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/*
MODBUS Link Layer
By Liyanboy74
https://github.com/liyanboy74/modbus
*/
#include <stdio.h>
#include "mb.h"
#include "mb-link.h"
#include "mb-crc.h"
#include "mb-check.h"
uint8_t MB_LINK_Tx_Buffer[MB_LINK_Tx_Buffer_Size];
uint8_t MB_LINK_Rx_Buffer[MB_LINK_Rx_Buffer_Size];
uint8_t MB_LINK_Rx_Buffer_Index=0,MB_LINK_Loop_C=0,MB_LINK_Func=0;
mb_packet_type_e MB_LINK_Packet_Type=MB_PACKET_TYPE_UNKNOWN;
mb_link_error_e MB_LINK_Status=MB_LINK_OK;
void mb_link_error_handler(mb_link_error_e err)
{
MB_LINK_Status=err;
#ifdef MB_LINK_DEBUG
printf("MB_LINK: ");
switch(err)
{
case MB_LINK_OK:printf("OK!\n");break;
case MB_LINK_ERROR_Data_Size:printf("Data Size ERROR!\n");break;
case MB_LINK_ERROR_CRC:printf("CRC Error!\n");break;
case MB_LINK_ERROR_FUNC:printf("Func not match\n");break;
case MB_LINK_ERROR_Address:printf("Addres not match!\n");break;
default:break;
}
#endif
return;
}
void mb_link_send(uint8_t *Data,uint8_t Len)
{
if(MB_Config.tx_handler!=NULL)
MB_Config.tx_handler(Data,Len);
}
void mb_link_prepare_tx_data(mb_packet_s Packet)
{
int i;
MB_LINK_Tx_Buffer[1]=Packet.func;
#if (MB_MODE==MB_MODE_SLAVE) || defined MB_DEBUG
MB_LINK_Tx_Buffer[0]=MB_Config.address;
if(Packet.type==MB_PACKET_TYPE_Slave_Responce_Var)
{
MB_LINK_Tx_Buffer[2]=Packet.len;
for(i=0;i<Packet.len;i++)
{
MB_LINK_Tx_Buffer[i+3]=Packet.Data[i];
}
i=mb_crc_add(MB_LINK_Tx_Buffer,i+3);
mb_link_send(MB_LINK_Tx_Buffer,i);
return;
}
else if(Packet.type==MB_PACKET_TYPE_Slave_Responce_Fix)
{
MB_LINK_Tx_Buffer[2]=(Packet.u16_1>>8)&0xff;
MB_LINK_Tx_Buffer[3]=(Packet.u16_1&0xff);
MB_LINK_Tx_Buffer[4]=(Packet.u16_2>>8)&0xff;
MB_LINK_Tx_Buffer[5]=(Packet.u16_2&0xff);
i=mb_crc_add(MB_LINK_Tx_Buffer,6);
mb_link_send(MB_LINK_Tx_Buffer,i);
return;
}
else if(Packet.type==MB_PACKET_TYPE_ERROR)
{
MB_LINK_Tx_Buffer[2]=Packet.err;
mb_crc_add(MB_LINK_Tx_Buffer,3);
mb_link_send(MB_LINK_Tx_Buffer,5);
return;
}
#endif
#if (MB_MODE==MB_MODE_MASTER) || defined MB_DEBUG
MB_LINK_Tx_Buffer[0]=Packet.device_address;
if(Packet.type==MB_PACKET_TYPE_Master_Request_Fix)
{
MB_LINK_Tx_Buffer[2]=(Packet.u16_1>>8)&0xff;
MB_LINK_Tx_Buffer[3]=(Packet.u16_1&0xff);
MB_LINK_Tx_Buffer[4]=(Packet.u16_2>>8)&0xff;
MB_LINK_Tx_Buffer[5]=(Packet.u16_2&0xff);
i=mb_crc_add(MB_LINK_Tx_Buffer,6);
mb_link_send(MB_LINK_Tx_Buffer,i);
return;
}
else if(Packet.type==MB_PACKET_TYPE_Master_Request_Var)
{
MB_LINK_Tx_Buffer[2]=(Packet.u16_1>>8)&0xff;
MB_LINK_Tx_Buffer[3]=(Packet.u16_1&0xff);
MB_LINK_Tx_Buffer[4]=(Packet.u16_2>>8)&0xff;
MB_LINK_Tx_Buffer[5]=(Packet.u16_2&0xff);
MB_LINK_Tx_Buffer[6]=Packet.len;
for(i=0;i<Packet.len;i++)
{
MB_LINK_Tx_Buffer[i+7]=Packet.Data[i];
}
i=mb_crc_add(MB_LINK_Tx_Buffer,i+7);
mb_link_send(MB_LINK_Tx_Buffer,i);
return;
}
#endif
}
void mb_link_reset_rx_buffer(void)
{
if(MB_LINK_Rx_Buffer_Index)
{
MB_LINK_Rx_Buffer_Index=0;
MB_LINK_Loop_C=0;
MB_LINK_Func=0;
MB_LINK_Packet_Type=MB_PACKET_TYPE_UNKNOWN;
}
}
void mb_link_check_new_data(uint8_t Byte)
{
#if(MB_MODE==MB_MODE_MASTER)
if(!MB_LINK_Rx_Buffer_Index) // Device Address
{
MB_LINK_Rx_Buffer[MB_LINK_Rx_Buffer_Index]=Byte;
MB_LINK_Rx_Buffer_Index++;
}else if(MB_LINK_Rx_Buffer_Index==1) // Func
{
MB_LINK_Func=Byte;
MB_LINK_Rx_Buffer[MB_LINK_Rx_Buffer_Index]=Byte;
MB_LINK_Rx_Buffer_Index++;
MB_LINK_Packet_Type=mb_get_packet_type(MB_LINK_Func);
}
else if(MB_LINK_Packet_Type==MB_PACKET_TYPE_Slave_Responce_Var)
{
if(MB_LINK_Rx_Buffer_Index==2) // Size of Data Bytes
{
if(Byte>MB_LINK_Rx_MDBL)
{
mb_link_error_handler(MB_LINK_ERROR_Data_Size);
mb_link_reset_rx_buffer();
return;
}
else
{
MB_LINK_Rx_Buffer[MB_LINK_Rx_Buffer_Index]=Byte;
MB_LINK_Rx_Buffer_Index++;
MB_LINK_Loop_C=Byte+MB_LINK_Rx_Buffer_Index+2;
}
}else if((MB_LINK_Loop_C > MB_LINK_Rx_Buffer_Index) && MB_LINK_Loop_C) // Data + CRC
{
MB_LINK_Rx_Buffer[MB_LINK_Rx_Buffer_Index]=Byte;
MB_LINK_Rx_Buffer_Index++;
if(MB_LINK_Loop_C == MB_LINK_Rx_Buffer_Index) // Data Ready
{
if(mb_crc_check(MB_LINK_Rx_Buffer,MB_LINK_Rx_Buffer_Index)==MB_CRC_OK)
{
// OK
mb_rx_packet_handler(mb_rx_packet_split(MB_LINK_Rx_Buffer,MB_LINK_Packet_Type));
}
else mb_link_error_handler(MB_LINK_ERROR_CRC);
mb_link_reset_rx_buffer();
return;
}
}
}
else if(MB_LINK_Packet_Type==MB_PACKET_TYPE_Slave_Responce_Fix)
{
MB_LINK_Rx_Buffer[MB_LINK_Rx_Buffer_Index]=Byte;
MB_LINK_Rx_Buffer_Index++;
if(MB_LINK_Rx_Buffer_Index>=8)
{
if(mb_crc_check(MB_LINK_Rx_Buffer,8)==MB_CRC_OK)
{
// OK
mb_rx_packet_handler(mb_rx_packet_split(MB_LINK_Rx_Buffer,MB_LINK_Packet_Type));
}
else mb_link_error_handler(MB_LINK_ERROR_CRC);
mb_link_reset_rx_buffer();
return;
}
}
else if(MB_LINK_Packet_Type==MB_PACKET_TYPE_ERROR)
{
MB_LINK_Rx_Buffer[MB_LINK_Rx_Buffer_Index]=Byte;
MB_LINK_Rx_Buffer_Index++;
if(MB_LINK_Rx_Buffer_Index>=5)
{
if(mb_crc_check(MB_LINK_Rx_Buffer,5)==MB_CRC_OK)
{
// OK
mb_rx_packet_handler(mb_rx_packet_split(MB_LINK_Rx_Buffer,MB_LINK_Packet_Type));
}
else mb_link_error_handler(MB_LINK_ERROR_CRC);
mb_link_reset_rx_buffer();
return;
}
}
else // MB Func Not Match!
{
mb_link_error_handler(MB_LINK_ERROR_FUNC);
mb_link_reset_rx_buffer();
return;
}
#elif(MB_MODE==MB_MODE_SLAVE)
if(!MB_LINK_Rx_Buffer_Index) // Device Address
{
if(MB_Config.address==Byte
#ifdef MB_SLAVE_LISTEN_BROADCAST
|| Byte == MB_BROADCAST_ADDRESS
#endif
)
{
MB_LINK_Rx_Buffer[MB_LINK_Rx_Buffer_Index]=Byte;
MB_LINK_Rx_Buffer_Index++;
}
else mb_link_error_handler(MB_LINK_ERROR_Address);
}else if(MB_LINK_Rx_Buffer_Index==1) // Func
{
MB_LINK_Func=Byte;
MB_LINK_Rx_Buffer[MB_LINK_Rx_Buffer_Index]=Byte;
MB_LINK_Rx_Buffer_Index++;
MB_LINK_Packet_Type=mb_get_packet_type(MB_LINK_Func);
}
else if(MB_LINK_Packet_Type==MB_PACKET_TYPE_Master_Request_Var)
{
if(MB_LINK_Rx_Buffer_Index<6)
{
MB_LINK_Rx_Buffer[MB_LINK_Rx_Buffer_Index]=Byte;
MB_LINK_Rx_Buffer_Index++;
}
else if(MB_LINK_Rx_Buffer_Index==6) // Size of Data Bytes
{
if(Byte>MB_LINK_Rx_MDBL)
{
mb_link_error_handler(MB_LINK_ERROR_Data_Size);
mb_link_reset_rx_buffer();
return;
}
else
{
MB_LINK_Rx_Buffer[MB_LINK_Rx_Buffer_Index]=Byte;
MB_LINK_Rx_Buffer_Index++;
MB_LINK_Loop_C=Byte+MB_LINK_Rx_Buffer_Index+2;
}
}else if((MB_LINK_Loop_C > MB_LINK_Rx_Buffer_Index) && MB_LINK_Loop_C) // Data + CRC
{
MB_LINK_Rx_Buffer[MB_LINK_Rx_Buffer_Index]=Byte;
MB_LINK_Rx_Buffer_Index++;
if(MB_LINK_Loop_C == MB_LINK_Rx_Buffer_Index) // Data Ready
{
if(mb_crc_check(MB_LINK_Rx_Buffer,MB_LINK_Rx_Buffer_Index)==MB_CRC_OK)
{
// OK
mb_rx_packet_handler(mb_rx_packet_split(MB_LINK_Rx_Buffer,MB_LINK_Packet_Type));
}
else mb_link_error_handler(MB_LINK_ERROR_CRC);
mb_link_reset_rx_buffer();
return;
}
}
}
else if(MB_LINK_Packet_Type==MB_PACKET_TYPE_Master_Request_Fix)
{
MB_LINK_Rx_Buffer[MB_LINK_Rx_Buffer_Index]=Byte;
MB_LINK_Rx_Buffer_Index++;
if(MB_LINK_Rx_Buffer_Index>=8)
{
if(mb_crc_check(MB_LINK_Rx_Buffer,8)==MB_CRC_OK)
{
// OK
mb_rx_packet_handler(mb_rx_packet_split(MB_LINK_Rx_Buffer,MB_LINK_Packet_Type));
}
else mb_link_error_handler(MB_LINK_ERROR_CRC);
mb_link_reset_rx_buffer();
return;
}
}
else // MB Func Not Match!
{
mb_link_error_handler(MB_LINK_ERROR_FUNC);
mb_link_reset_rx_buffer();
return;
}
#endif
}
mb_packet_s mb_rx_packet_split(uint8_t *Packet_Buffer,mb_packet_type_e Packet_Type)
{
mb_packet_s Packet;
Packet.device_address=Packet_Buffer[0];
Packet.func=Packet_Buffer[1];
Packet.type=Packet_Type;
if(Packet.type==MB_PACKET_TYPE_Slave_Responce_Var)
{
Packet.len=Packet_Buffer[2];
Packet.Data=&Packet_Buffer[3];
}
else if(Packet.type==MB_PACKET_TYPE_Slave_Responce_Fix||Packet.type==MB_PACKET_TYPE_Master_Request_Fix)
{
Packet.u16_1=(Packet_Buffer[2]<<8)|(Packet_Buffer[3]);
Packet.u16_2=(Packet_Buffer[4]<<8)|(Packet_Buffer[5]);
}
else if(Packet.type==MB_PACKET_TYPE_Master_Request_Var)
{
Packet.u16_1=(Packet_Buffer[2]<<8)|(Packet_Buffer[3]);
Packet.u16_2=(Packet_Buffer[4]<<8)|(Packet_Buffer[5]);
Packet.len=Packet_Buffer[6];
Packet.Data=&Packet_Buffer[7];
}
else if(Packet.type==MB_PACKET_TYPE_ERROR)
{
Packet.err=Packet_Buffer[2];
}
return Packet;
}
mb_packet_type_e mb_get_packet_type(mb_functions_e Func)
{
#if(MB_MODE==MB_MODE_MASTER)
if(Func==MB_FUNC_Read_Coils||Func==MB_FUNC_Read_Discrete_Inputs||Func==MB_FUNC_Read_Holding_Registers||Func==MB_FUNC_Read_Input_Registers)
{
return MB_PACKET_TYPE_Slave_Responce_Var;
}
else if(Func==MB_FUNC_Write_Single_Coil||Func==MB_FUNC_Write_Single_Register||Func==MB_FUNC_Write_Multiple_Coils||Func==MB_FUNC_Write_Multiple_Registers)
{
return MB_PACKET_TYPE_Slave_Responce_Fix;
}
else if(Func&0x80)
{
return MB_PACKET_TYPE_ERROR;
}
#elif(MB_MODE==MB_MODE_SLAVE)
if(Func==MB_FUNC_Write_Multiple_Coils||Func==MB_FUNC_Write_Multiple_Registers)
{
return MB_PACKET_TYPE_Master_Request_Var;
}
else if(Func==MB_FUNC_Read_Coils||Func==MB_FUNC_Read_Discrete_Inputs||Func==MB_FUNC_Read_Holding_Registers||Func==MB_FUNC_Read_Input_Registers||Func==MB_FUNC_Write_Single_Coil||Func==MB_FUNC_Write_Single_Register)
{
return MB_PACKET_TYPE_Master_Request_Fix;
}
#endif
return MB_PACKET_TYPE_UNKNOWN;
}