ROH 固件

ROH 固件、协议文档和桌面端应用

目录 & 文件

FAQs: 常见问题
- FAQs_CN.md: 常见问题解答
firmware: 固件升级文件
- 子目录中 ModBus-RTU 文件为MOdBus-RTU版本。
- 子目录中 SerialCtrl 文件为SerialCtrl版本，能处理90Hz+频率的指令。
- 子目录中 ModBus-RTU+SerialCtrl 文件为双协议混合版本，推荐使用。
- RELEASE_INFO.md: 每个固件版本的发布信息。
OHandSetting: 机器人灵巧手(Robotic OHand)的桌面端应用(仿生手Prosthetic OHand也适用，因此命名OHandSetting)，目前仅支持 Windows 系统。
- OHandSetting使用手册.pdf: 桌面端应用使用说明。
protocol: Modbus-RTU和SerialCtrl版本的协议格式
- OHandModBusRTUProtocol_CN.md: ModBus-RTU 协议格式。
- OHandSerialProtocol_CN.md: SerialCtrl 协议格式。
- roh_registers_v1.h/roh_registers_v1.py: C，C++ & Python的寄存器定义。
res: markdown文件的资源文件
UserManual: ROH用户手册
- ROH-A001机器人灵巧手-V1.x.x.pdf: 用户手册。