ide_config.md

CLion IDE 配置

我们推荐使用 CLion IDE 作为电控和视觉的开发IDE，安装方式见官方教程 安装CLion。

ROS 配置

参考 ROS setup tutorial 此外，为了兼容 catkin build 和 catkin_make 应作如下设置

• 打开 File | Settings | Build, Execution, Deployment | CMake
• 将 CMake options 的值更改为 -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=../devel
• 将 Build directory 的值更改为../build

保存时自动格式化

开启 clang-format

打开 File | Settings | Editor | Code Style，在 ClangFormat 勾选 Enable ClangFormat(only for C/C++/Objective-C)

开启 Save Actions

• 打开 File | Settings | Plugins，在 Marketplace 中搜索并安装 Save Actions
• 重启IDE，转到 File | Setttings | Save Actions，勾选以下选项：

代码同步

在调试时机器人时，有时为了快速修改参数和测试，不会通过CI进行构建和发布再安装到机器人上。我们会通过scp或CLion提供的代码同步，将需要调试的单个包传到机器人上的工作空间，在机器人上面编译和运行。

远程开发

在使用本地IDE在远程机器人上编译、运行开发和调试较为不常用，一般可参考Full remote mode。