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项目名称：CC1101_Rx_LBJ
修订版本：V1.1
创建日期：2020-7-27
作者：谢英男 [email protected] QQ:972982516
描述：
1.使用CC1101射频芯片在821.2375MHz接收和解码POCSAG传呼码编码的列车接近预警信息。CC1101驱动程序移植了原基于Arduino的RadioLib.
主控使用STM32F103RCT6，使用串口设置接收频率。
2.CC1101发送的数据非标准POCSAG格式，CC1101的2FSK方式为F+f代表1，F-f代表0，
与标准的POCSAG要求恰好相反。因此为了兼容CC1101发出的数据和标准传呼台数据，将CC1101收到的原始数据反向后再接收处理。另外同步码也需要设置为反向才能识别同步码。
3.CC1101使用定长度包模式，包长设置为16字节，为4个码字的长度，接收的数据结构为：
16字节前导码（交错的0101...）+2字节同步码0xEA27(标准POCSAG:0x7CD215D8,由于CC1101不支持32位同步码,故只取低16位,同时因为CC1101的FSK频偏方向和标准传呼台方向相反，取其反码作为同步码)+[POCSAG地址和消息码字，包含4个码字,共16字节]
注：标准POCSAG格式为：576bit前导码+32bit同步码0x7CD215D8+64字节Batch1+32bit同步码0x7CD215D8+64字节Batch2
4.接收POCSAG格式编码的列车接近预警消息内容: 按照标准TB/T3504-2018《列车接近预警地面设备》，接收车次/速度/公里标信息。列车预警信息采用BCD码方式传送，
格式同标准POCSAG纯数字传送格式。具体格式为：5位车次号+空格+3位速度+空格+5位里程标，不足位数的在高位填空格补齐。
5.根据POCSAG地址码字中的功能码不同，蜂鸣器在收妥消息后鸣响不同次数。
6.接收使用中断方式，即CC1101驱动程序中接收完成时在中断响应函数中调用回调函数，来通知上层程序进行POCSAG解码处理。
7.如果没检测到CC1101则状态指示灯快速闪烁，蜂鸣器每隔1.5秒响两次。
============================修改日志============================
2020-7-27 项目创建
2020-8-1 根据2020-7-31使用V1.0版本在老边道口的实际实验结果，对程序进行如下修正，
推出V1.1版本。
1.国铁LBJ在1234000和1234008地址实际传送1地址码字+6消息码字，一共7个码字共计28字节。
对于列车接近预警信息，地址码字和前三个消息码字有数据，剩下的三个码字为IDLE；对于时钟同步信息，地址码字和第一个消息码字有数据，剩下五个码字都是IDLE码字。
因此，在CC1101初始化中改动包长度为4个码字长度，共16字节，保持定长模式不变。
2.经过实际验证，CC1101的2FSK频偏方向（F+f代表1，F-f代表0）的确与国铁标准POCSAG频偏方向（F+f代表0，F-f代表1）相反，LBJ发出的0会被CC1101认为是1，反之亦然。
因此将“位反向”功能写死，并取消配置设置中位反向与否的选项；在CC1101初始化程序中将同步码写死为标准POCSAG同步码0x7CD215D8的低16位的反码0xEA27；POCSAG解析子程序的最后一个形参改为true,即：先将CC1101收到的原始数据按位反向后再进行解析。
3.收到的BCD码应当先颠倒位顺序。例如，收到的1101b应该先颠倒顺序为1011b后再处理。在POCSAG解析程序中增加颠倒位顺序的子程序。
4.增加1234008地址上时钟同步消息的提示。
==============================V1.0使用说明=====================================
通过串口调试(115200,N,8,1)输入以下$开头的命令进行参数设定:
$ (View this help tips again.) 【显示帮助信息】
$$ (List current settings) 【列出当前设置】
$V (View version info) 【显示版本号】
$F=xxx.xxxx (Setting frenquency to xxx.xxxx MHz) 【设置频率为xxx.xxxxMhz】
备注1：CC1101_Setup()中CC1101应做的设置
1.关闭CRC校验
2.设置包长度模式：定长，16字节（为4个码字的长度）
3.设置同步字:0xEA,0x27;不允许同步字位错误;启用载波检测
4.前导码长度:16字节(由CC1101_Setup的入口参数给定)
5.频偏:4.5kHz(由CC1101_Setup的入口参数给定)
备注2:2020年7月31日下午在老边道口实验的数据
1.列车接近预警消息@1234000
“Processing 16 received codewords...
Found address codeword at batch[0]:Addr:1234000,Func:3.
Found message codeword at batch[1]:Type:BCD,Data:16E22
Found message codeword at batch[2]:Type:BCD,Data:33303
Found message codeword at batch[3]:Type:BCD,Data:3388E
Found IDLE codeword at batch[4].
Found IDLE codeword at batch[5].
Found IDLE codeword at batch[6].”
2.时钟同步消息@1234008
“Processing 16 received codewords...
Found address codeword at batch[0]:Addr:1234008,Func:0.
Found message codeword at batch[1]:
Found IDLE codeword at batch[2].
Found IDLE codeword at batch[3].
Found IDLE codeword at batch[4].
Found IDLE codeword at batch[5].
Found IDLE codeword at batch[6].”