32_1 | Uint64_1 | Boolean | Integer | Float32 | Float64 | Int16_1 | Int32_1 | Int64_1 | Message | Service | Uint8_1 | Array | Base64 | Double | Header | String | Struct | Action | Bool_1 | Byte_1 | Char_1 | Int8_1 | Nodes | Result | String_1 | Uint16 | Uint32 | Uint64 | Value_1 | From | Int16 | Int32 | Int64 | Pub | Sub | Type_1 | Uint8 | Value | Date | List | Ac | As | Bool | Byte | Char | Goal | Int8 | Name | Node | Sc | Ss | Time | Type | Any | Ns | LeftSquareBracketRightSquareBracket | Comma | HyphenMinus | Colon | LeftSquareBracket | RightSquareBracket | RULE_BINARY | RULE_BOOLEAN | RULE_DOUBLE | RULE_DECINT | RULE_DATE_TIME | RULE_MESSAGE_ASIGMENT | RULE_SL_COMMENT | RULE_ROS_CONVENTION_A | RULE_ROS_CONVENTION_PARAM | RULE_ID | RULE_STRING | RULE_ML_COMMENT | RULE_WS | RULE_ANY_OTHER ) - int alt32=95; + // InternalRosSystemLexer.g:1:8: ( RelativeNamespace | PrivateNamespace | GlobalNamespace | ParameterAny | Connections | Interfaces | Parameters | SubSystems | Namespace | Processes | GraphName | Float32_1 | Float64_1 | FromFile | Default | Duration | Feedback | String_2 | Threads | Uint16_1 | Uint32_1 | Uint64_1 | Boolean | Integer | Float32 | Float64 | Int16_1 | Int32_1 | Int64_1 | Message | Service | Uint8_1 | Array | Base64 | Double | Header | String | Struct | Action | Bool_1 | Byte_1 | Char_1 | Int8_1 | Nodes | Result | String_1 | Uint16 | Uint32 | Uint64 | Value_1 | From | Int16 | Int32 | Int64 | Pub | Sub | Type_1 | Uint8 | Value | Date | List | Ac | As | Bool | Byte | Char | Goal | Int8 | Name | Node | Sc | Ss | Time | Type | Any | Ns | LeftSquareBracketRightSquareBracket | Comma | HyphenMinus | Colon | LeftSquareBracket | RightSquareBracket | RULE_BINARY | RULE_BOOLEAN | RULE_DOUBLE | RULE_DECINT | RULE_DATE_TIME | RULE_MESSAGE_ASIGMENT | RULE_SL_COMMENT | RULE_ROS_CONVENTION_A | RULE_ROS_CONVENTION_PARAM | RULE_ID | RULE_STRING | RULE_ML_COMMENT | RULE_WS | RULE_ANY_OTHER ) + int alt32=96; alt32 = dfa32.predict(input); switch (alt32) { case 1 : @@ -3465,609 +3487,616 @@ public void mTokens() throws RecognitionException { } break; case 9 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:119: Processes + // InternalRosSystemLexer.g:1:119: Namespace { - mProcesses(); + mNamespace(); } break; case 10 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:129: GraphName + // InternalRosSystemLexer.g:1:129: Processes { - mGraphName(); + mProcesses(); } break; case 11 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:139: Float32_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:139: GraphName { - mFloat32_1(); + mGraphName(); } break; case 12 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:149: Float64_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:149: Float32_1 { - mFloat64_1(); + mFloat32_1(); } break; case 13 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:159: FromFile + // InternalRosSystemLexer.g:1:159: Float64_1 { - mFromFile(); + mFloat64_1(); } break; case 14 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:168: Default + // InternalRosSystemLexer.g:1:169: FromFile { - mDefault(); + mFromFile(); 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RULE_WS | RULE_ANY_OTHER );"; } public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltException { IntStream input = _input; int _s = s; switch ( s ) { case 0 : - int LA32_176 = input.LA(1); + int LA32_174 = input.LA(1); s = -1; - if ( (LA32_176=='\'') ) {s = 117;} + if ( (LA32_174=='\"') ) {s = 114;} - else if ( (LA32_176=='\\') ) {s = 115;} + else if ( (LA32_174=='\\') ) {s = 112;} - else if ( ((LA32_176>='\u0000' && LA32_176<='&')||(LA32_176>='(' && LA32_176<='[')||(LA32_176>=']' && LA32_176<='\uFFFF')) ) {s = 116;} + else if ( ((LA32_174>='\u0000' && LA32_174<='!')||(LA32_174>='#' && LA32_174<='[')||(LA32_174>=']' && LA32_174<='\uFFFF')) ) {s = 113;} if ( s>=0 ) return s; break; case 1 : - int LA32_116 = input.LA(1); + int LA32_113 = input.LA(1); s = -1; - if ( (LA32_116=='\'') ) {s = 117;} + if ( (LA32_113=='\"') ) {s = 114;} - else if ( (LA32_116=='\\') ) {s = 115;} + else if ( (LA32_113=='\\') ) {s = 112;} - else if ( ((LA32_116>='\u0000' && LA32_116<='&')||(LA32_116>='(' && LA32_116<='[')||(LA32_116>=']' && LA32_116<='\uFFFF')) ) {s = 116;} + else if ( ((LA32_113>='\u0000' && LA32_113<='!')||(LA32_113>='#' && LA32_113<='[')||(LA32_113>=']' && LA32_113<='\uFFFF')) ) {s = 113;} if ( s>=0 ) return s; break; case 2 : - int LA32_38 = input.LA(1); + int LA32_39 = input.LA(1); s = -1; - if ( (LA32_38=='\\') ) {s = 112;} + if ( (LA32_39=='\\') ) {s = 115;} - else if ( ((LA32_38>='\u0000' && LA32_38<='!')||(LA32_38>='#' && LA32_38<='[')||(LA32_38>=']' && LA32_38<='\uFFFF')) ) {s = 113;} + else if ( ((LA32_39>='\u0000' && LA32_39<='&')||(LA32_39>='(' && LA32_39<='[')||(LA32_39>=']' && LA32_39<='\uFFFF')) ) {s = 116;} - else if ( (LA32_38=='\"') ) {s = 114;} + else if ( (LA32_39=='\'') ) {s = 117;} else s = 45; if ( s>=0 ) return s; break; case 3 : - int LA32_112 = input.LA(1); - - s = -1; - if ( ((LA32_112>='\u0000' && LA32_112<='\uFFFF')) ) {s = 174;} - - if ( s>=0 ) return s; - break; - case 4 : - int LA32_115 = input.LA(1); - - s = -1; - if ( ((LA32_115>='\u0000' && LA32_115<='\uFFFF')) ) {s = 176;} - - if ( s>=0 ) return s; - break; - case 5 : int LA32_0 = input.LA(1); s = -1; @@ -4702,33 +4721,33 @@ public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltExc else if ( (LA32_0=='s') ) {s = 7;} - else if ( (LA32_0=='f') ) {s = 8;} + else if ( (LA32_0=='n') ) {s = 8;} - else if ( (LA32_0=='d') ) {s = 9;} + else if ( (LA32_0=='f') ) {s = 9;} - else if ( (LA32_0=='t') ) {s = 10;} + else if ( (LA32_0=='d') ) {s = 10;} - else if ( (LA32_0=='u') ) {s = 11;} + else if ( (LA32_0=='t') ) {s = 11;} - else if ( (LA32_0=='B') ) {s = 12;} + else if ( (LA32_0=='u') ) {s = 12;} - else if ( (LA32_0=='I') ) {s = 13;} + else if ( (LA32_0=='B') ) {s = 13;} - else if ( (LA32_0=='m') ) {s = 14;} + else if ( (LA32_0=='I') ) {s = 14;} - else if ( (LA32_0=='A') ) {s = 15;} + else if ( (LA32_0=='m') ) {s = 15;} - else if ( (LA32_0=='D') ) {s = 16;} + else if ( (LA32_0=='A') ) {s = 16;} - else if ( (LA32_0=='H') ) {s = 17;} + else if ( (LA32_0=='D') ) {s = 17;} - else if ( (LA32_0=='S') ) {s = 18;} + else if ( (LA32_0=='H') ) {s = 18;} - else if ( (LA32_0=='a') ) {s = 19;} + else if ( (LA32_0=='S') ) {s = 19;} - else if ( (LA32_0=='b') ) {s = 20;} + else if ( (LA32_0=='a') ) {s = 20;} - else if ( (LA32_0=='n') ) {s = 21;} + else if ( (LA32_0=='b') ) {s = 21;} else if ( (LA32_0=='r') ) {s = 22;} @@ -4780,41 +4799,57 @@ public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltExc if ( s>=0 ) return s; break; - case 6 : - int LA32_174 = input.LA(1); + case 4 : + int LA32_176 = input.LA(1); s = -1; - if ( (LA32_174=='\"') ) {s = 114;} + if ( (LA32_176=='\'') ) {s = 117;} - else if ( (LA32_174=='\\') ) {s = 112;} + else if ( (LA32_176=='\\') ) {s = 115;} - else if ( ((LA32_174>='\u0000' && LA32_174<='!')||(LA32_174>='#' && LA32_174<='[')||(LA32_174>=']' && LA32_174<='\uFFFF')) ) {s = 113;} + else if ( ((LA32_176>='\u0000' && LA32_176<='&')||(LA32_176>='(' && LA32_176<='[')||(LA32_176>=']' && LA32_176<='\uFFFF')) ) {s = 116;} if ( s>=0 ) return s; break; - case 7 : - int LA32_39 = input.LA(1); + case 5 : + int LA32_116 = input.LA(1); s = -1; - if ( (LA32_39=='\\') ) {s = 115;} + if ( (LA32_116=='\'') ) {s = 117;} - else if ( ((LA32_39>='\u0000' && LA32_39<='&')||(LA32_39>='(' && LA32_39<='[')||(LA32_39>=']' && LA32_39<='\uFFFF')) ) {s = 116;} + else if ( (LA32_116=='\\') ) {s = 115;} - else if ( (LA32_39=='\'') ) {s = 117;} + else if ( ((LA32_116>='\u0000' && LA32_116<='&')||(LA32_116>='(' && LA32_116<='[')||(LA32_116>=']' && LA32_116<='\uFFFF')) ) {s = 116;} - else s = 45; + if ( s>=0 ) return s; + break; + case 6 : + int LA32_112 = input.LA(1); + + s = -1; + if ( ((LA32_112>='\u0000' && LA32_112<='\uFFFF')) ) {s = 174;} + + if ( s>=0 ) return s; + break; + case 7 : + int LA32_115 = input.LA(1); + + s = -1; + if ( ((LA32_115>='\u0000' && LA32_115<='\uFFFF')) ) {s = 176;} if ( s>=0 ) return s; break; case 8 : - int LA32_113 = input.LA(1); + int LA32_38 = input.LA(1); s = -1; - if ( (LA32_113=='\"') ) {s = 114;} + if ( (LA32_38=='\\') ) {s = 112;} - else if ( (LA32_113=='\\') ) {s = 112;} + else if ( ((LA32_38>='\u0000' && LA32_38<='!')||(LA32_38>='#' && LA32_38<='[')||(LA32_38>=']' && LA32_38<='\uFFFF')) ) {s = 113;} - else if ( ((LA32_113>='\u0000' && LA32_113<='!')||(LA32_113>='#' && LA32_113<='[')||(LA32_113>=']' && LA32_113<='\uFFFF')) ) {s = 113;} + else if ( (LA32_38=='\"') ) {s = 114;} + + else s = 45; if ( s>=0 ) return s; break; diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.tokens b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.tokens index 069fe1bb8..a5f67ac75 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.tokens +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.tokens @@ -1,104 +1,105 @@ -Ac=64 -Action=41 -Any=77 -Array=35 -As=65 -Base64=36 -Bool=66 -Bool_1=42 -Boolean=25 -Byte=67 -Byte_1=43 -Char=68 -Char_1=44 -Colon=82 -Comma=80 +Ac=65 +Action=42 +Any=78 +Array=36 +As=66 +Base64=37 +Bool=67 +Bool_1=43 +Boolean=26 +Byte=68 +Byte_1=44 +Char=69 +Char_1=45 +Colon=83 +Comma=81 Connections=8 -Date=62 -Default=17 -Double=37 -Duration=18 -Feedback=19 -Float32=27 -Float32_1=14 -Float64=28 -Float64_1=15 -From=53 -FromFile=16 +Date=63 +Default=18 +Double=38 +Duration=19 +Feedback=20 +Float32=28 +Float32_1=15 +Float64=29 +Float64_1=16 +From=54 +FromFile=17 GlobalNamespace=6 -Goal=69 -GraphName=13 -Header=38 -HyphenMinus=81 -Int16=54 -Int16_1=29 -Int32=55 -Int32_1=30 -Int64=56 -Int64_1=31 -Int8=70 -Int8_1=45 -Integer=26 +Goal=70 +GraphName=14 +Header=39 +HyphenMinus=82 +Int16=55 +Int16_1=30 +Int32=56 +Int32_1=31 +Int64=57 +Int64_1=32 +Int8=71 +Int8_1=46 +Integer=27 Interfaces=9 -LeftSquareBracket=83 -LeftSquareBracketRightSquareBracket=79 -List=63 -Message=32 -Name=71 -Node=72 -Nodes=46 -Ns=78 +LeftSquareBracket=84 +LeftSquareBracketRightSquareBracket=80 +List=64 +Message=33 +Name=72 +Namespace=12 +Node=73 +Nodes=47 +Ns=79 ParameterAny=7 Parameters=10 PrivateNamespace=5 -Processes=12 -Pub=57 -RULE_ANY_OTHER=107 -RULE_BEGIN=100 -RULE_BINARY=86 -RULE_BOOLEAN=87 -RULE_DATE_TIME=95 -RULE_DAY=90 -RULE_DECINT=88 -RULE_DIGIT=85 -RULE_DOUBLE=89 -RULE_END=101 -RULE_HOUR=93 -RULE_ID=96 -RULE_INT=98 -RULE_MESSAGE_ASIGMENT=99 -RULE_MIN_SEC=94 -RULE_ML_COMMENT=105 -RULE_MONTH=91 -RULE_ROS_CONVENTION_A=103 -RULE_ROS_CONVENTION_PARAM=104 -RULE_SL_COMMENT=102 -RULE_STRING=97 -RULE_WS=106 -RULE_YEAR=92 +Processes=13 +Pub=58 +RULE_ANY_OTHER=108 +RULE_BEGIN=101 +RULE_BINARY=87 +RULE_BOOLEAN=88 +RULE_DATE_TIME=96 +RULE_DAY=91 +RULE_DECINT=89 +RULE_DIGIT=86 +RULE_DOUBLE=90 +RULE_END=102 +RULE_HOUR=94 +RULE_ID=97 +RULE_INT=99 +RULE_MESSAGE_ASIGMENT=100 +RULE_MIN_SEC=95 +RULE_ML_COMMENT=106 +RULE_MONTH=92 +RULE_ROS_CONVENTION_A=104 +RULE_ROS_CONVENTION_PARAM=105 +RULE_SL_COMMENT=103 +RULE_STRING=98 +RULE_WS=107 +RULE_YEAR=93 RelativeNamespace=4 -Result=47 -RightSquareBracket=84 -Sc=73 -Service=33 -Ss=74 -String=39 -String_1=48 -String_2=20 -Struct=40 -Sub=58 +Result=48 +RightSquareBracket=85 +Sc=74 +Service=34 +Ss=75 +String=40 +String_1=49 +String_2=21 +Struct=41 +Sub=59 SubSystems=11 -Threads=21 -Time=75 -Type=76 -Type_1=59 -Uint16=49 -Uint16_1=22 -Uint32=50 -Uint32_1=23 -Uint64=51 -Uint64_1=24 -Uint8=60 -Uint8_1=34 -Value=61 -Value_1=52 +Threads=22 +Time=76 +Type=77 +Type_1=60 +Uint16=50 +Uint16_1=23 +Uint32=51 +Uint32_1=24 +Uint64=52 +Uint64_1=25 +Uint8=61 +Uint8_1=35 +Value=62 +Value_1=53 diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/scoping/AbstractRosSystemScopeProvider.java 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b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/serializer/RosSystemSemanticSequencer.java @@ -1,5 +1,5 @@ /* - * generated by Xtext 2.30.0 + * generated by Xtext 2.33.0 */ package de.fraunhofer.ipa.rossystem.serializer; @@ -450,7 +450,7 @@ protected void sequence_RosInterface(ISerializationContext context, RosInterface * RosNode returns RosNode * * Constraint: - * (name=EString from=[Node|EString] rosinterfaces+=RosInterface* rosparameters+=RosParameter*) + * (name=EString from=[Node|EString] namespace=EString? rosinterfaces+=RosInterface* rosparameters+=RosParameter*) * */ protected void sequence_RosNode(ISerializationContext context, RosNode semanticObject) { diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/serializer/RosSystemSyntacticSequencer.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/serializer/RosSystemSyntacticSequencer.java index 226aaff38..b59531baf 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/serializer/RosSystemSyntacticSequencer.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/serializer/RosSystemSyntacticSequencer.java @@ -1,5 +1,5 @@ /* - * generated by Xtext 2.30.0 + * generated by Xtext 2.33.0 */ package de.fraunhofer.ipa.rossystem.serializer; @@ -22,8 +22,8 @@ public class RosSystemSyntacticSequencer extends AbstractSyntacticSequencer { protected RosSystemGrammarAccess grammarAccess; - protected AbstractElementAlias match_RosNode___InterfacesKeyword_6_0_BEGINTerminalRuleCall_6_1_ENDTerminalRuleCall_6_3__q; - protected AbstractElementAlias match_RosNode___ParametersKeyword_7_0_BEGINTerminalRuleCall_7_1_ENDTerminalRuleCall_7_3__q; + protected AbstractElementAlias match_RosNode___InterfacesKeyword_7_0_BEGINTerminalRuleCall_7_1_ENDTerminalRuleCall_7_3__q; + protected AbstractElementAlias match_RosNode___ParametersKeyword_8_0_BEGINTerminalRuleCall_8_1_ENDTerminalRuleCall_8_3__q; protected AbstractElementAlias match_RosSystem___ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3_____NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____a__a; protected AbstractElementAlias match_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_0_3_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3____a_SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1__a; protected AbstractElementAlias match_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_0_3_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3____q___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3__q__p_SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1__a; @@ -84,8 +84,8 @@ public class RosSystemSyntacticSequencer extends AbstractSyntacticSequencer { @Inject protected void init(IGrammarAccess access) { grammarAccess = (RosSystemGrammarAccess) access; - match_RosNode___InterfacesKeyword_6_0_BEGINTerminalRuleCall_6_1_ENDTerminalRuleCall_6_3__q = new GroupAlias(false, true, new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosNodeAccess().getInterfacesKeyword_6_0()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_6_1()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_6_3())); - match_RosNode___ParametersKeyword_7_0_BEGINTerminalRuleCall_7_1_ENDTerminalRuleCall_7_3__q = new GroupAlias(false, true, new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosNodeAccess().getParametersKeyword_7_0()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_7_1()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_7_3())); + match_RosNode___InterfacesKeyword_7_0_BEGINTerminalRuleCall_7_1_ENDTerminalRuleCall_7_3__q = new GroupAlias(false, true, new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosNodeAccess().getInterfacesKeyword_7_0()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_7_1()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_7_3())); + match_RosNode___ParametersKeyword_8_0_BEGINTerminalRuleCall_8_1_ENDTerminalRuleCall_8_3__q = new GroupAlias(false, true, new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosNodeAccess().getParametersKeyword_8_0()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_8_1()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_8_3())); match_RosSystem___ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3_____NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____a__a = new GroupAlias(true, true, new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsKeyword_4_4_0()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_4_1()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_4_3()), new AlternativeAlias(true, true, new GroupAlias(false, false, new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getNodesKeyword_4_2_0()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_2_1()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_2_3())), new GroupAlias(false, false, new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getParametersKeyword_4_3_0()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_3_1()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_3_3())), new GroupAlias(false, false, new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesKeyword_4_1_0()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_1_1()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_1_3())), new GroupAlias(false, false, new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getSubSystemsKeyword_4_0_0()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_0_1()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_0_3())))); match_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_0_3_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3____a_SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1__a = new GroupAlias(true, true, new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_0_3()), new AlternativeAlias(true, true, new GroupAlias(false, false, new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsKeyword_4_4_0()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_4_1()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_4_3())), new GroupAlias(false, false, new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getNodesKeyword_4_2_0()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_2_1()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_2_3())), new GroupAlias(false, false, new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getParametersKeyword_4_3_0()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_3_1()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_3_3())), new GroupAlias(false, false, new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesKeyword_4_1_0()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_1_1()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_1_3()))), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getSubSystemsKeyword_4_0_0()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_0_1())); match_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_0_3_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3____q___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3__q__p_SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1__a = new GroupAlias(true, true, new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_0_3()), new GroupAlias(true, false, new AlternativeAlias(false, true, new GroupAlias(false, false, new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsKeyword_4_4_0()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_4_1()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_4_3())), new GroupAlias(false, false, new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getNodesKeyword_4_2_0()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_2_1()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_2_3())), new GroupAlias(false, false, new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getParametersKeyword_4_3_0()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_3_1()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_3_3()))), new GroupAlias(false, true, new TokenAlias(false, false, 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syntaxNodes); - else if (match_RosNode___ParametersKeyword_7_0_BEGINTerminalRuleCall_7_1_ENDTerminalRuleCall_7_3__q.equals(syntax)) - emit_RosNode___ParametersKeyword_7_0_BEGINTerminalRuleCall_7_1_ENDTerminalRuleCall_7_3__q(semanticObject, getLastNavigableState(), syntaxNodes); + if (match_RosNode___InterfacesKeyword_7_0_BEGINTerminalRuleCall_7_1_ENDTerminalRuleCall_7_3__q.equals(syntax)) + emit_RosNode___InterfacesKeyword_7_0_BEGINTerminalRuleCall_7_1_ENDTerminalRuleCall_7_3__q(semanticObject, getLastNavigableState(), syntaxNodes); + else if (match_RosNode___ParametersKeyword_8_0_BEGINTerminalRuleCall_8_1_ENDTerminalRuleCall_8_3__q.equals(syntax)) + emit_RosNode___ParametersKeyword_8_0_BEGINTerminalRuleCall_8_1_ENDTerminalRuleCall_8_3__q(semanticObject, getLastNavigableState(), syntaxNodes); else if (match_RosSystem___ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3_____NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____a__a.equals(syntax)) emit_RosSystem___ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3_____NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____a__a(semanticObject, getLastNavigableState(), syntaxNodes); else if (match_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_0_3_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3____a_SubSystemsKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1__a.equals(syntax)) @@ -299,10 +299,12 @@ else if (match_RosSystem_______ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3 * This ambiguous syntax occurs at: * from=[Node|EString] (ambiguity) 'parameters:' BEGIN rosparameters+=RosParameter * from=[Node|EString] (ambiguity) ('parameters:' BEGIN END)? END (rule end) + * namespace=EString (ambiguity) 'parameters:' BEGIN rosparameters+=RosParameter + * namespace=EString (ambiguity) ('parameters:' BEGIN END)? END (rule end) * */ - protected void emit_RosNode___InterfacesKeyword_6_0_BEGINTerminalRuleCall_6_1_ENDTerminalRuleCall_6_3__q(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosNode___InterfacesKeyword_7_0_BEGINTerminalRuleCall_7_1_ENDTerminalRuleCall_7_3__q(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } @@ -313,11 +315,12 @@ protected void emit_RosNode___InterfacesKeyword_6_0_BEGINTerminalRuleCall_6_1_EN * * This ambiguous syntax occurs at: * from=[Node|EString] ('interfaces:' BEGIN END)? (ambiguity) END (rule end) + * namespace=EString ('interfaces:' BEGIN END)? (ambiguity) END (rule end) * rosinterfaces+=RosInterface END (ambiguity) END (rule end) * */ - protected void emit_RosNode___ParametersKeyword_7_0_BEGINTerminalRuleCall_7_1_ENDTerminalRuleCall_7_3__q(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosNode___ParametersKeyword_8_0_BEGINTerminalRuleCall_8_1_ENDTerminalRuleCall_8_3__q(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/services/RosSystemGrammarAccess.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/services/RosSystemGrammarAccess.java index 5a6cdbc08..f21fc88eb 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/services/RosSystemGrammarAccess.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/services/RosSystemGrammarAccess.java @@ -1,5 +1,5 @@ /* - * generated by Xtext 2.30.0 + * generated by Xtext 2.33.0 */ package de.fraunhofer.ipa.rossystem.services; @@ -457,24 +457,29 @@ public class RosNodeElements extends AbstractParserRuleElementFinder { private final CrossReference cFromNodeCrossReference_5_0 = (CrossReference)cFromAssignment_5.eContents().get(0); private final RuleCall cFromNodeEStringParserRuleCall_5_0_1 = (RuleCall)cFromNodeCrossReference_5_0.eContents().get(1); private final Group cGroup_6 = (Group)cGroup.eContents().get(6); - private final Keyword cInterfacesKeyword_6_0 = (Keyword)cGroup_6.eContents().get(0); - private final RuleCall cBEGINTerminalRuleCall_6_1 = (RuleCall)cGroup_6.eContents().get(1); - private final Assignment cRosinterfacesAssignment_6_2 = (Assignment)cGroup_6.eContents().get(2); - private final RuleCall cRosinterfacesRosInterfaceParserRuleCall_6_2_0 = (RuleCall)cRosinterfacesAssignment_6_2.eContents().get(0); - private final RuleCall cENDTerminalRuleCall_6_3 = (RuleCall)cGroup_6.eContents().get(3); + private final Keyword cNamespaceKeyword_6_0 = (Keyword)cGroup_6.eContents().get(0); + private final Assignment cNamespaceAssignment_6_1 = (Assignment)cGroup_6.eContents().get(1); + private final RuleCall cNamespaceEStringParserRuleCall_6_1_0 = (RuleCall)cNamespaceAssignment_6_1.eContents().get(0); private final Group cGroup_7 = (Group)cGroup.eContents().get(7); - private final Keyword cParametersKeyword_7_0 = (Keyword)cGroup_7.eContents().get(0); + private final Keyword cInterfacesKeyword_7_0 = (Keyword)cGroup_7.eContents().get(0); private final RuleCall cBEGINTerminalRuleCall_7_1 = (RuleCall)cGroup_7.eContents().get(1); - private final Assignment cRosparametersAssignment_7_2 = (Assignment)cGroup_7.eContents().get(2); - private final RuleCall cRosparametersRosParameterParserRuleCall_7_2_0 = (RuleCall)cRosparametersAssignment_7_2.eContents().get(0); + private final Assignment cRosinterfacesAssignment_7_2 = (Assignment)cGroup_7.eContents().get(2); + private final RuleCall cRosinterfacesRosInterfaceParserRuleCall_7_2_0 = (RuleCall)cRosinterfacesAssignment_7_2.eContents().get(0); private final RuleCall cENDTerminalRuleCall_7_3 = (RuleCall)cGroup_7.eContents().get(3); - private final RuleCall cENDTerminalRuleCall_8 = (RuleCall)cGroup.eContents().get(8); + private final Group cGroup_8 = (Group)cGroup.eContents().get(8); + private final Keyword cParametersKeyword_8_0 = (Keyword)cGroup_8.eContents().get(0); + private final RuleCall cBEGINTerminalRuleCall_8_1 = (RuleCall)cGroup_8.eContents().get(1); + private final Assignment cRosparametersAssignment_8_2 = (Assignment)cGroup_8.eContents().get(2); + private final RuleCall cRosparametersRosParameterParserRuleCall_8_2_0 = (RuleCall)cRosparametersAssignment_8_2.eContents().get(0); + private final RuleCall cENDTerminalRuleCall_8_3 = (RuleCall)cGroup_8.eContents().get(3); + private final RuleCall cENDTerminalRuleCall_9 = (RuleCall)cGroup.eContents().get(9); //RosNode returns RosNode: // {RosNode} // name=EString':' // BEGIN // 'from:'from=[ros::Node|EString] + // ('namespace:' namespace=EString)? // ('interfaces:' // BEGIN // rosinterfaces+=RosInterface* @@ -491,6 +496,7 @@ public class RosNodeElements extends AbstractParserRuleElementFinder { //name=EString':' //BEGIN //'from:'from=[ros::Node|EString] + //('namespace:' namespace=EString)? //('interfaces:' // BEGIN // rosinterfaces+=RosInterface* @@ -529,50 +535,62 @@ public class RosNodeElements extends AbstractParserRuleElementFinder { //EString public RuleCall getFromNodeEStringParserRuleCall_5_0_1() { return cFromNodeEStringParserRuleCall_5_0_1; } + //('namespace:' namespace=EString)? + public Group getGroup_6() { return cGroup_6; } + + //'namespace:' + public Keyword getNamespaceKeyword_6_0() { return cNamespaceKeyword_6_0; } + + //namespace=EString + public Assignment getNamespaceAssignment_6_1() { return cNamespaceAssignment_6_1; } + + //EString + public RuleCall getNamespaceEStringParserRuleCall_6_1_0() { return cNamespaceEStringParserRuleCall_6_1_0; } + //('interfaces:' // BEGIN // rosinterfaces+=RosInterface* // END)? - public Group getGroup_6() { return cGroup_6; } + public Group getGroup_7() { return cGroup_7; } //'interfaces:' - public Keyword getInterfacesKeyword_6_0() { return cInterfacesKeyword_6_0; } + public Keyword getInterfacesKeyword_7_0() { return cInterfacesKeyword_7_0; } //BEGIN - public RuleCall getBEGINTerminalRuleCall_6_1() { return cBEGINTerminalRuleCall_6_1; } + public RuleCall getBEGINTerminalRuleCall_7_1() { return cBEGINTerminalRuleCall_7_1; } //rosinterfaces+=RosInterface* - public Assignment getRosinterfacesAssignment_6_2() { return cRosinterfacesAssignment_6_2; } + public Assignment getRosinterfacesAssignment_7_2() { return cRosinterfacesAssignment_7_2; } //RosInterface - public RuleCall getRosinterfacesRosInterfaceParserRuleCall_6_2_0() { return cRosinterfacesRosInterfaceParserRuleCall_6_2_0; } + public RuleCall getRosinterfacesRosInterfaceParserRuleCall_7_2_0() { return cRosinterfacesRosInterfaceParserRuleCall_7_2_0; } //END - public RuleCall getENDTerminalRuleCall_6_3() { return cENDTerminalRuleCall_6_3; } + public RuleCall getENDTerminalRuleCall_7_3() { return cENDTerminalRuleCall_7_3; } //('parameters:' // BEGIN // rosparameters+=RosParameter* // END)? - public Group getGroup_7() { return cGroup_7; } + public Group getGroup_8() { return cGroup_8; } //'parameters:' - public Keyword getParametersKeyword_7_0() { return cParametersKeyword_7_0; } + public Keyword getParametersKeyword_8_0() { return cParametersKeyword_8_0; } //BEGIN - public RuleCall getBEGINTerminalRuleCall_7_1() { return cBEGINTerminalRuleCall_7_1; } + public RuleCall getBEGINTerminalRuleCall_8_1() { return cBEGINTerminalRuleCall_8_1; } //rosparameters+=RosParameter* - public Assignment getRosparametersAssignment_7_2() { return cRosparametersAssignment_7_2; } + public Assignment getRosparametersAssignment_8_2() { return cRosparametersAssignment_8_2; } //RosParameter - public RuleCall getRosparametersRosParameterParserRuleCall_7_2_0() { return cRosparametersRosParameterParserRuleCall_7_2_0; } + public RuleCall getRosparametersRosParameterParserRuleCall_8_2_0() { return cRosparametersRosParameterParserRuleCall_8_2_0; } //END - public RuleCall getENDTerminalRuleCall_7_3() { return cENDTerminalRuleCall_7_3; } + public RuleCall getENDTerminalRuleCall_8_3() { return cENDTerminalRuleCall_8_3; } //END - public RuleCall getENDTerminalRuleCall_8() { return cENDTerminalRuleCall_8; } + public RuleCall getENDTerminalRuleCall_9() { return cENDTerminalRuleCall_9; } } public class RosInterfaceElements extends AbstractParserRuleElementFinder { private final ParserRule rule = (ParserRule) GrammarUtil.findRuleForName(getGrammar(), "de.fraunhofer.ipa.rossystem.RosSystem.RosInterface"); @@ -922,14 +940,14 @@ public class ConnectionElements extends AbstractParserRuleElementFinder { ////By default the grammar will parser RosSystemConnection, i.e., connections of ports //// explicitly referenced within the system model. RosConnections are also implemented but not used for now. //Connection returns Connection: - // ( => RosSystemConnection ) | RosConnection + // ( => RosSystemConnection) | RosConnection //; @Override public ParserRule getRule() { return rule; } - //( => RosSystemConnection ) | RosConnection + //( => RosSystemConnection) | RosConnection public Alternatives getAlternatives() { return cAlternatives; } - //( => RosSystemConnection ) + //( => RosSystemConnection) public RuleCall getRosSystemConnectionParserRuleCall_0() { return cRosSystemConnectionParserRuleCall_0; } //RosConnection @@ -1339,6 +1357,7 @@ public ParserRule getProcessRule() { // name=EString':' // BEGIN // 'from:'from=[ros::Node|EString] + // ('namespace:' namespace=EString)? // ('interfaces:' // BEGIN // rosinterfaces+=RosInterface* @@ -1466,7 +1485,7 @@ public ParserRule getRosParameterRule() { ////By default the grammar will parser RosSystemConnection, i.e., connections of ports //// explicitly referenced within the system model. RosConnections are also implemented but not used for now. //Connection returns Connection: - // ( => RosSystemConnection ) | RosConnection + // ( => RosSystemConnection) | RosConnection //; public ConnectionElements getConnectionAccess() { return pConnection; diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/validation/AbstractRosSystemValidator.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/validation/AbstractRosSystemValidator.java index dab268230..6f4ac8f94 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/validation/AbstractRosSystemValidator.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/validation/AbstractRosSystemValidator.java @@ -1,5 +1,5 @@ /* - * generated by Xtext 2.30.0 + * generated by Xtext 2.33.0 */ package de.fraunhofer.ipa.rossystem.validation; diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystem.xtext b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystem.xtext index 629e5532c..d6c53a833 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystem.xtext +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystem.xtext @@ -62,6 +62,7 @@ RosNode returns RosNode: name=EString':' BEGIN 'from:'from=[ros::Node|EString] + ('namespace:' namespace=EString)? ('interfaces:' BEGIN rosinterfaces+=RosInterface* diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src/de/fraunhofer/ipa/rossystem/generator/LaunchFileCompiler_ROS2.xtend b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src/de/fraunhofer/ipa/rossystem/generator/LaunchFileCompiler_ROS2.xtend index 21ca1ec71..8fcb9fa10 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src/de/fraunhofer/ipa/rossystem/generator/LaunchFileCompiler_ROS2.xtend +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src/de/fraunhofer/ipa/rossystem/generator/LaunchFileCompiler_ROS2.xtend @@ -46,7 +46,8 @@ def generate_launch_description(): «FOR component:getNodes(system)» «(component as RosNode).name» = Node( - package="«((component as RosNode).from.eContainer.eContainer as AmentPackageImpl).name»", + package="«((component as RosNode).from.eContainer.eContainer as AmentPackageImpl).name»",«IF !component.namespace.nullOrEmpty» + namespace="«component.namespace»",«ENDIF» executable="«((component as RosNode).from.eContainer as Artifact).name»", prefix = 'xterm -e', output='screen', @@ -128,17 +129,17 @@ def generate_launch_description(): var to_action = new Object var rename = "" - + for (connection : connections){ var rosconnection = connection as RosSystemConnectionImpl if (rosconnection.from.reference.eClass.toString.contains("RosPublisherReference")){ from_pub = rosconnection.from.reference rename= rosconnection.from.name - + if (rosconnection.to.reference.eClass.toString.contains("RosSubscriberReference")){ to_sub = rosconnection.to.reference } - + for ( interface : node.rosinterfaces ){ if ( (interface as RosInterfaceImpl).reference.toString.contains("RosPublisherReferenceImpl")){ if ((interface as RosInterfaceImpl).reference == from_pub){ @@ -159,11 +160,11 @@ def generate_launch_description(): if (rosconnection.from.reference.eClass.toString.contains("RosServiceServerReference")){ from_srv = rosconnection.from.reference rename= rosconnection.from.name - + if (rosconnection.to.reference.eClass.toString.contains("RosServiceClientReference")){ to_srv = rosconnection.to.reference } - + for ( interface : node.rosinterfaces ){ if ( (interface as RosInterfaceImpl).reference.toString.contains("RosServiceServerReferenceImpl")){ if ((interface as RosInterfaceImpl).reference == from_srv){ @@ -184,11 +185,11 @@ def generate_launch_description(): if (rosconnection.from.reference.eClass.toString.contains("RosActionServerReference")){ from_action = rosconnection.from.reference rename= rosconnection.from.name - + if (rosconnection.to.reference.eClass.toString.contains("RosActionClientReference")){ to_action = rosconnection.to.reference } - + for ( interface : node.rosinterfaces ){ if ( (interface as RosInterfaceImpl).reference.toString.contains("RosActionServerReferenceImpl")){ if ((interface as RosInterfaceImpl).reference == from_action){ diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/model/rossystem.ecore b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/model/rossystem.ecore index 7b6e2cf37..f44542483 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/model/rossystem.ecore +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/model/rossystem.ecore @@ -25,6 +25,7 @@ + diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/model/rossystem.genmodel b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/model/rossystem.genmodel index 1e822c4c0..4cba78a02 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/model/rossystem.genmodel +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/model/rossystem.genmodel @@ -25,6 +25,7 @@ + diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/RosNode.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/RosNode.java index 5575378a8..520c9562f 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/RosNode.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/RosNode.java @@ -16,6 +16,7 @@ *

*
    *
  • {@link system.RosNode#getName Name}
    • + *
  • {@link system.RosNode#getNamespace Namespace}
    • *
  • {@link system.RosNode#getFrom From}
    • *
  • {@link system.RosNode#getRosinterfaces Rosinterfaces}
    • *
  • {@link system.RosNode#getRosparameters Rosparameters}
    • @@ -49,6 +50,28 @@ public interface RosNode extends Component { void setName(String value); /** + * Returns the value of the 'Namespace' attribute. + * + * + * @return the value of the 'Namespace' attribute. + * @see #setNamespace(String) + * @see system.RossystemPackage#getRosNode_Namespace() + * @model + * @generated + */ + String getNamespace(); + + /** + * Sets the value of the '{@link system.RosNode#getNamespace Namespace}' attribute. + * + * + * @param value the new value of the 'Namespace' attribute. + * @see #getNamespace() + * @generated + */ + void setNamespace(String value); + + /** * Returns the value of the 'From' reference. * * diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/RossystemPackage.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/RossystemPackage.java index 234efe2ec..2e18246cb 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/RossystemPackage.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/RossystemPackage.java @@ -351,13 +351,22 @@ public interface RossystemPackage extends EPackage { int ROS_NODE__NAME = COMPONENT_FEATURE_COUNT + 0; /** + * The feature id for the 'Namespace' attribute. + * + * + * @generated + * @ordered + */ + int ROS_NODE__NAMESPACE = COMPONENT_FEATURE_COUNT + 1; + + /** * The feature id for the 'From' reference. * * * @generated * @ordered */ - int ROS_NODE__FROM = COMPONENT_FEATURE_COUNT + 1; + int ROS_NODE__FROM = COMPONENT_FEATURE_COUNT + 2; /** * The feature id for the 'Rosinterfaces' containment reference list. @@ -366,7 +375,7 @@ public interface RossystemPackage extends EPackage { * @generated * @ordered */ - int ROS_NODE__ROSINTERFACES = COMPONENT_FEATURE_COUNT + 2; + int ROS_NODE__ROSINTERFACES = COMPONENT_FEATURE_COUNT + 3; /** * The feature id for the 'Rosparameters' containment reference list. @@ -375,7 +384,7 @@ public interface RossystemPackage extends EPackage { * @generated * @ordered */ - int ROS_NODE__ROSPARAMETERS = COMPONENT_FEATURE_COUNT + 3; + int ROS_NODE__ROSPARAMETERS = COMPONENT_FEATURE_COUNT + 4; /** * The number of structural features of the 'Ros Node' class. @@ -384,7 +393,7 @@ public interface RossystemPackage extends EPackage { * @generated * @ordered */ - int ROS_NODE_FEATURE_COUNT = COMPONENT_FEATURE_COUNT + 4; + int ROS_NODE_FEATURE_COUNT = COMPONENT_FEATURE_COUNT + 5; /** * The number of operations of the 'Ros Node' class. @@ -1206,6 +1215,17 @@ public interface RossystemPackage extends EPackage { EAttribute getRosNode_Name(); /** + * Returns the meta object for the attribute '{@link system.RosNode#getNamespace Namespace}'. + * + * + * @return the meta object for the attribute 'Namespace'. + * @see system.RosNode#getNamespace() + * @see #getRosNode() + * @generated + */ + EAttribute getRosNode_Namespace(); + + /** * Returns the meta object for the reference '{@link system.RosNode#getFrom From}'. * * @@ -1793,6 +1813,14 @@ interface Literals { EAttribute ROS_NODE__NAME = eINSTANCE.getRosNode_Name(); /** + * The meta object literal for the 'Namespace' attribute feature. + * + * + * @generated + */ + EAttribute ROS_NODE__NAMESPACE = eINSTANCE.getRosNode_Namespace(); + + /** * The meta object literal for the 'From' reference feature. * * diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/impl/RosNodeImpl.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/impl/RosNodeImpl.java index 44afb1baa..d0cf9b8b4 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/impl/RosNodeImpl.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/impl/RosNodeImpl.java @@ -33,6 +33,7 @@ *

    *
      *
    • {@link system.impl.RosNodeImpl#getName Name}
      • + *
    • {@link system.impl.RosNodeImpl#getNamespace Namespace}
      • *
    • {@link system.impl.RosNodeImpl#getFrom From}
      • *
    • {@link system.impl.RosNodeImpl#getRosinterfaces Rosinterfaces}
      • *
    • {@link system.impl.RosNodeImpl#getRosparameters Rosparameters}
      • @@ -62,6 +63,26 @@ public class RosNodeImpl extends ComponentImpl implements RosNode { protected String name = NAME_EDEFAULT; /** + * The default value of the '{@link #getNamespace() Namespace}' attribute. + * + * + * @see #getNamespace() + * @generated + * @ordered + */ + protected static final String NAMESPACE_EDEFAULT = null; + + /** + * The cached value of the '{@link #getNamespace() Namespace}' attribute. + * + * + * @see #getNamespace() + * @generated + * @ordered + */ + protected String namespace = NAMESPACE_EDEFAULT; + + /** * The cached value of the '{@link #getFrom() From}' reference. * * @@ -139,6 +160,29 @@ public void setName(String newName) { * @generated */ @Override + public String getNamespace() { + return namespace; + } + + /** + * + * + * @generated + */ + @Override + public void setNamespace(String newNamespace) { + String oldNamespace = namespace; + namespace = newNamespace; + if (eNotificationRequired()) + eNotify(new ENotificationImpl(this, Notification.SET, RossystemPackage.ROS_NODE__NAMESPACE, oldNamespace, namespace)); + } + + /** + * + * + * @generated + */ + @Override public Node getFrom() { if (from != null && from.eIsProxy()) { InternalEObject oldFrom = (InternalEObject)from; @@ -225,6 +269,8 @@ public Object eGet(int featureID, boolean resolve, boolean coreType) { switch (featureID) { case RossystemPackage.ROS_NODE__NAME: return getName(); + case RossystemPackage.ROS_NODE__NAMESPACE: + return getNamespace(); case RossystemPackage.ROS_NODE__FROM: if (resolve) return getFrom(); return basicGetFrom(); @@ -248,6 +294,9 @@ public void eSet(int featureID, Object newValue) { case RossystemPackage.ROS_NODE__NAME: setName((String)newValue); return; + case RossystemPackage.ROS_NODE__NAMESPACE: + setNamespace((String)newValue); + return; case RossystemPackage.ROS_NODE__FROM: setFrom((Node)newValue); return; @@ -274,6 +323,9 @@ public void eUnset(int featureID) { case RossystemPackage.ROS_NODE__NAME: setName(NAME_EDEFAULT); return; + case RossystemPackage.ROS_NODE__NAMESPACE: + setNamespace(NAMESPACE_EDEFAULT); + return; case RossystemPackage.ROS_NODE__FROM: setFrom((Node)null); return; @@ -297,6 +349,8 @@ public boolean eIsSet(int featureID) { switch (featureID) { case RossystemPackage.ROS_NODE__NAME: return NAME_EDEFAULT == null ? name != null : !NAME_EDEFAULT.equals(name); + case RossystemPackage.ROS_NODE__NAMESPACE: + return NAMESPACE_EDEFAULT == null ? namespace != null : !NAMESPACE_EDEFAULT.equals(namespace); case RossystemPackage.ROS_NODE__FROM: return from != null; case RossystemPackage.ROS_NODE__ROSINTERFACES: @@ -319,6 +373,8 @@ public String toString() { StringBuilder result = new StringBuilder(super.toString()); result.append(" (name: "); result.append(name); + result.append(", namespace: "); + result.append(namespace); result.append(')'); return result.toString(); } diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/impl/RossystemPackageImpl.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/impl/RossystemPackageImpl.java index 5dd532441..6110d059e 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/impl/RossystemPackageImpl.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/impl/RossystemPackageImpl.java @@ -430,8 +430,18 @@ public EAttribute getRosNode_Name() { * @generated */ @Override + public EAttribute getRosNode_Namespace() { + return (EAttribute)rosNodeEClass.getEStructuralFeatures().get(1); + } + + /** + * + * + * @generated + */ + @Override public EReference getRosNode_From() { - return (EReference)rosNodeEClass.getEStructuralFeatures().get(1); + return (EReference)rosNodeEClass.getEStructuralFeatures().get(2); } /** @@ -441,7 +451,7 @@ public EReference getRosNode_From() { */ @Override public EReference getRosNode_Rosinterfaces() { - return (EReference)rosNodeEClass.getEStructuralFeatures().get(2); + return (EReference)rosNodeEClass.getEStructuralFeatures().get(3); } /** @@ -451,7 +461,7 @@ public EReference getRosNode_Rosinterfaces() { */ @Override public EReference getRosNode_Rosparameters() { - return (EReference)rosNodeEClass.getEStructuralFeatures().get(3); + return (EReference)rosNodeEClass.getEStructuralFeatures().get(4); } /** @@ -874,6 +884,7 @@ public void createPackageContents() { rosNodeEClass = createEClass(ROS_NODE); createEAttribute(rosNodeEClass, ROS_NODE__NAME); + createEAttribute(rosNodeEClass, ROS_NODE__NAMESPACE); createEReference(rosNodeEClass, ROS_NODE__FROM); createEReference(rosNodeEClass, ROS_NODE__ROSINTERFACES); createEReference(rosNodeEClass, ROS_NODE__ROSPARAMETERS); @@ -1003,6 +1014,7 @@ public void initializePackageContents() { initEClass(rosNodeEClass, RosNode.class, "RosNode", !IS_ABSTRACT, !IS_INTERFACE, IS_GENERATED_INSTANCE_CLASS); initEAttribute(getRosNode_Name(), ecorePackage.getEString(), "name", null, 1, 1, RosNode.class, !IS_TRANSIENT, !IS_VOLATILE, IS_CHANGEABLE, !IS_UNSETTABLE, !IS_ID, IS_UNIQUE, !IS_DERIVED, IS_ORDERED); + initEAttribute(getRosNode_Namespace(), ecorePackage.getEString(), "namespace", null, 0, 1, RosNode.class, !IS_TRANSIENT, !IS_VOLATILE, IS_CHANGEABLE, !IS_UNSETTABLE, !IS_ID, IS_UNIQUE, !IS_DERIVED, IS_ORDERED); initEReference(getRosNode_From(), theRosPackage.getNode(), null, "from", null, 1, 1, RosNode.class, !IS_TRANSIENT, !IS_VOLATILE, IS_CHANGEABLE, !IS_COMPOSITE, IS_RESOLVE_PROXIES, !IS_UNSETTABLE, IS_UNIQUE, !IS_DERIVED, IS_ORDERED); initEReference(getRosNode_Rosinterfaces(), this.getRosInterface(), null, "rosinterfaces", null, 0, -1, RosNode.class, !IS_TRANSIENT, !IS_VOLATILE, IS_CHANGEABLE, IS_COMPOSITE, !IS_RESOLVE_PROXIES, !IS_UNSETTABLE, IS_UNIQUE, !IS_DERIVED, IS_ORDERED); initEReference(getRosNode_Rosparameters(), this.getRosParameter(), null, "rosparameters", null, 0, -1, RosNode.class, !IS_TRANSIENT, !IS_VOLATILE, IS_CHANGEABLE, IS_COMPOSITE, !IS_RESOLVE_PROXIES, !IS_UNSETTABLE, IS_UNIQUE, !IS_DERIVED, IS_ORDERED);