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BUGS.md

File metadata and controls

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BUGS

List of known bugs.

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Currently Open Bugs

  • no gotoavoid para evitar ficar travando na hora de fazer a volta, a melhor solucao seria usar dois circulos concetricos para definir o estado de transicao.
  • move_table é incompleta, pois não tenho todas as informações necessárias para executar a action anterior (só tem posicao)

A RESPOSTA DESSAS DUAS ACHO Q EH PQ MOVE_TABLE NEM SEMPRE EH FICAR PARADO

  • Mesmo com o oponente apenas com a opcao de move_table (ficar parado) a best_action do minmax define uma posicao que não é a dele (ficar parado).

  • Quando jogo todos os oponentes para fora, embora na visao (entrada pro minmax) os oponentes estejam fora o move do ultimo a ser removido cai dentro do campo, pq?

  • Pq quando ele tá longe da bola as vezes ele prefere um move do que um get_ball ????

  • No minmax robôs ficam saindo do campo, pq?

  • Minmax não chuta no meio do maior buraco.

  • Condição para gerar estabilidade no minmax ainda não está legal no AttackerMinMax2

  • pesar na escolha do minmax em funçao da variacao do angulo de destino e não a variacao da distancia do ponto de destino

  • Minmax não segue as regras do jogo(comando do juiz e não colidir)

  • Minmax tem q receber qual eh o goleiro para soh ele poder querer entrar na area.

  • Minmax conduz a bola acima do permitido.

  • DriveToBall ainda está demorando para fazer a voltinha e as vezes ele trava (testar no real).

  • Finalizar o GotoAvoid.

  • Zicker43 só chuta no meio do gol.

  • Melhorar a arquitetura do LinearCombMotion e DriveToball, pois são skills contendo skills, o que dificulta o uso do setRobot.

  • Robô não deve chutar enquanto o dribble estiver e a bola estiver na inercial do giro do driblador.

  • Goto demora para atingir a posição final, ficando lento quando está chegando perto (no Goto poderia ser passado a velocidade final desejada), e fazer um controle conceitualmente correto.

  • Controller2 o robô não está mais olhando fixamente para bola.

  • SampledKick::calculatePassPower não funciona para um vFin genérico.

  • Simulador está descasado do campo/robô/bola real.