ROS 2 Jazzy への対応

[KuraZuzu]

What does this implement/fix?

ROS 2 Jazzy（+ Gazebo Harmonic）に対応させる修正を行います。

Does this close any currently open issues?

しません。

How has this been tested?

環境

• Ubuntu Desktop 24.04
• ROS 2 Jazzy Jalisco
• RViz version 14.1.5
  • Compiled against Qt version 5.15.13.
  • Compiled against OGRE version 1.12.10 (Rhagorthua).

手順

READMEに記述してある手順を実施し、RobotModelを表示できていることを確認しました。

ノーマルなRaspberry Pi Mouseを表示

$ ros2 launch raspimouse_description display.launch.py

RPLiDARを搭載したRaspberry Pi Mouseを表示

$ ros2 launch raspimouse_description display.launch.py lidar:=rplidar

RGBカメラを搭載したRaspberry Pi Mouseを表示

$ ros2 launch raspimouse_description display.launch.py use_rgb_camera:=true

Any other comments?

主な変更点

• 距離センサの色を赤色に変更
• IgnitionからGazeboへの命名変更対応

Checklists

• I have read the CONTRIBUTING guidelines.
  • If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
• I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

[YusukeKato]

Ubuntu 24.04 LTS + ROS 2 Jazzy環境で動作確認できました。
修正内容も問題ないと思います。
LGTMです！