默认安装Ubuntu18.04,可参考Ubuntu18.04/20.04完整新手安装教程安装ubuntu
默认安装ROS melodic,可参考ROS Wiki的安装教程安装ROS
想要知道ROS是否安装成功,可以运行小海龟测试程序
如果出现下图,则表示安装成功。
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