| クラス | クラス名 | 概要 | 備考 |
|---|---|---|---|
| EV3RT | EV3RTクラス | EV3RTの各種定数が定義されているクラスです。 | |
| EV3RT::Battery | バッテリクラス | EV3本体に搭載されているバッテリの状態を取得するクラスです。 | ETロボコン大会のシミュレータ環境では固定値が返されます。 |
| EV3RT::Button | ボタンクラス | EV3本体のボタン操作・状態を取得するクラスです。 | |
| EV3RT::LED | LEDクラス | EV3本体のLEDを制御するクラスです。 | |
| EV3RT::Motor | モータクラス | EV3のサーボモータを操作するクラスです。 | |
| EV3RT::Sensor | センサクラス | EV3の各種センサの基底クラスです。 | |
| EV3RT::ColorSensor | カラーセンサクラス | EV3のカラーセンサを使用して色計測を行うクラスです。 | |
| EV3RT::GyroSensor | ジャイロセンサクラス | EV3のジャイロセンサを使用して角度計測を行うクラスです。 | |
| EV3RT::SonarSensor | 超音波センサクラス | EV3の超音波センサを使用して距離計測を行うクラスです。 | |
| EV3RT::TouchSensor | タッチセンサクラス | EV3のタッチセンサを使用してタッチ操作・状態を取得するクラスです。 | |
| EV3RT::Task | タスククラス | TOPPERS/EV3RTのタスク制御を行うクラスです。 | |
| ETRobo | ETRoboクラス | ETロボコン競技に関する機能を提供するクラスです。 |