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#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/sem.h>
#include <sys/msg.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <errno.h>
#include <signal.h>
#include "Affichage.h"
#include "Convoyeur.h"
#include "GestionnaireMachines.h"
#include "RobotAlimentation.h"
#include "RobotRetrait.h"
#include "Operateur.h"
#include "Rapport.h"
int pidOp;
/*Suppréssion de la file de message,du semaphore et libère les ressources allouées avant quitter l'app*/
void traitantSIGINT(int s)
{
char MessageAfficher[200];
libereConvoyeur();
semctl(semid, 0, IPC_RMID, 0);
msgctl(msgid,IPC_RMID,NULL);
if(pidOp!=0)
{
kill(pidOp,SIGUSR1);
}
exit(0);
}
void traitantDefaillance(int s){
char MessageAfficher[200];
sprintf(MessageAfficher,"[Erreur] : Systeme dans un état de défaillance,");
affichageConsole(LigneErreur,MessageAfficher);
if(pidOp!=0)
{
kill(pidOp,SIGUSR1);
kill(getpid(),SIGINT);
}
}
// Le main est le thread Superviseur
int main(int argc,char* argv[])
{
char MessageAfficher[200];
printf("\n");
pidOp =0;
messageMachine msgMachine;
signal(SIGINT,traitantSIGINT);
//defaillance
signal(SIGUSR1,traitantDefaillance);
//Initialisation du convoyeur des pièces à usiner
struct convoyeur myConvoyeur;
struct maillon* maillon_piece;
init_convoyeur(&myConvoyeur);
//Initialisation de file de messages
//File Message Piece
msgid = msgget(cle, 0);
if(msgid != -1) //file existante donc suppression
{
if(msgctl(msgid, IPC_RMID, NULL) == -1)
{
sprintf(MessageAfficher,"[Erreur] : Suppression file");
affichageConsole(LigneErreur,MessageAfficher);
}
}
msgid = msgget(cle, IPC_CREAT | 0600); //création de la file
if(msgid == -1)
{
sprintf(MessageAfficher,"[Erreur] : Création file");
affichageConsole(LigneErreur,MessageAfficher);
}
nombreDeMachines=0;
sprintf(MessageAfficher,"\n[Information] : Attente d'informations de l'opérateur");
affichageConsole(2,MessageAfficher);
//Recepetion du nombre de machines à initialiser
if((msgrcv(msgid, &msgMachine, (sizeof(msgMachine)-sizeof(long)), 1, 0)) == -1)
{
sprintf(MessageAfficher,"[Erreur] : Reception de message");
affichageConsole(LigneErreur,MessageAfficher);
}
pidOp = msgMachine.pid;
// initialisation des machines
nombreDeMachines=msgMachine.nbrMachine;
Machine machines[nombreDeMachines];
pthread_t thread_Machines[nombreDeMachines];
creationMachines(nombreDeMachines, (pthread_t *)&thread_Machines, (Machine *)&machines, &myConvoyeur);
init_affichage(nombreDeMachines);
sprintf(MessageAfficher,"[Information] : L'opérateur souhaite %d machines différentes\n",msgMachine.nbrMachine);
affichageConsole(LigneInformation,MessageAfficher);
int nb_threads_occupes = 0;
if ((semid = semget(IPC_PRIVATE, 1, IPC_CREAT | 0600)) == -1)
{
sprintf(MessageAfficher,"[Erreur] : Déclaration de la sémaphore de réception principale");
affichageConsole(LigneErreur,MessageAfficher);
}
if (semctl(semid, 0, SETVAL, 0) == -1)
{
sprintf(MessageAfficher,"[Erreur] : Initialisation de la sémaphore de réception principale");
affichageConsole(LigneErreur,MessageAfficher);
}
pthread_t t_robotAlimentation;
if(pthread_create(&t_robotAlimentation, NULL, &robotAlimentation, &myConvoyeur) != 0)
{
sprintf(MessageAfficher,"[Erreur] : Création thread robotAlimentation");
affichageConsole(LigneErreur,MessageAfficher);
}
nbPieceFini=0;
pthread_t t_robotRetrait;
//Création d'un moniteur pour le robot de retrait
if(pthread_mutex_init(&mutex_RobotRetrait, NULL) == -1)
{
sprintf(MessageAfficher,"[Erreur] : Initialisation mutex de synchro de machine");
affichageConsole(LigneErreur,MessageAfficher);
exit(1);
}
if(pthread_cond_init(&attendre_RobotRetrait, NULL) == -1)
{
sprintf(MessageAfficher,"[Erreur] : Initialisation mutex d'attente de machine");
affichageConsole(LigneErreur,MessageAfficher);
exit(1);
}
if(pthread_create(&t_robotRetrait, NULL, &robotRetrait, &myConvoyeur) != 0)
{
sprintf(MessageAfficher,"[Erreur] : Création thread robotRetrait");
affichageConsole(LigneErreur,MessageAfficher);
}
//Création d'un nouveau Rapport
NouveauRapport();
int arret = 0;
piece pieceCourrente;
while(!arret)
{
p(semid);
pieceCourrente = getPiece_convoyeur(&myConvoyeur); //récupère une pièce du convoyeur
if(pieceCourrente.fini==0)
{
int typePieceCourrente=pieceCourrente.typePiece;
pthread_mutex_lock(&machines[typePieceCourrente].mutex);
if(machines[typePieceCourrente].etatFonctionnement == 0)
{
sprintf(MessageAfficher,"[Information] : Pièce déstinée à machine en panne : defaillance");
affichageConsole(LigneInformation,MessageAfficher);
sprintf(MessageAfficher,"Pièce [%d] de type : %d Déstinée à machine en panne : Défaillance\n",pieceCourrente.identifiant,pieceCourrente.typePiece);
EcrireRapport(MessageAfficher);
kill(getpid(),SIGUSR1);
}
machines[typePieceCourrente].nbPiece++;
pthread_cond_signal(&machines[typePieceCourrente].attendre); //Dit à la machine qu'il y au moins une pièce pour elle
pthread_mutex_unlock(&machines[typePieceCourrente].mutex);
}
else {
pthread_mutex_lock(&mutex_RobotRetrait);
nbPieceFini++;
pthread_cond_signal(&attendre_RobotRetrait); //Dit à la machine qu'il y au moins une pièce pour elle
pthread_mutex_unlock(&mutex_RobotRetrait);
}
}
return 0;
}