想做个能跟着我跑步的车

[franva]

我和我父母都有这个需求。

需求1：（从我自己这里）
我自己是一名超马爱好者，很喜欢跑很远到一些没去过的地方 或者风景不错的地方。但是由于交通原因，必须把路线终点安排到附近有公共交通的地方，可是如果还没跑道就拉希了 那怎么办。。。？
我的想法是有一辆能跟着我跑步的自行车。跑步的时候 自行车带着我的补给、换的衣服和钱包，自己一身轻松跑步最爽啦！
然后跑完后，再自己骑自行车回家就好，又是二次锻炼。

我上个月才想到这个想法。。。没想到，zhihuijun已经做出来啦～！你真是太棒啦～！
看了视频以后超级激动！ 我想着 要么跟着 zhihuijun做一个吧！结果发现没有软件部分。

需求2：（从我爸妈）
我爸爸残疾人有个电动三轮小车。爸妈都喜欢散步，但是其中一个人得要么骑车走，要么推着车，所等我爸走累了以后 就可给他骑了。 但是推车的那个人 也想走路 就很不方便。 所以我想着就先做个能自动跟着爸妈走的软件就好。
原理很简单：打印出来一个特殊的QR code 贴在爸妈背后，小三轮电动车上有摄像头、书梅派+方向控制。

希望zhihuijun能给我一些自动驾驶方面的指导当有空的时候。
我的Rasbarry Pi 4 (4GB RAM) 目前已经安装了 PyTorch 1.3.
我之前在上面deployed鸟类识别的AI模型。所以不知道是不是可以满足自动驾驶时候的运算量。
我是做软件的，硬件方面是我的短板。

我希望能看到的是：

1. zhihuijun把软件方面分享出来，或者至少是 自动驾驶，甚至只是 自动跟随就好。
2. 方向控制的硬件设计

期待zhihuijun的更新和回复啦～

谢谢

[LYi9369]

不远的将来会实现的

[Zha-Miku]

加油,我支持你!