v1.0.0 for Foxy

ROS2 Foxy向け初回リリース

What's Changed

• Use new ros2 control interface by @ShotaAk in #27
• Update installation for foxy release. by @ShotaAk in #29
• Update crane_plus_gazebo by @ShotaAk in #30
• Dockerfileを追加。Dockerイメージを作成するGitHub workflowを追加。 by @ShotaAk in #32
• hardware_interfaceのパラメータをxacro引数から変更する by @Kuwamai in #35
• GripperActionControllerに関するコメントを削除 by @Kuwamai in #37
• xacroファイルの読み込みを一元化するためのPythonスクリプトを追加 by @ShotaAk in #36
• crane_plus_ignition パッケージを追加し、Gazeboの使用を非推奨にする by @ShotaAk in #38
• crane_plus_ignitionのpackage.xmlを修正 by @ShotaAk in #39
• パッケージバージョンを1.0.0に更新 by @Kuwamai in #40
• CHANGELOGファイルの追加 by @Kuwamai in #41

New Contributors

• @Kuwamai made their first contribution in #35

Full Changelog: 0.1.0...v1.0.0