相關問題詢問

[iloveoreo666]

王先生您好:
有點冒昧地請教您一下
在您撰寫的Canopen中的 epos.h裡 有一行是epos_t *newEPOS(CAN_HandleTypeDef *device);
但是在epos.c中並沒有看到相關敘述
想請較一下是當初忘了改嗎?

[lywind]

The function of newEPOS has been moved to openEPOS. I forgot to remove the declaration when I did this modification.

[ljchen1124]

王先生您好：
最近在stm32移植你的库调试epos4的过程，始终是无法让maxon电机转起来，请问能否提供一下您调试epos2的完整程序作为参考？