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Raspberry Pi Mouse

概要

Raspberry Pi MouseはメインボードにRaspberry Piを使った左右独立二輪方式の小型移動プラットフォームロボットです。

Raspbian、Ubuntu等で動作します。 ROSの入門機としてもご利用いただけます。

特徴

• 比較的カンタンに扱える移動式ロボット
• 言語に依存しない開発が可能
• 人工知能の研究・学習に使用可能
• ROSで制御できる
• シェルで動く
• 対応LiPoバッテリを標準搭載
• マイクロマウス公式大会レギュレーションに対応
• オープンソースハードウェア
• Raspberry Pi 3に対応（V2）

ライブラリ

• ライブラリ概要

セットアップ

• Raspberry Piのセットアップ

Raspberry Pi Mouseに必要なRaspberry Piのセットアップ方法

• Gazebo用Raspberry Pi Mouseのセットアップ

GazeboでRaspberry Pi Mouseをシミュレーションするためのセットアップ方法

起動方法

• Raspberry Pi Mouseの起動方法

• Raspberry Pi Mouse Simlulatorの起動方法

チュートリアル

Raspberry Pi Mouse

1. Raspberry Pi Mouseの組み立て
2. Raspberry Piの準備
3. Raspberry Pi Mouseの動作確認
4. サンプルプログラムの実行

Raspberry Pi Mouse Simulator

1. Raspberry Pi Mouse Simulatorの準備
2. Raspberry Pi Mouse Simulatorの動作確認
3. キーボードでTeleop

トラブルシューティングガイド

• ROSのトラブルシューティング