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LibDriver HMC5883L

MISRA API License

Honeywell HMC5883Lは、低磁場検知用に設計された表面実装チップモジュールです。 低コストのコンパスや磁力計などのアプリケーション用のデジタルインターフェースが付属しています。 HMC5883Lは、最先端の高解像度HMC118Xシリーズ磁気抵抗センサーを使用します。センサーには、増幅、自動消磁、オフセットキャンセル、1°から2°のコンパス方位精度12ビットADCおよびその他の機能が含まれます。 HMC5883Lは、3.0x3.0x0.9mmの表面実装16ピンリードフリーチップキャリア（LCC）です。 HMC5883Lのアプリケーションには、携帯電話、ネットブック、家庭用電化製品、自動ナビゲーションシステム、およびパーソナルナビゲーションデバイスが含まれます。

LibDriver HMC5883Lは、LibDriverによって発売されたHMC5883Lの全機能ドライバーであり、連続モードの磁場強度の読み取り、シングルモードの磁場の読み取りなどの機能を提供します。 LibDriverはMISRAに準拠しています。

目次

説明

/ srcディレクトリには、LibDriver HMC5883Lのソースファイルが含まれています。

/ interfaceディレクトリには、LibDriver HMC5883L用のプラットフォームに依存しないIICバステンプレートが含まれています。

/ testディレクトリには、チップの必要な機能を簡単にテストできるLibDriver HMC5883Lドライバーテストプログラムが含まれています。

/ exampleディレクトリには、LibDriver HMC5883Lプログラミング例が含まれています。

/ docディレクトリには、LibDriver HMC5883Lオフラインドキュメントが含まれています。

/ datasheetディレクトリには、HMC5883Lデータシートが含まれています。

/ projectディレクトリには、一般的に使用されるLinuxおよびマイクロコントローラー開発ボードのプロジェクトサンプルが含まれています。 すべてのプロジェクトは、デバッグ方法としてシェルスクリプトを使用しています。詳細については、各プロジェクトのREADME.mdを参照してください。

/ misraはLibDriver misraコードスキャン結果を含む。

インストール

/ interfaceディレクトリにあるプラットフォームに依存しないIICバステンプレートを参照して、指定したプラットフォームのIICバスドライバを完成させます。

/src ディレクトリ、プラットフォームのインターフェイス ドライバー、および独自のドライバーをプロジェクトに追加します。デフォルトのサンプル ドライバーを使用する場合は、/example ディレクトリをプロジェクトに追加します。

使用

/example ディレクトリ内のサンプルを参照して、独自のドライバーを完成させることができます。 デフォルトのプログラミング例を使用したい場合の使用方法は次のとおりです。

example write

#include "driver_hmc5883l_basic.h"

uint8_t res;
uint8_t i;
float m_gauss[3];

res = hmc5883l_basic_init();
if (res != 0)
{
    return 1;
}

...


for (i = 0; i < 3; i++)
{
    hmc5883l_interface_delay_ms(1000);
    res = hmc5883l_basic_read((float *)m_gauss);
    if (res != 0)
    {
        (void)hmc5883l_basic_deinit();

        return 1;
    }
    hmc5883l_interface_debug_print("hmc5883l: x is %0.3f.\n", m_gauss[0]);
    hmc5883l_interface_debug_print("hmc5883l: y is %0.3f.\n", m_gauss[1]);
    hmc5883l_interface_debug_print("hmc5883l: z is %0.3f.\n", m_gauss[2]);
    
    ...
    
}

...

(void)hmc5883l_basic_deinit();

return 0;

example shot

#include "driver_hmc5883l_shot.h"

uint8_t res;
uint8_t i;
float m_gauss[3];

res = hmc5883l_shot_init();
if (res != 0)
{
    return 1;
}

...

for (i = 0; i < 3; i++)
{
    hmc5883l_interface_delay_ms(1000);
    res = hmc5883l_shot_read((float *)m_gauss);
    if (res != 0)
    {
        (void)hmc5883l_shot_deinit();

        return 1;
    }
    hmc5883l_interface_debug_print("hmc5883l: x is %0.3f.\n", m_gauss[0]);
    hmc5883l_interface_debug_print("hmc5883l: y is %0.3f.\n", m_gauss[1]);
    hmc5883l_interface_debug_print("hmc5883l: z is %0.3f.\n", m_gauss[2]);
    
    ...
    
}

...

(void)hmc5883l_shot_deinit();

return 0;

ドキュメント

オンラインドキュメント: https://www.libdriver.com/docs/hmc5883l/index.html。

オフラインドキュメント: /doc/html/index.html。

貢献

CONTRIBUTING.mdを参照してください。

著作権

著作権（c）2015-今 LibDriver 全著作権所有

MITライセンス（MIT）

このソフトウェアおよび関連するドキュメントファイル（「ソフトウェア」）のコピーを取得した人は、無制限の使用、複製、変更、組み込み、公開、配布、サブライセンスを含む、ソフトウェアを処分する権利を制限なく付与されます。ソフトウェアのライセンスおよび/またはコピーの販売、および上記のようにソフトウェアが配布された人の権利のサブライセンスは、次の条件に従うものとします。

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