README.md

kachaka_samples

株式会社アールティで開発したカチャカのサンプルコードです。

詳細はアールティ移動型ロボットブログの「ROS 2でカチャカを動かしてみた」の連載を御覧ください。
https://rt-net.jp/mobility/archives/category/developer/kachaka-ros2

サンプルコードの内容

• irex2023
  • kachaka_image_line_trace_demo.ipynb
    • 国際ロボット展2023で展示したCRANE-X7とカチャカ連携した搬送デモに使用

ライセンス

(C) 2023 RT Corporation

各ファイルはライセンスがファイル中に明記されている場合、そのライセンスに従います。 特に明記されていない場合は、Apache License, Version 2.0に基づき公開されています。 ライセンスの全文はLICENSEまたはhttps://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0から確認できます。

開発について

• 本ソフトウェアはオープンソースですが、開発はオープンではありません。
• 本ソフトウェアは基本的にオープンソースソフトウェアとして「AS IS」（現状有姿のまま）で提供しています。
• 本ソフトウェアに関する無償サポートはありません。
  • 受託開発や有償サポートについてはお問い合わせください：https://rt-net.jp/service/kachaka/