ESP32-PWM的输出 | α-LIB

[luyang14]

http://iotts.com.cn/blog/2022/03/07/ESP32-PWM%E7%9A%84%E8%BE%93%E5%87%BA/

虽然之前在STM32的博文里面的其中一篇讲PWM的博文已经讲过了，但在这里再讲一遍，我们手里的舵机模块基本都是靠时基脉冲中的占空比调节来控制的，那再具体再说的通俗一点呢？就是比如我的时基为20ms ， 要求舵机转到0度的所要求的的占空比为0.5ms,那么我们就需要以20ms为一个周期，每个周期内的高电平时间为0.5ms（这就是占空比），然后其余时间为低电平即可，而具体到我手上的这个360度舵机呢，