Los robots deben ser capaces de desplazarse por el circuito siguiendo una línea marcada en la superficie. En cuanto a su estructura, deberán cumplir una serie de requisitos de tamaño y peso para poder homologar. Estos requisitos se refieren al robot en estado completo de marcha (con ruedas, baterías... etc), siendo importante que se cumplan durante todo el desarrollo de la prueba.
El peso máximo de los robots será inferior o igual a 2 kg. Las medidas máximas de los velocistas no deberán superar en ningún caso los 30 cm de largo, 20 cm de ancho y 13 cm de alto. Para asegurar que se cumplen estas medidas podrá emplearse un cajón de verificaciones en el que se deberán introducir los robots antes de competir. En la siguiente figura se muestra cómo debe ser medido un velocista.
El funcionamiento de los velocistas debe ser autónomo, tanto en su sistema de control y su alimentación, y estará integrado en el propio robot. Si el robot posee algún tipo de comunicación inalámbrica, esta deberá ser mostrada a los jueces con el objetivo de verificar que no se utilizará durante la prueba.
Al inicio, lo robots deben estar programados de forma que tras conectarse o pulsar un botón esperen 5 segundos antes de ponerse en marcha. Si un robot tarda menos de ese tiempo en empezar a moverse será descalificado.
El robot, tanto por construcción o programación, debe permitir su utilización sobre el circuito sin causar ningun daño a este ni a otros robots participantes.
La elección de sensores para los robots y su tipología es libre. Además, se permite que el robot aprenda o memorice el trazado del circuito de manera autónoma durante la competición. No se permite aprender o memorizar el circuito ni programar sus dimensiones en las fases previas a la competición o durante las fases de prueba del circuito.
Se permite el uso de aditivos siempre y cuando estos no degraden o ensucien el circuito. En tal caso los jueces realizarían una advertencia, anulando incluso la ronda de clasificación o concediendo el punto del enfrentamiento en la ronda eliminatoria al robot contrincante. Los jueces podrán comprobar el estado de las ruedas antes de la puesta en marcha del robot, haciéndolas rodar sobre un folio blanco para comprobar si desprenden líquidos o deja marcas de suciedad. Si el robot del competidor advertido reincide ensuciando de nuevo la pista, los jueces podrán descalificarlo.
Se permite el uso de sistemas de ayuda a la tracción como turbinas, alerones móviles, suspensiones, etc.
No se permite sobre el robot ningún tipo de inscripción ni dibujo que pueda atentar contra la dignidad de personas y/o colectivos, consignas políticas o cualquiera otro que pueda considerarse de mal gusto por parte de los jueces.