HardwareIO fails to read from OpenPLC

[mniedermaier]

The hardwareio.py script fails randomly after reading from the OpenPLC sometimes.
This leads to a complete fail state on the real hardware.

Restarting the container on the Raspberry Pi works, but again only for some time:
sudo docker restart cybics-hwio-1

Log output from hardwareio.py script:

20:23:23{/CybICS/./hardwareIO.py:88}: Read from OpenPLC failed - 'ModbusIOException' object has no attribute 'bits' 20:23:23{/CybICS/./hardwareIO.py:88}: Read from OpenPLC failed - 'ModbusIOException' object has no attribute 'bits' 20:23:24{/CybICS/./hardwareIO.py:88}: Read from OpenPLC failed - 'ModbusIOException' object has no attribute 'bits' 20:23:24{/CybICS/./hardwareIO.py:88}: Read from OpenPLC failed - 'ModbusIOException' object has no attribute 'bits' 20:23:25{/CybICS/./hardwareIO.py:88}: Read from OpenPLC failed - 'ModbusIOException' object has no attribute 'bits' 20:23:26{/CybICS/./hardwareIO.py:88}: Read from OpenPLC failed - 'ModbusIOException' object has no attribute 'bits' 20:23:26{/CybICS/./hardwareIO.py:88}: Read from OpenPLC failed - 'ModbusIOException' object has no attribute 'bits' 20:23:27{/CybICS/./hardwareIO.py:88}: Read from OpenPLC failed - 'ModbusIOException' object has no attribute 'bits' 20:23:27{/usr/local/lib/python3.13/site-packages/pymodbus/pdu/decoders.py:112}: Unable to decode frame Modbus Error: [Input/Output] Invalid response b'f\x00\x01\x95g\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04\xb0\x00\x07\x95h\x00\x00\x00\x04\x01\x01\x01\x0e\x95i\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04l\x00\x01\x95j\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04n\x00\x01\x95k\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04d\x00\x01\x95l\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04f\x00\x01\x95m\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04\xb0\x00\x07\x95n\x00\x00\x00\x04\x01\x01\x01\r\x95o\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04l\x00\x01\x95p\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04n\x00\x01\x95q\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04d\x00\x01\x95r\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04f\x00\x01\x95s\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04\xb0\x00\x07\x95t\x00\x00\x00\x04\x01\x01\x01\x0c\x95u\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04l\x00\x01\x95v\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04n\x00\x01\x95w\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04d\x00\x01\x95x\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04f\x00\x01\x95y\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04\xb0\x00\x07\x95z\x00\x00\x00\x04\x01\x01\x01\x0c\x95{\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04l\x00\x01\x95|\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04n\x00\x01\x95}\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04d\x00\x01\x95~\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04f\x00\x01\x95\x7f\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04\xb0\x00\x07\x95\x80\x00\x00\x00\x04\x01\x01\x01\r\x95\x81\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04l\x00\x01\x95\x82\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04n\x00\x01\x95\x83\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04d\x00\x01\x95\x84\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04f\x00\x01\x95\x85\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04\xb0\x00\x07\x95\x86\x00\x00\x00\x04\x01\x01\x01\r\x95\x87\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04l\x00\x01\x95\x88\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04n\x00\x01\x95\x89\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04d\x00\x01\x95\x8a\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04f\x00\x01\x95\x8b\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04\xb0\x00\x07\x95\x8c\x00\x00\x00\x04\x01\x01\x01\x0c\x95\x8d\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04l\x00\x01\x95\x8e\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04n\x00\x01\x95\x8f\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04d\x00\x01\x95\x90\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04f\x00\x01\x95\x91\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04\xb0\x00\x07\x95\x92\x00\x00\x00\x04\x01\x01\x01\r\x95\x93\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04l\x00\x01\x95\x94\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04n\x00\x01\x95\x95\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04d\x00\x01\x95\x96\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04f\x00\x01\x95\x97\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04\xb0\x00\x07\x95\x98\x00\x00\x00\x04\x01\x01\x01\r\x95\x99\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04l\x00\x01\x95\x9a\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04n\x00\x01\x95\x9b\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04d\x00\x01\x95\x9c\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04f\x00\x01\x95\x9d\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04\xb0\x00\x07\x95\x9e\x00\x00\x00\x04\x01\x01\x01\x0c\x95\x9f\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04l\x00\x01\x95\xa0\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04n\x00\x01\x95\xa1\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04d\x00\x01\x95\xa2\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04f\x00\x01\x95\xa3\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04\xb0\x00\x07\x95\xa4\x00\x00\x00\x04\x01\x01\x01\x0c\x95\xa5\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04l\x00\x01\x95\xa6\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04n\x00\x01\x95\xa7\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04d\x00\x01\x95\xa8\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04f\x00\x01\x95\xa9\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04\xb0\x00\x07\x95\xaa\x00\x00\x00\x04\x01\x01\x01\r\x95\xab\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04l\x00\x01\x95\xac\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04n\x00\x01\x95\xad\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04d\x00\x01\x95\xae\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04f\x00\x01\x95\xaf\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04\xb0\x00\x07\x95\xb0\x00\x00\x00\x04\x01\x01\x01\x0c\x95\xb1\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04l\x00\x01\x95\xb2\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04n\x00\x01\x95\xb3\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04d\x00\x01\x95\xb4\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04f\x00\x01\x95\xb5\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04\xb0\x00\x07\x95\xb6\x00\x00\x00\x04\x01\x01\x01\x0c\x95\xb7\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04l\x00\x01\x95\xb8\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04n\x00\x01\x95\xb9\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04d\x00\x01\x95\xba\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04f\x00\x01\x95\xbb\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04\xb0\x00\x07\x95\xbc\x00\x00\x00\x04\x01\x01\x01\r\x95\xbd\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04l\x00\x01\x95\xbe\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04n\x00\x01\x95\xbf\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04d\x00\x01\x95\xc0\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04f\x00\x01\x95\xc1\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04\xb0\x00\x07\x95\xc2\x00\x00\x00\x04\x01\x01\x01\r\x95\xc3\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04l\x00\x01\x95\xc4\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04n\x00\x01\x95\xc5\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04d\x00\x01\x95\xc6\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04f\x00\x01\x95\xc7\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04\xb0\x00\x07\x95\xc8\x00\x00\x00\x04\x01\x01\x01\x0c\x95\xc9\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04l\x00\x01\x95\xca\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04n\x00\x01\x95\xcb\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04d\x00\x01\x95\xcc\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04f\x00\x01\x95\xcd\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04\xb0\x00\x07\x95\xce\x00\x00\x00\x04\x01\x01\x01\r\x95\xcf\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04l\x00\x01\x95\xd0\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04n\x00\x01\x95\xd1\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04d\x00\x01\x95\xd2\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04f\x00\x01\x95\xd3\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04\xb0\x00\x07\x95\xd4\x00\x00\x00\x04\x01\x01\x01\t\x95\xd5\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04l\x00\x01\x95\xd6\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04n\x00\x01\x95\xd7\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04d\x00\x01\x95\xd8\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04f\x00\x01\x95\xd9\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04\xb0\x00\x07\x95\xda\x00\x00\x00\x04\x01\x01\x01\x08\x95\xdb\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04l\x00\x01\x95\xdc\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04n\x00\x01\x95\xdd\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04d\x00\x01\x95\xde\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04f\x00\x01\x95\xdf\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04\xb0\x00\x07\x95\xe0\x00\x00\x00\x04\x01\x01\x01\t\x95\xe1\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04l\x00\x01\x95\xe2\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04n\x00\x01\x95\xe3\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04d\x00\x01\x95\xe4\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04f\x00\x01\x95\xe5\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04\xb0\x00\x07\x95\xe6\x00\x00\x00\x04\x01\x01\x01\t\x95\xe7\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04l\x00\x01\x95\xe8\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04n\x00\x01\x95\xe9\x00\x00\x00\x06\x01\x10\x04d\x00\x01\x95\xea\x00\x00' has byte count of 102 20:23:27{/usr/local/lib/python3.13/site-packages/pymodbus/transaction.py:267}: Modbus IO exception Modbus Error: [Input/Output] Unable to decode request