El interior del dohyo se define como la superficie de juego rodeada de una línea en el borde. Cualquier lugar fuera de esta área se considera el exterior del dohyo.
El dohyo será negro, tendrá un borde blanco y su forma será circular, siendo su diámetro exterior de 77 cm y su grosor (altura de la superficie de competición respecto del suelo) de al menos 2 cm.
Las marcas de inicio (shikiri-sen) son dos líneas paralelas pintadas en color marrón (o equivalente para la absorción de la luz IR) centradas en el dohyo, con una anchura de 2 cm y una separación de 20 cm, donde la separación entre las líneas se mide entre sus bordes exteriores y constituirá la distancia de salida entre los robots.
La línea del borde se marca como un anillo circular blanco de 2,5 cm de ancho. El área del dohyo se extiende hasta el borde exterior de esta línea circular.
Las medidas mencionadas para el dohyo tendrán una tolerancia del 5%. Se resumen en la siguiente tabla:
| MIN | TIP | MAX | |
|---|---|---|---|
| Altura (cm) | 1,9 | 2 | - |
| Diámetro (cm) | 73 | 77 | 81 |
| Borde (cm) | 2,4 | 2,5 | 2,6 |
Antes de la competición se reservará un tiempo para que los participantes puedan calibrar los sensores de sus robots en estático sobre el tatami de competición.
Debe existir un espacio de 1 m libre de obstáculos fuera del borde exterior del dohyo para no confundir a los robots. Este espacio puede ser de cualquier color, material o forma, siempre y cuando no sobrepase la altura del dohyo. El conjunto del dohyo y el exterior del dohyo se denomina “área del dohyo”.