Dockerが必要です。（※Dockerを使わない場合はNode.js(6以上), Yarnが必要です）
その後、
$ docker-compose up --buildを実行してNode.jsのモジュールをインストールしてください。
gulpのタスクについては
$ node_modules/.bin/gulp helpで参照できるようになっています。
Jasmineでテストを書いています。
$ yarn run testでテストを実行できます。
ESLintでスタイルをチェックします。
$ yarn run lint
でLintをチェックできます。