Pixhawk系列飞控 使用蜂鸣器 LED 来显示飞机的飞行状态和飞行事件（比如，解锁是否成功，低电量警告）。
下面列出一组标准蜂鸣器声音。
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Developers: Tunes are defined in /lib/tunes/tune_definition.desc and can be tested using the tune-control module. You can search for tune use using the string TUNE_ID_name(e.g. `TUNE_ID_PARACHUTE_RELEASE)
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These tunes are played during the boot sequence.
- SD卡成功挂载（启动过程）。
- 硬件错误导致系统重启。
- 系统设置使用PX4IO但IO不存在。
- UAVCAN已启用，但驱动无法启动。
- SITL/HITL enabled but pwm_out_sim driver can't start.
- FMU启动失败。
- 格式化SD卡。
- 挂载失败（如果格式化成功，启动程序将尝试再次挂载）。
- 未安装SD卡。
- 格式化SD卡失败（曾经试图挂载SD卡）。
- 开始执行PX4IO程序。
- PX4IO程序执行成功。
- PX4IO程序执行失败。
- PX4IO无法执行。
- 未找到AUX混控器。
These tones/tunes are emitted during normal operation.
- 遥控丢失
- 校准成功。
- 飞行模式成功改变。
- 指令接收（例如，接收MAVlink命令协议）。
- 安全开关关闭（飞行器已经解锁）。
- 任务有效，没有警告。
- 空速校准：提供更多气压或校准完成。
- 安全开关打开/未解锁（可以安全靠近飞行器）。
- 校准失败。
- 校准已经完成。
- 任务无效。
- 指令拒绝，失败，暂时拒绝（例如，来自MAVLink命令协议）。
- 解锁/加锁过程被拒绝（例如，起飞前检查失败，安全未禁用，系统不在手动模式）。
- 拒绝模式过渡。
- 飞行器正在加锁。
- Arming failed
- Low battery warning (failsafe).
- Critical low battery warning (failsafe).
- Parachute release triggered.
- Magnetometer/Compass calibration: Notify user to start rotating vehicle.
- Home position initialised (first time only).
- Vehicle powering off.