テスト実行時はダミーのパラメータファイルを読み込めるようにdescription_loaderを修正

[YusukeKato]

What does this implement/fix?

パラメータファイルを引数で受け取るようにdescription_loaderを修正します。
理由はROS build firm上（またはcolcon test）におけるエラーを回避するためです。

Does this close any currently open issues?

#71

How has this been tested?

setupファイルを読み込まなくても、colcon testが通ることを確認しました。

Any other comments?

Checklists

• I have read the CONTRIBUTING guidelines.
  • If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
• I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

[ShotaAk]

LGTMです。
gazeboでの動作も確認できました。

ついでに、CIからBEFORE_RUN_TARGET_TEST_EMBED変数を取り除いてもらえませんか？
事前setup読み込みが不要になったので、変数も不要になります。

crane_plus/.github/workflows/industrial_ci.yml

Line 22 in bf67052

- { ROS_DISTRO: humble, ROS_REPO: ros, BEFORE_RUN_TARGET_TEST_EMBED: "ici_with_unset_variables source /root/target_ws/install/setup.bash" }