Envoy 是一款由 Lyft 开源的，使用 C++ 编写的 L7 代理和通信总线，目前是 CNCF 旗下的开源项目且已经毕业，代码托管在 GitHub 上，它也是 Istio 服务网格中默认的数据平面。关于 Envoy 的详情请阅读 Envoy 中文文档。
Envoy 包括如下特性：
- 进程外架构，不侵入应用进程
- 使用现代版 C++11 代码
- L3/L4 filter 架构
- HTTP L7 filter 架构
- 支持 HTTP/2
- HTTP L7 routing
- 支持 gRPC
- 支持 MongoDB L7
- 动态配置
- 最佳可观测性
- 支持 front/edge proxy
- 高级负载均衡
- 健康检查
- 服务发现
- 支持 DynamoDB L7
Envoy 本身无法构成一个完整的 Service Mesh，但是它可以作为 service mesh 中的应用间流量的代理，负责 service mesh 中的数据层。
在 Matt Klein（Envoy 的作者） 的 Introduction to modern network load balancing and proxying 文章详细描述了现代的网络负载均衡与代理的特性与模式，L4 与 L7 负载均衡的区别以及 L7 负载均衡的现状，总结如下图。
Matt Klein 是在他的文章中指出 sidecar 模式的 proxy 将取代另外三种模式而成为服务间通信的负载均衡器。