example.launch.pyを廃止する

[ShotaAk]

現状の問題点

サンプルノードを実行する際に、launchファイルのパラメータとしてノード名を渡しています。

この実装により、コマンド入力時のタブ補完でノード名を探索できないため、
ノード実行手順が複雑になっています。

改善案

launchコマンドではなく、runコマンドで直接ノードを起動します。

具体的には、move_groupに下記のパラメータをセットします。

publish_robot_description=True
publish_robot_description_semantic=True

参考：moveit/moveit2_tutorials#528

その他

シミュレーション実施時の、use_sim_timeパラメータ設定方法を考慮しなければならないです。