Testei a instalação em um container limpo com as sugestões e aparentemente instalou direitinho. Rodando os binários gerados deu isso:

$ ./rcsoccersim 
>>> Error: rcssserver can not be found in your PATH

$ ./rcssserver 
>>> rcssserver-17.0.1
>>> 
>>> Copyright (C) 1995, 1996, 1997, 1998, 1999 Electrotechnical Laboratory.
>>> 2000 - RoboCup Soccer Simulator Maintenance Group.
>>> 
>>> Simulator Random Seed: 1673800628
>>> CSVSaver: Ready
>>> STDOutSaver: Ready
>>> Using simulator's random seed as Hetero Player Seed: 1673800628
>>> wind factor: rand: 0.000000, vector: (0.000000, 0.000000)
>>> logger.cpp: 329: can't open the game log file ./incomplete.rcg

$ ./rcssclient 
>>> Hit Ctrl-C to exit.

É o comportamento esperado?

nao, ele deveria conseguir rodar o binario a partir de qualquer lugar. Eh so dar o comando no terminal. Isso no caso da instalacao padrao, mas eu nao sei quando a gente muda o diretorio de instalacao. Vou dar uma averiguada.

Eh so dar o comando no terminal. Isso no caso da instalacao padrao, mas eu nao sei quando a gente muda o diretorio de instalacao. Vou dar uma averiguada.

Eh preciso colocar o path do binario na variavel de ambiente PATH e rcsoccersim volta a funcionar.

Eh so dar o comando no terminal. Isso no caso da instalacao padrao, mas eu nao sei quando a gente muda o diretorio de instalacao. Vou dar uma averiguada.

Eh preciso colocar o path do binario na variavel de ambiente PATH e rcsoccersim volta a funcionar.

Acho que o melhor é fazer isso no dockerfile msm, é bem tranquilo, tem descrito no repositório tbm

• flex ✔️
• bison ✔️
• rcssserver ✔️
• rcssmonitor ❌

O erro do monitor era esperado?

vou tentar descobrir hoje, eu tinha visto ele já. Vou comparar as libs pra imagem pvcunha/robocin-2d:ubuntu-20.04 para essa. Mas esse arquivo que ele diz que ta faltando ta no caminho /opt/qt/5.15.2/lib, pelo que me recordo do que vi ontem... Enfim foi dar uma averiguada melhor

O erro do monitor era esperado?

vou tentar descobrir hoje, eu tinha visto ele já. Vou comparar as libs pra imagem pvcunha/robocin-2d:ubuntu-20.04 para essa. Mas esse arquivo que ele diz que ta faltando ta no caminho /opt/qt/5.15.2/lib, pelo que me recordo do que vi ontem... Enfim foi dar uma averiguada melhor

O problema no qt eh o seguinte, os .so nao estao sendo achados pelo container. Como pode ser visto na imagem (ldd eh um comando pra verificar dependencias de shared libraries)

Portanto o que precisa ser feito eh adicionar o path /opt/qt/5.15.2/gcc_64/lib para procurar por biblioteca nesse diretorio. Para isso ser feito basta adicionar uma linha ao arquivo /etc/ld.so.conf.d/x86_64-linux-gnu.conf contendo o path das bibliotecas do qt.

Em seguida precisamos "atualizar" as bibliotecas do sistema com o comando ldconfig, e temos o seguinte output no comando ldd

e por fim o output esperado do rcssmonitor por nao ter display disponivel ainda:

O proximo passo eh fazer isso de forma automatica pelo Dockerfile ou pelo script de instalacao do qt...
@joseviccruz @fnalmeidap

referencias:
https://unix.stackexchange.com/questions/168340/where-is-ld-library-path-how-do-i-set-the-ld-library-path-env-variable
https://www.gnu.org/software/grep/manual/grep.html
https://manpages.ubuntu.com/manpages/trusty/man1/ldd.1.html

Boa!
Fico em dúvida de onde aplicar essa alteração, até onde sei esse problema só acontece conosco, então seria melhor usar apenas no nosso Dockerfile? Ideias @joseviccruz? 💭

Boa! Fico em dúvida de onde aplicar essa alteração, até onde sei esse problema só acontece conosco, então seria melhor usar apenas no nosso Dockerfile? Ideias @joseviccruz? thought_balloon

tem uma forma mais facil de fazer que eh adicionando o path da biblioteca para o LD_LIBRARY_PATH. Abri essa issue e podemos continuar a discussao sobre isso por la.

Boa! Fico em dúvida de onde aplicar essa alteração, até onde sei esse problema só acontece conosco, então seria melhor usar apenas no nosso Dockerfile? Ideias @joseviccruz? thought_balloon

Sim, por enquanto não considero bem um problema, podemos adicionar somente no dockerfile, mas vou investigar melhor dps.

Pq tipo, assim a gente pode ter multiplas versões de qt no sistema, e setar algum path assim pode quebrar essa funcionalidade