스케일카 기반 자율주행 경진대회

2023년 하계 혁신융합대학 스케일카 기반 자율주행 경진대회

대회 공지 링크

📺 시연 영상

추후 업로드

소개

도로 주행
- Sliding Window
- slidewindow.py
어린이 보호 구역
- Aruco Marker Detector - fiducial
Rubber cone 주행
- Obstacle Detector
정적 장애물
- Obstacle Detector
동적 장애물
- OpenCV

git clone https://github.com/kmu-kobot/2023_ScaleCar_Autorace.git
catkin_make
roslaunch main main.launch

시스템 구성 및 아키텍처

💻 개발 환경 및 개발 언어

운영체제: Ubuntu 20.04, ROS noetic
IDE: Visual Studio Code
개발 언어: Python 3.10.4
협업 툴: Github, Notion

팀 정보

국민대학교 소프트웨어융합대학 임베디드 소프트웨어 동아리 KOBOT 12기 ROBOT 팀

이름	이메일	담당
안선영	[email protected]	TM, 시뮬레이션 환경 구축
안지한	[email protected]	ROS, HW 담당
이세현	[email protected]	알고리즘, 주행 제어
차예찬	[email protected]	영상처리, 알고리즘