ロボットビジョン2021-team7

USAGE

長瀬・野村はパッケージマネージャとしてPoetry を使用しました．

これは無くても大丈夫ですが，環境の状態に合わせてRobotVision2021-7 ディレクトリで以下のコマンドを実行する必要があります．

Poetryがインストール済の場合

環境構築

poetry install
実行

poetry run python robotvision2021_7 -m

OpenCVのみインストール済の場合

音声再生のためのライブラリsimpleaudio を追加でインストールする必要があります．

環境構築

pip install simpleaudio
実行

python robotvision2021_7 -m

OpenCV・simpleaudioがインストール済の場合

追加インストールや仮想環境構築をする必要はありません．

実行

python robotvision2021_7 -m

CONFIG

robotvision2021_7/core.py

main()など全体の流れが書いてあります．
robotvision2021_7/helpers.py

core.pyに載せると冗長になる部分をこのファイルに書いています．
robotvision2021_7/constants.py

しきい値などのパラメータがまとめて記述してあります．
pyproject.toml ・ poetry.lock

Poetry関連のファイルです．requirements.txtみたいなものです