para executar o comando build basta executar o script dockerbuild.sh
para executar o comando run é necessario passar os parametros adequados de acordo com condições de rede e a cor da camisa que o time ira usar como segue o exemplo:
./dockerrun.sh "-e USE_REFEREE=1 -e MULTICAST_IP=224.0.0.2 -e REFEREE_IP=224.5.23.2 -e REFEREE_PORT=10003 -e HOST_IP=localhost -e VISION_PORT=10002 -e COMMAND_PORT=20011 -e TEAM_COLOR=blue -e TEAM_SIDE=left"caso você opte por não enviar qualquer um dos parametros no exemplo acima o código ira optar pelo parametros no arquivo config.json no repositorio principal do projeto.