diff --git a/README.md b/README.md
index add87f3..eb8bec5 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -162,7 +162,7 @@ ros2 launch raspimouse_gazebo raspimouse_with_lakehouse.launch.py lidar:=urg
 ```sh
 ros2 launch raspimouse_navigation pc_navigation.launch.py map:=$HOME/MAP_NAME.yaml
 ```
-`map:=/path/to/MAP_NAME.yaml`はSLAMで作成した地図ファイルのパスを指定してください。
+引数`map`にはSLAMで作成した地図ファイルのパスを指定してください。
 
 ![](https://rt-net.github.io/images/raspberry-pi-mouse/raspimouse_sim_navigation_short.gif)